Sistema Eléctrico

Aguillón Becerra Sandra Yaneli

Gudiño Martínez Cruz Alejandro
Ramírez Tovar Jesús Alejandro

Tecnológico Nacional de México

Campus Querétaro

Ingeniera Electrónica
Asignatura: Control I – AEF1009
Profesora: Melissa Guadalupe López Gutu

Querétaro, 2022

Aguillón, S. Gudiño, C. y Ramírez, J. (ITQ). Sistema Eléctrico Marzo, 2022

 ÍNDICE
 Objetivos
• Específicos
• Generales
 Concetos
 Antecedentes
• Historia
• ¿Qué es un sistema de control?
• Tipos de sistemas de control
• Representación
• Reglas de simplificación de diagramas a bloques
• Función de Transferencia de un Sistema Eléctrico
 Modelado y función de transferencia
 Modelado y función de transferencia con diagrama de
boques
Sistema Eléctrico
 Bibliografía
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Aguillón, S. Gudiño, C. y Ramírez, J.
 OBJETIVOS

▰ Específicos
o Plantear la función de transferencia de un sistema Electrónico, Así como su diagrama de
bloques.

▰ Generales
o Presentar cada una de las ecuaciones que componen el sistema.
o Aplicar transformada de Laplace a las ecuaciones encontradas.
o Encontrar la relación de salida entre entrada del sistema planteado.
o Plantear de manera individual el diagrama a bloques de cada ecuación.
o Unificar los diagramas de bloques que se definieron a partir de las ecuaciones individuales.
o Simplificar el diagrama de bloques unificado utilizando las reglas de los diagramas de Sistema Eléctrico

bloques. 3
Aguillón, S. Gudiño, C. y Ramírez, J.
 CONCEPTOS

Resistor Capacitor Inductor

Semicondutor que limita el flujo de la
correinte electrica, que mantiene
valores espesificos de voltaje en un
circuito electronico.
La resitencia es una propiedad de los
materiales que se rige por la ley de
Ohm y su unidad es el Ohm (Ω).
Donde:
Dispositivo capaz de almacenar
 energía a través de campos eléctricos
(uno positivo y uno negativo). Este se
clasifica dentro de los componentes
pasivos ya que no tiene la capacidad
de amplificar o cortar el flujo eléctrico.
Componente eléctrico pasivo de dos
terminales que se opone a los cambios
bruscos de corriente y almacena
energía en un campo magnético
cuando la corriente eléctrica fluye a
través de él. 
Figura 3. Símbolo de un inductor. Electrónica digital (s.f.).

Figura 2. Símbolo de un capacitor polarizado. Mecafenix (2019).

Figura 1. Símbolo de un resistor. Electrotec (2022). Sistema Eléctrico

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Sistemas Eléctricos
Antecedentes
Sistema Eléctrico

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Historia

El control de procesos de grandes plantas industriales ha evolucionado a través de muchas etapas.

Inicialmente, el control era desde paneles locales a la planta de proceso.

El siguiente desarrollo lógico fue la transmisión de todas las mediciones de la planta a una sala de control
central con personal permanente.

Con la llegada de procesadores electrónicos, redes de señalización electrónica de alta velocidad y pantallas
gráficas electrónicas, fue posible reemplazar estos controladores discretos con algoritmos basados en
computadora, alojados en una red de racks de entrada / salida con sus propios procesadores de control.

Sistema Eléctrico

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¿Qué es un sistema de control?

Es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados
deseados. En lo general, se usan sistemas de control
Animación 1: Sistema de control. (Fevox, 2017).
industriales para los procesos de
producción industriales para controlar equipos
o máquinas.

Sistema Eléctrico

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Tipos de sistemas de control

1) Hechos por el hombre: Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente

capturando señales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los
parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores

2) Naturales, incluyendo sistemas biológicos: Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el
acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el
brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre

Sistema Eléctrico

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REPRESENTACION

La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones básicas o
modelos:

1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemáticas.

2. Diagramas en bloque.
3. Gráficas en flujo de análisis.

Los diagramas en bloque y las gráficas de flujo son representaciones gráficas que pretenden el acortamiento del
proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de manera esquemática o mediante ecuaciones
matemáticas.

Sistema Eléctrico

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 Reglas de simplificación de diagramas a bloques

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Tabla 1. Reglas para reducción de diagramas de bloques. Extraído de:
http://isidrolazaro.com/wp-content/uploads/2016/10/Reglas-de-bloques.pdf
 Función de Transferencia de un Sistema Eléctrico

La función de Transferencia H(s) de un sistema eléctrico es el cociente de la transformada de Laplace de la salida Y(s) y la

entrada X(s) cuando las condiciones iniciales son nulas:

Figura 4. Carakenoio73. (dademuchconnection,2010).

11
Si el sistema es un circuito lineal en reposo
(condiciones iniciales nulas) podemos definir una
función de transferencia H(s) para variables de entrada
y salida que son tensiones y/o corrientes. Figura 5. Carakenoio73. (dademuchconnection,2010).

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Diagrama de un Sistema eléctrico

Figura 6: Circuito eléctrico RLC. (Ogata, 2010).

Sistema Eléctrico

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Modelado y función de transferencia

Voltajes en función del tiempo

Resistencia:

Inductor:

Capacitor:
Figura 6: Circuito eléctrico RLC. (Ogata, 2010).

Sistema Eléctrico

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 Malla I:

[
𝐿 𝑅 1 𝑖1 ( 𝑡 ) + 𝐿 ( 𝑑𝑖1 ( 𝑡 )
𝑑𝑡
−
𝑑𝑖2 ( 𝑡 )
𝑑𝑡 )] = 𝐿 [ 𝑒 𝑖 ( 𝑡 ) ] (5)

Figura 6: Circuito eléctrico RLC. (Ogata, 2010).

𝐿 𝐿
[ ( 𝑑𝑖 1 ( 𝑡 )
𝑑𝑡
−
𝑑𝑖 2 ( 𝑡 )
𝑑𝑡 )] ( 7 )
𝐿 𝐿 [
𝑑𝑖1 (𝑡 )
𝑑𝑡
−𝐿
𝑑𝑖2 ( 𝑡 )
𝑑𝑡
(8 ) ]
𝐿 𝐿 [ 𝑑𝑡 ] [
𝑑𝑖1 (𝑡 )
−𝐿 𝐿
𝑑𝑖 2 ( 𝑡 )
𝑑𝑡
(9) ] Sistema Eléctrico

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 Uniendo (6), (11) y (13):

Figura 6: Circuito eléctrico RLC. (Ogata, 2010).

𝐸 𝑖 ( 𝑠 ) + 𝐿𝑠 𝑙 2 ( 𝑠 )
𝐼 1 ( 𝑠 )= (17 )
( 𝑅 1+ 𝐿𝑠 )

[
𝐿 𝐿
𝑑𝑖1 (𝑡 )
𝑑𝑡
(10)
−𝐿 𝐿
𝑑𝑡 ] [
𝑑𝑖 2 ( 𝑡 )
(9) ] Malla II:

𝑳𝒔 ( 𝒍 𝟏 ( 𝒔 ) − 𝒍𝟐 ( 𝒔 ) ) (11) 𝐿(𝑑𝑖2 ( 𝑡 ) 𝑑𝑖1 ( 𝑡 )

𝑑𝑡
−
𝑑𝑡 ) 1
+ 𝑅2 𝑖2 ( 𝑡 ) + ∫ 𝑖2 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡=0 (18)
𝐶
𝐿𝑠 𝑙1 ( 𝑠 ) − 𝐿 𝑠 𝑙2 ( 𝑠 ) (12) Sistema Eléctrico

𝑳 [ 𝒆 𝒊 ( 𝒕 ) ]=𝑬 𝒊 ( 𝒔 ) (𝟏𝟑) 16
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 (
𝑰 𝟐 ( 𝒔 ) 𝑳𝒔 + 𝑹𝟐 +
𝟏
𝑪𝒔 )
− 𝑳𝒔 𝑰 𝟏 ( 𝒔 )=𝟎(𝟐𝟐)

𝐿𝑠 𝐼 1 ( 𝑠 )
𝐼 2 ( 𝑠) = (22 )
( 𝐿𝑠 + 𝑅2 +
1
𝐶𝑠 )
𝐿 𝐶 𝑠2
𝐼 2 ( 𝑠) = 𝐼 1 ( 𝑠 ) (23)
Figura 6: Circuito eléctrico RLC. (Ogata, 2010). 𝐿𝐶 𝑠 2+ 𝑅 2 𝐶𝑠+1

𝐿 (
𝑑𝑖2 ( 𝑡 ) 𝑑𝑖1 ( 𝑡 )
𝑑𝑡
−
𝑑𝑡 ) 1
+𝑅2 𝑖2 ( 𝑡 ) + ∫ 𝑖2 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡=0 (18)
𝐶 Malla III:
(19) 1
1 𝐶
∫ 𝑖2 ( 𝑡 )=¿ 𝑒 0 ( 𝑡 ) (24 )¿
𝐿𝑠 ( 𝐼 2 ( 𝑠 ) − 𝐼 1 ( 𝑠 ) ) + 𝑅 2 𝐼 2 (𝑠 )+ 𝐼 ( 𝑠 ) =0 (20)
𝐶𝑠 2
𝟏
1 𝑰 𝟐 ( 𝒔 ) = 𝑬 𝟎 ( 𝒔 ) (𝟐𝟓 )
𝐿𝑠 𝐼 2 ( 𝑠 ) − 𝐿𝑠 𝐼 1 ( 𝑠 ) + 𝑅2 𝐼 2 ( 𝑠)+ 𝐼 ( 𝑠 )= 0(21) 𝑪𝒔 Sistema Eléctrico
𝐶𝑠 2 17
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 𝐸𝑖 (𝑠 )
𝐼 1 ( 𝑠 )= (29)

( )
2
𝐿𝐶 ( 𝑅 1+ 𝑅 2 ) 𝑠 + ( 𝑅1 𝑅 2 𝐶+ 𝐿 ) 𝑠 + 𝑅1
2
𝐿𝐶 𝑠 + 𝑅2 𝐶𝑠+ 1
𝐸 𝑖 ( 𝑠 ) ( 𝐿𝐶 𝑠 + 𝑅 2 𝐶𝑠 +1 )
2

𝐼 1 ( 𝑠 )= 2
(30
𝐿𝐶 ( 𝑅 1+ 𝑅 2 ) 𝑠 + ( 𝑅1 𝑅 2 𝐶+ 𝐿 ) 𝑠 + 𝑅1

Figura 6: Circuito eléctrico RLC. (Ogata, 2010).

Sustituyendo (23) en (25) :

Sustituyendo (23) en (16) :

[ ( )]
2
𝐿𝐶 𝑠
𝐼 1 ( 𝑠 ) 𝑅1 + 𝐿𝑠 − 𝐿𝑠 =𝐸 𝑖 ( 𝑠 ) (27)
𝐿𝐶 𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 +1

( 𝐿𝐶 ( 𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑠 2 + ( 𝑅1 𝑅2 𝐶 + 𝐿) 𝑠+ 𝑅1
𝐿𝐶 𝑠2 + 𝑅2 𝐶𝑠 +1 ) 𝐼 1 ( 𝑠 )= 𝐸𝑖 ( 𝑠 ) (28)
Sistema Eléctrico

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 Sustituyendo (30) en (32):

Figura 6: Circuito eléctrico RLC. (Ogata, 2010).

Sistema Eléctrico

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 Modelado y función de transferencia por
diagrama de bloques
Para el desarrollo del diagrama a bloques Se necesita encontrar la relación entre cada ecuación dicha relación esta dada
por las corrientes que circulan a través del sistema un ejemplo de ello puede ser la ecuación (23) y (17) la cual presenta
una relación entre las 2 corrientes.

(17) (23)

𝑬 𝒊(𝒔 ) 𝟏 𝑰 𝟏 (𝒔) 𝑳𝑪 𝒔 𝟐
++ 𝑰 𝟏 (𝒔) 𝑰 𝟐 (𝒔)
𝑹𝟏+ 𝑳𝒔 𝟐
𝑳𝑪 𝒔 +𝑹 𝟐 𝑪𝒔+𝟏
Figura 12: Diagrama a bloques a partir de ecuación 8.Autoria propia.

𝑰 𝟐 (𝒔) Sistema Eléctrico

𝑳𝒔
Figura 11: Diagrama a bloques a partir de ecuación 13.Autoria propia
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Al unir los 2 diagramas a bloque que se presentaron anteriormente, se obtiene el siguiente lo siguiente:

𝑬 𝒊(𝒔) +
+
𝟏 𝑰 𝟏 (𝒔) 𝑳𝑪 𝒔 𝟐
𝑹𝟏+ 𝑳𝒔 𝟐
𝑳𝑪 𝒔 +𝑹 𝟐 𝑪𝒔+𝟏

𝑰 𝟐 (𝒔)
𝑳𝒔
Figura 13: Diagrama a bloques resultante de unir figura 11 y 12. Autoría propia.

▰ Como la relación a la que se quiere llegar es de

tal manera que quede la salida entre la entrada
en este caso E0 y Ei, se encuentra alguna
𝑰 𝟐 (𝒔) 𝟏 𝑬 𝒐 (𝒔 )
relación entre I2 e E0. Dicha relación se
presenta en la ecuación (25). Representando en
forma de diagrama de bloques se obtiene lo
𝑪𝒔
Figura 14: Diagrama a bloques a partir de la ecuación 6.
siguiente Autoría propia. Sistema Eléctrico

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Aplicando la propiedad de eliminación de lazo (propiedad 6). Se obtiene la ecuación 38 y se empieza a simplificar así
hasta llegar hasta la ecuación 40.

Figura 15: Adaptado por Block Diagram Manipulations Por Ritchter,2020, https://normas-apa.org/wp-content/uploads/Guia-
Normas-APA-7ma-edicion.pdf#page=21&zoom=100,72,660.

(36) (37)

(38)
Sistema Eléctrico

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A continuación se desarrollara el denominador junto con la multiplicación del bloque que se añadió.

𝟐
𝑬 𝒊(𝒔 ) 𝑳𝑪𝒔 𝟏 𝑬 𝒐(𝒔 )
𝟐 𝟐 𝟑 𝑪𝒔
(𝑳𝑪𝒔 +𝑹𝟐 𝑪𝒔+𝟏)(𝑹𝟏+𝑳𝒔)−𝑳 𝑪𝒔
Figura 16: Diagrama a bloques resultante de la simplificación anterior. Autoría propia.

(39)

𝑹𝟏 𝑳𝑪 𝒔 𝟐+ 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝒔+ 𝑹𝟏+ 𝑳𝟐 𝑪 𝒔 𝟑+ 𝑹 𝟐 𝑳𝑪 𝒔𝟐 + 𝑳𝒔 − 𝑳𝟐 𝑪 𝒔 𝟑 (𝟒𝟎)

( 𝑹 ¿ ¿ 𝟏 𝑳𝑪 + 𝑹𝟐 𝑳𝑪 ) 𝒔𝟐 + ( 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪 + 𝑳 ) 𝒔+ 𝑹𝟏 (𝟒𝟏) ¿
Sistema Eléctrico

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Obteniendo así la transformación planteada con anterioridad.

𝑬 𝒊(𝒔) 𝑳𝒔 𝑬 𝒐(𝒔)
𝟐
(𝑹¿ ¿𝟏𝑳𝑪+𝑹𝟐 𝑳𝑪)𝒔 +(𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪+𝑳)𝒔+𝑹𝟏 ¿
Figura 17: Diagrama a bloques final. Autoría propia.

Sistema Eléctrico

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 Conclusión

Como se puede apreciar a lo largo des esta presentación se ha

cumplido el objetivo de poder realizar la ecuación de transferencia
así como su diagrama a bloques. Mostrando que la manera mas
eficiente de poder obtener la función de algún sistema es mucho
mas fácil se cambia al dominio de la place ya que solo se aplicara
algebra y sistemas de ecuaciones muy básicas para la realización
de la función

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Bibliografia

• Electrotec. (2022). El resistor. https://electrotec.pe/blog/resistor

• Mecafenix. (2019). ¿Qué es un capacitor? Y sus tipos. https://www.ingmecafenix.com/electronica/el-capacitor/
• Electronica digital (s.f.) Inductor. https://electronicaonline.net/componentes-electronicos/inductor/
• Carakenio73. (2019). Función de Transferencia de un Sistema Eléctrico – Ejemplo.
https://dademuch.com/2019/12/26/funcion-de-transferencia-de-un-sistema-electrico-ejemplo/#:~:text=Las
%20funciones%20de%20transferencia%20pueden,funci%C3%B3n%20de%20transferencia%20de%20corriente
• S.A. (s.f.). Reglas para reducción de diagramas de bloques.
.http://isidrolazaro.com/wp-content/uploads/2016/10/Reglas-de-bloques.pdf

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