PROYECTO INTEGRADOR

CONSTRUCCION DE MOTORES PI 2022-1

Brayan Fabián Bastidas Ahumada y Diego Felipe López Poveda

Universidad de San Buenaventura, Bogotá D.C., Cundinamarca, Colombia.

Diego Andrés Rangel Beltran

Universidad de San Buenaventura, Bogotá D.C., Cundinamarca, Colombia.

Santiago Porras
Universidad de San Buenaventura, Bogotá D.C., Cundinamarca, Colombia.

Juan Camilo Rangel Leal

Universidad de San Buenaventura, Bogotá D.C., Cundinamarca, Colombia.

I. Justificación
Para el séptimo semestre del programa de ingeniería aeronáutica se planteó como proyecto integrador en la asignatura
construcción de motores I el diseño, simulación y manufacturación de un prototipo de un motor Stirling el cual debe
cumplir con la misión de “doblegar a Iron Man”. Es de vital importancia el conocimiento del funcionamiento de
distintos motores, los cuales pueden ser empleados en la industria aeronáutica; la propuesta realizada para este
semestre cumple con dicha función, en este caso conocer cómo funciona y como se fabrica un motor Stirling el cual
debe cumplir un objetivo propuesto. Se prevé adquirir nuevos conocimientos y habilidades a lo largo del desarrollo
del proyecto, habilidades como el uso de máquinas-herramientas para la manufactura de las piezas necesarias para el
ensamblaje del motor, poner a prueba las diferentes etapas de diseño con el fin de cumplir el objetivo del proyecto.

II. Objetivos
Objetivo Principal.

Diseñar, simular, construir y poner a prueba un prototipo de un motor Stirling el cual pueda producir una ráfaga de
aire capaz de mover un elemento el cual contenga la imagen de Iron Man esto gracias a una hélice.

Objetivos Específicos.

• Diseñar un modelo CAD empleando softwares de simulación con el fin de realizar un diseño preliminar del motor
Stirling.

• Realizar una simulación que permita observar el funcionamiento del motor Stirling antes del proceso de
manufacturación.

• Manufacturar los componentes necesarios para el ensamble del motor Stirling diseñado en el modelo CAD.

• Realizar diferentes pruebas experimentales con el fin de corroborar la funcionalidad del motor Stirling construido.
• Analizar los diferentes resultados de las pruebas experimentales con el fin de poder comparar dichos resultados
con datos recolectados de la simulación computacional.

III. Metodología

IV. Estado del arte

Para el desarrollo del proyecto, fue necesario realizar una búsqueda de información con el fin de conocer más a
profundidad el funcionamiento de un motor Stirling e igualmente su manufactura y montaje. Para ello el grupo de
ingeniería se encargó de recolectar proyectos, artículos y otros documentos relacionados al motor Stirling.

Este modelo nace en 1816 gracias al inventor Robert Stirling. Se trata de un motor de combustión externa que
inicialmente proponía reemplazar o por lo menos competir contra los motores a vapor de aquella época, sin embargo,
no era posible alcanzar altos niveles de potencia ya que su rendimiento optimo solo se daba a bajas velocidades, así
que, fue cuestión de tiempo que fuese reemplazado por los motores de combustión interna que hoy se conocen. Por
otro lado, este motor de aire caliente tomó relevancia por la facilidad de operación, alta eficiencia, baja producción de
ruido y pocos requerimientos de mantenimiento, además de una mejor relación costo-operación comparada con la
maquinaria de vapor. [1]

Conforme fueron llegando los avances en la industria, se fue popularizando de nuevo este invento, tanto así que en
1930 se crearon grupos de investigación exclusivamente para este motor y sus aplicaciones, lo que dio fruto a una
gran variedad de productos como: el generador termo-mecánico de Harwell, calentadores, generadores de electricidad,
e incluso se logró desarrollar un motor de aire atmosférico capaz de producir 850 watts a comparación de las primeras
maquinas que producían 50 watts [2]. De aquí parte el concepto que se tiene en la actualidad.

Principalmente, un motor Stirling es una maquina térmica de ciclo cerrado regenerativo con un fluido de trabajo
permanente [3], se caracteriza por poseer un intercambiador de calor que no solo disipa, también almacena dicha
energía para ingresarla nuevamente al sistema, lo que finaliza en un aumento de la eficiencia térmica. La generación
de trabajo funciona mediante un diferencial de temperaturas que comienza en la zona caliente del sistema donde el
aire se expande moviendo un pistón que se encuentra conectado a un eje, y como todo fluido al tener mayor presión
va a intentar desplazarse hacia la zona de menor presión en busca de un equilibrio. Cuando llega a la zona de menor
temperatura, la presión del fluido baja y se comprime hasta llegar al volumen original de este [1]. Siendo así, este
modelo funciona gracias a que el trabajo generado por la expansión es mayor al trabajo necesario para generar la
compresión del fluido. A continuación, se muestran las fases del funcionamiento general de este motor descritas en la
Referencia [1].

Ilustración 1. Fase 1: Gas en zona fría. Ilustración 2. Fase 2: Gas comprimido a temperatura baja.

Ilustración 3. Fase 3: El gas atraviesa el regenerador, entra a zona caliente. Ilustración 4. Fase 4: Gas expandido en zona
caliente.

Existen tres tipos de configuraciones para este motor; tipo Alpha, tipo Beta, tipo Gamma.

Tipo Alpha: se compone de dos pistones que comprimen y desplazan el fluido a la zona de expansión de manera
simultánea.

Tipo Beta: se compone de un pistón y un desplazador colineales, donde uno se encarga de comprimir y expandir el
gas mientras que el otro se encarga de desplazar el gas de una zona caliente a una zona fría.

Tipo Gamma: se compone de un pistón y un desplazador por separado, para mayor simplicidad mecánica, donde uno
se encarga de comprimir y expandir el gas mientras que el otro se encarga de desplazar el gas de una zona caliente a
una zona fría.

Ilustración 5. Motor Stirling Tipo Gamma.

Para cumplir con los objetivos de este proyecto, se seleccionó el motor Stirling tipo Gamma. Una investigación
relacionada a la construcción de este modelo realiza una comparativa entre el rendimiento de un motor de dos pistones
con el rendimiento de un motor de un pistón (Tabla 1). A pesar de aumentar la relación de compresión se evidencia
que el aumento de la potencia máxima no logra aumentar en gran proporción, por lo que se opta por realizar el motor
Stirling con solo un pistón.

Tabla 1. Comparativa de potencia entre uno y dos cilindros. Ref. [5]

Por último, se realizó una revisión general de la documentación relacionada con la construcción de motores Stirling.
El primer documento se titula Construcción y Evaluación Operacional de un Motor Stirling a Escala, el cual tiene
como objetivo general evaluar computacional y experimentalmente el comportamiento termodinámico de un modelo
de motor Stirling; el segundo proyecto que se tomó en cuenta para el desarrollo del mismo se titula Diseño de un
Motor Stirling a Escala para una Práctica de Laboratorio en el ITM el cual tiene como objetivo principal diseñar un
prototipo a escala del motor Stirling para una práctica de laboratorio; por último, el proyecto final que se tuvo en
cuenta se titula Diseño y Construcción de un Motor Stirling de Bajo Gradiente de Temperatura con el objetivo de
analizar y comprender los elementos y procesos que comprende un motor de combustión externa, y llevarlos a la
práctica por medio de la construcción de un modelo de un motor Stirling de baja temperatura y potencia. Luego de
haber seleccionado los proyectos base para el desarrollo del presente proyecto, se inició el estudio de cada uno de los
proyectos mencionados con el fin de recolectar nuevos conocimientos sobre el motor Stirling como lo es su
funcionamiento, las etapas y los ciclos termodinámicos que se aplican en el mismo e igualmente aprender sobre los
diferentes métodos que existen para la simulación del motor. Igualmente, de vital importancia se tuvieron en cuenta
las conclusiones presentadas por cada proyecto con el objetivo de conocer los resultados obtenidos y verificar que los
objetivos planteados fueron logrados a lo largo del desarrollo de los proyectos.

V. Referencias.
[1] Beale, W., “Understanding Stirling Engines” Volunteers in Technical Assistance, Inc., USA.
[2] Martini, R., W., “Stirling Engine Design Manual” 1983.
[3] Institute for Cross-Disciplinary Physics and Complex Systems, “Stirling Engine”.
[4] SIER. R., “Rev. Robert STIRLING D.D” L.A. Mair 20 Pines Road Chelmford Essex, 1995.
[5] Kang, S.W., “Fabrication and Test of Gamma-Type Stirling Engine” Department of Mechanical and Electro-Mechanical
Engineering.
[6] Kühn, B., D., “Diseño y Construcción de un Motor Stirling de Bajo Gradiente de temperatura” Universidad de los Andes,
Bogotá D.C., 2006.
[7] Betancur, F., R., “Diseño de un motor Stirling a escala para una práctica de laboratorio en el ITM” Instituto Tecnológico
Metropolitano, Medellín, 2019.
[8] Joya, S., Y., “Construcción y evaluación operacional de un motor Stirling a escala” Universidad Militar Nueva Granada,
Bogotá, 2019.
 SEMANA
SEMANA
DE

16
10

11

12

13

14

15
Nombre de la tarea DE Asignado Estado
1

9
FINALIZ
INICIO
ACIÓN
PROYECTO
INTEGRADOR- 1 16 Grupo En progreso
CMI
Cronograma 1 1 Grupo Terminado
Revisión del estado
1 3 Grupo Terminado
del arte
Propuestas de
2 3 Grupo Terminado
diseño
Elección de diseño 3 3 Grupo Terminado
Elaboración
informe de la 3 5 Grupo Terminado
primera entrega
Diseños CAD 4 5 Grupo Terminado
Elaboración de
4 5 Grupo Terminado
planos
PRIMERA
5 5 Grupo Terminado
ENTREGA
Correcciones
6 6 Grupo Cerrado
primera entrega
Elaboración
informe de la 7 10 Grupo Cerrado
segunda entrega
Simulaciones 6 7 Grupo Cerrado
Correciones 8 8 Grupo Cerrado
Manufactura 8 13 Grupo Cerrado
SEGUNDA
10 10 Grupo Cerrado
ENTREGA
Correcciones
11 11 Grupo Cerrado
segunda entrega
Elaboración
informe de la 12 15 Grupo Cerrado
tercera entrega
Pruebas 14 14 Grupo Cerrado
Ajustes al prototipo 14 14 Grupo Cerrado
Análisis de las
14 14 Grupo Cerrado
pruebas
TERCERA
15 15 Grupo Cerrado
ENTREGA