METODOLOGA DE DISEO POR DESPLAZAMIENTOS (DDBD) Francisco Javier Prez Vargas pachoperezgm@gmail.

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Resumen: ltimamente se ha cuestionado el diseo basado en fuerzas (FBD), utilizado actualmente en muchos pases, incluido Colombia, que usa espectros de aceleraciones; su aplicacin es cada vez ms compleja, sin que los resultados predigan de manera clara y confiable el comportamiento ssmico de las estructuras. Priestley-Calvi-Kowalski desarrollaron desde 1993 el Mtodo de Diseo Directo Basado en Desplazamientos (DDBD); este mtodo utiliza espectros de desplazamientos e invita a volver a los principios bsicos del anlisis estructural; es una propuesta completa, clara y sencilla, que ha alcanzado la madurez suficiente para su aplicacin confiable. Palabras Clave: Diseo ssmico basado en desplazamientos, estructura sustituta, espectros de desplazamiento ssmico, edificios de concreto, Norma NSR

Abstract: In recent years, it has been questioned the Force-Based-Design (FBD) and the use of acceleration spectra for the design of buildings; this method is currently used in many countries, included the NSR-10 Standard in Colombia. It has been noted that its application is becoming increasingly complex, but the results do not predict clearly and reliably the seismic performance of structures. Priestley-Calvi-Kowalski developed since 1993 the Direct Displacement-Based Seismic Design of Structures (DDBD), based on displacement spectra; it is an invitation to return to the basic principles of structural analysis. This proposal is complete, simple and clear and has become mature enough for reliable use in practice. Keywords: Displacement-Based Seismic Design of Structures, sustitute structure, seismic displacement spectra, concrete buildings, NSR Standard

INTRODUCCIN Desde hace algunos aos se ha cuestionado el diseo ssmico tradicional basado en fuerzas (FBD, espectros de aceleraciones). Priestley (1993) seal varias deficiencias de tal mtodo y desarroll con Calvi y Kowalski (2007) el diseo ssmico basado en desplazamientos, DDBD. Es un mtodo simple, novedoso, aplicable a edificios, puentes y otros, que ya alcanz su madurez y puede incorporarse a las Normas de diseo. Es ms sencillo que el mtodo FHE. Priestley (1993) plante algunos conceptos del DBD: a. Para controlar el desempeo ssmico de una estructura, es fundamental evaluar confiablemente sus desplazamientos. Durante un sismo, los efectos de las aceleraciones son instantneos y no tienen siempre relacin directa con los desplazamientos mximos, que son los que causan deformaciones y esfuerzos en los elementos estructurales y no estructurales. El control se logra usando espectros de desplazamientos, no de aceleraciones. b. Los modelos de la estructura no deben partir de sus propiedades elsticas, porque las rigideces reales dependen de la resistencia, desconocida inicialmente. Los periodos de vibracin y aceleraciones espectrales correspondientes, basados en rigideces equivocadas, quedan falseados. c. Las reglas de combinacin modal (SRSS, CQC) son inconsistentes, porque generalmente los valores del primer modo de vibracin corresponden a una estructura deformada inelsticamente y los modos superiores a respuesta elstica. d. La regla de los desplazamientos iguales para la estructura elstica y la inelstica no es siempre vlida. Adems, los coeficientes de reduccin por ductilidad usados en diferentes reglamentos son inconsistentes. e. Los programas y mtodos para anlisis estructural son cada vez ms complejos; ello no se compadece con los datos de entrada (propiedades de los materiales, caractersticas de los sismos), que son muy inciertos. Posteriormente seal que las curvaturas de fluencia son valores ms apropiados que la rigidez EI para caracterizar la rigidez elstica de una estructura. Adems retom el concepto de la estructura sustituta (Sozen (1974).

CURVATURA DE FLUENCIA La curvatura de fluencia de un muro, y, es un valor poco sensible a la cuanta de refuerzo, el esfuerzo axial o la distribucin del refuerzo dentro de la seccin (Priestley 2007; ver figura 1). Para esfuerzos axiales menores que 0.4 fc en columnas y 0.12 fc en muros: Columnas de seccin circular: Columnas de seccin rectangular: Columnas de acero, seccin simtrica: Muros de seccin rectangular: Muros de seccin con aletas comprimidas: Vigas de concreto Seccin T: y 2.25 Y/D 10% y 2.10 Y/h 10% y 2.2 Y/h y 2.0 Y/Lw 15% y 1.5 Y/Lw 15% y 1.7 Y/Lw 10%

En donde Y=deformacin unitaria de fluencia del acero; D, h, Lw es el espesor de la seccin.

Algunas conclusiones: 1- La curvatura de fluencia de una seccin es prcticamente constante, inversamente proporcional a su longitud e independiente de su resistencia. 2- En un edificio con muros de diferentes longitudes, cada uno tendr una curvatura de fluencia y un desplazamiento de fluencia y diferente. Durante un sismo, los muros ms largos se plastificarn primero y tendrn las mayores demandas de ductilidad. 3- Cada muro tiene el mismo desplazamiento mximo del edificio, d, pero una demanda de ductilidad, d/y, diferente y distinta a la de la estructura completa. 4- La demanda de ductilidad de un muro no depende de su resistencia. 5- Es imposible lograr que todos los elementos lleguen simultneamente a fluencia, aunque se modifiquen sus refuerzos. 6- La rigidez en el lmite elstico, Ky=M/Y, ser variable, proporcional a la resistencia, mientras que tradicionalmente se haba considerado de valor constante (rigidez proporcional a EI, figura 2). Lo mismo vale para la rigidez secante, en condiciones de desplazamiento de diseo. 7- En un anlisis tradicional FBD, el periodo es una propiedad geomtrica que no cambia con la resistencia; el aumento de sta no cambiara las propiedades dinmicas de la estructura ni sus desplazamientos. Una estructura que no cumpliera requisitos de derivas segn un diseo FBD tendra que replantearse con dimensiones mayores. En un diseo DBD, a veces se logra alcanzar la rigidez requerida mediante la sola modificacin de la resistencia de la estructura.

Figura 2 - Diferentes hiptesis de rigidez para un mismo muro Para los prticos, Priestley (1998) lleg a conclusiones similares a las vistas para los muros: la rotacin de fluencia del extremo de una viga, Y, es una propiedad geomtrica, prcticamente independiente de la resistencia de la seccin. Para prticos de concreto, Y 0.5 Y (Lb/hb) Para prticos de acero, Y 0.65 Y (Lb/hb).

Figura 3 Rotaciones de fluencia de una viga (Priestley, 2003)

El caso es similar al de los muros: la rotacin de fluencia de una viga es un valor geomtrico, prcticamente independiente de la resistencia. Cuando existen vigas con relaciones de esbeltez (Lb/hb) variables, cada luz tendr una rotacin y diferente; algo similar al caso de los edificios con muros de diferentes longitudes. A medida que aumenta el desplazamiento lateral de un prtico, las vigas con menor relacin de esbeltez se plastificarn primero. Los mtodos FBD suponen, errneamente, que si se disean para las fuerzas obtenidas del modelo de computador, todas llegarn a plastificarse simultneamente.

EL CONCEPTO DE DUCTILIDAD Se entiende por ductilidad la relacin entre la mxima deformacin inelstica (desplazamiento, curvatura) y la deformacin de fluencia; hay ductilidad de desplazamiento y ductilidad de curvatura. La mxima deformacin de diseo permitida, d, es una meta: se habla de demanda de ductilidad, d=d/y. La mxima deformacin alcanzable, u, es una propiedad del sistema estructural; depende de sus detalles de refuerzo: se habla de capacidad de ductilidad u=u/y. Para un comportamiento satisfactorio de la estructura deber tenerse d < u. El mtodo DDBD usa un amortiguamiento viscoso equivalente, en lugar del concepto de ductilidad, como se ver; as el valor de las fuerzas ssmicas de diseo es menos sensible que en los mtodos FBD al valor de la ductilidad . La ductilidad de desplazamiento es una propiedad global de la estructura; incide ms sobre los daos a elementos no estructurales que sobre los daos a la estructura. La ductilidad de curvatura es una propiedad local diferente para cada viga, muro o columna de la estructura; su valor es generalmente mayor que la ductilidad de desplazamiento del sistema y est relacionado con las deformaciones unitarias de los materiales y con los detalles de confinamiento de las secciones; incide ms sobre los daos a la estructura. En los mtodos FBD el valor de la ductilidad (factores R) se asigna, pero no se verifica su cumplimiento. En el DDBD este valor se calcula, y puede estimarse antes de iniciar los diseos definitivos.

Desplazamiento de fluencia y demandas de ductilidad para los muros El desplazamiento elstico lmite de un muro de rigidez EI y altura H, vale: y = M.H/C.EI M es el momento flector en la base; C depende de la distribucin de las fuerzas laterales en altura. Para cargas de variacin triangular C=3.6; para una carga lateral concentrada en el extremo superior C=3.0.

La curvatura en la base es Y=M/EI; se deduce que y = y.H/C Se vio que Y 2.0 Y/Lw; se deduce que Y 2Y.H/C.Lw. Para un oscilador de un grado de libertad (SDOF) de altura He, C=3, y resulta: ye 2 Y He/(3 Lw) Este valor es independiente de la rigidez geomtrica EI y de la resistencia del muro. La altura equivalente He del SDOF es del orden del 70% de la altura total del edificio. Para un sistema completo, Prez (2012): YSIS 2 Y He/(3 Lwe) SIS d/ YSIS En donde Lwe=(Vi.Lwi)/Vi; Vi, Lwi son las resistencias y longitudes de los diferentes muros.

Demanda de ductilidad en el caso general En un mismo edificio pueden existir muros y prticos. Cada elemento puede tener un desplazamiento de fluencia y una ductilidad diferente. El desplazamiento de fluencia de un muro, prtico o sistema completo, no depende de la resistencia. La demanda de ductilidad, SIS d/Y, tampoco depender de ella; pierden sentido las disposiciones de las Normas que pretenden lograr ductilidades diferentes segn la reduccin aplicada a las fuerzas ssmicas. Adems, con detalles apropiados del refuerzo, las fuerzas ssmicas podrn redistribuirse con cierta libertad entre los elementos de la estructura. Paulay propona, en sistemas de muros, repartir las fuerzas proporcionalmente a Lw y no a Lw, para obtener cuantas de refuerzo ms uniformes. Una vez establecidas las resistencias asignadas a cada elemento, Vi, el desplazamiento de fluencia del sistema puede obtenerse como: ys = Vi /(Vi/yi)

Figura 4 Sistema dual - Alternativas de distribucin de la resistencia

En el ejemplo de la figura 4 pueden observarse diferentes valores de las demandas de ductilidad, segn la distribucin de la resistencia ssmica entre muros y prticos.

ESTRUCTURA SUSTITUTA Jacobsen (1930) y Sozen (1974) propusieron reemplazar un oscilador simple no-lineal, por otro oscilador lineal equivalente, de igual periodo inicial, que disipe la misma energa; este es el origen de los conceptos de la estructura sustituta y del amortiguamiento equivalente, retomados despus por el mtodo DDBD. Sozen propuso usar un amortiguamiento viscoso equivalente eq, en lugar de la ductilidad, para cuantificar el comportamiento ssmico inelstico de las estructuras. Dicho comportamiento en estado lmite puede simularse mediante un oscilador de un solo grado de libertad, con rigidez secante elstica equivalente, Ke.

Rigidez secante elstica equivalente El DDBD propone modelar las estructuras en el rango inelstico mediante una estructura elstica equivalente, o estructura sustituta de un solo grado de libertad, de rigidez Ke = Vd/d En donde Vd = fuerza cortante total de diseo; d es el desplazamiento de diseo. Ver figura 5. As, tericamente, a veces puede alcanzarse una rigidez deseada, modificando la fuerza cortante de diseo, sin afectar la geometra de una estructura; algo impensable con los mtodos FBD. La rigidez Ke est relacionada con el periodo de vibracin Te del SDOF equivalente, de masa Me, segn expresiones conocidas: Te = 2 (Me/Ke) Ke = 4 Me/Te A partir de una deriva de diseo requerida es posible deducir el mximo desplazamiento de diseo correspondiente, d. El espectro de desplazamientos permite deducir el periodo Te correspondiente a d y as podr calcularse la rigidez Ke requerida para lograr la meta de desplazamientos. La fuerza cortante basal de diseo ser: VBASE = Ke.d Tambin se deduce VBASE = 4 .Me.d/Te

Figura 5 Estructura sustituta equivalente: Vd = 4 Me.d/Te El espectro de desplazamientos utilizado para determinar el periodo requerido Te es un espectro modificado para un amortiguamiento que depende de la ductilidad, segn se explicar enseguida. La masa equivalente se obtiene como Me = (mi.i)/d En donde d = (mi.i)/(mi.i) es el desplazamiento de diseo.

Amortiguamiento viscoso equivalente a la ductilidad Priestley et al. (2007) proponen, con base en numerosos anlisis ITHA, usar espectros inelsticos en funcin del amortiguamiento viscoso eq y no de relaciones de ductilidad . Ellos sugieren los siguientes valores: Edificios de muros de concreto: Edificios de prticos de concreto: Edificios de prticos de acero: eq = 0.05 + 0.444 ( - 1)/. eq = 0.05 + 0.565 ( - 1)/. eq = 0.05 + 0.577 ( - 1)/.

Espectro ssmico de desplazamientos con amortiguamiento modificado A partir del espectro bsico de desplazamientos para un amortiguamiento =0.05, pueden obtenerse los espectros de desplazamientos para otros amortiguamientos. Priestley et al. (2007), proponen un factor de ajuste del espectro bsico: R = (0.07/[0.02+])0.5 En resumen, conocidos d, y, Me e R Sd Te VBASE. (3

Determinacin del desplazamiento de diseo La meta del DDBD es plantear estructuras con rigidez suficiente para poder cumplir los requisitos de desempeo. La deriva total de diseo, d, ser la suma de la deriva elstica y, y la plstica, p: d = y + p c En donde c es la deriva o distorsin angular permitida por las Normas de diseo. El valor mximo de d suele presentarse en el ltimo nivel de los sistemas de muros y en los niveles inferiores de los sistemas de prticos. Ver figuras 6 y 7. Tambin existen limitaciones de las deformaciones unitarias que pueden soportar los materiales. En edificios de muros, aun para lmites de deriva altos (2 a 2.5% de la altura de piso), rigen generalmente los requisitos de las normas, por encima de la capacidad de deformacin unitaria de los materiales. Lo mismo ocurre en edificios de prticos, excepto para vigas poco esbeltas (relaciones [Lb/hb] bajas). El DDBD no usa como dato de entrada la deriva d, sino el desplazamiento de un SDOF equivalente, d, cuyo valor habr que determinar a partir de d; ver Prez (2012). Para evaluar el desplazamiento de diseo del sistema, d = (mi.i)/(mi.i), se requiere conocer el perfil de desplazamientos i del edificio. En las figuras 6, 7, 8, se resumen los perfiles de desplazamiento para edificios de muros, de prticos y combinados, basados en numerosos anlisis ITHA (Priestley (2007).

Figura 6 - Perfil de desplazamientos de los muros

Figura 7 - Perfil de desplazamientos - Prticos de n pisos

Figura 8 Perfil de desplazamientos de los sistemas combinados

En todos los sistemas pueden regir las condiciones de la Norma o las deformaciones unitarias de los elementos.

Fuerza cortante basal de diseo y distribucin entre los componentes de la estructura La fuerza cortante total de diseo ser: VBASE = Ke.d La fuerza ssmica basal total se distribuye en altura segn la expresin: Fi = VBASE (mi.i)/(mi.i) Fi es la fuerza horizontal aplicada en el nivel i. (

Es similar a los mtodos FBD, pero el perfil i no corresponde a los desplazamientos de un modelo elstico del sistema sino a valores ajustados para comportamiento inelstico, segn el sistema estructural utilizado.

Anlisis de prticos y sistemas combinados, basado en modelos elsticos Para el diseo de los prticos y de los sistemas combinados, Priestley recomienda elaborar modelos planos simples, analizados con software convencional; las vigas se modelan con su rigidez de seccin fisurada, Icr, dividida por su demanda de ductilidad b: Ib = Icr/b Pueden usarse valores de b variables entre 1.33 SIS en el primer piso y 0.67 SIS en el ltimo (SIS = demanda de ductilidad del sistema). Para las columnas se proponen rigideces fisuradas, pero sin reduccin por ductilidad, porque ellas deben comportarse elsticamente, excepto la base, si se disean por capacidad. En las bases de los muros se aplican los momentos flectores de diseo resultantes de las fuerzas que se les hayan asignado. Los prticos tambin pueden disearse simplificadamente con base en condiciones de equilibrio. Ver Prez (2012).

MANEJO DE LA RESPUESTA TORSIONAL EN EL MTODO DDBD Bajo los efectos de un sismo las estructuras irregulares en planta pueden sufrir rotaciones en el plano de cada piso (torsin ssmica); esto afecta los desplazamientos de algunos elementos y el cumplimiento de los requisitos de derivas. Los efectos torsionales han sido causa frecuente de daos estructurales. Generalmente son ms significativos en los sistemas de muros. Un edificio presenta en cada planta, adems del centro de masa, un centro de resistencia o centroide de aplicacin de las resistencias laterales de los elementos de la estructura y un centro de rigidez, correspondiente al centroide de las rigideces elsticas de los elementos. En el mtodo DDBD pueden modificarse las rigideces de los diferentes elementos, cambiando sus resistencias; as puede ejercerse cierto control sobre la posicin de los centros de rigidez, CR y de resistencia, CV, para reducir los problemas de torsin. En Prez (2012) se explica extensamente, con ejemplos, el anlisis de los efectos torsionales.

DISEO POR CAPACIDAD El diseo por capacidad busca controlar la respuesta inelstica, previendo un mecanismo de rtulas plsticas, detalladas para una capacidad alta de deformacin (ductilidad y deformaciones inelsticas grandes); las dems zonas y elementos estructurales deben disearse para que alcancen una respuesta elstica. Las Normas contemplan factores de reduccin de resistencia, ; adems existe resistencia real de los materiales mayor que la terica, sobre-resistencia del refuerzo para deformaciones grandes, etc. As resultan rtulas plsticas con resistencias reales mayores que las de diseo. Las fuerzas de diseo de los elementos que deban comportarse elsticamente deben incrementarse, para evitar su falla prematura (factores de sobre-resistencia o). Los requisitos bsicos del diseo por capacidad se pueden expresar como: .SD SR = o..SE En donde SD=resistencia nominal requerida; SR=resistencia probable; SE=resistencia requerida segn el anlisis DDBD bsico. Las fuerzas de diseo obtenidas con el mtodo DDBD corresponden al primer modo de vibracin; el coeficiente compensa los efectos de los modos superiores. La determinacin rigurosa de los factores o es compleja; puede llegar hasta anlisis Momento-Curvatura realistas para las secciones analizadas. Si el diseo a flexin incluye el endurecimiento del acero por deformacin, es prctico suponer o=1.25; si se ignora ese endurecimiento puede usarse o=1.6. La cimentacin debe disearse para soportar las fuerzas mximas que pueda transmitirle la estructura, para garantizar la resistencia del sistema. Esto es particularmente crtico para los muros estructurales. En edificios irregulares debieran verificarse los resultados del DDBD mediante anlisis cronolgicos inelsticos.

Muros de concreto reforzado El modelo de la estructura sustituta se basa en el primer modo de vibracin. Durante la respuesta ssmica se presentan tambin efectos de los modos superiores y distribuciones de fuerzas de inercia totales con resultante a una altura menor (H2, ver figura 9); para alcanzar el momento de plastificacin de diseo en la base, el cortante ssmico correspondiente sera mayor que el cortante de diseo VBASE, del DDBD: VDISEO = V*VBASE VBASE*(H1/H2)

V(H1/H2) es un factor de amplificacin dinmica del cortante. Debe tenerse en cuenta en el diseo del cortante por capacidad. Priestley et al. (2007) proponen, para muros y para prticos, expresiones simplificadas para evaluar los factores de cortante y de flexin, basadas en numerosos anlisis ITHA.

Figura 9 - Efectos de los modos superiores sobre la respuesta de un muro AJUSTES DEL CORTANTE DE DISEO CASOS ATPICOS Algunos edificios de prticos con vigas de relaciones (Lb/hb) altas pueden alcanzar desplazamientos de fluencia bastante grandes; lo mismo puede ocurrir con muros esbeltos. Si el desplazamiento de diseo es menor que el de fluencia no se alcanzar a desarrollar el cortante basal requerido para garantizar la rigidez necesaria, Ke. Tambin existen casos con aceleraciones espectrales altas pero desplazamientos espectrales pequeos, como Chile 2010; o NSR-10, zonas de amenaza ssmica intermedia, suelos Tipo A, B, C. En esos casos, algunos prticos o muros esbeltos podran no llegar al estado de fluencia para el sismo de diseo. La figura 10 muestra un mismo edificio con varios elementos, que pueden corresponder a muros de diferentes longitudes, a sistemas de prticos combinados con muros, etc.; se ilustran sus condiciones para varios desplazamientos de diseo, d. a- da>yi para todos los elementos del sistema. El mtodo de la estructura sustituta no requiere ajustes. b- db>yi slo para algunos elementos: db>y1. La resistencia efectiva de la estructura, VBefb, sera menor que la suma de las resistencias de los elementos; para garantizar la rigidez requerida Keb, se necesitara aumentar la resistencia de diseo de algunos elementos.

c- Ningn elemento llega a fluencia para el sismo de diseo; d<yi para todos los elementos. Habr que ajustar las resistencias de diseo para garantizar la rigidez requerida Kec.

Figura 10 Casos de la estructura sustituta Este tema se trata ampliamente en Prez (2012).

INTERACCIN SUELO-CIMENTACIN-ESTRUCTURA (ISE) Debido a la flexibilidad de la cimentacin, se producen mayores desplazamientos que los de una estructura empotrada. Aumentan el desplazamiento yo, correspondiente a fluencia, y el desplazamiento ltimo que puede soportar la estructura, uo, hasta valores y1, u1, respectivamente. Ver figura 11. Llamando F al desplazamiento adicional del conjunto por efectos ISE, el nuevo desplazamiento de fluencia ser y1 = Y0 + F. Si el desplazamiento de diseo, d, est limitado por la Norma, este valor no cambia y la demanda de ductilidad de desplazamiento de la estructura flexible ser: = d/(Y0 + F ) < d/Y0 Si el desplazamiento de diseo depende de la capacidad de deformacin de los elementos de la estructura, la demanda de ductilidad modificada ser: = (d + F)/( Y0 + F) < d/Y0 En ambos casos disminuye la demanda de ductilidad de diseo de la estructura, comparada con el caso de base empotrada. La menor demanda de ductilidad llevara a una disminucin del

amortiguamiento viscoso equivalente; pero la deformacin del suelo de cimentacin aporta amortiguamiento adicional que puede beneficiar la respuesta estructural, sobre todo en edificios con periodos largos; as aumentan la respuesta histertica y el amortiguamiento del conjunto. El amortiguamiento total podra definirse de acuerdo con el ingeniero geotcnico.

Figura 11 Influencia de la ISE sobre la ductilidad

EFECTOS P-DELTA Los efectos P-Delta aumentan los desplazamientos de la estructura y disminuyen su rigidez efectiva; en casos extremos pueden llevar al colapso por flexibilidad excesiva. La rigidez equivalente Ke debiera calcularse con base en un desplazamiento de diseo modificado o.(1-Q) < o, en donde o es el desplazamiento inicial especificado para el estado lmite estudiado y Q=P.d/(Vb.He). En las estructuras se presenta sobre-resistencia con el aumento de las deformaciones ms all del punto de fluencia; esto equivale a un incremento de la rigidez, que compensa parcialmente los efectos P-. Priestley propone usar un cortante basal de diseo incrementado: VBASE = Keo.d + C.P.d/He C=0.50 para estructuras de concreto y 1.0 para estructuras de acero. El valor de Q debiera ser menor que 0.33.

Figura 12 Efectos P-Delta (Calvi-Priestley 2009)

BIBLIOGRAFA NSR-10 Reglamento Colombiano de Construccin Sismo Resistente Gulkan P, Sozen M Inelastic Response of Reinforced Concrete Structures to Earthquake Motions, ACI Journal, Dec 1974 Prez F.J. (2012) DDBD y la Norma NSR-10- Curso Universidad EAFIT, Medelln. Priestley, M.J.N. (1993) Myths and Fallacies in Earthquake Engineering - Conflicts Between Design and Reality, Bull. NZNSEE, 26 (3) Priestley M.J.N. (1998), Brief Comments on Elastic Flexibility of R.C. Frames and Significance to Seismic Design, Bull. NZZEE, Vol. 31 (4) Priestley, M.J.N., Kowalski, M.J. (1998) Aspects of Drift and Ductility Capacity of Cantilever Structural Walls, Bull. NZNSEE, Vol 31 (2). Priestley M.J.N, Calvi G.M., Kowalski M.J. (2007), Displacement-Based Seismic Design of Structures, IUSS Press