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Electricidad y

Automatización Industrial

Actuadores Automatizacion Industrial

Prof. MSc. Jorge Luis Lopez Cordova.


INGENIERIA INDUSTRIAL
1
Mando de potencia y actuador
al proceso

Interactúa con el proceso para


lograr el cambio o tendencia
requerida.
Actuador

Mando de
Potencia Suministra la energía necesaria
para que el actuador funcione:
(eléctrica, mecánica, hidráulica,
neumática,...)

del controlador
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Mando de Potencia

Función: Recibe la señal de control del controlador, toma


potencia de la fuente de potencia y entrega o dosifica
potencia para que el actuador realice su trabajo en función
de la potencia entregada.

Potencia al
Señal del actuador:
controlador
(analógica M.P. motor, pistón,
válvula, resis-
o digital) tencia, lám-
para, etc.

Potencia de fuente
(eléctrica, presión)
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Ejm.: Relés y contactores

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Transductor I/P

Función: Recibe presión (aprox.


22 p.s.i.) de la fuente de potencia
y entrega 3-15 p.s.i. proporcional
a la señal de control de 4-20 mA Montaje en panel
de control

Montaje en campo

5
Estructura interna

6
Variador de frecuencia o velocidad

Función: Permite variar la


velocidad de los motores
asíncronos de corriente alterna.
Reciben corriente alterna de la
red (50 o 60 Hz) y entregan
corriente pseudo-alterna de
frecuencia variable en función de
la señal de control (0-10 V, 4-20
mA u otras).

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Ventajas de los variadores de motores AC

• Permiten variar y controlar la velocidad y el


torque del motor
• Permiten un frenado rápido y cambio de
dirección
• Eliminan corrientes inducidas durante el frenado
• Eliminan dispositivos mecánicos (fajas,
reductores) totalmente
• Menor pérdida de energía y de tiempo

8
Actuadores

• Motores/ Bombas
• Velocidad constante (AC)
• Velocidad variable (AC*, DC, paso a paso)
• Pistones
• Hidráulicos
• Neumáticos

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Selección de M.P./Actuadores

• Características del medio:


• Presión
• Velocidad
• Temperatura
• Precisión
• Tamaño
• Corrosión

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Mandos/Actuadores

VÁLVULAS
•Electroválvulas Norma NAMUR y
antideflagrantes:
Cualquier tensión en corriente continua
o alterna.
•Posicionadores:
Neumáticos, señal 3-15 psi.
Electroneumáticos, señal 4-20 mA.
•Accionamientos manuales por Volante o
reductor desembragable.
•Limitadores de apertura regulables de 0 a
90º.

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Bomba de dosificación

12
Válvulas

Neumática Eléctrica

Palanca (mecánica)

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Válvula solenoide con pistón

Trabaja con aire comprimido (de


mando de potencia) para dosificar
material del proceso.

14
Válvulas solenoide

15
Estructura interna

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Válvulas reguladas

Modelo 3510
Para control de caudales pequeños
y muy pequeños. Incluye actuador y
posicionador

17
Válvulas

Válvulas neumáticas tipo


mariposa y de globo

18
Válvula “Pinch”

Aplicación en
líquidos corrosivos y
suspensiones abrasivas

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Mandos/Actuadores

MANDOS NEUMÁTICOS
•Muy ligeros de peso, adecuados para
válvulas de plástico y muy resistentes a la
corrosión.
•Idóneos para instalaciones marinas y
subacuáticas.
•Pueden ser accionados con aire, agua o
fluido no agresivo hasta 8 bar de presión.
•Modelos en SIMPLE y DOBLE EFECTO,
con potencias desde 17 Nm. hasta 165 Nm.
a 6 bar.
•Normas de construcción: ISO-5211, DIN-
3337, VDE-3845, NAMUR.

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Pistón neumático

Permite movimientos de brazos,


clapetas, compuertas sin daño
mecánico al equipo

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MUCHAS GRACIAS

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