TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERETARO

INGENERÍA ELECTRÓNICA

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO

Tarea # 3

“Diagrama a bloques”

Control 1

Profesora: Melissa Guadalupe Lopez Gutu

Alumnos:
• Jesús Alejandro Ramírez Tovar

Carrera:
Ingeniería Electrónica
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Diagrama a bloques.
Esta representación permite desarrollar esquemas para comprender más fácilmente las
operaciones de control en el sistema, representando pictóricamente la función de cada
elemento físico de dicho sistema. A diferencia de una representación puramente
matemática integrada por ecuaciones diferenciales, o su equivalente luego de utilizar la
Transformada de Laplace o Variables de Estado, los diagramas de bloques nos permiten
visualizar de una manera más realista el flujo de las señales en el sistema.

Componentes y definiciones de un diagrama de bloques.

En el diagrama de bloques se puede apreciar directamente si el sistema es de lazo

abierto (sin regulador automático) o de lazo cerrado (con regulador automático), así
también, se puede saber el tipo de proceso, de regulador en cada caso dado, la señal de
regulación y los otros componentes del sistema.
Componentes de un lazo de control Un lazo de control tiene como componentes básicos
los ilustrados en la figura:
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Componentes de Diagramas a Bloque.

• Comparador: En este tipo de componentes las señales deseadas son

“comparadas” dando como resultado la diferencia o la adición de señales.
También es conocido como punto de suma o diferencia.
• Bloque: En los bloques se representan las partes del sistema sin entrar en
detalles. Además, de estos componentes, se tienen las señales que indican el tipo
de variable de que se trata y dentro de los bloques se informa el tipo de
componente del sistema que se tiene.
Componentes del Sistema de Control
• Actuador: El actuador es un dispositivo que transforma la energía hidráulica,
neumática o eléctrica para realizar una función que genera un efecto sobre un proceso.
El actuador recibe la señal desde un controlador y en función a ella activa un elemento
final de control; por ejemplo, una válvula. Existen principalmente distintos tipos de
actuadores según el tipo de señal de control que se emplee, entre ellos:

1. Eléctricos. En este actuador, su principal señal de control es la energía

eléctrica.
2. Neumáticos. La señal de control de este tipo de actuar es el aire.
3. Hidráulicos. La señal de control es un fluido, normalmente algún tipo de
aceite mineral.
4. Electrónicos. La electrónica de potencia permite controlar la alimentación
de otros equipos, la velocidad y el funcionamiento de máquinas eléctricas,
con el empleo de dispositivos electrónicos, tales como los
semiconductores.

• Controlador: En la industria se utilizan controladores cuya función es comparar la

variable de proceso medida de una causa física con un valor de referencia de entrada,
de determinar la desviación y es producir una señal de control que reduce es el error a
un valor aproximado a cero. La manera en la cual el controlador ejecuta la señal de
control se denomina acción de control. El controlador detecta la señal de error,
generalmente dada en un nivel de potencia muy bajo, y la amplifica a un nivel lo
suficientemente alto. La salida de un controlador alimenta a un actuador.

• Transductor: El transductor es un dispositivo que transforma el efecto de una

causa física, como la presión, la temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo
de señal. Es decir, este dispositivo toma una variable de entrada y produce una salida
de otra naturaleza.
•
Los transductores se clasifican por dos funciones:
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1. En función de sus características estructurales

• Directos: Se colocan directamente en contacto con el punto cuya variable
se va a medir.
• Indirectos: Se sitúan alejados del punto de medición, pero se comunican
con éste mediante una línea de trasmisión con una terminal situada en el espacio
cuya variable deseamos medir.
2. En función de su comportamiento
• Activos: Los traductores activos son aquellos transductores que no
requieren suministro de energía para operar.
• Pasivos: Los traductores pasivos son aquellos transductores que si
requieren suministro de energía para operar.

Diagrama de Lazo Abierto.

Sistema de control

Controlador Amplificador Interfaz

Señal de Entrada 555
Transistor Relevador
(Monoestable)

Planta

Foco
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Diagrama de Lazo Cerrado.

Sistema de control

Controlador Fuente de alimentación Planta

Señal de Entrada Microcontrolador

Fuente Actuador
PLC

Elemento de Medición

Sensor
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Referencia Bibliográfica.
C. (2021, 12 diciembre). Diagrama de Bloques – Ingeniería de Control. dademuchconnection.

Recuperado 3 de febrero de 2022, de https://dademuch.com/2018/02/10/diagrama-de-

bloques-ingenieria-de-control/

Diagramas de bloques - SERVOSISTEMAS. (s. f.). A. Recuperado 3 de febrero de 2022, de

https://sites.google.com/site/servosistemasmjosediestro/diagramas-de-bloques

Moya, S. (2021, 2 febrero). Autor de la entrada: Samuel Moya. ISA Sección Central México.

Recuperado 3 de febrero de 2022, de

https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/12/24/conceptos-basicos-sistemas-de-

control/