Unidad 1.

Cinemática de
partículas
Profesor: Ing. Denis Gutiérrez Núñez
•Movimiento
Curvilíneo de Partículas
Vector de posición, velocidad y aceleración:
El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se mueve o desplaza a lo largo de una curva

El vector que une P con P’ se llama Δr y se define como el cambio de posición durante el intervalo
Δt. Este cambio en el tiempo es tan pequeño, que se puede analizar con el coeficiente diferencial.

Δ𝑟
𝑣 = lim
∆𝑡→0 Δ𝑡
Vector de posición, velocidad y aceleración (cont.)
V’

v
Velocidad promedio
P̕
∆𝑟
r̓ 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
Velocidad instantánea
r Δs
O P 𝑑𝑟
𝑉=
𝑑𝑡

Rapidez
• dr es tangente a la curva, el vector v obtenido en el
límite, es tangente a la trayectoria de la partícula ∆𝑠
𝑉𝑟𝑎𝑝=
∆𝑡
Vector de posición, velocidad y aceleración (cont.)

Trayectoria
P’ V’(t+Δt)
Aceleración instantánea:
P ∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑2𝑟
𝑎 = lim → 𝑎= 𝑎= 2
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
V(t) 𝑑𝑡
O

Aceleración promedio:
Hodógrafa ∆𝑉
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
V’
∆𝑡

Trayectoria ≠ Hodógrafa
Vector de posición, velocidad y aceleración (cont.)

Trayectoria es la curva descrita

por el movimiento de la partícula;
vector de posición. La velocidad V
es tangente a esta curva.

Hodógrafa es la curva descrita por

los vectores de velocidad. La
aceleración a es tangente a esta
curva.
 Unidad 1.
Movimiento curvilíneo;
coordenadas cartesiana

Profesor: Ing. Denis Gutiérrez Núñez

Movimiento curvilíneo y

j
Posición P

Los componentes del vector r

de posición de un punto P
i
respecto a O de un sistema
de coordenadas cartesianas O x
son las coordenadas x, y, z.
El vector de posición se
conoce como r. k 𝒓 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
z

Magnitud de la posición:

𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
Movimiento curvilíneo (cont.)
Velocidad 𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝒗= = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Magnitud de la velocidad

𝒗= 𝒗𝒙 𝟐 + 𝒗𝒚 𝟐 + 𝒗𝒛 𝟐

Componentes escalares

𝒗𝒙 = 𝒙 𝒗𝒚 = 𝒚 𝒗𝒛 = 𝒛
Movimiento curvilíneo (cont.)
Aceleración
𝒅𝒗 𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛
𝒂= = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Magnitud de la aceleración

𝒂= 𝒂𝒙 𝟐 + 𝒂𝒚 𝟐 + 𝒂𝒛 𝟐

Componentes escalares

𝒂 𝒙 = 𝒗𝒙 = 𝒙 𝒂 𝒚 = 𝒗𝒚 = 𝒚 𝒂 𝒛 = 𝒗𝒛 = 𝒛
EJEMPLOS
 EJEMPLO 1 EJEMPLO 2 EJEMPLO 3

Un helicóptero parte del Determine el vector de Las coordenadas de

reposo en t=0 en el origen
del sistema de coordenadas
y se mueve en el plano x-y.
Durante el intervalo del
tiempo de t=0 a t= 10s, la
aceleración es:
𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟔𝒕
𝒂𝒚 = 𝟏. 𝟖 − 𝟎. 𝟑𝟔𝒕
¿Cuál es la magnitud de la
velocidad del helicóptero en
t=6s?. (E13.6) A. Bedford,
2008
posición del helicóptero en
t=6s, respecto a su posición
en t=0.
posición en una segunda
prueba del ejemplo anterior,
están dadas en función del
tiempo por:
𝒙 = 𝟒 + 𝟐𝒕
𝒚 = 𝟒 + 𝟒𝒕 + 𝒕𝟐
¿Cuál es la magnitud de la
velocidad del helicóptero en
t=3s?
¿Cuál es la magnitud de la
aceleración del helicóptero
en t=3s?