Movimiento oscilatorio o vibratorio.

(movimiento armónico simple)

Índice

1 Movimiento oscilatorio o vibratorio 1

1.1 Movimiento Armónico Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Dinámica del M.A.S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Cinemática del M.A.S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Periodo P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Frecuencia ν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Fuerza y Energía 6
2.1 Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Energía cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Energía Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1. Movimiento oscilatorio o vibratorio

El movimiento oscilatorio o vibratorio se produce cuando una partícula se mueve de

forma periódica ( se repiten las posiciones) respecto de una posición de equilibrio,
los ejemplos mas habituales de este tipo de movimientos son las oscilaciones de un
péndulo o el movimiento de un cuerpo sujeto por un resorte que se estira y contrae.

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1.1 Movimiento Armónico Simple http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

1.1. Movimiento Armónico Simple

Un tipo de movimiento oscilatorio o vibratorio de gran interés se presenta cuando la

posición y velocidad se repiten a intervalos iguales en el tiempo, con la particularidad
de que en éstos hay punto central respecto del cual se esta oscilando en una ida y
vuelta. Este tipo de movimiento necesita de un fuerza que tenga un sentido contrario
al sentido del desplazamiento, F ~ = −k~x que permita recuperar el movimiento de forma
repetida. Este tipo de movimiento oscilatorio se conoce como Movimiento Armónico
Simple (M.A.S.). En la figura se plantea un caso particular de este tipo de movimiento,
se puede apreciar que tanto en el estiramiento como en la contracción del muelle el
vector de la fuerza y el vector de desplazamiento tienen sentido opuestos.(1.1)

Figura 1.1: Vectores de Fuera y desplazamiento, y sus sentidos

Se plantea en una dimensión x por simplicidad, sin duda es el ejemplo dinámico de

mayor interés, por su estudio en el mayor numero de áreas de la Física. Existen una
gran cantidad de fenómenos físicos que pueden ser aproximados mediante un potencial
~ = −k~x,
cuadrático V (x) ∼ 12 kx2 el cual se corresponde con una fuera del tipo anterior F
d
dado que F = − dx V (x)

1.2. Dinámica del M.A.S.

Para determinar la dinámica de este movimiento se plantea la segunda ley de Newton

F~ = m~a para la fuerza F~ = −k~x y la aceleración ~a = d2 ~x/dt2 , se obtiene para los módulos

2
1.2 Dinámica del M.A.S. http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

de estos vectores
d2 x d2 x k
m 2
= −kx −→ 2
+ x=0 (1.1)
dt dt m

Resulta conveniente definir la cantidad w2 = k/m como la frecuencia angular del movi-
miento, este nombre resulta conveniente dado que los valores que toma la posición x se
corresponden con la proyección de un vector de posición ~
r sobre el eje de coordenadas
X , como se observa en la figura:

d2 x
+ w2 x = 0
dt2

Esta ecuación diferencial se puede resolver planteado y ensayando una solución que
dependa de una función exponencial, la motivación de esta conjetura se base en que
dichas funciones se repiten cuando son derivadas de forma sucesiva. La «solución de
prueba» mas general posible es la siguiente:

(
rt C una constate
x(t) = Ce ←−
r un parametro

Se introduce la solución de prueba en la ecuación con el fin de determinar el parámetro

r, haciendo la segunda derivada e igualando las expresiones se obtiene:

Cr2 ert + w2 ert = 0 −→ r2 + w2 Cert = 0 −→ r2 + w2 = 0 −→ r = ±wi

Al tener dos posibilidades para el parámetro r la solución más general posible es:

x(t) = C1 e+iwt + C2 e−iwt

Aplicando la identidad Euler para la exponencial compleja se obtiene:

x(t) = C1 (cos ωt + i sin ωt) + C2 (cos ωt − i sin ωt) = (C1 + C2 ) cos ωt + i (C1 − C2 ) sin ωt

Definiendo unas nuevas constantes K1 = (C1 + C2 ) y K2 = i (C1 − C2 )

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Figura 1.2: MAS puede considerarse como la componente x de un vector de posición

que rota alrededor del punto O en el sentido de las agujas del reloj

x(t) = K1 cos ωt + K2 sin ωt

desde esta última expresión se pueden utilizar el siguiente truco para poner la solución
en función de wt y una nueva constante α.

Si se utiliza K1 = A sin α y K2 = A cos α en la expresión anterior, se obtiene:

x(t) = A sin α cos ωt + A cos α sin ωt −→ x(t) = A sin (wt + α)

Por otra parte si se utiliza K1 = A cos α y K2 = A sin α se obtiene:

x(t) = A cos α cos ωt + A sin α sin ωt −→ x(t) = A cos (α − wt)

1.3. Cinemática del M.A.S.

De forma habitual al solución general que se suele utiliza es , el desplazamiento de

una partícula que se mueve según un M.A.S. se corresponden con la componente X de

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1.3 Cinemática del M.A.S. http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

un vector de posición que gira sobre un origen, en el sentido de las agujas del reloj y
velocidad angular ω (ver figura 1.2 )

x(t) = A sin (wt + α) (1.2)

La cantidad wt + α se denomina «fase» y la constante α «fase inicial», dado que es la

fase para t = 0. Como la función «seno» varia entre -1 y +1 la posición x esta siempre
dentro del intervalo (−A, +A) por tanto A es el desplazamiento máximo con respecto
del origen, se le llama «amplitud». La función seno repite su valores cuando la fase
aumenta en una cantidad de 2π , el desplazamiento de la partícula se repetirá cuando el
tiempo aumente en una cantidad P que generé una diferencia de fase de 2π entre los
momentos t = t0 y t = t0 + P .

1.3.1. Periodo P

En este tipo de movimientos las posiciones se repiten en el tiempo de forma periódica,

para encontrar el tiempo necesario para una repetición se realiza el siguiente plantea-
miento: evaluar la fase para momentos de tiempo desfasados en un valor de P e igualar
su diferencia a 2π para asegurar que la función «seno» ofrezca el mismo valor y por
tanto la misma posición x(t) = A sin (wt + α)

[w(t + P ) + α] − [wt + α] = 2π −→ ωP = 2π

El periodo resulta

2π
P =
ω

1.3.2. Frecuencia ν

La frecuencia ν del movimiento es igual al número de oscilaciones completas por unidad

de tiempo, por tanto ν = 1/P , con esta última formula y la anterior se puede relacionar
con la frecuencia angular por la expresión.

2π 2π 2π
P = →ω= → {usando ν = 1/P } → ω = = 2πν
ω P 1/ν

ω = 2πν

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1.3.3. Velocidad y aceleración

La velocidad se obtiene derivando (1.2)

d
v(t) = {x(t)} = ωA cos (ωt + α)
dt

y la aceleración derivando la velocidad

d
a(t) = {v(t)} = −ω 2 A sin (ωt + α) = −ω 2 A · x(t)
dt

a(t) = −ω 2 A · x(t)

en un movimiento armónico simple la aceleración es proporcional al desplazamiento y

en sentido contrario éste.

2. Fuerza y Energía

2.1. Fuerza

Según la ecuación (1.3.1) que relaciona la aceleración con la posición, se puede calcular
la fuerza que debe actuar sobre la partícula de masa m para que oscile de acuerdo al
Movimiento Armónico Simple (M.A.S.). Para ello se utiliza F = ma y se sustituye el
valor de la aceleración dado en la formula (1.3.1)

F = ma = −mω 2 x
 q 
k
se puede definir la constante k como k = mw2 w= m que lleva a poner la fuer-
za como F = −kx. En un movimiento armónico simple la fuerza es proporcional al
desplazamiento y con sus sentidos opuestos, para ello la fuerza esta dirigida hacia el
centro. La constante k se llama constante elástica y representa la fuerza necesaria para
desplazar la partícula una unidad de distancia.
q
k
Para un M.A.S. usando ω = 2πν y w = m se puede poner el periodo P y la frecuencia
ν en función de la masa de la partícula y la constante elástica de la fuerza aplicada.

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2.2 Energía cinética http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

pm q
1 k
P = 2π k ν= 2π m

2.2. Energía cinética

La energía cinética de la partícula esta definida por Ec = 12 mv 2 para el M.A.S se obtiene:

1
Ec = mω 2 A2 cos2 (wt + α)
2

usando que cos2 (wt + α) = 1 − sin2 (wt + α) y que x(t) = A sin (wt + α) se puede poner
la energía cinética en función de la amplitud A y el desplazamiento x.

1
Ec = mω 2 A2 1 − sin2 (wt + α)


2

1
Ec = mω 2 A2 − x(t)2


2

Esta última expresión pone de manifiesto que la Ec es máxima en el centro y cero en

los extremos de la oscilación, debido a que en los extremos el desplazamiento toma los
valores x = ±A

2.3. Energía Potencial

Conocida la expresión matemática de una fuerza es posible establecer su energía po-

dEp
tencial Ep mediante la formula F = − para el M.A.S se tiene que F = −kx por lo
dx
que se tiene que:

dEp
−kx = −
dx

integrando y tomando el cero de la energía potencial en el cero Ep,(x=0) = 0:

Z Ep Z x
1
dEp = kxdx −→ Ep = kx2
0 0 2

7
2.3 Energía Potencial http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.es/

Figura 2.1: Energía Potencial y Cinética

1
Ep = mω 2 x2 (t)
2

la energía potencial tiene un mínimo en el centro y es máxima en los extremos, justo

al contrario que la energía cinética. Durante una oscilación se esta intercambiado de
forma continua una energía con la otra.

La energía total se conserva y se obtiene de la suma de las dos:

1
ET = Ec + Ep = kA2
2

Movimiento-Oscilatorio-Vibratorio 8