A10.

Taller 1 y 2 de Simulink
Nombre: Angie Natalia Pinilla Alba
Taller 1:

Para este, se tienen en cuenta los siguientes datos:

Y, además, se sabe que para el flujo a través de la válvula se tiene la siguiente

expresión:

Ya con esto es posible plantear el modelo matemático que describa el fenómeno,

teniendo en cuenta las siguientes variables y parámetros:
- Altura del tanque: Variable, incógnita
- Flujo a través de la válvula: Variable, variable de salida
- Flujo 1: Parámetro, variable de entrada
- Flujo 2: Parámetro, variable de entrada
- Área transversal del tanque: constante
- Altura inicial del tanque: constante
- Resistencia de la válvula: Constante
Ahora, teniendo en cuenta lo anterior, se debe realizar en primer lugar el balance de
materia, en este caso:

Donde M hará referencia a la masa contenida dentro del tanque. Además, se sabe que:

Al reemplazarlo dentro de la primera ecuación, se obtiene:

También, teniendo en cuenta que el sistema es líquido, se considera de densidad

constante, teniendo entonces:

Por tanto, se tendrá que el caudal a través de la válvula se expresa como:

Ahora, tendremos que para el proceso se tendrán las siguientes consideraciones:

 La variación en la temperatura es insignificante, ya que no hay transferencias de

calor asociadas al proceso, así como no hay entradas o salidas de trabajo
importantes.
 El flujo es incompresible, por lo cual las variaciones de presión no modificarán
las propiedades del flujo, esto es válido considerando que se trata de un líquido.
 El estrangulamiento a través de la válvula no cambia las propiedades del flujo de
forma significativa.
 El tanque tiene paredes rectas, por lo que el área transversal no varía con la
altura del tanque

Además, se debe verificar la consistencia de la última ecuación mediante

un análisis dimensional, teniendo esto en cuenta, es posible evidenciar:

Verificando que es dimensionalmente homogénea.

Por último, es necesario verificar la consistencia de los grados de libertad.
En este caso, se tienen 2 ecuaciones y 4 incógnitas.
Representación en simulink:
Ya con el modelo matemático planteado, se desarrolló la siguiente
representación en simulink:

Ya con esta representación, se obtuvieron las siguientes gráficas para la

altura dentro del tanque y para el flujo que atraviesa la válvula:

De estas gráficas, es posible observar que el caudal que se logra en el

estado estacionario es 0,4 m³/s, altura máxima de 1m y tiempo de 30s para
llegar a dicho estado, comprobándose con el modelo planteado:

Y, con la ecuación para la altura:

Por lo tanto, lo obtenido en SIMULINK es consistente con lo planteado en el modelo.
Así mismo, se evidencia que el comportamiento es asintótico, como es de esperarse del
modelo, ya que mediante mayor sea la altura dentro del tanque, mayor será el caudal
que atraviesa la válvula.
Ahora, teniendo en cuenta que el sistema presenta perturbaciones, se tiene:

En el caso de la perturbación del 30%, se encuentra que:

 El caudal en estado estacionario es 0,46 m³/𝑠
 La altura máxima del tanque es 1,3225m.
 El tiempo en el que alcanza el nuevo estado estacionario son 30s.
En el caso de la perturbación del 50%:
 El caudal en estado estacionario es 0,50 𝑚³/𝑠
 La altura máxima del tanque es 1,5625m.
 El tiempo en el que alcanza el nuevo estado estacionario son 35s.
Es posible evidenciar que el sistema requiere una mayor cantidad de tiempo para lograr
la estabilidad posterior a una perturbación más grande. Esto se debe a que el sistema
debe corregir un cambio más grande en ese caso. Sin embargo, la diferencia no es
demasiado grande entre cada caso, esto se debe a que el sistema corrige de forma rápida
las perturbaciones.
En cuanto a las ganancias, tenemos:
- Perturbación del 30%:

- Perturbación del 50%:

La ganancia de un sistema permite definir qué tan sensible es este frente cambios en la
variable de entrada. Como es posible ver a partir de las ganancias calculadas, se
requeriría un cambio en el caudal muy drástico para lograr que el nivel del tanque fuera
rebasado. Por lo tanto, se puede confiar en los 10 metros de altura máxima que tiene el
tanque para controlar las posibles perturbaciones sobre los caudales de entrada.
Para la matriz de ganancia en estado estacionario, tenemos:

Y graficando, con las perturbaciones secuencialmente, tenemos:

Análisis de resultados:
A partir de lo obtenido en los puntos previos, se puede concluir que el sistema tiene una
respuesta óptima para el control del nivel dentro del tanque. Esto dado que las ganancias
calculadas previamente indican que se necesitan cambios grandes (Perturbaciones
mayores al 100%) para poder desbordar el tanque. Esto se debe a que un cambio sobre
el caudal de 1𝑚3/𝑠 va a generar un cambio de 5𝑚 en la altura del tanque. Así mismo,
con los cambios secuenciales se ve que la respuesta del sistema no se ve afectada de
forma significativa posterior a una perturbación inicial. Todo esto permite concluir lo
siguiente:

 El sistema planteado es estable en los rangos de operación planteados.

 El modelo matemático se ajusta de forma correcta a lo planteado en
SIMULINK.
 El sistema exhibe un comportamiento difícil de perturbar, al acercarse al
equilibrio de forma tan rápida (se llegaba al estado estacionario en menos de 40
segundos siempre).
 La relación entre el caudal de salida y la altura en el tanque es de raíz cuadrada,
por lo cual este caudal no cambiará en una proporción similar al cambio en la
altura, sino que de forma más ‘suave’, lo cual le da una respuesta más lenta al
sistema.