Reporte de Práctica #5 - Diseño Digital

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERETARO

INGENERÍA ELECTRÓNICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO
Práctica # 5
“Carrito Seguidor de línea NAND y XOR”
Diseño Digital
Profesor: Agustín Barrera Navarro
Alumnos:
• Jesús Alejandro Ramírez Tovar
• Roberto Pérez Cuellar
Carrera:
Ingeniería Electrónica
1
índice
Marco teórico………………………………………………….. 3
• Tecnología TTL……………………………………….….3
• Ventajas ……………………………………………….…5
• Desventajas…………………………………………….…5
• Algebra booleana…………………………………………6
• Transistores y sus configuraciones……………………….8
• CNY70……………………………………………………12
Desarrollo………………………………………………………15
• Material…………………………………………………..15
• Definición del problema…………………………………15
• Procedimiento……………………………………………15
Conclusión……………………………………………………..19
Fuentes…………………………………………………………20
2
• Marco teórico
Tecnología TTL:
Aunque la tecnología TTL tiene su origen en los estudios de Sylvania,

fue Signetics la compañía que la popularizó por su mayor velocidad e
inmunidad al ruido que su predecesora DTL, ofrecida por Fairchild
Semiconductor y Texas Instruments, principalmente. Texas Instruments
inmediatamente pasó a fabricar TTL,con su familia 74xx que se
convertiría en un estándar de la industria .
Características Tecnología TTL:
➢ La tensión o voltaje de alimentación es de + 5 Voltios, con Vmin =

4.75 Voltios y Vmax= 5.25 Voltios.
➢ Vmax = 5.25 Voltios.
➢ Su fabricación es con transistores bipolares multiemisores.
➢ La velocidad de transmisión entre los estados lógicos es su mejor
ventaja, ciertamente esta característica le hacer aumentar su consumo.
➢ Su compuerta básica es la NAND.
Familia de los circuitos TTL:
❖ TTL estándar.
❖ TTL de baja potencia.
❖ TTL shoottky.
❖ TTL shoottky de baja potencia.
❖ TTL shoottky avanzada.
Niveles de Voltaje:
En los circuitos digitales es muy común referiste a las entradas y salidas

que estos tienen como si fueran altos o bajos. (niveles lógicos altos o
bajos)
A la entrada alta se le asocia un "1" y a la entrada baja un "0". Lo mismo
sucede con las salidas.
Si estuviéramos trabajando con circuitos integrados TTL que se
3
alimentan con +5 voltios, el "1" se supondría que tiene un voltaje de +5

voltios y el "0" voltios. Esto es así en un análisis ideal de los circuitos
digitales.
En la realidad, estos valores son diferentes.
Los circuitos integrados trabajan con valores de entrada y salida que
varían de acuerdo a la tecnología del circuito integrado.
Parámetros de Voltaje:
▪ Un voltaje de entrada nivel alto se denomina VIH.

▪ Un voltaje de entrada nivel bajo se denomina VIL.
▪ Un voltaje de salida nivel alto se denomina VOH.
▪ Un voltaje de salida nivel bajo se denomina VOL.
▪ R-etraso de propagación. - valor medio de tPLH y tPHL.
Parámetros de Corriente
o La corriente de entrada nivel alto se denomina: IIH.

o La corriente de entrada nivel bajo se denomina IIL.
o La corriente de salida nivel alto se denomina: IOH.
o La corriente de salida nivel bajo se denomina IOL.
Aplicaciones:
Microprocesadores, como el 8X300, de Signetics, la familia 2900

de AMD y otros.
Memorias RAM.
Memorias PROM.
PAL, Programmable Array Logic, consistente en una PROM que
interconecta las entradas y cierto número de puertas lógicas.
4
Ventajas:
• Buena flexibilidad lógica.

• Baja impedancia de salida.
• Buena inmunidad de ruido.
• Numerosas funciones.
Desventajas:
• Generación de ruido.
Tablas de Verdad Compuerta Lógicas
5
Display 7 Segmentos:
Algebra de booleana:
El álgebra booleana o álgebra de Boole es la notación algebraica usada

para el tratamiento de variables binarias. Cubre los estudios de toda
variable que solo tenga 2 resultados posibles, complementarias y
excluyentes entre sí. Por ejemplo, las variables cuya única posibilidad es
verdadero o falso, correcto o incorrecto, encendido o apagado son la base
del estudio del álgebra booleana.
El álgebra booleana constituye la base de la electrónica digital, lo cual la

hace bastante presente en la contemporaneidad. Se rige por el concepto
de las compuertas lógicas, donde las operaciones conocidas en el álgebra
tradicional se ven notablemente afectadas.
Los valores elementales en este tipo de álgebra son 0 y 1 ,que

corresponden a FALSO y VERDADERO respectivamente. Las
operaciones fundamentales en el álgebra booleana son 3:
– Operación AND o conjunción. Representada por un punto ( . ).

Sinónimo del producto.
– Operación OR o disyunción. Representada por una cruz ( + ) .Sinónimo
de la suma.
– Operación NOT o negación. Representada por el prefijo NOT (NOT
A). También se conoce como complemento.
Si en un conjunto A se definen 2 leyes de composición interna denotadas
como producto y suma ( . + ), se dice que la terna ( A . + ) es un álgebra
booleana si y solo sí dicha terna cumple con la condición de ser un
retículo distributivo.
6
Tabla de algunas reglas del algebra de booleana
Compuertas con compuertas únicamente NAND y XOR
7
Transistor
Se llama transistor (del inglés: transfer resistor, “resistor de

transferencia”) a un tipo de dispositivo electrónico semiconductor,
capaz de modificar una señal eléctrica de salida como respuesta a una
de entrada, sirviendo como amplificador, conmutador, oscilador o
rectificador de la misma.
Funcionamiento:
Los transistores operan sobre un flujo de corriente, operando como

amplificadores (recibiendo una señal débil y generando una fuerte) o
como interruptores (recibiendo una señal y cortándole el paso) de la
misma. Esto ocurre dependiendo de cuál de las tres posiciones ocupe un
transistor en un determinado momento, y que son:
• En activa. Se permite el paso de un nivel de corriente variable (más o
menos corriente).
• En corte. No deja pasar la corriente eléctrica.
• En saturación. Deja pasar todo el caudal de la corriente eléctrica
(corriente máxima).
En este sentido, el transistor funciona como una llave de paso de una

tubería: si está totalmente abierto deja entrar todo el caudal del agua, si
está cerrado no deja pasar nada, y en sus posiciones intermedias deja
pasar más o menos agua.
Ahora bien: todo transistor se compone de tres elementos: base, colector

y emisor. La primera es la que media entre el emisor (por donde entra el
caudal de corriente) y el colector (por donde sale el caudal de corriente).
Y lo hace, a su vez, activada por una corriente eléctrica menor, distinta
de la que modulada por el transistor.
8
De esta manera, si la base no recibe corriente, el transistor se ubica en

posición de corte; si recibe una corriente intermedia, la base abrirá el
flujo en determinada cantidad; y si la base recibe la suficiente corriente,
entonces se abrirá del todo el dique y pasará el total de la corriente
modulada.
Se entiende así que el transistor opera como un modo de controlar la cantidad

de electricidad que pasa en determinado momento, permitiendo así la
construcción de relaciones lógicas de interconexión.
Tipos de transistores:
• Transistor de contacto puntual. También llamado “de punta de
contacto”, es el tipo más antiguo de transistor y opera sobre una base de
germanio. Fue un invento revolucionario, a pesar de que era difícil de
fabricar, frágil y ruidoso. Hoy en día no se le emplea más.
• Transistor de unión bipolar. Fabricado sobre un cristal de material
semiconductor, que se contamina de manera selectiva y controlada con
átomos de arsénico o fósforo (donantes de electrones), para generar así
las regiones de base, emisor y colector.
• Transistor de efecto de campo. Se emplea en este caso una barra de
silicio o algún otro semiconductor semejante, en cuyos terminales se
establecen terminales óhmicos, operando así por tensión positiva.
• Fototransistores. Se llaman así a los transistores sensibles a la luz, en
espectros cercanos a la visible. De modo que se pueden operar por
medio de ondas electromagnéticas a distancia.
Configuraciones del transistor BJT:
Los transistores bipolares son amplificadores de corriente ideales. Cuando se

aplica una pequeña señal al terminal de entrada, en los terminales de salida
aparece una reproducción ampliada de esta corriente. Aunque la señal de
entrada puede acoplarse al dispositivo de varias formas, solamente las tres
configuraciones básicas (base común, emisor y colector comunes) resultan
útiles en la práctica
9
Base común:
La señal se inyecta al emisor a través de Ci y se extrae amplificada por el
colector vía Co. La base, conectada dinámicamente a tierra a través de Cb, actúa
como elemento común a los circuitos de entrada y de salida. Las señales de
entrada y de salida siempre están en fase.
fig. 2. Amplificador en base común

Los condensadores Ci y Co actúan como condensadores de paso o de
acoplamiento. Su objetivo es eliminar el nivel de corriente continua presente a
la entrada o a la salida y transferir sólo las señales de audio propiamente dichas.
El condensador Cb actúa como condensador de deriva (bypass). Su objetivo es
mantener estable el voltaje de polarización de la base, enviando a tierra
10
cualquier variación. Las resistencias RB1, RB2, RC y RE polarizan

correctamente las uniones del transistor y fijan el punto de trabajo del
amplificador.
El circuito presenta una baja impedancia de entrada (entre 0.5 Ohm y 50
Ohm) y una alta impedancia de salida (entre 1 kOhm. y 1 MOhm). Las
ganancias de voltaje y de potencia pueden ser altas, del orden de 150 o más,
dependiendo de la Beta del transistor. La ganancia de corriente es inferior a 1
(entre 0.95 y 0.995).
Emisor Común:
La señal se inyecta a la base a través de Ci y se recibe amplificada del colector
vía Co. El emisor, conectado dinámicamente a tierra a través de ce, actúa como
elemento común a los circuitos de entrada y de salida. Observe que, en este
modo de conexión, las señales de entrada y de salida siempre están en oposición
de fase.
Nuevamente, Ci y Co actúan como condensadores de acoplamiento y ce como

condensador de deriva. Las resistencias RB1, RB2, RC y RE polarizan
adecuadamente el transistor y fijan su punto de trabajo. Note que este circuito,
como el anterior, utiliza la estrategia de polarización universal o por divisor de
voltaje.
11
La impedancia de entrada de este montaje es del orden de 20 W a 5 kW. y la

impedancia de salida del orden de 50 W a 50 kOhm,. El circuito proporciona
simultáneamente ganancia de corriente y de voltaje. La ganancia de potencia
puede llegar a ser relativamente alta, del orden de 10.000. Típicamente, la
ganancia de corriente es el orden de 50. Esta es la configuración más utilizada
en la práctica.
Base Común:
La señal se introduce por la base a través de Ci y se extrae por el emisor vía
Co. El colector, conectado dinámicamente a tierra a través de Ce, actúa como
elemento común a los circuitos de entrada y de salida. Las señales de entrada y
de salida siempre están en fase. El montaje se denomina también seguidor de
emisor.
El amplificador colector común se caracteriza por tener una alta impedancia de
entrada y una baja impedancia de salida. La ganancia de voltaje es siempre
menor que 1 y la de potencia es normalmente inferior a la que se obtiene con
las configuraciones base o emisor comunes. Este montaje se utiliza
principalmente como adaptador de impedancias.
Sensor CNY70:
El CNY70 es un sensor que incluye un led infrarrojo y un fototransistor. Para
Arduino se utilizan como medidores de distancia o detectores de líneas. Su
12
función principal es la de medir la reflexión en superficies. El circuito integrado

tiene cuatro pines, (1) y (2) son para el led emisor. También los pines (3) y (4)
son para el fototransistor. Para poder hacer una detección se requiere entonces
de una superficie que refleje la luz infrarroja. Este tipo de sensor se utiliza, por
ejemplo, para la detección de líneas en un carro seguidor de líneas. Si la
superficie reflectora es negra, no se reflejará tanta luz con longitud de onda en
el infrarrojo y por lo tanto tendremos un ‘0’ a la salida del emisor del
fototransistor. Si por el contrario tenemos que el sensor esta «viendo» una
superficie blanca, tendremos un ‘1’. A continuación, veremos el
funcionamiento, la distancia máxima y el circuito para el CNY70.
Funcionamiento del CNY70:

El CNY70 funciona como un detector de distancia. Para esto, requiere de una
superficie que pueda reflejar la luz infrarroja. Entonces el detector recibe esta
luz en la base del fototransistor. Si la corriente en la base es suficiente, permite
el paso de corriente entre el colector y el emisor. El CNY70 funciona como un
switch que se abre o cierra si existe una superficie que refleje la señal que emite
el diodo IR.
Distancia máxima del CNY70:
En el CNY70 la distancia máxima, la determina la corriente que le llega a la
base del transistor. La distancia va desde 0mm hasta 10mm. La corriente de la
base depende de la corriente que se le suministre al diodo emisor. Por ejemplo,
para tener la máxima distancia de detección posible, se requiere que al led se le
proporcione una corriente de 20mA.
13
Para calcular la resistencia del led de acuerdo con este valor, se usa la Ley de
ohm. Entonces la fórmula que aplica es la siguiente:
Corriente CNY70, I = V/R
Es decir que la corriente depende de la razón del voltaje y la resistencia.
Si queremos calcular la resistencia para obtener 20mA, entonces despejamos de

la primera ecuación.
R = V/I = (5V – 1.25V)/20mA = 187.5 Ohms.
El voltaje de 1.25V es el voltaje de caída del diodo emisor. Este valor depende
de cada CNY70 y según la hoja de datos, puede ir desde 1.25V hasta 1.6V.
Entonces para el sensor que use de prueba resulto ser de 1.25V. El valor
comercial más cercano es 180 Ohms o 200 Ohms.
Con 180R, tendremos: Corriente(I) = (5V-1.25V)/180 = 20.83mA.
Y también con 200 Ohms, tendremos: Corriente = (5V-1.25V)/200 = 18.75mA.
Lo recomendable es usar una resistencia de 180Ohms si queremos obtener la

máxima distancia de reflexión.
Circuito CNY70:
Para el CNY70 el circuito es muy simple, sólo se requieren dos resistencias. Por
ejemplo, una resistencia para el led de 180Ohms como lo calculado
anteriormente y una resistencia conectada al emisor. A continuación te
presentamos el circuito.
14
• Desarrollo
Material
✓ 3 Compuertas 74ls02
✓ 2 Dios rectificadores 4007
✓ 1 Protoboard
✓ 1 Rueda loca
✓ 3 Sensores cny70
✓ 3 Metros alambre para protoboard
✓ 3 Metros termofit
✓ 2 Resistencias de 50k
✓ 2 Transistores BC547
✓ 2 Motoreductores
✓ 2 Llantas para carro.
✓ 6 resistencis de 330 ohms
Definicion del la practica:

Se requiere hacer un seguidor de lina con 3 sensores cny70 y que ademas este
construido por compuertas NAND y XOR.
Desarrollo:
1.-Una vez que se tiene el problema planteado realizamos la tabla de verdad,
la cual va a consistir en que cuando el sensor de la deracha no detecte la linea
negra se apague el motor de la derecha y viceversa.El sensor de en medio no
realizara ninguna utilidad. Para calcular la resistencia que bede de llevar la
salida del transistor se debera hacer una malla que se mostrara a continuacion.
15
Para conectar la salida de la señal de las compuertas no se puede conectar

directamente al motor asi que utilizamos una face de amplificación.
16
2.-Se realiza el diagrama de conexión.Unicamente con compuertas NAND Y

XOR
17
3.-Se realiza el circuito, como base para soportar el carro utilizamos un

protoboard con un cortocircuito.Con respecto al termo fit ese se utilizara para
las soldaduras de los componentes y para cubrir los cuatro cables de cada
sensor.
18
NOTA:Ningun Arduino fue utilizado como parte del control(Alimentacion).

Los sensores que se ven en los costados son simples indicadores (Estetica).El
tubo rojo es solo un soporte en lo que el pegamento se secaba
• Conclusiones
Para concluir podemos concluir que hemos aprendido a utilizar las

compuertas NAND para crear cualquier tipo de compuerta, no es lo mas
practico pero siempre es bueno tener ese conocimiento, ademas de poder
19
juntar una parte de control con una de potencia. Otro punto a tomarse en
concideraacion fue que retomamos el conocimiento de pasados cursos
como lo es fisica de semiconductores para poder descubrir la resistencia
que necesitaba RB.
• Fuente
• Francisco, J. (2015). Las 3 configuraciones básicas de los transistores

(BJT) | Departamento de Electricidad-Electrónica. Recuperado 16
de junio de 2020, de http://www.cifpn1.com/electronica/?p=4151
• Academia Android . (s. f.). Sincronización Android con bbdd externa

MySQL: proyecto Agenda de reuniones. Recuperado 10 de mayo de
2020, de https://academiaandroid.com/sincronizacion-android-con-
bbdd-externa-mysql-proyecto-agenda-de-reuniones/
• Araujo, CI (2019, 14 de mayo). Álgebra booleana: historia, teoremas

y postulados, ejemplos . Lifeder https://www.lifeder.com/algebra-
booleana/
• Display de 7 Segmentos Dispositivos de LEDs . (2020, 12 de

mayo). Blog Arduino, LabVIEW y
Electrónica. https://electronicamade.com/display-de-7-
segmentos/07051999avella. (2015, 23 de marzo). Familias lógicas de
circuito
integrados . https://es.slideshare.net/07051999avella/familias-lgicas-
de-circuitos-integrados-46193794?next_slideshow=1s
• Compuertas TTL - EcuRed . (Dakota8 del

Norte). Www.Ecured.Cu. https://ww w.ecured.cu/Compuertas_TTL
20

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“Carrito Seguidor de línea NAND y XOR”

Profesor: Agustín Barrera Navarro

Aunque la tecnología TTL tiene su origen en los estudios de Sylvania,

Características Tecnología TTL:

➢ La tensión o voltaje de alimentación es de + 5 Voltios, con Vmin =

Familia de los circuitos TTL:

En los circuitos digitales es muy común referiste a las entradas y salidas

alimentan con +5 voltios, el "1" se supondría que tiene un voltaje de +5

▪ Un voltaje de entrada nivel alto se denomina VIH.

o La corriente de entrada nivel alto se denomina: IIH.

Microprocesadores, como el 8X300, de Signetics, la familia 2900

• Buena flexibilidad lógica.

El álgebra booleana o álgebra de Boole es la notación algebraica usada

El álgebra booleana constituye la base de la electrónica digital, lo cual la

Los valores elementales en este tipo de álgebra son 0 y 1 ,que

– Operación AND o conjunción. Representada por un punto ( . ).

Tabla de algunas reglas del algebra de booleana

Compuertas con compuertas únicamente NAND y XOR

Se llama transistor (del inglés: transfer resistor, “resistor de

Los transistores operan sobre un flujo de corriente, operando como

En este sentido, el transistor funciona como una llave de paso de una

Ahora bien: todo transistor se compone de tres elementos: base, colector

De esta manera, si la base no recibe corriente, el transistor se ubica en

Se entiende así que el transistor opera como un modo de controlar la cantidad

Configuraciones del transistor BJT:

Los transistores bipolares son amplificadores de corriente ideales. Cuando se

fig. 2. Amplificador en base común

cualquier variación. Las resistencias RB1, RB2, RC y RE polarizan

Nuevamente, Ci y Co actúan como condensadores de acoplamiento y ce como

La impedancia de entrada de este montaje es del orden de 20 W a 5 kW. y la

función principal es la de medir la reflexión en superficies. El circuito integrado

Funcionamiento del CNY70:

Es decir que la corriente depende de la razón del voltaje y la resistencia.

Si queremos calcular la resistencia para obtener 20mA, entonces despejamos de

R = V/I = (5V – 1.25V)/20mA = 187.5 Ohms.

Con 180R, tendremos: Corriente(I) = (5V-1.25V)/180 = 20.83mA.

Y también con 200 Ohms, tendremos: Corriente = (5V-1.25V)/200 = 18.75mA.

Lo recomendable es usar una resistencia de 180Ohms si queremos obtener la

Definicion del la practica:

Para conectar la salida de la señal de las compuertas no se puede conectar

2.-Se realiza el diagrama de conexión.Unicamente con compuertas NAND Y

3.-Se realiza el circuito, como base para soportar el carro utilizamos un

NOTA:Ningun Arduino fue utilizado como parte del control(Alimentacion).

Para concluir podemos concluir que hemos aprendido a utilizar las

• Francisco, J. (2015). Las 3 configuraciones básicas de los transistores

• Academia Android . (s. f.). Sincronización Android con bbdd externa

• Araujo, CI (2019, 14 de mayo). Álgebra booleana: historia, teoremas

• Display de 7 Segmentos Dispositivos de LEDs . (2020, 12 de

• Compuertas TTL - EcuRed . (Dakota8 del

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