PRACTICA N°2

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAICES
ENTREGA: 04/ 06/ 2022
Para el sistema mostrado en la figura:
1) Deducir las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento del fluido en cada uno de los
tanques y válvulas del sistema. (4 pts)
2) Construir el diagrama de bloques del sistema en XCOS-Scilab. (2 pts)
3) Estudiar el efecto que los siguientes casos de operación tienen sobre el comportamiento
de los niveles de líquido en los tanques (h 1(t), h2(t) y h3(t)), considere que: A1=10000 cm2,
A2=A3= 5000 cm2, qo=2250 cm3/s, h1=h2=h3= 100 cm (niveles iniciales), htope =130 cm
(para todos los tanques por igual).
R1 (s/cm2) R2 (s/cm2) R3 (s/cm2)
CASO 1 1000 0.001 0.001
CASO 2 0.001 1000 0.001
CASO 3 0.001 0.001 1000
 Grafique: h1(t), h2(t), h3(t) y la altura tope (todo superpuesto), para cada uno de los
tres casos.
 Grafique: q1(t), q2(t), q3(t) (todo superpuesto), para cada uno de los tres casos. ¿En
alguno de los casos, el nivel de líquido rebasa la altura tope de los tanques, en
cuanto tiempo ocurre el rebase? (4 pts)
4) ¿Cómo es la estabilidad del sistema? Fundamente su respuesta. (2 pts)

5) Si se desea que: h1=115 cm, h2=120 cm y h3= 125 cm. ¿Se puede conseguir? ¿Cómo se
logra? Muestre los resultados con una simulación. Sugerencia: De las ecuaciones, y
utilizando las alturas deseadas, determine el caudal de salida para cada tanque, y luego la
resistencia de las válvulas. (6 pts)
6) Análisis de resultados (¿Por Qué?) y Conclusiones. (2 pts)
qo

R1 R2

q1 q2
A1, h1 A2, h2

R3

q3
A3, h3