Manual Operativo Bandeja PULDM 15-00-000

CAPITULO VIII.

VIII- Potencia y automatización.

VIII-1 Descripción del sistema eléctrico de potencia.

El sistema de comandos de la bandeja hidráulica puld 15 consiste en manejar

eléctricamente las electroválvulas que producen las maniobras de las partes móviles
del Equipo.
Para este fin se utilizan electroválvulas proporcionales marca Sauer Danfoss modelo
157b4735. Dichas electroválvulas serán activadas por joystick de la misma marca,
que generan una señal analógica de comando cuyo rango es desde el 25% al 75% de
la tensión de alimentación, es decir 3Vcc a 9Vcc respectivamente.
Esta tensión es leída por las entradas analógicas que posee el PLC (Controlador Lógico
Programable) situado en el Tablero Eléctrico, generando en consecuencia la orden a
los actuadores del Load Sensing para que deriven fluido en un sentido u otro lo que se
traduce finalmente en el movimiento de cada una de las partes móviles del Equipo.

Para el accionamiento de la Bomba hidráulica que por medio de un motor Siemens de

380 Vca, 75 HP, Conexión Triangulo y 1500rpm con arranque mediante arrancador
suave SMC-FLEX de la marca Allen Bradley, cuya función es limitar los picos de
corrientes en el arranque.
Al PLC están cableadas las señales de alta temperatura de aceite, bajo nivel de aceite,
las barreras fotosensoras y las electroválvulas proporcionales.
Todas las entradas digitales generan un paro del motor en condición anormal.
Las barreras foto sensoras producen un paro automático del motor cuando se activan
resguardando a cualquier operario que se interponga en la zona de trabajo de la
bandeja hidráulica.

Los accionamientos que generan Paro de Emergencia son cuatro:

Un golpe de puño rojo con retención ubicado en el costado derecho, un sensor
inductivo alojado debajo del piso de rodaje de barras sobre el pivote del brazo
principal, (ver foto 3). Otro Golpe de Puño al lado del Tablero Eléctrico y el Golpe de
Puño montado en los comandos, que solo ejecuta cuando en el Tablero esta
seleccionado el modo ALAMBRICO o INALAMBRICO, según sea el comando que
se este utilizando en la maniobra.

Para la energización de la electrónica se colocaron dos fuentes de amplio rango (100-

240 Vca) de alimentación para uso a través de transformador, en caso de alimentar
con tensiones mayores a la utilizada en origen. (380 Vca) 12Vcc para mandos y
actuadores y 24Vcc para señalizaciones y protecciones.
Se cuenta con la posibilidad de accionamiento manual en caso de que los comandos
alambrico e inalámbrico no funcionen.
Tanto los comandos, alambrico e inalámbrico, como los sensores ópticos cuentan con
un sistema de anulación mediante la selectora LOCAL/REMOTO para los primeros y
la selectora NORMAL/BY PASS para los segundos.

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El sistema automático de mando depende de un inclinómetro ubicado sobre pívot del

brazo principal, el cual, programado en PLC mediante, informa cada posición de los
movimientos de bandeja y genera acciones para independizar al operador de los
movimientos críticos en el ciclo de trabajo.
Los puntos en donde el operador no tiene ingerencia sobre los mandos accionados
(alambrico e inalámbrico) son:

Ciclo de subida:

1- Brazo posterior antes de su salida: frena, produciendo choque suave en los

topes y acelera a velocidad nominal una vez que los rodamientos se desplazan
por la guía vertical.
2- Frena y para según ajustes de los Sensores Inductivos de límites de operación.

Ciclo de bajadas:

1- Frena, para y deshabilita el desplazamiento de la bandeja si el brazo

secundario no esta cerrado adecuadamente. En esta instancia, el operador
deberá cerrar completamente el brazo secundario para poder completar el ciclo
de bajada.
2- Desacelera el movimiento de la bandeja antes de que esta finalice su recorrido
para posicionarse horizontalmente.

IMPORTANTE:
Si se debe detener el movimiento de la bandeja en cualquier punto de ambos ciclos,
soltar primero el JOYSTICK “Brazo principal” y después el JOYSTICK “Dead Man”
para evitar movimientos bruscos y por consiguiente esfuerzos perjudiciales para la
estructura.

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VIII-2 Sensores inductivos.

ƒ Sensor Inductivo habilitación expulsores:

Detecta metales cualquiera sea el grado de suciedad en que se encuentre. Se localiza

en una columna que sostiene el carril donde apoya el brazo principal y su función es
la de activar un relé para la alimentación de la electroválvulas de seguridad de
Kickers, desbloqueando los mismos. Asimismo se agrega una temporizacion a la
desconexión de 2 Seg. Para energizar la bajada de los expulsadores (Kickers)
independientes del mando operador.

Sensor inductivo
habilitación
de
Expulsadores (a)

Electroválvulas (b)

ƒ Sensor Inductivo Bloqueo de bajada de Bandeja:

Ubicado en el extremo fijo del Brazo Posterior, tiene por finalidad bloquear la bajada
si aquel no se cerro adecuadamente, de modo de asegurar la introducción de los
rodamientos en la guía vertical.

Sensor inductivo
Bloqueo bajada de bandeja

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ƒ Sensores Inductivos de limite de operación:

Se encuentran ubicados sobre el pivote del brazo principal. Su función es la de limitar

el movimiento extremo de la bandeja en funciones de las necesidades de cada RIG.
En consecuencia los 2 Sensores Inductivos son móviles en sentido longitudinal como
transversal para, una vez ajustados, independizar al operador del movimiento final del
ciclo de subida.

ADVERTENCIA:
PUEDEN CAUSAR ACCIDENTES Y DAÑOS MATERIALES SI ESTOS
SENSORES NO ESTAN CORRECTAMENTE AJUSTADOS.
Distancia de detección: < 15 mm

Sensor inductivo
disminución de
velocidad (e)

Sensor inductivo de
final de
Carrera (d)

ƒ Sensores Inductivo de paro de emergencia:

Ubicado sobre el pivote del brazo principal lado derecho, tiene por finalidad detectar
el fallo de los otros Sensores Inductivos y/o, en mando manual, prevenir que el brazo
principal llegue a su limite de diseño. Este dispositivo actúa directamente sobre el
circuito de paro del arrancador de modo que, una vez actuando, se detiene el motor.
Para habilitar el arranque deberán extraerse los tornillos de sujeción para
alejarlo del elemento metálico que esta detectando.

Sensor inductivo
Paro de
emergencia

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ADVERTENCIA:
PUEDEN CAUSAR ACCIDENTES Y DAÑOS MATERIALES SI ESTOS
SENSORES NO ESTAN CORRECTAMENTE AJUSTADOS.
istancia de detección: < 15 mm

x EL COMANDO ALAMBRICO Y EL PLC FUNCIONAN

INDEPENDIENTEMENTE EL UNO DEL OTRO, CON LO CUAL SE
TIENE LA FUNCIONALIDAD DE INTERCAMBIAR CONSOLAS
CABLEADAS DE DIFERENTES EQUIPOS.

ADVERTENCIA:

x ANTE CUALQUIER ANORMALIDAD ACCIONE EL PARO DE

EMERGENCIA.

x SI UN JOYSTICK FALLA EN EL MOMENTO DE ESTAR ACCIONADO,

ES POSIBLE QUE EL COMANDO EN EL PLC QUEDE RETENIDO Y EL
MOVIMIENTO CONTROLADO SE SIGA EFECTUANDO A PESAR DE
QUE EL JOYSTICK ESTE EN LA POSICION DE PARO. EN CUYO CASO
DEJE DE PRESIONAR EL PULSADOR DE HOMBRE MUERTO.

x EN CASO DE UN PARO DE EMERGENCIA

NO VUELVA A PONER EL EQUIPO EN
MARCHA, HASTA VERIFICAR LA CAUSA
DEL PARO.

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VIII-3 Procedimiento para selección de tensiones de comandos.

x ADVERTENCIA:
NO REALIZAR NINGUNA DE ESTAS MANIOBRAS CON EL EQUIPO
ENERGIZADO.
1. El equipo utiliza una tensión de alimentación de 380 vca + neutro como
estándar. Si la disponible en la locacion es 480 vca o 600 vca, deberá
habilitarse esta termomagnetica para disponer de una tensión de 120 vca.
2. Los transformadores están protegidos con sendas termomagneticas en
paralelo, es decir que se energizará aquel que habilite la termomagnetica 1.
3. Procedimiento para seleccionar diferentes tensiones:
En este conjunto de borneras se desconectaran los cables identificados como
L1 y N1, conectados en bornes A (380/220 estándar) y se trasladaran a los
bornes B (480/120) cuyos cables superiores están identificados X1A y X2A
o C (600/120) cuyos cables superiores están identificados X1B y X2B.
Según sea la tensión disponible en la locación. (ver planos eléctricos, hoja 2
de 7, sector 1-C y 2-C)

A B C
1
3

L1 N1

2º TRANSFORMADOR TRANSFORMADOR
EXISTENTE EXISTENTE
600/120 Vca 480/120 Vca

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VIII-4 Información técnica PVG 32 proporcional Valve.

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VIII-5 Accionamiento, Señalización y funcionalidad asociados al PLC.

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Tablero eléctrico señalización y mandos.

BY PASS BY PASS
SENSORES SENSORES
IZQUIERDO DERECHOS

LOCAL REMOTO
PARO

BAJO NIVEL PARO

SELECCIÓN
DE DE
INALAMBRICO /
ACEITE EMERGENCIA
ALAMBRICO

ALTA INDICACION
TEMPERATURA DE
FUNCIONAMIENTO

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VIII-6 Descripción de sistema eléctrico y componentes.

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Tablero eléctrico.

20 15 15

21 10 11 16 9 16 1

4
8

41 14

42
22 23
27 40
38
39

27
5

26
25 7
24

43 44 47 46 45 51 52

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VIII-7 Diagrama de fallas eléctricas.

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VIII-8 Planos eléctricos.

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