TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

INGENIERÍA ELÉCTRICA

Materia:
Control de maquinas

Trabajo a realizar:
Se realizara un resumen acerca de el curso “Basics of AC drives”

Alumno:

Jorge Ivan Dominguez Maldonado

Profesor:
MC. Osbaldo Ysaacc Garcia Ramos

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, a 28 de Octubre del 2018

Variadores de corriente alterna

Los variadores de CA funcionan al convertir una frecuencia y voltaje de CA

constantes en una frecuencia y voltaje variables. Hay muchos tipos de variadores
de CA, pero este curso se enfoca en los variadores de CA de bajo voltaje (menos
de 1000 VCA) utilizados con motores de inducción trifásicos, el emparejamiento más
común utilizado en aplicaciones industriales.

La importancia de controlar la velocidad varía según la aplicación, pero, para

muchas aplicaciones, el control de velocidad es crítico porque afecta muchos otros
aspectos de un proceso de fabricación. Muchos procesos requieren múltiples
accionamientos de CA que funcionen independientemente o en coordinación. Los
variadores de CA también se utilizan en aplicaciones que no son de fabricación,
pero los principios básicos de funcionamiento son los mismos.

Fuerza
En términos simples, una fuerza es empujar o tirar. La fuerza puede ser causada
por el electromagnetismo, la gravedad o una combinación de medios físicos.

La fuerza neta es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto,
incluidas la fricción y la gravedad. Cuando las fuerzas se aplican en la misma
dirección, se agregan.

Torque
El torque es una fuerza de giro o giro que hace que un objeto gire. Por ejemplo, una
fuerza aplicada a un punto en una palanca aplica un torque en el punto de pivote.
El par es el producto de la fuerza y el radio (distancia de palanca).

Par = Fuerza x Radio

En el sistema de medidas en inglés, el torque se mide en libras-pies (lb-ft) o libras-

libras (lb-in). Por ejemplo, si se aplican 10 libras de fuerza a una palanca de 1 pie
de largo, el torque resultante es de 10 lb-ft.

Velocidad
Un objeto en movimiento toma tiempo para recorrer cualquier distancia. La
velocidad es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo que se tarda en
recorrerla.
La velocidad lineal es la velocidad a la que un objeto recorre una distancia específica
en una dirección. La velocidad lineal se expresa en unidades de distancia divididas
por unidades de tiempo.

Velocidad angular
La velocidad angular, también llamada velocidad de rotación, de un objeto giratorio
determina el tiempo que tarda un objeto en girar una distancia angular especificada.
La velocidad angular a menudo se expresa en revoluciones por minuto (RPM). Por
ejemplo, un objeto que realiza diez revoluciones completas en un minuto tiene una
velocidad de 10 RPM.

Aceleracion
Un aumento en la velocidad se llama aceleración. La aceleración ocurre cuando hay
un aumento en la fuerza que actúa sobre el objeto o una reducción en su resistencia
al movimiento.
Una disminución de la velocidad se llama desaceleración. La desaceleración se
produce cuando hay una disminución en la fuerza que actúa sobre y el objeto o un
aumento en su resistencia al movimiento.

Inercia y perdidas
Los sistemas mecánicos están sujetos a la ley de inercia. La ley de inercia establece
que un objeto tiende a permanecer en su estado actual de reposo o movimiento, a
menos que sea ejercido por una fuerza externa. Esta propiedad de resistencia a la
aceleración / deceleración se conoce como el momento de inercia. La unidad de
medida del sistema inglés para la inercia es libra-pie cuadrado.

Cualquier sistema en movimiento tiene pérdidas que drenan la energía del sistema.
La ley de inercia sigue siendo válida, sin embargo, porque el sistema permanecerá
en movimiento a velocidad constante si se agrega energía al sistema para
compensar las pérdidas.
La fricción es una de las causas más importantes de pérdida de energía en una
máquina. La fricción ocurre cuando los objetos contactan entre sí.

Trabajo y potencia
Cada vez que una fuerza causa movimiento, el trabajo se realiza. El trabajo se
calcula multiplicando la fuerza que causa el movimiento por la distancia a la que se
aplica la fuerza.
Debido a que el trabajo es el producto de la fuerza por la distancia aplicada, el
trabajo se puede expresar en cualquier unidad compuesta de fuerza por la distancia.
Por ejemplo, en física, el trabajo se expresa comúnmente en julios. 1 julio es igual
a 1 newton-metro, una fuerza de 1 newton para una distancia de 1 metro. En el
sistema de medidas en inglés, el trabajo a menudo se expresa en pies-libras (ft-lb),
donde 1 pie-lb equivale a 1 pie por 1 libra.

Caballos de fuerza y kilowatts

El poder se puede expresar en pies-libras por segundo, pero a menudo se expresa
en caballos de fuerza. Esta unidad fue definida en el siglo XVIII por James Watt.
Watt vendió máquinas de vapor y se le preguntó cuántos caballos reemplazaría una
máquina de vapor. Tenía caballos caminando alrededor de una rueda que levantaría
un peso. Encontró que un caballo promediaría
550 libras-pie de trabajo por segundo. Por lo tanto, un caballo de fuerza es igual a
550 pies-libras por segundo o 33,000 pies-libras por minuto.
Al aplicar el concepto de potencia a los motores, es útil determinar la cantidad de
potencia para una cantidad dada de par y velocidad. Cuando el torque se expresa
en lb-ft y la velocidad se expresa en RPM, se puede usar la fórmula para la potencia
(HP) que se muestra en el gráfico adjunto. Tenga en cuenta que un cambio en el
par o la velocidad también cambia la potencia.

Motores CA
Los motores de CA se utilizan en todo el mundo en muchas aplicaciones para
transformar la energía eléctrica en energía mecánica. Hay muchos tipos de motores
de CA.
El motor de CA puede ser parte de una bomba o ventilador o estar conectado a
algún otro tipo de equipo mecánico, como un bobinador, transportador o mezclador.
El control de este flujo de material, en muchos casos, requiere controlar la velocidad
de un motor de CA. Un variador de CA ajusta la velocidad de un motor de CA para
satisfacer las necesidades del proceso.

Velocidad sincrona
La velocidad de un motor trifásico de CA depende de la velocidad a la que gire el
campo magnético generado por su estator. La velocidad del campo magnético
giratorio se conoce como la velocidad síncrona (Ns) del motor.
La velocidad síncrona en RPM es igual a 120 veces la frecuencia (F) en hercios
(Hz), dividida por el número de polos del motor (P). Por ejemplo, la velocidad
síncrona para un motor bipolar operado a 60 Hz es 3600 RPM.

Deslizamiento
Después de que el motor ha estado funcionando el tiempo suficiente para alcanzar
la velocidad de operación, la diferencia entre la velocidad síncrona del campo
magnético giratorio y la velocidad del rotor es mucho menor. Esta diferencia de
velocidad se llama deslizamiento.
El deslizamiento es necesario para producir torque. El deslizamiento también
depende de la carga. Un aumento en la carga hace que el rotor disminuya su
velocidad, aumentando el deslizamiento. Una disminución en la carga hace que el
rotor se acelere, disminuyendo el deslizamiento.

Controlando un motor de CA
Un arrancador directo, también conocido como arrancador de voltaje completo,
enciende y apaga un motor de velocidad constante. Debido a que la tensión de línea
completa se suministra cuando se arranca el motor, se aplica una alta corriente de
arranque al motor, y tanto el motor como el equipo controlado experimentan un
choque mecánico significativo.
Un arrancador de inversión enciende y apaga un motor de velocidad constante tanto
en la dirección de avance como en la de retroceso. Debido a que este es un método
de arranque de voltaje completo, la corriente de entrada y el choque mecánico son
altos.
Un arrancador suave es un arrancador de voltaje reducido de estado sólido que
acelera el motor hasta una velocidad máxima suavemente, reduciendo la corriente
de entrada y el choque mecánico. Algunos arrancadores suaves también pueden
detener gradualmente un motor. Sin embargo, los arrancadores suaves no pueden
controlar la velocidad del motor después de que haya alcanzado el voltaje máximo.
Un variador de CA también se conoce como un variador de frecuencia porque
convierte la frecuencia de alimentación fija en una frecuencia variable, salida de
voltaje variable para controlar la velocidad de un motor de CA. Los variadores de
CA ahorran energía, reducen los choques mecánicos y permiten al usuario controlar
dinámicamente la velocidad, el par y la dirección del motor.

Diseños de motor NEMA

Los motores están diseñados con características de par de velocidad para cumplir
con los requisitos de las aplicaciones comunes. Los cuatro diseños de motores
NEMA estándar (A, B, C y D) tienen características diferentes.

Caracteristicas de la carga
Par variable: la carga aumenta a medida que aumenta la velocidad. Bombas y
ventiladores son ejemplos.
Par constante: la carga es esencialmente la misma en todo el rango de velocidad.
El engranaje de elevación y los transportadores de correa son ejemplos.
Potencia constante: la carga disminuye a medida que aumenta la velocidad.
Bobinadoras y máquinas de corte rotativo son ejemplos.

Proporcion de volts por hertz

La relación de voltios por hercios (V / Hz) es la relación entre el voltaje aplicado y la
frecuencia aplicada para un motor. 460 VCA es una clasificación de voltaje común
para un motor de CA industrial fabricado para uso en los Estados Unidos. Estos
motores tienen típicamente una clasificación de frecuencia de 60 Hz. Esto
proporciona una relación de 7,67 V / Hz.

Curvas de velocidad-torque variables

Cuando un motor NEMA B arranca a voltaje completo, desarrolla aproximadamente
un 150% de par de arranque y una alta corriente de arranque. Cuando el motor está
controlado por un variador de CA, el motor arranca con voltaje y frecuencia
reducidos. A medida que el motor alcanza la velocidad, el voltaje y la frecuencia
aumentan, y esto tiene el efecto de desplazar la curva de velocidad-par del motor
hacia la derecha.

Torsión constante y rangos de potencia constante

Los motores de CA operados con voltaje y frecuencia constantes tienen un flujo
constante y, por lo tanto, un par constante a través del rango de velocidad normal.
Un variador de CA puede operar un motor con un flujo constante de
aproximadamente 0Hz a la frecuencia nominal de la placa de identificación del motor
(típicamente 60Hz). Este es el rango de par constante. El extremo superior de este
rango es la velocidad base del motor. Mientras se mantenga una relación constante
de voltios por hercios, el motor tendrá características de par constante.
Algunas aplicaciones requieren que un motor funcione por encima de la velocidad
base, pero el voltaje aplicado no puede incrementarse por encima del valor nominal
durante un tiempo prolongado. Por lo tanto, a medida que aumenta la frecuencia,
aumenta la reactancia inductiva del estator y disminuye la corriente y el par del
estator. La región por encima de la velocidad base se conoce como el rango de
potencia constante porque cualquier cambio en el par se compensa con el cambio
opuesto en la velocidad.

Rangos de par continuos e intermitentes

Los motores de CA que funcionan dentro de los valores nominales pueden aplicar
continuamente un par de carga. El motor de muestra puede funcionar de forma
continua con un par del 100% hasta 60 Hz. Por encima de 60 Hz, la relación V / Hz
disminuye y el motor no puede desarrollar un par de torsión del 100%, pero aún se
puede operar continuamente al par de torsión del 25% a 120 Hz.
Este motor de muestra también es capaz de operar por encima del par nominal de
manera intermitente. El motor puede desarrollar hasta un 150% de par para los
transitorios de arranque, aceleración o carga, suponiendo que el variador asociado
pueda suministrar la corriente. Al igual que con el rango de par continuo, la cantidad
de par que se puede proporcionar de forma intermitente disminuye por encima de
la velocidad base.

Circuitos basicos de variadores de CA

Seccion de energia
La sección de potencia de un circuito de accionamiento de CA básico se compone
de los siguientes componentes.
• El rectificador, a menudo denominado convertidor, con dispositivos
semiconductores de potencia, cubre la alimentación de CA entrante a CC.
• El enlace de CC con un condensador de enlace de CC (Capacitor 1) que suaviza
el CC y almacena energía. Algunas unidades también utilizan un inductor en el
enlace de CC para un filtrado adicional.
• El inversor, con dispositivos semiconductores de potencia, convierte la potencia
de CC a CA para el control de velocidad variable.

Seccion de control
La sección de control incluye una CPU (unidad de procesamiento central) o lógica
de control que se requiere para controlar la salida del inversor y realizar una
variedad de otras funciones.

Sección de interfaz
Los variadores de CA suelen tener varias interfaces de entrada / salida. Estos
incluyen entradas y salidas cableadas, comunicaciones y paneles de operador.

Convertidor y enlace a CC
Sin el condensador del enlace de CC, la CC resultante tiene variaciones
indeseables, denominadas ondulación. Con un condensador de enlace de CC, la
mayor parte de esta ondulación se elimina. En esencia, el condensador de enlace
de CC funciona como una batería que suministra energía a la sección del inversor.
Sin embargo, a diferencia de la batería, el convertidor suministra continuamente
energía al condensador de enlace de CC.
La amplitud de la tensión de enlace de CC VenlaceCC está determinada por la tensión
de línea, el tipo de rectificación de tensión y la carga.
Transistores de potencia de accionamiento de CA
Los circuitos del inversor del variador de frecuencia a menudo usan transistores
bipolares de puerta aislada (IGBT). Los IGBT proporcionan la alta velocidad de
conmutación necesaria para el funcionamiento moderno del inversor. Los IGBT son
capaces de encender y apagar varios miles de veces por segundo. Un IGBT puede
activarse en menos de 400 nanosegundos y desactivarse en aproximadamente 500
nanosegundos.
Un IGBT tiene tres conductores: una puerta, un colector y un emisor. Cuando se
aplica un voltaje positivo (típicamente +15 VDC) a la compuerta, el IGBT se
enciende. Esto es similar a cerrar un interruptor. Cuando se enciende el IGBT, la
corriente fluye entre el colector y el emisor. Un IGBT se apaga al eliminar el voltaje
positivo de la compuerta. Durante el estado de apagado, el voltaje de la compuerta
IGBT normalmente se mantiene a un voltaje negativo pequeño (-15 VCC) para evitar
que el dispositivo se encienda.
Normalmente, cada elemento del interruptor está formado por un IGBT y un diodo,
llamado diodo de rueda libre. El diodo de rueda libre protege el IGBT al conducir la
corriente cuando el IGBT se apaga, y el campo magnético que colapsa el motor
causa una sobrecarga de corriente. Esta es también la ruta utilizada cuando el motor
está conectado a una carga de revisión.

Lógica de control e inversor

La lógica de control y las secciones del inversor funcionan para controlar el voltaje
y la frecuencia aplicados al motor de CA. La conmutación de cada IGBT es
controlada por la lógica de control.
Hay una variedad de formas de controlar el voltaje y la frecuencia aplicados al motor.
El enfoque más común es cambiar los IGBT de tal manera que controlen la
frecuencia y el ancho de los impulsos aplicados a cada fase del motor. Este es un
enfoque denominado modulación de ancho de pulso (PWM).

Modulación de ancho de pulso

Un inversor de modulación de ancho de pulso (PWM) controla la velocidad de un
motor de inducción variando la frecuencia y el ancho de pulso de la tensión aplicada
al motor. Esto se hace controlando los IGBT en el inversor.

Interfaces
Los variadores de CA normalmente tienen circuitos adicionales para conectarse a
otros dispositivos a través de entradas y salidas digitales, entradas y salidas
analógicas, otras señales de variadores comunes, paneles de operador y
comunicaciones (interfaz de computadora, interfaz de PLC).

Configuraciones multieje
Las configuraciones de los variadores mostrados hasta ahora han sido
accionamientos de un solo eje AC / AC que convierten una entrada de AC a DC y
luego nuevamente a AC a un motor o posiblemente a varios motores, pero todos a
la misma velocidad.
Por el contrario, una unidad de ejes múltiples utiliza varios inversores. Un solo
convertidor convierte la CA a CC, que se distribuye a lo largo de un bus de CC
"común". Las secciones del inversor funcionan como se describió anteriormente
para convertir CC en CA para permitir el control independiente de cada motor.

Calificaciones de protección de ingreso IEC

La Comisión Electrotécnica Internacional (publicación 60529 de IEC) también
proporciona los números de clasificación de protección de ingreso (IP) del gabinete.
Estas son clasificaciones internacionales de uso común.

Operación de motor
El funcionamiento del motor ocurre cuando el variador opera en los cuadrantes I o
III, donde las flechas de velocidad y torque tienen la misma dirección.
El cuadrante I está conduciendo hacia adelante o conduciendo en sentido horario
(CW). El par motor se desarrolla en la dirección positiva para impulsar la carga
conectada a una velocidad deseada (N). Esto es similar a conducir un automóvil
hacia adelante en una superficie plana desde el punto muerto hasta la velocidad
deseada. Se necesita más par de avance o de motor para acelerar el automóvil de
cero a la velocidad deseada. Una vez que el automóvil haya alcanzado la velocidad
deseada, puede soltar el acelerador un poco. Cuando el automóvil llega a una
pendiente, se requiere un poco más de gasolina para mantener la velocidad.
El cuadrante III es motor inverso o conducción en sentido antihorario (CCW), el
motor inverso se logra invirtiendo la dirección del campo magnético giratorio. Esto
aplica el torque en la dirección opuesta que en el cuadrante I, por lo que el motor
gira en la dirección inversa.

Deteniendo el motor y su carga

Una de estas leyes, a menudo referida como la primera ley de la termodinámica, es
que la energía no se puede crear o destruir, solo se puede transformar de un tipo a
otro.
Otra ley importante requiere la conservación del impulso, que es el producto de la
masa y la velocidad. Esto significa que, para detener un motor y su carga conectada,
toda la energía del movimiento debe transformarse en otro tipo de energía. Además,
cuanto mayor es el impulso del motor y su carga, más energía hay para transformar.

Operación Regenerativa
La dinámica de ciertas cargas puede requerir una operación de cuatro cuadrantes,
donde el par se puede aplicar en cualquier dirección independientemente de la
dirección de rotación del motor.
Los cuadrantes II y IV son cuadrantes de frenado porque, como se muestra en el
gráfico adjunto, la dirección del par de torsión es opuesta a la dirección del
movimiento.
El par de torsión siempre actúa para hacer que el rotor corra hacia la velocidad
síncrona. Si la velocidad síncrona se reduce repentinamente, se desarrolla un par
negativo en la
motor. El motor actúa como un generador al convertir la energía mecánica del eje
en energía eléctrica que se devuelve al variador de velocidad. Esto es similar a
conducir un coche cuesta abajo. El motor del automóvil actúa como freno.
Frenado Dinámico
El frenado dinámico también se conoce como frenado por resistencia pulsada. El
gráfico adjunto muestra un variador de velocidad con un circuito de frenado
dinámico compuesto por R1 y un transistor de conmutación controlado por la lógica
de control.
Los diodos rectificadores de conversión suministran corriente en una sola dirección.
Cuando la carga intenta ir más rápido que la velocidad del motor establecida, una
condición conocida como carga de revisión (cuadrantes II o IV), el motor genera
energía eléctrica de nuevo al enlace de CC.

Accionamiento de CA de un solo eje con capacidad de regeneración

Hay una variedad de diseños de convertidores adicionales y algunos de estos
diseños regeneran la corriente a la alimentación cuando el motor está funcionando
como un generador.
Los convertidores F3E se utilizan en aplicaciones industriales donde se necesita
regeneración, pero la necesidad de energía limpia no es crítica.

Bus común de CC y regeneración

La sección del convertidor puede ser regenerativa o no regenerativa.
El gráfico adjunto muestra un convertidor que suministra cuatro inversores, cada
uno alimentando su propio motor. Cuando cualquier motor funciona como
generador, devuelve energía al bus de CC a través de su inversor. Esto reduce la
energía necesaria del suministro de CA. Si la energía suministrada por uno o más
motores durante la regeneración es más que suficiente para alimentar los motores
restantes, la energía no utilizada se devuelve a través del convertidor a la fuente de
CA.

Convertidor de extremo frontal activo (alimentación activa)

El módulo de interfaz activo reduce significativamente la distorsión armónica durante
el funcionamiento del motor y la generación. Por esta razón, los convertidores
frontales activos se utilizan para aplicaciones regenerativas en las que es necesario
cumplir con las especificaciones de energía limpia, como los requisitos de la norma
IEEE 519 para una distorsión armónica baja.
Los diseños Active Front End están disponibles para operaciones de un solo eje y
de varios ejes. Para el diseño de ejes múltiples, el Convertidor de extremo delantero
activo regenerará la energía hacia el lado de la línea cuando la energía regenerativa
de los motores exceda la energía requerida por las cargas de motorización.

Aplicaciones de par variable

Las cargas de par variable son cargas que requieren un aumento en el par a medida
que aumenta la velocidad. Para estas cargas, la potencia también aumenta con la
velocidad. Los ventiladores y las bombas son ejemplos de cargas de par variable.
Un tipo de bomba es una bomba centrífuga. Dentro de una bomba centrífuga, un
impulsor se gira mediante un motor conectado a la bomba. El impulsor giratorio
desarrolla presión (denominada cabeza) para mover el fluido que se está
bombeando.
De acuerdo con lo que se menciona en hidráulica como las leyes de afinidad, para
un diámetro de impulsor dado, el flujo es proporcional a la velocidad del eje, la
cabeza es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje y la potencia aplicada es
proporcional al cubo de la velocidad del eje.

Par, HP y velocidad
Para una bomba centrífuga, al igual que con una aplicación de par constante, la
velocidad del motor aumenta con la frecuencia. Sin embargo, como lo describen las
leyes de afinidad, el par requerido es proporcional al cuadrado de la velocidad, y la
potencia requerida es proporcional al cubo de la velocidad. La reducción en la
potencia se traduce en ahorros de energía.
Las aplicaciones de ventilador también son aplicaciones de par variable. Aumentar
la velocidad del ventilador aumenta el flujo de aire y la presión, lo que requiere que
el motor trabaje más. Esto requiere un aumento no lineal en la corriente de trabajo
porque el par requerido aumenta con el cuadrado de la corriente.

Aplicaciones de par constante

El término par constante implica que el par requerido para mantener la carga en
funcionamiento es el mismo en todo el rango de velocidad; Sin embargo, esto no es
exactamente correcto.
En este contexto, el par constante se refiere a la capacidad del motor para mantener
un flujo constante. El par de torsión real producido varía con la carga y los pares de
picos que exceden el par de torsión continuo nominal pueden ocurrir a cualquier
velocidad.
Un ejemplo de una carga de par constante es un transportador. Los transportadores
se encuentran en todo tipo de aplicaciones y entornos y varían ampliamente en
términos de sus capacidades.

Aplicaciones de transportador de par constante

cualquier transportador está compuesto por correas que soportan la carga;
tambores o poleas, que sostienen las correas y mantienen la tensión; y ruedas
libres, que soportan los cinturones y cargas.
Tenga en cuenta que muchos transportadores pueden tener varias secciones y que
algunas secciones deben funcionar a diferentes velocidades que otras. Para estas
aplicaciones, se utilizan múltiples combinaciones de variador de frecuencia de CA
con los variadores conectados en red para la coordinación.
La velocidad del transportador se puede aumentar al aumentar la frecuencia
aplicada al motor. El par, sin embargo, depende del flujo y la corriente de trabajo.
Debido a que el flujo es inversamente proporcional a la frecuencia, tanto el flujo
como el par disminuyen a medida que aumenta la frecuencia, a menos que también
se incremente el voltaje.
Un variador de CA puede mantener un flujo constante hasta la velocidad base
manteniendo una relación constante de voltaje / frecuencia. Sin embargo, durante
la aceleración, el aumento de la corriente de trabajo provoca un aumento temporal
en el par. Una vez que se alcanza la nueva velocidad, tanto la corriente de trabajo
como el par regresan a los valores nominales de funcionamiento.
Tenga en cuenta que el motor solo puede proporcionar un par constante hasta la
frecuencia nominal. Si la frecuencia aplicada al motor aumenta por encima del valor
nominal, la relación tensión / frecuencia y el par disminuyen.

Aplicaciones de potencia constante

Las aplicaciones de potencia constante requieren una fuerza constante a medida
que cambia el radio. Un ejemplo es una aplicación de enrollador. Para una
aplicación de este tipo, el radio aumenta a medida que se agrega material a un rollo.
De manera similar, en una aplicación de desenrollado, el radio disminuye a medida
que se elimina el material. En cualquier caso, la tensión en el material debe ser
controlada.
Otra aplicación de potencia constante es un husillo de torno. El movimiento de
rotación de la pieza de trabajo que se está mecanizando en un torno se controla
mediante un accionamiento por husillo. El accionamiento del husillo debe mantener
una velocidad de superficie constante a medida que se retira el material de la pieza
de trabajo. Esto requiere que la velocidad del motor aumente a medida que se
reduce el radio de la pieza. Además, a medida que disminuye el radio de la pieza
de trabajo, debido a que el torque es el producto de la fuerza aplicada por el radio,
el torque requerido por la carga también disminuye.
Como resultado de esta relación inversa entre el par de carga requerido y la
velocidad del motor, el motor puede funcionar por encima de la velocidad base.
Debido a que la potencia es proporcional al producto de la velocidad de los tiempos
de torsión, el rango por encima de la velocidad base se conoce como el rango de
potencia constante.