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Diseño por desplazamientos

(DBD)
Ricardo León Bonett Díaz

Especialización en Estructuras
Universidad Industrial de Santander

Mayo-Junio 2021
Fundamentos para
Sistemas de 1 G.D.L
Niveles de desempeño vs. Niveles de daño

Ron Hamburguer
Las deformaciones, sean desplazamientos, distorsiones angulares, giros,
deformaciones unitarias de los materiales, son la causa básica de los daños
que puede sufrir un edificio.

Las aceleraciones son más importantes para evaluar efectos locales de los
sismos sobre los equipos, los diafragmas de piso, etc. Pero, con excepción
de estructuras muy rígidas, las aceleraciones altas de corta duración no
alcanzan a reflejarse en el comportamiento de la estructura.

Por eso, los diseños basados en desplazamientos son los más


apropiados en la mayoría de los casos.
Métodos de diseño por Desplazamiento

➢ Priestley-Calvi-Kowalski
➢ Browning, Chopra-Goel
➢ Aschheim-Black
➢ Freeman, SEAOC,
➢ Restrepo J.I,
➢ Fajfar, etc.

En este curso nos centraremos en las propuestas de Priestley-Calvi-


Kowalski (2007) y Fajfar , sobre todo para edificios regulares

Hay una propuesta de Código en el Capítulo 14 del libro de Priestley-Calvi-


Kowalski que sirve de guía para la aplicación de su metodología

“Draft Displacement-Based Code for Seismic Design of Buildings”.


1. Desplazamiento de diseño para Sistemas de 1 G.D.L.

➢ Depende del estado límite de diseño

➢ Límite de desplazamiento – Elementos estructurales: Depende de la


deformación unitaria

➢ Límite de desplazamiento - Elementos no estructurales: Depende de la


deriva

➢ Elija los desplazamientos límites críticos para los elementos estructurales y


no estructurales
2. Curvatura de Fluencia
Priestley et al. (2007) presentan expresiones más ajustadas para
muros y columnas de concreto reforzado, así como para vigas
sometidas a flexión pura, basadas además en ensayos reales. Los
valores propuestos de las curvaturas fY corresponden a la
resistencia nominal, Mn
(Priestley – Kowalski, 1998)
2. Curvatura de Fluencia
φY es poco sensible a la cuantía de refuerzo. El valor de K1 varia levemente
con el nivel de carga axial.
𝜀𝑦
𝜑𝑦 = 𝐾1
𝐿𝑤
2. Curvatura de Fluencia

Expresiones simplificadas

Columna Circular: φ𝑦 = 2.25 ε𝑦 /𝐷

Columna Rectangular: φ𝑦 = 2.10 ε𝑦 /ℎ𝑐

Muros rectangulares en voladizo: φ𝑦 = 2.00 ε𝑦 /𝑙𝑤

Vigas en T: φ𝑦 = 1.70 ε𝑦 /ℎ𝑏

𝑙𝑏 Sistema de 1 G.D.L
Pórticos de concreto: ϴ𝑦 = 0.5 ε𝑦
ℎ𝑏
1
𝑙𝑏 𝜃𝑦 = 𝜑𝑦 𝐻 2
3
Pórticos de acero: ϴ𝑦 = 0.65 ε𝑦
ℎ𝑏
2. Curvatura de Fluencia
Algunas propuestas

Las diferencias entre los diferentes valores propuestos para la constante


K1, aunque no son grandes, se deben probablemente a que no existe
consenso acerca de la definición precisa de cuál es el punto de fluencia.

Massone y Alfaro, 2016

Muros rectangulares – Elementos de borde confinados

tw = 0.20 m 𝐾 = 1.25 + 1.69 𝐴𝐿𝑅 + 0.65 𝜌𝑏

ALR = 0.10, 0.20 y 0.30

Lw = 2.5 m, 5.0 m y 7.5 m


K = 1.4 para rb = 5% y ALR = 0.10
2. Curvatura de Fluencia

Massone y Alfaro, 2016

tw = 0.20 m
Muros en T – Alma a compresión
ALR = 0.10, 0.20 y 0.30
𝐾 = 1.32 + 1.67 𝐴𝐿𝑅 + 0.54 𝜌𝑏
Lf = 5.0 m

Muros en T – Aleta a compresión 𝐿𝑓


൘𝐿 = 1.0
𝑤

𝐾 = 1.0 + 0.4 𝐴𝐿𝑅 + 0.45 𝜌𝑏


Massone y Alfaro, 2016
Muros en T – Alma a compresión

𝐿𝑤
𝐾 = 0.86 + 0.46 𝐴𝐿𝑅 + 0.47 𝜌𝑏 + 0.11 ൘𝐿
𝑓

Paulay 2002, Priestley y Kowalski, 1998

Muros rectangulares 𝐾1 = 2.0

Sullivan et al. (2012)

Muros en C: 𝐾1 = 1.4 Dirección Principal

𝐾1 = 1.4 Alma en Compresión

𝐾1 = 1.8 Alma en Tracción


Según análisis teóricos de Castillo (2004), en muros de sección en forma
de L o T, con cuantías de refuerzo menores del 1%, esfuerzo axial menor
que 0.1 f’c y aletas en tracción, fy puede variar aproximadamente entre
1.6 y 2.5 Y/Lw, cuando las longitudes de la aleta varían entre 0.25 y 1.0
Lw.
Reflexión Importante 2. Curvatura de Fluencia

La curvatura de fluencia de una sección es constante, inversamente


1 proporcional a su longitud e independiente de su resistencia”.

Si en un mismo edificio existen muros con diferentes longitudes LW,


cada uno de ellos tendrá una curvatura de fluencia y un
desplazamiento de fluencia Δy diferente. Los muros más largos serán
los primeros en plastificarse durante un sismo y tendrán las mayores
demandas de ductilidad.

Es imposible lograr que todos los elementos lleguen simultáneamente


a su estado de fluencia, aunque se modifique su refuerzo.
2. Curvatura de Fluencia
En vista de que la curvatura fY es constante, la rigidez en el límite
2 elástico, Ky, será variable, proporcional a la resistencia, mientras que
tradicionalmente se había considerado de valor constante (“rigidez
proporcional a EI”).
Muro diseñado para tres resistencias
diferentes a flexión (Mn1, Mn2, Mn3).

Priestley-Kowalski (1998)
2. Curvatura de Fluencia
En el análisis tradicional la fuerza sísmica Fne se distribuye según
3 los métodos FBD en proporción a la rigidez “EI” o “E (b.Lw3/12)”.
Ambos muros llegan a fluencia para un mismo desplazamiento, Δy,
el mismo del sistema; esta hipótesis no es correcta, según se vio.
2. Curvatura de Fluencia

El DBD distribuye la fuerza sísmica total en proporción a Lw3, pero


3 usando desplazamientos de fluencia de los dos muros proporcionales
a 1/Lw, como es lo correcto, según el método DDBD.
2. Curvatura de Fluencia
Una nueva variante sería distribuir la fuerza sísmica total en proporción
a b.Lw² y los desplazamientos de fluencia son proporcionales a 1/Lw.
3 Las demandas de ductilidad de los muros son las mismas del caso de la
anterior, pero las cuantías de refuerzo resultantes serán más uniformes y
fáciles de construir que en los otros dos casos.
2. Curvatura de Fluencia

3 En la Figura se muestra un conjunto de dos muros de sección rectangular,


M1 y M2, y su comportamiento, según el método de diseño que se
adopte:
2. Curvatura de Fluencia
¿ Qué sucede con los Pórticos?

Priestley (1998) llegó en los casos de los pórticos a conclusiones similares a


las vistas para los muros: la distorsión angular de fluencia de una viga de
un pórtico de concreto reforzado, θY, valor adimensional, es una
propiedad geométrica, prácticamente independiente de la resistencia de la
sección.

Para pórticos de concreto Priestley propone un valor deducido


analíticamente a partir de la curvatura de fluencia de los extremos de la
viga

θy = 0.5 y (Lb/hb)
2. Curvatura de Fluencia
¿ Qué sucede con los Pórticos?

θy = 0.5 y (Lb/hb)
La distorsión angular de fluencia de una viga de un pórtico es un
valor geométrico, prácticamente independiente de la resistencia.

Si las relaciones (Lb/hb) en diferentes luces de un pórtico no son iguales, a


cada luz corresponderá una distorsión angular de fluencia, θy, diferente; es
algo similar a lo que ocurre en estructuras con muros de varias longitudes.

A medida que aumenta el desplazamiento lateral de un pórtico durante un


sismo, las vigas con menor relación de esbeltez, Lb/hb, serán las primeras
en plastificarse. En los métodos FBD se supone erróneamente que, si se
diseñan para las fuerzas obtenidas del modelo de computador, todas llegan
a plastificarse simultáneamente.
3. El Concepto de Ductilidad

Se entiende por ductilidad la relación entre la máxima deformación


inelástica y la deformación de fluencia; la deformación máxima puede
ser un desplazamiento (ductilidad de desplazamiento) o la curvatura
de una sección (ductilidad de curvatura).

Cuando se trata de la máxima deformación permitida de diseño, ello es


una meta y se habla de demanda de ductilidad.

Cuando se trata de la máxima deformación alcanzable, ésta es una


propiedad del sistema estructural o de sus componentes, que depende
principalmente de sus detalles de refuerzo, y se habla de capacidad de
ductilidad.
3. El Concepto de Ductilidad

Los principales valores usados en la definición de la ductilidad


teórica de desplazamiento de un elemento (muro, pórtico) son:

- Desplazamiento de fluencia, Δy

- Desplazamiento de diseño elegido o establecido por la


Norma, Δd

- Desplazamiento máximo que la estructura es capaz de


soportar, Δmax o Δu

- Demanda de ductilidad de desplazamiento: μΔ= Δd/Δy

- Capacidad de ductilidad de desplazamiento: μΔ= Δu/Δy


3. El Concepto de Ductilidad

El amortiguamiento equivalente depende de la ductilidad asociada al


desplazamiento de diseño

∆𝑑
𝜇∆ =
∆𝑦

El desplazamiento de fluencia es independiente de la resistencia y por lo


tanto, se puede determinar desde el inicio del diseño a partir del
tamaño de la sección transversal.
3. El Concepto de Ductilidad

La ductilidad de curvatura es una propiedad local diferente para cada


viga, muro o columna de la estructura y su valor es generalmente mayor
que la ductilidad de desplazamiento del sistema; esa ductilidad está
relacionada con las deformaciones unitarias de los materiales y con los
detalles de confinamiento de las secciones; tiene mayor incidencia sobre
los daños de la estructura.
4. Estados Límites de diseño

Priestley-Kowalski (1998) estudiaron la capacidad de ductilidad de las


secciones de los muros de concreto reforzado, con esfuerzos axiales
variables 0 ≤ P/(Ag.f’c) ≤ 0.15 y cuantías de refuerzo, ρ, variables entre
0.005 y 0.02, para diferentes estados límite de diseño.

Llegaron a las siguientes conclusiones:

✓ Si se definen unos límites de las deformaciones unitarias del concreto y


del acero, εcm y εsm, la curvatura límite φm es poco sensible a los
esfuerzos axiales y a las cuantías de refuerzo.
4. Estados Límites de diseño
✓ Para el estado límite de servicio, suponiendo unas deformaciones
unitarias εc=0.004 y εs = 0.015, la curvatura sería

φS ≈ 0.0174/Lw ± 10%.

En esas condiciones, y para refuerzo de fy = 420 MPa, εy = 0.0021,

φY ≈ 0.004/Lw

La capacidad correspondiente de ductilidad de curvatura sería:

μφS ≈ 0.0174/0.004 ≈ 4.

Hasta este límite de las deformaciones no se requerirían detalles


especiales de confinamiento para los bordes de los muros.

En ese estado puede esperarse que el refuerzo empiece a perder su


recubrimiento y que se presenten grietas hasta de 1.0 mm, reparables.
4. Estados Límites de diseño
✓ Para el estado límite de control de daños, suponiendo unas deformaciones
unitarias εcm=0.018 y εsm=0.06, la curvatura sería

φD ≈ 0.072/Lw ± 10%.

En esas condiciones, y para refuerzo de fy = 420 MPa, εy = 0.0021:

φY ≈ 0.004/LW

La capacidad correspondiente de ductilidad de curvatura sería

μφU ≈ 0.072/0.004 ≈ 18

Para poder alcanzar esas deformaciones unitarias tan altas del


concreto y del acero de refuerzo se requiere que las rótulas plásticas
tengan detalles cuidadosos de confinamiento (DES en NSR-10).
4. Estados Límites de diseño

En los dos casos anteriores rigió la curvatura máxima correspondiente al


límite de las deformaciones unitarias del acero de refuerzo.

Priestley et al. (2007) proponen entonces como expresión general, para una
deformación unitaria límite del acero 0.01 ≤ εS,LS ≤0.08:

Curvatura máxima alcanzable: φLS ≈ 1.2 εS,LS/Lw

Los valores indicados de curvaturas y ductilidades son válidos para


secciones rectangulares. También son aplicables a secciones T, U, con aletas
comprimidas, pero con aletas sometidas a tracción deben esperarse
valores menores.
4. Estados Límites de diseño

Según Restrepo J.I. (2006), la capacidad de ductilidad de curvatura de


una sección con detalles de confinamiento para alta disipación de energía
(DES) puede ser del orden de 14.0, mientras que con detalles para
disipación moderada (DMO) ese valor puede ser del orden de 8.0.
5. Demandas de ductilidad para los muros
La demanda de ductilidad de desplazamiento vale, por definición:

μΔ = Δd /ΔY

𝜀𝑦 1 2 2 𝜀𝑦 2
𝜑𝑦 = 2 ∆𝑦 = 𝜑𝑦 𝐻𝑤 ∆𝑦 = 𝐻
3 3 𝐿𝑤 𝑤
𝐿𝑤

2
∆𝑦 = 𝜀𝑦 𝐴𝑟 𝐻𝑤 µ𝞓 = 1.5 ∆𝑑 /(𝜀𝑦 𝐴𝑟 𝐻𝑤 )
3

La ductilidad de desplazamiento de un muro es una relación puramente


geométrica, independiente de su resistencia. Esto es diferente a lo
supuesto en los diseños FBD, donde la ductilidad de desplazamiento se
supone inversamente proporcional a la resistencia de diseño.
5. Demandas de ductilidad para los muros

µ𝞓 = 1.5 ∆𝑑 /(𝜀𝑦 𝐴𝑟 𝐻𝑤 )

Esta expresión permite saber cuál será la demanda de ductilidad de un


muro, a partir de su desplazamiento de diseño Δd y de su geometría,
aun antes de diseñarlo.

A menor relación de esbeltez mayor será la demanda de ductilidad, μΔ.


¿Cómo influye la relación de aspecto en el
comportamiento de los muros?

Los muros con relación de aspecto mayor a 9 responden en el rango elástico y deben ser
diseñados para R=1
¿Cómo influye la carga axial en el comportamiento de
los muros?

Aumento de carga axial

Disminuye la ductilidad del muro


Ductilidad por curvatura

Para obtener valores de


ductilidad mayores o
iguales a 8.0 para
muros sin
confinamiento, se
requiere limitar el nivel
de carga axial.

ALR < 0.10


6. Relación entre la ductilidad por curvatura y por
desplazamiento

Para un muro de concreto, la ductilidad de desplazamiento se puede


relacionar con la ductilidad de curvatura mediante la expresión (Paulay,
Priestley, 1992):

𝜇∆ − 1
𝜇𝜑 = 1 +
𝐿𝑝 𝐿𝑝
3 1−
𝐻𝑒 2𝐻𝑒

𝐿𝑝 𝐿𝑝
𝜇∆ = 1 + 3 𝜇𝜑 − 1 1−
𝐻𝑒 2𝐻𝑒
6. Relación entre la ductilidad por curvatura y por
desplazamiento

En algunos casos la relación Lp/He es pequeña; suponiendo Lp ≈ Lw/2


y He ≈ 0.7 Hn, las ecuaciones anteriores se simplifican como:

𝐴𝑟
𝜇𝜑 = 1 + 𝜇∆ − 1
2

2
𝜇Δ = 1 + 𝜇𝜑 − 1
𝐴𝑟

Paulay (1996)
7. Estructura sustituta de Gulkan-Sozen, Shibata-Sozen

Gulkan, Sozen, 1974, propusieron el uso de un amortiguamiento


viscoso equivalente ξeq, en lugar de la ductilidad, para cuantificar el
comportamiento inelástico de una estructura de concreto sometida a un
sismo. También propusieron representar la estructura real mediante un
oscilador de un solo grado de libertad (SDOF) con una rigidez secante
elástica equivalente, Kef, para simular el comportamiento de la
estructura en su estado límite;
8. Rigidez secante elástica equivalente

Gulkan, Sozen (1974) y Shibata, Sozen (1976) propusieron modelar las


estructuras en el rango inelástico mediante una estructura elástica
equivalente, o estructura sustituta de un solo grado de libertad (SDOF),
de rigidez

Ke = Vd/Δd

En donde Vd es la fuerza cortante total de diseño y Δd = Sd es el


desplazamiento de diseño.
8. Rigidez secante elástica equivalente

La rigidez Ke está relacionada con el periodo de vibración Te del SDOF


equivalente a la estructura, cuya masa es Me, según las expresiones
siguientes de la teoría clásica de la dinámica estructural:

Te = 2π √(Me/Ke)

Ke = 4 π² Me/Te²

Con base en la distorsión angular o deriva de diseño, θd, es posible


obtener el máximo desplazamiento de diseño correspondiente, Δd o Sd.
El espectro de desplazamientos permite deducir el periodo
correspondiente Te y con éste se calcula la rigidez mínima requerida para
lograr la meta de desplazamientos.
8. Rigidez secante elástica equivalente

La fuerza cortante basal de diseño, Vd, se obtiene como:

Vd = VBASE = Ke.Δd

Vd = 4 π² Me.Δd/Te²

El espectro de desplazamientos utilizado para determinar el periodo


requerido Te es un espectro modificado para un amortiguamiento que
depende de la ductilidad,
9. Amortiguamiento viscoso equivalente a la ductilidad

El amortiguamiento total, ξeq, requerido en el método DDBD para la


elaboración de espectros sísmicos inelásticos de diseño, se compone del
amortiguamiento elástico (supuesto generalmente como 5% para las
estructuras de concreto) y del amortiguamiento inelástico apropiado
para la estructura diseñada, debido a la disipación de energía
(histéresis) en el rango inelástico, ξhist. Así, el valor de ξeq, expresado
como porcentaje, es:

ξeq % = ξelastic + ξhist


9. Amortiguamiento viscoso equivalente a la ductilidad

Las relaciones entre la ductilidad por desplazamiento y el amortiguamiento


viscoso equivalente han sido determinadas por medio de una gran
cantidad de análisis cronológicos no lineales, usando dos procedimientos:

➢ Acelerogramas reales

➢ Acelerogramas compatibles con espectros.

En ambos casos se determina un sistema elástico equivalente que


permita obtener los mismos desplazamientos inelásticos.
9. Amortiguamiento viscoso equivalente a la ductilidad

El método DDBD usa un amortiguamiento viscoso equivalente a la


ductilidad, ξeq. Gulkan, Sozen (1974) propusieron usar un valor de:

𝜀𝑒𝑞 = 0.02 + 0.20 ∗ 1 − 1ൗ 𝜇

Supusieron que existía un umbral mínimo de ξeq= 0.02, para un


valor de μ=1 (comportamiento elástico) y anotaron que el valor
propuesto para ξeq se debía interpretar como un rango, más que
como un valor preciso, pues podía variar según las características
histeréticas de diferentes estructuras.
9. Amortiguamiento viscoso equivalente a la ductilidad

𝜀𝑒𝑞 = 0.05 + 𝜀ℎ𝑖𝑠𝑡

La componente ξhist puede obtenerse a partir de los diagramas carga-


desplazamiento de una estructura en el rango inelástico, mediante la
propuesta de Jacobsen:

𝐴ℎ
𝜀ℎ𝑖𝑠𝑡 =
2𝜋 𝐹0 𝑢0

En donde Ah es el área total encerrada por la curva de un ciclo de


histéresis completo, Fo es la fuerza máxima desarrollada y Uo el
desplazamiento correspondiente a Fo.
9. Amortiguamiento viscoso equivalente a la ductilidad
9. Amortiguamiento viscoso equivalente a la ductilidad
Estrictamente, el amortiguamiento ξ puede ser diferente para cada
elemento de la estructura (muro, pórtico), según su ductilidad; también
debiera ser diferente para cada modo de vibración de la estructura.

En el caso general de diferentes elementos “j” con resistencias Vj y


amortiguamientos ξj, Priestley et al. (2007) proponen usar un
amortiguamiento global ξe, basado en el promedio de la energía
disipada por todos los elementos componentes:

ξe=Σ(Vj.Δj.ξj)/Σ(Vj.Δj)

En sistemas sin irregularidad torsional, con diafragmas de piso rígidos, el


desplazamiento Δj es el mismo para todos los elementos y la ecuación
anterior se simplifica como:

ξe=Σ(Vj.ξj)/ΣVj

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