Movimiento curvilíneo de un

partícula.
Definición:
• Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando
dicha partícula describe una línea que no es recta es decir es un
desplazamiento circular, oscilatorio o parabólico.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son:
Vector de posición.
Vector velocidad.
Vector aceleración.
VECTOR POSICIÓN (“r” en un instante “t”)
Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante 𝑡 el
móvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición
es 𝑟Ԧ y en el instante 𝑡′ se encuentra en el punto P', su posición viene
dada por el vector 𝑟′ .
Diremos que el móvil se ha desplazado ∆𝑟 = 𝑟 ′ − 𝑟 en el intervalo de
tiempo ∆𝑡 = 𝑡 ′ − 𝑟 Dicho vector tiene la dirección de la secante que
une los puntos P y P'.
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento Ar entre el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆t.
∆𝑥
𝑣=
∆𝑡

El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector

desplazamiento, es decir ,la secante que une los puntos P y P' de la figura.
El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
 ∆𝑟Ԧ
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el
intervalo de tiempo a cero, la dirección del vector velocidad media, la
recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos
𝑃1, 𝑃2, tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya

𝑑 𝑟Ԧ
dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.𝑣 =
𝑑𝑡
Vector Aceleración
En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una
velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como

en dirección, en la cantidad dada por el vector diferencia ∆𝑣 = 𝑣 ′ − 𝑣
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio
de velocidad y el intervalo de tiempo ∆𝑣 = 𝑡 ′ −t, en e que tiene lugar
dicho cambio.
 𝑟Ԧ − 𝑣Ԧ ∆𝑣
𝑎= ′ =
𝑡 −𝑡 ∆𝑡
∆𝑣 𝑑𝑣
Aceleración en un instante 𝑎 = lim0 =
∆𝑡→ ∆𝑡 𝑑𝑡
las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XYZ son
𝑑𝑥
𝑥=𝑥 𝑡 𝑣𝑥 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 =
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑦=𝑦 𝑡 𝑣𝑦 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑦
𝑎𝑦 =
𝑑𝑡
𝑑𝑧
z= 𝑧 𝑡 𝑣𝑧 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑧
𝑎𝑧 =
𝑑𝑡
Derivadas de funciones vectoriales
Sea P(u) una función vectorial de la variable escalar u
∆𝑃 = 𝑃 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑃 𝑢
Se divide ∆𝑢 y que ∆𝑢 tienda a cero, se define la derivada de la Función vectorial 𝑃 𝑢 :
𝑑𝑃 ∆𝑃 𝑃 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑃 𝑢
= lim = lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢
Considerando primero la suma de dos funciones vectoriales P(u) y Q(u) de la misma variable escalar
u. De acuerdo con la definición, la derivada del vector 𝑃 + 𝑄 es:
𝑑(𝑃 + 𝑄) ∆(𝑃 + 𝑄) ∆𝑃 ∆𝑄
= lim = lim +
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢 ∆𝑢
𝑑(𝑃 + 𝑄) ∆𝑃 ∆𝑄
= lim +
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢 ∆𝑢
𝑑(𝑃 + 𝑄) 𝑑𝑃 𝑑𝑄
= +
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Considerar que el producto de una función escalar f(u) y una función
vectorial P(u) de la misma variable. La derivada del vector fP es:

𝑑(𝑓𝑃) 𝑓 + ∆𝑓 𝑃 + ∆𝑃 − 𝑓𝑃 ∆𝑓 ∆𝑃
= lim = lim 𝑃+𝑓
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢 ∆→0 ∆𝑢 ∆𝑢
𝑑(𝑓𝑃) 𝑑𝑓 𝑑𝑃
Según las propiedades de los límites = 𝑃 + 𝑓
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Las derivadas del producto escalar y el producto vectorial de dos
funciones vectoriales P(u) y Q(u) pueden obtenerse de manera similar.
Se tiene
𝑑(𝑃.𝑄) 𝑑𝑃 𝑑𝑄
= .𝑄 + 𝑃.
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑(𝑃𝑥𝑄) 𝑑𝑃 𝑑𝑄
= 𝑥𝑄 + 𝑥.
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Descomponiendo P en componentes a lo largo de los ejes rectangulares
fijos x, y, z, se escribe
𝑃 = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑃𝑧 𝑘
La derivada seria con respecto a u
𝑑𝑃 𝑑𝑃𝑥 𝑖 𝑑𝑃𝑦 𝑗 𝑑𝑃𝑧 𝑘
= + +
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢