UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS

E.A.P. INGENIERIA MECANICA DE FLUIDOS
Ciudad universitaria: Av. Venezuela cuadra 34/ Av. Universitaria - Lima 1
Central Telefonica_ 619 7000, Fax 3819, E mail: eapimf@unmsm.edu.pe

CONCEPCION PARA EL DISEO DE UN MOTOR DE AIRE
COMPRIMIDO PARA VEHICULOS MENORES

AUTORES
ANCAJIMA JIMENEZ, FELIPE CARLOS felancajima@gmail.com
CUBAS CUBAS, JHOAN micky_cub2@hotmail.com
PINEDO TAQUIA, JAIRO jairocm02@hotmail.com
MARCOS ROSAS, LUIS MIGUEL mimark777@gmail.com

ASESOR
Ph. D ING. MIGUEL ANGEL ORMEO VALERIANO, miganorv@hotmail.com

RESUMEN
Actualmente nuestro mundo esta viviendo un continuo cambio tecnolgico, debido a los
avances cientficos que se vienen dando en los ltimos tiempos, que va acompaado de una
poltica de conservacin del medio ambiente. El presente estudio esta enfocado en el sector
automotriz, pues los vehculos son una fuente principal de contaminacin del medio ambiente,
debido a que la mayora de estos funcionan con motores de combustin interna, los cuales
emiten gases txicos causantes del efecto invernadero, por esto surge la necesidad utilizar
fuentes de energas no contaminantes. El desarrollo del presente proyecto tiene como objetivo
la concepcin del futuro diseo de un motor para vehculos menores que funcione con aire
comprimido. El motor constar de un cilindro, un pistn, una biela y dems componentes que
puede esperarse de una mecnica convencional, con la novedad que a la cmara del cilindro
ingresar aire comprimido, cabe resaltar que el aire es un recurso renovable. La fuerza de
expansin del aire comprimido mover el pistn dentro del cilindro y con ello se conseguir la
energa mecnica de rotacin para el desplazamiento del vehculo.

ABSTRACT
Today our world is experiencing a continuous technological change, due to scientific
advances that have been evolving in recent times, which is accompanied by a policy of
environmental conservation. This study is focused on the automotive sector, since vehicles are
a major source of environmental pollution, because a lot of these operate with internal
combustion engines, which emit toxic gases causing the greenhouse effect, for it arises the
need to use non-polluting energy sources. The development of this project aims at designing
the future design of a motor vehicle under that works with compressed air. The engine
consists of a cylinder, a piston, a crank and other components that may be expected from a
conventional mechanical, with the news that the camera will enter the cylinder compressed
air; it is worth noting that the air is a renewable resource. The force of expansion of the
compressed air moves the piston within the cylinder and thereby gets the mechanical energy
of rotation for the movement of the vehicle.




INTRODUCCIN

En la actualidad, en todas partes del mundo
se estn viviendo los efectos del impacto
ambiental causados por el avance
tecnolgico que originan diferentes fuentes
contaminantes que afectan la salud, el
rendimiento laboral y acadmico de las
personas.
Estas fuentes contaminantes causan uno de
los problemas mas graves que tiene el
mundo en estos momentos, que es el
calentamiento del planeta, provocado
principalmente por la emanacin de CO
2

de los vehculos convencionales que
funcionan con motores de combustin
interna. Lo que se plantea en el presente
proyecto es la concepcin de los
parmetros necesarios para la autonoma
de vehculos menores que utilicen como
combustible el aire previamente
comprimido en un deposito .El estudio se
realiza adaptando un sistema cilindro-
pistn al conjunto en la rueda de un
velocpedo para el impulso. Al llegar a
una cierta distancia la carrera del pistn, es
decir el punto muerto superior, un resorte
ejercer la fuerza necesaria para trasladarla
al punto muerto inferior y as se repetir el
ciclo nuevamente.
Los resultados de este proyecto se
mostraran a travs de grficos, que se
expondrn, donde mostraran la presin
necesaria que necesitara tener el aire para
poder mover el pistn.


PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO

El estudio se realiza en las siguientes
etapas:
Etapa 1 Determinar las condiciones para
el funcionamiento autnomo del vehculo.
Estableciendo si la concepcin del diseo
se realizara en estado estacionario o no
estacionario.

Etapa 2 Definir las medidas del sistema,
especificando la carrera, dimetro del
pistn, dimetro de catalina, etc.

Etapa 3 Clculo terico de la presin
necesaria para la autonoma del vehculo.
La cual se hallar haciendo un anlisis de
las fuerzas que actan sobre el sistema.

Etapa 4 Elaboracin de los diagramas
indicadores del motor: diagrama de
desplazamiento de pistn y diagrama de
presin.

FORMULACION DE OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

Hallar los parmetros necesarios para la
concepcin del motor.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Obtener la presin necesaria para
autonoma del vehiculo.

Obtener el esquema del sistema
detallado.

Realizar los diagrama de indicadores.

FORMULACION DE HIPTESIS

HIPOTESIS GENERAL

Teniendo en un deposito cerrado, aire
comprimido a una alta presin, este al
liberarse dentro de un cilindro y entrar en
contacto con el pistn, ejercer la fuerza
necesaria para el movimiento autnomo
del vehculo.

FUNDAMENTO TEORICO

2.1 Definiciones previas
Para una mejor comprensin del presente
proyecto se proceder a explicar algunos
trminos necesarios utilizados en el
desarrollo del presente:

a) Cilindro: Es el recinto por donde se
desplaza un pistn. Su nombre proviene de
su forma, aproximadamente un cilindro
geomtrico.
b) Pistn: Se un mbolo que se ajusta al
interior de las paredes del cilindro
mediante aros flexibles llamados
segmentos o anillos efectuando un
movimiento alternativo, obligando al
fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presin y volumen o transformando en
movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido.

c) Momento de inercia: Es una magnitud
escalar que refleja la distribucin de masas
de un cuerpo o un sistema de partculas en
rotacin, respecto al eje de giro.

d) Constante de elasticidad: Constante
que nos muestra la fuerza necesaria para
que desplazar, un metro.

e) Punto muerto superior: El punto
muerto superior se refiere a la posicin que
alcanza el pistn al final de una carrera
ascendente, en el cual no existe fuerza que
acte sobre l y slo se encuentra
movindose gracias a su inercia, en este
instante ha finalizado su carrera ascendente
y comienza su carrera descendente.

f) Punto muerto inferior: Es el punto ms
bajo que alcanza el pistn en su
movimiento alternativo dentro del cilindro.
Antes de llegar a ese punto, el pistn
reduce su velocidad, se para, e inicia un
nuevo recorrido en sentido contrario en
constante aceleracin hasta que alcanza su
velocidad lineal mxima.

2.2 Ecuaciones fundamentales a utilizar

Momento de inercia


) 1 ( .
2
1
2
r m I =



Conservacin de energa









Segunda ley de newton




Ecuacin del trabajo





VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL
PROYECTO

VENTAJAS:

1. En el diseo del motor que se
plantea no existir combustin, por
lo tanto la contaminacin ser nula.

2. El recurso utilizado como
combustible, aire, es ilimitado por
lo tanto el costo de operacin del
vehculo ser nulo.

3. Los clculos realizados en el
presente proyecto, para lograr la
autonoma del vehculo, pueden
servir como base para otros
proyectos que deseen trabajar en el
mismo tema.

DESVENTAJA:

1. Los clculos realizados logran la
autonoma del vehculo solamente
en estado estacionario, en la
practica tiene que vencer otras
fuerzas como friccin con el piso,
resistencia de aire, etc.

2. La velocidad a la cual se mover el
vehculo es baja en comparacin a
los vehculos de combustin interna
tradicionales.

PROCEDIMIENTO DE CLCULO DE
LA PRESION DE ADMISION

1. El criterio tomado para el
desarrollo del presente proyecto, es que
el sistema funciones como un motor para
el vehiculo en estado estacionario.
) 3 ( .a m F
sistema
=

) 2 (
externo final inicial
W E E =

) 4 (

= dx F W
res ext

2. Los datos que conocemos para
obtener la autonoma del vehculo
son:
Datos de la rueda

catalina la de Radio r
cat
=
catalina la de masa m
cat
=
angular velocidad w =


Datos del pistn

pistn del carrera l =
piston del masa m
piston
=
pston de Diametro D
piston
=

3. Haciendo el anlisis en la catalina,
como muestra la siguiente figura:

Nos muestra que la energa necesaria
para mover la rueda es igual al trabajo
efectuado sobre esta:

ext cin
W E =

Donde el trabajo externo realizado sobre la
rueda, es igual a la siguiente expresin:

l F E
res cin
=



Grafica 1

Donde:

rueda la
movimiento en poner para cinetica Energia E
cin
:
catalina la sobre realizar a Trabajo W :

Este trabajo nos permitir mover a la
rueda.
Donde la energa cintica es dependiente
del momento de inercia.

4. Ahora asumiremos la catalina del
velocpedo como un disco de masa y
radio m y r respectivamente, la energa
necesaria para hacerla girar esta dada por
la siguiente expresin:

2
.
2
1
w I E
cin
=
Donde:
2
.
2
1
cat cat
r m I =


Entonces la expresin se convierte en:

2 2 2 2
. .
4
1
. .
2
1
2
1
w r m w r m E
cat cat cat cat cin
=

=


El trabajo necesario para poder vencer esta
energa esta dado por las fuerzas presentes
en el sistema rueda-pistn, de las cuales se
hallar la fuerza resultante, donde solo se
analizar el D.C.L del lado izquierdo (en
la catalina):


Grafica 2

0 =
x
F
0 = + +
resorte roz piston res
F F F F
resorte roz piston res
F F F F =
x k g m A P F
resorte est piston piston piston res
. . . =

Ahora teniendo el concepto de que:

= dx F W
res ext



Proseguiremos a hallar el trabajo
necesario:

( )

=
l
resorte est piston piston piston ext
dx x k g m A P W
0
. . .

2
. . . . . .
2
l
k l g m l A P W
resorte est piston piston adm ext
=

5. Reemplazando estos valor en la
ecuacin de la energa cintica
mencionada anteriormente
podemos hallar la presin de
admisin mnima para que el
vehiculo tenga autonoma y por
ende movimiento.
2 2
2
. .
4
1
2
. . . . . . w r m
l
k l g m l A P
rueda rueda resorte est piston piston adm
=

Obtenemos la presin de admisin:

l D
l g m
l
k w r m
P
piston
est piston resorte cat cat
adm
2
2
2 2
4
. . .
2
. . .
4
1

+ +
=
Donde P
adm
es la presin mnima
necesaria para poder mover el sistema
rueda-pistn.

6. Pero eso no es la fuerza con la que
trabajaremos, esta es una presin de
referencia a la cual la presin de
que ingresa al pistn deber ser
mayor.

Ahora analizamos las fuerzas en el punto
muerto inferior:


Grafica 3
Considerando la presin final igual a la
presin atmosfrica:

0
x
F =

l k A P
resorte piston atm
. . =
l
A P
k
piston atm
resorte
.
=

7. Hallaremos la presin en el punto
1, por medio de la siguiente
ecuacin:

n n
V P V P
2 2 1 1
. . =



Siendo
atm
P P =
2
, entonces:
( ) ( ) ( )
n
piston atm
n
piston
l l A P l A P + =
1 1 1
. . .
n
atm
l
l l
P P

+
=
1
1
1
. .


Grafica 4



DIAGRAMA DE INDICADORES

Los diagramas indicadores tendrn la
siguiente tendencia:








PRESION VS ANGULO DE GIRO DE
CATALINA

La grafica se muestra a continuacin:


Grafica 4

Recordar que la presin P
2
es igual a la
atmosfrica.

DESPLAZAMIENTO DEL PISTON VS
ANGULO



Grafica 5





PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR DE AIRE
COMPRIMIDO

Lo que se trata de presentar en el siguiente
esquema es el funcionamiento bsico de un
motor a aire comprimido.

El sistema cuenta con un pistn
inicialmente en el punto inferior, el cual
recibe aire a muy alta presin de un
depsito mediante una vlvula de
admisin. El pistn empieza a expandirse a
lo largo de todo el cilindro hasta llegar al
punto superior. A medida que el aire se
expande, va perdiendo presin hasta llegar
al equivalente de una atmsfera, en este
recorrido el aire comprimido ejerce una
fuerza, el cual es aprovechado para tirar o
jalar de la cadena que va en contacto a una
catalina y unido a un resorte en su parte
final, este resorte queda estirado y
haciendo fuerza para cuando se libera el
aire por la otra vlvula (vlvula de escape).

El pistn vuelve a su punto de origen este
proceso se repite varias veces completando
su ciclo.

Grafica 6













ESQUEMA CAD

A continuacin se muestra un esquema
CAD en 3 dimensiones de cmo ser el
esquema general del diseo sistema.


ESQUEMA GENERAL


Grafica 7

VISTA ISOMETRICA DEL ESQUEMA
GENERAL























Grafica 8

VISTA DE PLANTA







Grafica 9




























Grafica 10









Grafica 11

DETALLES DEL ESQUEMA GENERAL





















Grafica 12


















Grafica 13


















Grafica 14


















Grafica 15














RESULTADOS Y CONCLUSIONES


CALCULOS PREVIOS DEL DISEO

Antes de entrar al diseo del motor
propuesto en el presente proyecto, se
realizara algunos clculos como los
mostrados a continuacin:

DATOS

m catalina la de Radio 03 . 0 =
. ( ) 250 / Vel angular w rad s =

m pistn Diametro 1 . 0 =

kg rueda la de Masa 5 =

kg piston del Masa 2 . 0 =

5 . 0
cin
=

m muerto volumen del Long 05 . 0 . =

SOLUCION

Teniendo el radio de la catalina, podremos
hallar la carrera del pistn de la siguiente
manera:

cm r l
cat
19 2 = =

La energa cintica necesaria para mover la
rueda es:
2 2
. .
4
1
w r m E
cat rueda cin
=
( )
2 2
) 250 .( ) 03 . 0 .( 5
4
1
=
cin
E

J E
cin
3125 . 70 =

La constante del resorte es:
l
A P
k
piston atm
resorte
.
=
( )
19 . 0
1 . 0
4
10 01325 . 1
2 5

resorte
k

m
N
k
resorte
4220 =








La presin en el P.M.S. ser:
n
atm
l
l l
P P

+
=
1
1
1
. .

4 . 1
5
1
05 . 0
19 . 0 05 . 0
10 01325 . 1

+
= P

MPa P 9 . 0
1
=

La presin de admisin mnima para
iniciar el movimiento del vehculo es:

l D
l g m
l
k w r m
P
piston
est piston resorte cat rueda
adm
2
2
2 2
4
. . .
2
. . .
4
1

+ +
=
( )( ) ( ) ( ) ( )( )( )( )
) 19 . 0 ( ) 1 . 0 (
4
19 . 0 5 . 0 81 . 9 2 . 0
2
19 . 0
. 4220 250 . 03 . 0 5
4
1
2
2
2 2

+ +
=
adm
P
MPa P
adm
1 . 0 =













CONCLUSIONES

1. Se hallaron los parmetros
necesarios para la concepcin del
diseo en estado estacionario.

2. Para perder la inercia en el sistema
en una primera aproximacin, se
requiere de una presin mnima de
admisin de 0.1 MPa.

3. La constante del resorte en una
primera aproximacin es de 4220
N/m.

4. Se construyo la grafica Presin vs.
Angulo de rotacin de la catalina y
tambin de Presin vs. Volumen
del pistn.


5. Se despreciaron algunos efectos de
rozamientos, puesto que estos son
relativamente pequeos frente a las
fuerzas tomadas en consideracin.




RECOMENDACIONES

1. Realizar los clculos para que el
velocpedo funcione en estado no
estacionario.

2. Para la etapa del diseo, ubicar las
vlvulas (admisin y escape), para
una mejor eficiencia del motor.

3. Dimensionar las partes del sistema
rueda-pistn.










BIBLIOGRAFIA

El material bibliogrfico que se utilizo
hasta el momento fueron:

1. Libro: FISICA UNIVERSITARIA
VOL1
Autor: SEARS YOUNG
ZEMANSKY
Edicin: UNDECIMA

2. Libro: MECANICA VECTORIAL
PARA INGENIEROS
Autor: RUSSELL JOHNSTON JR.
Edicin: SEPTIMA

3. Libro: MECANICA DE FLUIDOS
Y TERMODINAMICA DE
TURBOMAQUINAS
Autor: S.L. DIXON
Edicin: QUINTA

4. Libro: MOTOR DE
AUTOMOVILES
Autor: JOVAJ