76.

56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

SERIE 1
ÁLGEBRA DE BLOQUES
1. Representar en diagrama de bloques las siguientes ecuaciones:

a) (X1 - X2) * G1 = X3

b) C1 * G1 + C2 * G2 + C3= C4

c) C1 * G / (1 + G * H) = C2

2. Especificar como único bloque las siguientes representaciones.

a)

b)

3. Determinar C/R considerando R1=0 y C/R1 considerando R=0

a)

b)

c)  

1
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SERIE 2
DINÁMICA DE SISTEMAS
1. Dada la Función de Transferencia
0.5
∙4
6

a) Determinar ganancia estática y constante de tiempo del sistema

b) Si (transformada de Laplace de un salto escalón de 2 unidades)
Siendo 0 50 ¿cuánto vale → ∞ , 0.1 , 0.2 ?
∆
c) Determinar ante un salto escalón para el caso general
∆ →
d) Si se perturba el sistema con una rampa de pendiente 2 ¿cuánto vale 0.1 , y cuanto vale [2
∆ → ∞ ]?
e) Si la perturbación es una delta de Dirac, ¿cuánto vale 0.1 e → ∞ ?

2. Hallar la función de transferencia h(s) / Q1(s) para los siguientes casos:

a) El nivel operacional del tanque está por debajo de la salida Q2.
b) El nivel operacional del tanque está por encima de la salida Q2.
Suponer que la bomba es de desplazamiento positivo (puede desestimarse la dependencia del caudal con la altura de
succión)

3. Un termómetro se encuentra en un baño a TB1 (en equilibrio térmico). Repentinamente se lo sumerge en otro tanque a
temperatura TB2. Deducir la expresión genérica que relaciona la temperatura que indica el termómetro, la temperatura del
baño, ante un salto escalón en variable de Laplace y temporal. Indicar todas las suposiciones adoptadas en la resolución.

4. Un termómetro con una constante de tiempo de 0.2 minutos está sumergido en un baño a temperatura constante en
equilibrio. Repentinamente la temperatura comienza a aumentar a una velocidad de 1°C/min.
a) Calcular la diferencia entre las temperaturas del baño y del termómetro a 0.1 minutos y 1 minuto de comenzado el
cambio de temperatura del baño.
b) Indicar la máxima diferencia entre la temperatura indicada y la del baño. ¿en qué momento sucede esa diferencia?

5. En un tanque agitado, se mezclan dos corrientes de soluciones acuosas de un mismo producto. El mezclado es
perfecto. No hay reacción química. El nivel es constante.
a) Hallar las funciones de transferencia que relacionen la concentración de salida con las concentraciones y los
caudales de entrada.
b) Analizar las ganancias y las constantes de tiempo. Dibujar el diagrama de bloques.

6. Se dispone de un tanque esférico, de 10 metros de diámetro, alimentado con dos corrientes de solución, cuyos
caudales son F0 y F1. La corriente de salida, cuyo caudal es F2, pasa a través de una válvula manual.
c) Determinar la función de transferencia entre el nivel del tanque h y el caudal de entrada F0. Graficar la respuesta
temporal y calcular el valor final ante un cambio escalón de 10% en F0 (s).
d) Si el mismo escalón se hubiese producido en un tanque cilíndrico vertical con el mismo diámetro, hallar el nivel
final.
En estado estacionario, h = 2 ; F0 = 29 / ; F1 = 1 / = cte.

2
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La fórmula del volumen del casquete esférico es:

.. 3

3
7. Un sistema está formado por N tanques iguales, conectados en serie. Cuando se alimenta una solución al primer
tanque, igual volumen de líquido desborda hacia el segundo tanque, y así sucesivamente. Todos los tanques contiene
inicialmente un componente A con concentración C0 y puede asumirse mezclado perfecto. A tiempo cero, una corriente de
caudal Q y concentración C=0 se alimenta al primer tanque. Hallar la concentración de cada tanque como función del
tiempo.

8. Determinar la función de transferencia y la respuesta a una perturbación escalón en el caudal de entrada para los
siguientes casos:

a) Dos sistemas de nivel en serie no interactuantes.

b) Dos sistemas de nivel en serie interactuantes.

Demostrar que en el caso b) el factor de amortiguamiento es siempre mayor que 1.

9. En un reactor TAC se produce la descomposición de un reactivo A. La reacción química es de segundo orden. El nivel
no varía. La densidad es constante. El sistema es isotérmico. Hallar la función de transferencia que relacione la
concentración C con el caudal de entrada F .
En estado estacionario: = 10 / , V=100 , k = 0.1 / . , = 0.6 /

10. Una termocupla a 20°C se coloca súbitamente en un baño termostatizado. La respuesta se muestra en la siguiente tabla:
t (seg) 0 2 6 11 15 23 31 33 35 40 60 90
(ºC) 20 24 30 35 38 42 44.6 45 45 45 45 45
Si la misma termocupla se encuentra a 100°C y se la introduce en un baño a 250°C, calcular en cuánto tiempo llegará a
200°C.

3
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

SERIE 3
VÁLVULAS DE CONTROL
1. La característica de una válvula se muestra en la siguiente tabla:
% Apertura 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Cv 12 17.9 26.8 40.1 60 93.5 134.5 201 300.7 450

Para un 50% de apertura de la válvula, circulan por el sistema válvula y la línea 450 gpm de agua. La válvula absorbe 2/3
de la pérdida de carga total, que es constante.
a) Graficar en un mismo gráfico el coeficiente de flujo y la característica efectiva de la válvula, indicando de qué tipo
de válvula se trata.
b) ¿En qué rango la válvula tiene mayor ganancia, sola y en el sistema?

2. Para el sistema representado se requiere actualizar la válvula de control porque se interpreta que
quedó pequeña para la nueva producción. La vieja válvula responde a una característica lineal de
Cvmax=30. Estando al 100% circulaban por el sistema 650 gal/min.
Se sugiere el empleo de una válvula de control de 3” o 4” para controlar el caudal del sistema entre
los límites de 600 y 800 gal/min.
La caída de presión total es independiente del caudal e igual a 10 psi.
a) Hallar los % de apertura necesarios para manejar los caudales del problema y la ecuación del
caudal total en función del % de apertura para una válvula de 4" (CVmáx = 150) y para una
válvula de 3" (CVmáx = 90) en la línea de by-pass. ¿qué válvula adopta para el proceso? ¿por
qué?

3. Para el esquema de la figura, calcular y graficar las características inherente y efectiva de la

válvula de control. Hallar el % de apertura necesario para manejar un caudal igual al 70% del
caudal máximo que puede circular por el sistema.
P1-2 = cte. = 64 psi CA = 200 CB = 150 CV= 0-120 lineal

4. A continuación se muestra un catálogo válvulas de control.

Se quiere incorporar una válvula de control lineal en la descarga de una bomba para controlar el trasvase entre dos tanques
de gran diámetro (considerar igual nivel). Sin válvula de control, la bomba responde a 10 m3/h. ¿Si quisiera controlar el
caudal entre 4 y 6 m3/h, qué válvula adoptaría? La bomba tiene la siguiente curva característica: H en metros y Q en m3/h:
H= -0.1 Q^2 + 20.

4
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

SERIE 4
RESPUESTA EN FRECUENCIA A LAZO ABIERTO

1- Representar el diagrama de Bode, dibujar las asíntotas y verificar el punto de intersección para las siguientes
funciones de transferencia. El problema se resuelve cualitativamente usando puntos clave y asíntotas.

a) G(s) = 1 / (7.15 s + 1)
b) G(s) = 10 / (7.15 s + 1)
c) G(s) = 50 / (s + 2)2
d) G(s) = 10 e-s/{(s + 1) (s + 3)( s+ 5)}
e) G(s) = 10 e-0.01s/{(s + 1) (s + 3)( s+ 5)}
f) G(s) = 4 (s + 1) / [(2 s + 1)(3 s + 1)]

2- La función de transferencia correspondiente a un sistema interactuante de dos

tanques es:
G(s) = 1 / (19.89 s2 + 12.9 s + 1). Hallar las constantes de tiempo de los sistemas de 1° orden
independientes, graficar los diagramas de Bode y obtener el 2° orden gráficamente. Verificar
numéricamente (3 puntos).

3- Para un sistema capacitivo puro con G(s)=1/2s, se pide:

a) El valor de la relación de magnitudes para w=10 rad/min

b) El valor del desfasaje para w=10 rad/min
c) El valor de la relación de magnitudes para w  0
d) El valor de la relación de magnitudes para w  

4- Representar el diagrama de Bode para el sistema de la figura, considerando la función

de transferencia C/C0, y que la reacción tiene lugar en el TAC. Encontrar la
frecuencia para la cual el desfasaje es -180° . La reacción es del tipo A B, con
r=kC, k=0.01 1/seg, z=15 m, C0=1 mol/l, F = 0.5 l/seg, V=1 m3, a=10 cm2.

F
C0 L C1
C
a

F
V C

5- Usando puntos clave y asíntotas hacer el diagrama de Bode cualitativo de las siguientes
funciones de transferencia:

a) G(s) = 7 / s ( s + 1 )
b) G(s) = 4 ( s + 1 ) / ( 2 s + 1 ) ( 3 s + 1 )

c) G(s) = 5 s /(5s+1)(2s+1)

5
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6- Un baño térmico, donde la temperatura varía sinusoidalmente a varias frecuencias, se

usa para medir la respuesta en frecuencia de un medidor B. El medidor A tiene
dinámica de primer orden, con T=0.2 minutos y está instalado próximo al medidor B.
Un registrador multicanal permite obtener T (diferencia entre los desfasajes) para
varias frecuencias. Esos datos que se muestran a continuación. Hallar los parámetros
dinámicos del elemento B.

w (rad/min) T(rad) = B - A
0,1 -0,344
0,5 -1,644
0,9 -2,772
1,5 -4,261
2 -5,414
2,5 -6,528
3,0 -7,620
4,0 -9,768
30,0 -62,795
100,0 -203,034

7- Hallar la función de transferencia para los siguientes procesos:

A B C
f (ciclo/min) RM desfasaje º f (ciclo/min) RM desfasaje º w (rad/min) RM desfasaje º

0,01 10,00 -0,63 0,01 5,00 -0,23 0,01 1 -1.07

0,05 9,99 -3,15 0,05 5,05 -1,13 0,09 0.987 -54.02
0,10 9,99 -6,30 0,10 5,20 -2,39 0,1 0.984 -58.20
1,00 9,95 -63,01 0,20 5,93 -5,44 .22 0.927 -89.92
3,00 9,58 -188,60 0,30 7,68 -11,62 0.56 0.704 -126
5,00 8,94 -313,04 0,40 12,69 -23,96 1.0 0.485 -146
7,00 8,19 -436,06 0,50 25,00 -90,00 10 0.055 -165.8
9,00 7,43 -557,65 0,60 9,98 -151,39
10,00 7,04 -617,96 0,70 5,00 -163,74
12,00 6,40 -737,74 0,80 3,25 -168,10
15,00 5,55 -915,75 0,90 2,20 -170,87
20,00 4,47 -1209,35 1,10 1,29 -173,46
30,00 3,16 1,50 0,62 -175,71
40,00 2,43 2,00 0,33 -176,95
50,00 1,96 5,00 0,05 -178,84

6
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

SERIE 5
CONTROL EN LAZO CERRADO
1) El proceso de la figura se controla con un controlador proporcional. 

En general, se piensa que la ganancia del proceso y la del controlador son positivas.
a) Dar un ejemplo en el que la ganancia del proceso es negativa. Bosquejar un esquema del proceso.
b) Si la ganancia del proceso es negativa, ¿de qué signo deberá ser la ganancia del controlador?
c) El controlador del punto anterior, ¿es de acción directa o reversa?

 
2) Para regular la presión de un sistema de almacenamiento de un cierto gas se manipula la línea de salida, 
como refleja la Ilustración 1. El punto de operación del sistema corresponde a una presión de 3 bar en el 
depósito de almacenamiento, el cual se establece mediante una apertura de válvula del 30%. La ¡Error! 
No se encuentra el origen de la referencia. representa la desviación respecto al punto de operación que 
presenta la respuesta del sistema en lazo abierto, ante un cambio en la apertura de válvula del 30% al 
35%, donde el tiempo aparece en segundos y la presión en bar. Además, la presión en el interior del 
tanque es muy sensible a cambios en la temperatura del producto de entrada. La medida de la presión se 
obtiene mediante un sensor‐transmisor calibrado en el rango 1‐5 bar.  

Nota: Considerar la instrumentación electrónica necesaria en un rango de 4-20 mA.

Ilustración 1

Ilustración 2

7
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

a) Esquematizar el diagrama de bloques en lazo abierto y en lazo cerrado indicando las funciones de 
transferencia que los componen. ¿Qué tipo de controlador utilizaría? Identificar variables medidas y 
manipuladas. ¿Sobre qué variable se estaría efectuando la acción de control?. 
b) Esquematizar el diagrama tecnológico. 
c) Hallar una expresión para la función de transferencia en lazo cerrado suponiendo que se implementó 
un controlador Proporcional ( ) y luego se lo reemplazó por un proporcional e integral  ( ) 
 
3) La Ilustración 2 muestra cómo se controla la conversión en un reactor actuando sobre el caudal de fluido 
calefactor que precalienta la alimentación: 

Ilustración 2 

La temperatura con la que entra la alimentación en el reactor tiene un efecto considerable sobre la conversión. Se sabe que
la línea de suministro de fluido calefactor sufre perturbaciones que producen bruscas variaciones en el caudal de suministro
(Fc). Así mismo, la temperatura y el caudal de alimentación pueden variar respecto al punto de operación.
Nota: solo se cuenta con la instrumentación que se puede reconocer de la Figura 3.
a) Identificar las variables significativas (medibles, manipuladas y no manipulables) y esquematizar el 
diagrama de bloques en lazo abierto.  
b) Dibujar el diagrama tecnológico. 
c) Esquematizar el diagrama de bloques en lazo cerrado especificando como quedaría formada la función 
de transferencia en lazo cerrado en el caso de aplicarse para el control del proceso un controlador PI. 
Reconocer sobre que variable se aplicaría la acción de control.   

8
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4)  

Ilustración 3 

El objetivo del esquema de control presentado en la Ilustración 3 es controlar la temperatura del fluido de proceso
manipulando el caudal de vapor que circula por el serpentín. La presión de suministro del vapor puede variar debido a
cambios en la demanda de otros procesos consumidores de vapor. Se dispone de un sensor para medir la presión de vapor a
la entrada del serpentín, así como los medidores del caudal de entrada de fluido frío y de su temperatura. El nivel de líquido
en el tanque está regulado por un controlador de nivel de función de transferencia Gc (s). Mediante una serie de
experiencias llevadas a cabo en el entorno de las condiciones de operación, se han obtenido las funciones de transferencia
que se presentan a continuación (constantes de tiempo y tiempos muertos en segundos).
∗
‐ Temperatura del tanque (ºC) / Presión del vapor (atm):   ∗  
∗
∗
‐ Temperatura del tanque (ºC) /Caudal de fluido frio (l/s):  ∗  
∗
∗
‐ Temperatura del tanque (ºC) /Temperatura fluido frío (ºC):  ∗  
∗

Datos relativos a la instrumentación:

.
‐ Válvula isoporcentual cerrada a fallo (FC) de FT: ∗  
∗
‐ rango del transmisor de temperatura: 60‐100 ºC 
 
a) Identificar las variables significativas (medibles, manipuladas y no manipulables) y esquematizar los 
diagramas de bloques en lazo abierto. 
b) Esquematizar los diagrama de bloques en lazo cerrado identificando en los mismos posibles 
perturbaciones. ¿La instrumentación que figura en la Ilustración 3 es la adecuada?. En el caso de que 
sobren o falten transmisores indicar las modificaciones a realizar para cumplir con los requerimientos 
de control. 

Nota: recordar que cada lazo de control controla una sola variable, en este caso, temperatura o altura.
 
5) El nivel en un tanque abierto se controla con un controlador proporcional y una válvula  lineal. El 
controlador proporciona una variación de 20 metros de altura, correspondientes a una señal de rango  4 
a 20 mA. 

          Determinar el  offset frente a un salto escalón de 10% en el set point, con y sin control. 
 
Diámetro del tanque: 1 m.; Qmáx: 8000 l/h; Qee: 4000 l/h; Hee: 0.8 m. 
El transmisor tiene ganancia unitaria y dinámica despreciable. 

9
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

Q Q1

LC

LT h

Q2
5) Se dispone de un sistema de calefacción de una solución por acción directa de vapor vivo, en un TAC. Se cuenta con
un sistema de control de temperatura, que acciona una válvula en la línea de vapor. Los valores normales de trabajo
son: caudal de vapor = 1000 lb/h, alimentación = 15150 lb/h, temperatura de entrada de la solución = 50°F, entalpía
del vapor = 1180 BTU/lb, capacidad másica del TAC = 5000 lb, calores específicos = 1 BTU/lb °F. Suponer que el
vapor cede todo su calor al condensarse a la temperatura de salida y que las pérdidas de calor a la atmósfera son
despreciables. El transmisor de temperatura tiene dinámica despreciable y ganancia = 0.2 mV/°F. El controlador es
proporcional y cuando el error varía entre 1 y 5 mV, la salida varía entre 3 y 15 psi. El caudal varía entre 1390 y 610
lb/h cuando la salida del controlador varía entre 15 y 3 psi. Se pide:
a) Hallar la temperatura del TAC para las condiciones de trabajo.
b) La función de transferencia entre la temperatura de salida y el caudal de vapor, en lazo abierto, especificando los
valores de ganancia y constante de tiempo.
c) La función de transferencia del sistema en lazo cerrado. Dibujar el diagrama de bloques.
d) El error de estado estacionario ante un cambio de 10% en el valor deseado.
e) El error de estado estacionario, si se duplicara la ganancia del controlador.

6) Para el sistema de la figura, hallar el error estacionario ante un salto escalón unitario en la perturbación, con el
sistema en lazo abierto y en lazo cerrado. Comparar los valores del factor de amortiguamiento, con el sistema en lazo
abierto y en lazo cerrado.
Kc = 4; Gv = 0.5 / (3s+1); Gp = 2 / (s+1); Gu = 0.8 / (3s+1)

u
Gu

c
r
Kc Gv Gp

7) Se desea controlar un proceso de segundo orden (Gp = 1 / (2s+1)(3s+1)). Se usará un controlador 
proporcional de ganancia variable. La válvula de control y el transmisor tienen dinámica despreciable y 
ganancia 1. Basándose en las respuestas ante un escalón unitario en la perturbación, se desea comparar 
el comportamiento del sistema con y sin control para Kc=0.02, Kc=1 y Kc=80. 

10
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

c
r
Kc Gv Gp

8) En un sistema como el de la figura se dispone de los siguientes datos:

El transmisor entrega una señal que varía de 4 a 20 mA cuando el nivel pasa de 1 m a 3 m. El controlador entrega una señal
que aumenta 10 mA cuando el error disminuye 2,5 mA. La válvula varía su caudal de 120 l/min. a 0,001 l/min. cuando la
señal a la cabeza varía de 4 a 20 mA. Cuando el caudal F2 aumenta 15 l/min, el nivel h2 aumenta 5 centímetros. Cuando el
caudal F1 aumenta 10 l/min, el nivel h1 aumenta 5 centímetros. El área de cada tanque es de 10000 cm2. Se pide:
a) Hallar la respuesta temporal y el error estacionario cuando el caudal Q aumenta en 20 l/min.
b) Hallar el error estacionario si la ganancia del controlador aumenta al doble, con ΔQ = 20 l/min.
C) Hallar el offset si se utiliza un controlador P+I, con TI=1,5 minutos, con ΔQ = 20 l/min.

F0

LC

h1

Q
C1 F1

R1

LT h2

C2 F2

R2

11
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

SERIE 6
ESTABILIDAD Y AJUSTE
1) Para el sistema de la figura, con G1 = G2 = 1 / (s + 1), controlado con un controlador proporcional,
se pide:

a) Determinar la relación cuantitativa entre el coeficiente de amortiguamiento y la sensibilidad del

controlador.
b) Idem entre el coeficiente de amortiguamiento y el margen de fase.
c) Calcular el offset para un margen de fase de 30°.
d) Indicar si el sistema puede llegar a ser inestable.
e) Calcular el margen de ganancia.
U

V C
KC G1 G2

2) Analizar la estabilidad para un lazo de control de nivel compuesto por los siguientes elementos:

GC = KC (s + 1) psi / psi GV = 2 m3/min / psi

GP = 1 / (10 s + 1)(6 s + 1) m / m3/min H = 6 / (2 s + 1) psi / m

3) Hallar KC para que el siguiente sistema sea estable:

GC = KC (1 + 3/s) GV = 1
GP = 1 / (0.2 s2 + 0.4 s + 1) H=2
U

V C
GC GV GP

4) Dada la función de transferencia G(s) trazar el diagrama de Bode y sacar conclusiones sobre la
estabilidad del sistema. Si se acoplara un controlador proporcional calcular el Kc máximo que
mantiene el sistema estable. Determinar margen de fase y margen de ganancia típicos y obtener los
Kc correspondientes.

G(s) = 5 (s + 1) / (10 s + 1) (5 s + 1) (2 s + 1)

12
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

5) Para el sistema de la figura determinar el valor de Kc para TD= 0 y TD= 0.5 min, para los casos de
margen de fase = 30º y margen de ganancia 1.7. Indique como influye la acción derivativa sobre KC
y sobre el offset.

GC = KC (1 + TD s) GP = 1 / (s + 1)2 (s + 2) H = e–s/3
U
GU

V C
GC GV GP

6) Determinar KC y TD para obtener el mínimo offset compatible con la estabilidad para el sistema de
la figura, frente a una perturbación tipo escalón en U.

GC = KC (TD s + 1) Gp = e-s / (6 s + 1) H = 1 / (2 s + 1)
U

V C
GC GV GP

7) El sistema de la figura consiste de un TAC encamisado seguido por un tanque, donde la corriente de
proceso sufre un calentamiento adicional. La temperatura de salida se controla manejando el caudal
Fs a la camisa del reactor. El TAC tiene una G(s) = T1(s)/F(s) = 0.8°C / l/min / (4s+1) (2s+1). El
segundo tanque tiene una constante de tiempo de 5 minutos. Un cambio de 2ºC en T1 provoca un
cambio de 1ºC en T2 y un cambio de 5ºC en TU provoca un cambio de 1ºC en T2. El controlador
tiene KC = 2 mA / mA y TI = 6 minutos. El transmisor tiene una ganancia de 1 mA/ºC. La válvula
tiene dinámica despreciable y ganancia igual a 4 l/min / mA.

Dibujar el diagrama de bloques y el diagrama tecnológico del sistema. Hallar T2/TU en lazo cerrado.
Calcular el error de estado estacionario para un cambio escalón de 3ºC en TU. Analizar la
estabilidad.

13
76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

F0

Fs

Tu
T1

T2

8) Un sistema de control está formado por un proceso de segundo orden, con ganancia 1 y constantes
de tiempo 3 minutos y 4 minutos, más un retardo puro de 0.2 minutos. La válvula y el transmisor
tienen dinámicas despreciables y ganancias unitarias. Si se usa un controlador proporcional
determinar su ganancia máxima para que el sistema sea estable.

9) Analizar la estabilidad de los siguientes sistemas:

a) GC = KC (1+0,2/s) Gp= KP e-2s / [(10s+1)(5s+1)] H = 1 / (2s+1)

b) G C = KC GP =1 / [(5s+1)(2s+1)(3s+1)] H=1
c) GC = KC (1+1/s) GP =10 / (2s-1) H=1
d) GC = KC (1+1/s) GP =1 / (3s3+2s2+s-5) H=1

V C
GC GP

10) Para el problema 2 de la Serie 5:

a) Hallar mediante el método de IMC un ajuste óptimo de los parámetros del controlador asociado
al sistema.
b) Repetir el cálculo anterior aplicando un ajuste mediante el método de Ziegler-Nichols
suponiendo que la ganancia crítica y período de oscilación asociado son similares a los
obtenidos mediante el criterio de Bode. Justificar la posibilidad o imposibilidad de realizar
dicho ajuste.

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11) Para el diagrama tecnológico presentado en la Ilustración 4 se presenta la siguiente información:

∗
‐ Temperatura del tanque (ºC) / Presión del vapor (atm): G s ∗e
∗ ∗
.
‐ Válvula isoporcentual cerrada a fallo (FC) de FT: G s
∗
‐ Rango del transmisor de temperatura: 60-100 ºC, correspondientes a una señal de 4-20 mA.

Nota: todos los tiempos están expresados en segundos.

Ilustración 4 

a) Hallar mediante el método de IMC un ajuste óptimo de los parámetros del controlador asociado
al sistema.
b) Repetir el cálculo anterior aplicando un ajuste mediante el método de Ziegler-Nichols
suponiendo que la ganancia crítica y período de oscilación asociado son similares a los
obtenidos mediante el criterio de Bode.

12) Para el diagrama tecnológico presentado en la Ilustración 5 se conoce la siguiente información: 
 
‐ Al variar el caudal de ingreso (Q) un 20%, el nivel del tanque aumenta un 15%, alcanzándose
un 63% de la evolución a los 20 segundos de originada la perturbación. La evolución presenta 
una dinámica de segundo orden con polos en S 1/10 (1/seg) y S 1/30 (1/seg).
‐ Al variar el obturador de la válvula un 10%, el caudal de paso por la misma aumenta un 5%. El
actuador asociado tiene una dinámica de primer orden con un tiempo de respuesta de 3
segundos y un retardo temporal de 5 segundos.
‐ El transmisor de nivel presenta una ganancia y dinámica despreciables.

Qee: 4000 l/h; Hee: 0.8 m.; %Apee: 50%

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Ilustración 5 

Hallar mediante el método de IMC un ajuste óptimo de los parámetros del controlador asociado al
sistema.

13) En el ensayo de un horno se obtienen variaciones de temperatura de 50 ºC, 35 minutos después

de haber variado la entrada de combustible en 5 lts/min. (se considera que el tiempo necesario
para alcanzar un 63.2% de la evolución de la temperatura es de 7 minutos). Se quiere controlar
ese horno entre 100 (estado estacionario inicial de temperatura) y 200 ºC, comandándolo con un
voltaje que varíe entre 5 y 15 volts, siendo los 5 volts correspondientes con una señal de 8
lts/min (estado estacionario inicial de caudal).

a) Plantear el diagrama de bloques en lazo abierto y cerrado, indicando claramente las variables
de entrada/salida en cada bloque.
b) Hallar un ajuste del controlador asociado al proceso mediante la técnica de IMC. (Considerar
la FT del proceso como un primer orden).
c) Fundamentando una mayor velocidad de reacción al comienzo del calentamiento, el
Ingeniero de Procesos le consulta por la posibilidad de alcanzar temperaturas superiores a
200 ºC en los primeros instantes del control, estableciéndose, sin embargo, un set point final
de 200 ºC. ¿Será posible?

14) La especificación de un motor eléctrico indica que alcanza 1000 r.p.m., en vacío, cuando es
alimentado con un voltaje de 80 volts. Al variar el voltaje aplicado en un 20%, la velocidad final
varía en un 30% alcanzando un 63.2% de su evolución a los 8 segundos de originada la
perturbación.

a) Plantear el diagrama de bloques del motor, considerando que en lazo cerrado la señal enviada
por el controlador es de 4-20 mA, correspondientes a 60 – 120 volts.
b) El Ingeniero de Procesos le comunica que la bomba centrífuga acoplada al motor percibe
fluctuaciones en el caudal de salida los primeros segundos de operación al querer controlar
su caudal en un valor distinto al estacionario, asegurándole que no se encuentran
desperfectos en la bomba. a.

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a. ¿Podría concluir algo sobre la técnica de control empleada para el ajuste del
controlador?
b. Si considera que empleando una nueva técnica de control eliminaría las fluctuaciones
del caudal, proponga un nuevo ajuste mediante esta nueva técnica.

15) Se desea ajustar mediante el método de IMC los parámetros del controlador asociado al 
sistema que presenta la siguiente función de transferencia: 
4 ∗
∗  
50 ∗ 1
a) Realizar el ajuste aproximando el retardo temporal mediante la aproximación de Padé. 
b) Realizar el ajuste suponiendo despreciable el retardo temporal en función del tiempo de 
respuesta del proceso. 
c) Simular en SIMULINK tanto la respuesta del sistema como la acción de control aplicada tras 
realizar los ajustes propuestos en los ítems a) y b). Concluir acerca de la incidencia del 
retardo temporal en función del tiempo de respuesta de un proceso al diseñar el ajuste de 
los parámetros del controlador asociado.  

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76.56 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas Año 2017

SERIE 8
SISTEMAS DE CONTROL MÁS ELABORADOS
 
  
1) Se desea controlar la temperatura de la corriente de salida de un horno, según muestra la 
Ilustración 1, regulando el caudal de alimentación de combustible. Debido a que la presión de 
suministro del mismo sufre grandes variaciones, deberá emplearse un sistema de control que 
contemple las mismas.  

Suponiendo medibles las perturbaciones experimentadas en la presión de suministro,  
a) Proponga un sistema de control más elaborado, realizando el diagrama tecnológico y de bloques 
relacionado.  
 
b) Identificando averías en el electroposicionador de la válvula, el Lider del Proyecto le comunica que no es 
posible utilizar el transmisor de presión instalado aguas arriba de la bomba para controlar las perturbaciones, 
por lo que deberá idear otro sistema de control que cumpla con el mismo propósito, mencionándole además 
que en el depósito se encuentran almacenados transmisores de presión, temperatura y caudal, los cuales 
están debidamente especificados para las condiciones de operación.  
 
I. ¿Qué sistema de control propondría?. Esquematizar el diagrama de bloques y tecnológico de dicho sistema.  
II. En el caso de requerir instrumentos adicionales a los indicados en la Ilustración 1 para diseñar el sistema de 
control, indicar que instrumentos debería solicitar en el depósito.  

Ilustración 1

2) En el sistema presentado en la Ilustración 2 se representa un proceso cuyo objetivo es obtener 
un producto por tope que cumpla con la especificación requerida por un cliente. Tras sucesivos 
análisis se identificaron perturbaciones que afectan dicha especificación, las cuales podrían estar 
relacionadas con el caudal de salida de la bomba instalada aguas arriba de la torre de destilación. 
Conociendo esta información se requiere implementar un sistema de control en Cascada o Feed 
Forward que corrija dicha perturbación. Para estos diseños identificar:  

a) Diagrama de bloque y tecnológico de dichos sistema s de control más elaborados.  
b) Instrumentación requerida para implementar ambos sistemas de control.  

Ilustración 2

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