Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Querétaro
Departamento de Ingeniería Eléctrica - Electrónica
Ingeniería Electrónica y Eléctrica
Instrumentación.
Reporte de Práctica Galga
Profesor: Guerra González Sinhue Moises
Equipo 4. Flores Bautista David.
Ramírez Tovar Jesús Alejandro
Sánchez Pacheco Juan Emmanuel
Objetivo
El objetivo de esta práctica es mediante una galga extensométrica diseñar una báscula la
cual pueda medir diferentes pesos.
Resumen
Índice
Objetivo 2
Resumen 2
Índice 3
Introducción 4
1.- Bases Teóricas. 4
1.1 Sensor de carga HX711. 4
1.1.1 Caracteristicas. 4
1.2 Celda de carga 5
1.3 Arduino 6
2.- Desarrollo. 6
2.1 Programa 7
2.1.1 Calibración 7
2.1.2 Programa de ejecución 8
3.- Resultados. 9
4.- Análisis de resultados. 12
5.- Observaciones y Conclusiones 13
Bibliografía 13
Introducción
En la presente practica se plantea todo lo necesario para hacer una balanza con la ayuda de
una galga extensométrica la cual nos ayuda a conocer el peso de los objetos que se
encuentren sobre ella, el propósito de este trabajo es medir los diferentes pesos de ciertos
productos los cuales pueden ayudarnos a tener un control en diferentes procesos en donde
el peso represente un factor importante, por ejemplo que mediante el peso se activen o
desactiven ciertos mecanismos los cuales nos ayudaran a tener un control sobre ciertos
procesos o maquinas.
1.- Bases Teóricas.
1.1 Sensor de carga HX711.
El sensor de carga HX711 para Arduino es un transductor que convierte una fuerza física en
una señal eléctrica.
Existen varios tipos de sensores de carga: hidráulicos, neumáticos, piezoresistivas y para
medir extensión.
Los sensores o células de carga que miden deformación generalmente se configuran en
forma de Z para que el par aplicado pueda medirse doblando los medidores. El peso
aplicado (o el par de torsión) cambia la resistencia eléctrica de los medidores de forma
proporcional a la fuerza.
1.1.1 Caracteristicas.
De manera general, estos son algunos rangos de operación típicos que son útiles de
tenerlos en cuenta a la hora de implementar un circuito con este sensor.
Voltaje de trabajo: 2.6V – 5.5V
Consumo de corriente: 1.5mA
Temperatura de trabajo: -40 < T < +85 ºC
1.2 Celda de carga
Una celda de carga es un transductor capaz de convertir una fuerza en una señal eléctrica,
esto la hace a través uno o más galgas internas que posee, configuradas en un puente
Wheatstone.
Existen diversos tipos de Celdas de carga, en diversos modelos, el que utilizaremos para
este tutorial es el que se muestra en la imagen. Usaremos una celda de carga de 5Kg que es
el valor máximo que puede sensar, pero el tutorial también aplica a celdas de 20Kg y otros
modelos.
Celda de carga Celda de carga 5Kg
1.3 Arduino
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre
que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra. Estos
permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y
actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables DuPont).
Una placa electrónica es una PCB (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito Impreso” en
español). Las PCBs superficies planas fabricadas en un material no conductor, la cual costa
de distintas capas de material conductor. Una PCB es la forma más compacta y estable de
construir un circuito electrónico. Por lo tanto, la placa Arduino no es más que una PCB que
implementa un determinado diseño de circuitería interna. De esta forma el usuario final no se
debe preocupar por las conexiones eléctricas que necesita el microcontrolador para
funcionar, y puede empezar directamente a desarrollar las diferentes aplicaciones
electrónicas que necesite.
2.- Desarrollo.
El primer paso para crear la balanza es hacer el armado de la estructura para lo cual se
tomo como referencia la siguiente figura.
Tal como se observa en la figura los cables de la celda de carga deben conectarse a las 4
primeras entradas del HX711 en el orden rojo, negro, blanco y verde, dejando las dos
últimas vacías sin ningún cable para conectar.
De igual manera en la otra parte del HX711 se deben conectar cables Dupont al Arduino tal
como se aprecia en el esquema.
2.1 Programa
Para el programa se realizo en dos partes
2.1.1 Calibración
Para la calibración de la bascula se implemento el siguiente programa
Para este paso se debió colocar un peso conocido sobre la bascula para poder hacer la
calibración de esta, lo que aplicamos en este caso fue medio kilo de maíz para hacer la
calibración
Se eligió el factor de calibración de 100 para irlo variando para lograr buscar el valor del
peso conocido, para hacer se emplearon las teclas + y – ajustando hasta que dos dieran el
medio kilogramo que se encontraba sobre la báscula.
2.1.2 Programa de ejecución
Para poner ya en funcionamiento la bascula ahora se tuvo que hacer el siguiente programa
3.- Resultados.
Los resultados se muestran en las siguientes imágenes
Para la calibración se uso medio kilo de maíz para poder calibrar la báscula.
Una vez calibrada se pesaron 1kg de sal y después 2 kg para apreciar los valores dentro de
la bascula
Sin peso
Con un kilo de sal
Con dos kilos de sal
4.- Análisis de resultados.
David Flores Bautista:
Jesús Alejandro Ramírez Tovar.
Dentro de la practica no se tuvo ningún problema en el diseño de la báscula, lo que si se
puede llegar a remarcar es que la precisión de la bascula no es tan exacta como las que se
pueden encontrar en el mercado pero para aplicaciones las cuales no se requiera de que
tenga un peso muy especifico este tipo de basculas pueden llegar a ser una gran opción
sobre todo porque no es difícil de hacer y sus materiales son muy económicos.
Juan Emmanuel Sánchez Pacheco
La celda de carga representa una alternativa muy buena para crear un mecanismo que
funcione como una bascula pues arroja muy buenos resultados a la hora de pesar objetos
una vez que se comparan con basculas en el mercado, además que representan una opción
económica, pero se tiene que tener en consideración que se debe tener una muy buena
calibración pues esta puede afectar en los valores medidos de la báscula.
5.- Observaciones y Conclusiones
Dentro de las observaciones tenemos que la parte fundamental de la fabricación de la
bascula es la calibración pues esta representa el valor de referencia sobre el cual trabajara
la báscula. En conclusión se puede observar que usando un sensor HX711 y una celda de
carga podemos crear un mecanismo capaz de medir el peso de los objetos el cual puede ser
útil no solo para la vida laboral si no para la vida cotidiana, siendo de bajo costo los
componentes de esta.
Bibliografía
TUTORIAL TRASMISOR DE CELDA DE CARGA HX711, BALANZA DIGITAL. Recuperado 18
de noviembre de 2021, de [Link]
[Link]
Sensor de carga HX711 para Arduino Recuperado 18 de noviembre de 2021, de
[Link]
arduino/
