FD701 - Mecánica de Medios Continuos: Bases Matemáticas de la

Mecánica de Fluidos
Tarea 6
Tomás Herrera Muñoz

Problema 6.1.- Vórtice de Rankine al interior de un vaso.

Considere el campo de velocidad del vórtice de Rankine visto en clase,
Γr


 2πR2
, r≤R
vθ (r) = (1)
Γ
r≥R


2πr
,

Donde Γ es la circulación alrededor del vórtice.

a) (3 pts.) Determine el campo de presión en todo el espacio, suponiendo que la vorticidad

en r < R está alineada con la aceleración de gravedad, ω ~ ||~g . Al interior del tubo de
vorticidad puede usar un sistema de referencia que rota con la misma velocidad que el
fluido dentro del tubo de vorticidad, en el cual el fluido está en reposo.

b) (3 pts.) El vórtice de Rankine describe de manera bastante correcta lo que ocurre

cuando se vacía una bañera a través de un orificio en el fondo. Despreciando los efectos
de tensión superficial, determine la forma que toma la superficie del agua, suponiendo
que el aire está a presión atmosférica Patm constante.

Respuesta P6.1.a:
Para comenzar, se tiene en cuenta la ecuación de Euler, considerando flujo incompresible y
despreciando los efectos viscosos:
~
∂~v ~ · ~v = − ∇p + ~g
+ (~v · ∇) (2)
∂t ρ
Se trabaja en coordenadas cilíndricas, por tanto, el gradiente queda como:

~ = vr ∂ vθ ∂ ∂
~v · ∇ + + vz (3)
∂r r ∂θ ∂z
Se debe notar que las componentes: vr y vz son nulas.
~ · ~v se escribe como:
Por tanto, (~v · ∇)

~ · ~v = vθ ∂ vθ ∂vθ vθ ∂ eˆθ vθ ∂vθ v2

(~v · ∇) (vθ eˆθ ) = eˆθ + vθ = eˆθ − θ eˆr (4)
r ∂θ r ∂θ r ∂θ r ∂θ r
Y el gradiente de presiones:
∂p 1 ∂p ∂p
∇p = eˆr + eˆθ + eˆz (5)
∂r r ∂θ ∂z

1
Si se considera nula la variación de la velocidad en el tiempo, y reemplazando las ecuaciones
(4) y (5) en la ec. (2), se tiene:
!
vθ ∂vθ v2 1 ∂p 1 ∂p ∂p
eˆθ − θ eˆr = − eˆr + eˆθ + eˆz − g eˆz (6)
r ∂θ r ρ ∂r r ∂θ ∂z

Se advierte que el primer término de la izquierda de la ec. (6) es 0.

Si se analiza por componentes, se tiene:
vθ2 1 ∂p
eˆr : − =−
r ρ ∂r

1 1 ∂p
eˆθ : 0 = − → p = p(r, z) (7)
ρ r ∂θ

1 ∂p
eˆz : 0 = −
ρ ∂z
Entonces, para el caso de r < R, se tienen las siguientes ecuaciones:
Γ2 r ωo2 r 1 ∂p
eˆr : − 2 4
= − =− (8)
4π R 4 ρ ∂r

∂p
eˆz : = −ρg (9)
∂z
Se considera el resultado de clases: Γ = πR2 ωo .
Para obtener la presión, se deben integrar las ecs. (8) y (9):
Integrando la ec. (8):
ρωo2 r2
p= + f (z) (10)
8
Integrando la ec. (9):
f (z) = −ρgz + C1 (11)
Entonces la presión cuando r < R:
ρωo2 r2
p(r, z) = − ρgz + C1 (12)
8
Ahora, para el caso de r > R, se tienen las siguientes ecuaciones:
Γ2 ωo2 R4 1 ∂p
eˆr : − 2 2
= − 3
=− (13)
4π r 4r ρ ∂r

∂p
= −ρg
eˆz : (14)
∂z
Para obtener la presión, se deben integrar las ecs. (13) y (14):
Integrando la ec. (13):
ρω 2 R4
p = − o 2 + f (z) (15)
8r

2
Integrando la ec. (14):
f (z) = −ρgz + C2 (16)
Entonces la presión cuando r > R:
ρωo2 R4
p(r, z) = − − ρgz + C2 (17)
8r2
Se puede obtener la diferencia de las constantes de integración C1 y C2 , evaluando las ecs.
(12) y (17) en r = R:

ρωo2 R2 ρω 2 R2
− ρgz + C1 = − o − ρgz + C2 (18)
8 8
Por tanto:
ρωo2 R2
C2 − C1 = (19)
4
Y el campo de presiones:
ρωo2 r2

− ρgz + C1 ,


 r<R
8



p(r, z) = (20)
ρωo2 R4



− − ρgz + C2 , r>R



8r2
Respuesta P6.1.b:
Se debe encontrar la forma de la superficie del agua, cuando el aire está afectado por la presión
atmósferica Patm , para ello, lo primero es conocer la diferencia en la coordenada vertical z
entre un punto r = 0 y un punto r lo suficientemente alejado del origen, para incorporar todo
el tubo de vorticidad, esto es: r → ∞, por tanto:

r=0: patm = −ρgz0 + C1

(21)
r→∞: patm = −ρgz∞ + C2
Entonces la diferencia entre las alturas queda expresada:
C2 − C1 ω 2 R2
z∞ − z0 = = o (22)
ρg 4g
Entonces, tomando en cuenta las presiones encontradas en el apartado anterior, se tienen las
expresiones para la Patm :
ρωo2 r2
r<R: patm = − ρgz + C1 (23)
8

ρωo2 R4
r>R: patm = − − ρgz + C2 (24)
8r2
Despejando la coordenada vertical para cada condición:
ωo2 r2 C1 − P atm
r<R: z= + (25)
8g ρg

3
 ωo2 R4 C2 − P atm
r>R: z=− + (26)
8gr2 ρg
Entonces, evaluando z = 0 y r = 0 en la ec. (25) se puede despejar la constante de integración
C1 , se tiene que C1 = Patm .
Por tanto, la expresión para la coordenada z en r < R:

ωo2 r2
z= (27)
8g

Y para la ec. (26), se reemplaza el valor de la Patm = C1 , para así obtener la coordenada z
en r > R:
ω 2 R 4 C2 − C1
z=− o 2 + (28)
8gr ρg
Pero si se hace uso del resultado de la ec. (22):
!
ω 2 R4 ω 2 R2 ω 2 R2 R2
z=− o 2 + o = o 1− 2 (29)
8gr 4g 4g 2r

Por lo tanto, la forma de la superficie libre queda como:

ωo2 r2



 , r<R
8g




z(r) = ! (30)
ωo2 R2 R2



1− 2 , r>R




4g 2r

Problema 6.2.- Sólido de Rankine.

Considere la superposición de un flujo uniforme de velocidad V en el eje x1 y una fuente
puntual de intensidad Q ubicada en el origen, en dos dimensiones. Suponga que V > 0 y
Q > 0.

a) (1.5 pts.) Dibuje esquemáticamente las líneas de corriente que resultan de esta super-
posición. Puede ayudarse de un programa computacional si lo desea.

b) (1.5 pts.) Encuentre la posición del punto de estancamiento.

c) (2 pts.) La superficie del sólido de Rankine está determinada por la línea de corriente que
parte del punto de estancamiento, hacia x1 > 0. Encuentre la ecuación que determina
esta superficie.

d) (1 pt.) ¿Cuál es el ancho máximo del sólido de Rankine?

4
Respuesta P6.2.a:
La superposición de flujo uniforme y flujo de fuente produce lo que se conoce como sólido de
Rankine. La función corriente resultante Ψ y el potencial de velocidad φ se obtienen sumando
la función corriente y el potencial de velocidad para cada flujo individual. En la figura (1) se
muestra esquemáticamente la situación descrita:

Figura 1: Esquema sólido de Rankine.

Donde se observa la velocidad del flujo uniforme V~ , una fuente puntual de intensidad Q
ubicada en el origen, y se define un punto arbitrario en el plano x − y, descrito por un vector
posición r y un ángulo θ.
Las líneas de corriente quedan dibujadas como se muestra en la figura (2):

Figura 2: Líneas de corriente en el sólido de Rankine.

Donde Po indica el punto de estancamiento que se produce, b indica el ancho del sólido de
Rankine y πb es la altura de la superficie.

5
Respuesta P6.2.b:
Se tiene que la función corriente total es:

Ψ = Ψf lujo unif orme + Ψf lujo f uente

(31)
Q
Ψ = V r sin θ + θ
2π
Y se tiene que el potencial de velocidad total es:

φ = φf lujo unif orme + φf lujo f uente

(32)
Q
φ = V r cos θ + ln r
2π
En el punto de estancamiento se tiene que la velocidad es nula, también del potencial de
velocidad y debido a la simetría del flujo en la dirección y, el punto de estancamiento debe
estar en el eje x. Las coordenadas de este punto se denotarán con el sub índice e, vale decir,
xe e y e .
Entonces se debe buscar la componente x del vector velocidad:
∂φ Q x
vx = =V + (33)
∂x 2π x + y 2
2

En la ec. (33) se toma vx = 0 y también y = ye = 0, se tiene:

Q
V + =0 (34)
2πx
Entonces para despejar x, se tiene:
Q
x=− (35)
2πV
Entonces la posición del punto de estancamiento es:

Q
xe = −



2πV

Po = (36)


ye = 0



Respuesta P6.2.c:
En x = −b se tiene que θ = π y r = b, sustituyendo esto en la ec. de función corriente (31),
se tiene que la función corriente en el punto de estancamiento es:
Q
Ψe = (37)
2
Entonces, una ecuación para la línea de corriente que pasa por el punto de estancamiento, se
obtiene de la siguiente manera:
Q
= V r sin θ + V bθ (38)
2

6
Pero también: Q = 2πbV , entonces reemplazando en la ec. (38):

V bπ = V r sin θ + V bθ (39)

Por tanto, la ecuación que determina la superficie es:

b(π − θ)
r=
sin θ

o (40)

y = b(π − θ)

Respuesta P6.2.d:
Si se toma en cuenta el esquema de la figura (2), y la ecuación para la superficie y = b(π − θ),
se tiene que en θ = 0 o en θ = 2π, el resultado para y será bπ o −bπ, entonces el ancho sería
2πb. Que concuerda si se piensa en la conservación de masa en el sólido de Rankine, en la
dirección x cuando vx → V y sabiendo que V A = Q (siendo A el ancho), entonces el máximo
sería:
Q
A= (41)
V

Problema 6.3.- Hoja de vorticidad.

Considere una hilera formada por infinitos vórtices puntuales idénticos, cada uno con circula-
ción Γ, separados por una distancia a, como se muestra en la figura (3) . En el límite a → 0,
Γ → 0, manteniendo Γ/a = γ constante, se tiene una hoja de vorticidad.

Figura 3: Hoja de vorticidad.

a) (3 pts.) Calcule el campo de velocidad asociado a esta distribución.

b) (3 pts.) ¿Qué situación física puede representar este flujo?

7
Respuesta P6.3.a:
El campo de velocidad en un punto arbitrario se puede calcular por la superposición de los
campos de velocidad que resultan de cada vórtice individual. Para el análisis se toma en
cuenta el esquema de la figura (4):

Figura 4: Esquema hoja de vorticidad.

La velocidad del fluido v inducida por la hoja en el punto P (x, y) es lo requerido. Si la fuerza
de la hoja de vorticidad es γ, la circulación de un elemento (vórtice) de la hoja es γdx. Por
lo tanto, el incremento de la velocidad inducida dv en el punto P del vórtice en x = x0 es:
γdx
dv = (− sin (θ)ex + cos (θ)ey ) (42)
2πr
Entonces, la velocidad producto de todos los vórtices, será la integral en todo el dominio de
la hoja de vorticidad, es decir:
Z
γ Z ∞ (− sin (θ)ex + cos (θ)ey )
v= dv = vx ex + vy ey = dx (43)
Dominio 2π −∞ r
Del esquema se sabe: q
r= (x − x0 )2 + y 2 (44)

y
sin (θ) = (45)
r
(x − x0 )
cos (θ) = (46)
r

8
Haciendo uso de estas relaciones geométricas (ecs. 44, 45 y 46) en la ec. (43) para la compo-
nente vertical de velocidad, vy se tiene:

γ Z∞ (x − x0 )
vy = dx = 0 (47)
2π −∞ (x − x0 )2 + y 2

Haciendo uso de estas relaciones geométricas (ecs. 44, 45 y 46) en la ec. (43) para la compo-
nente horizontal de velocidad, vx se tiene:
γ Z∞ y
vx = − dx (48)
2π −∞ (x − x0 )2 + y 2

Usando identidades integrales para funciones trigonométricas, y utilizando la definición de la

función signo (sgn), se tiene:
!#∞
x − x0
"
γ γsgn(y) π π γ
  
vx = − sgn(y) tan−1 =− − − = −sgn(y) (49)
2π |y| −∞
2π 2 2 2

Entonces:  γ
 , con y → 0+
2



v(x,y) =  (50)
γ
− , con y → 0−



2
Es decir, por arriba (y > 0) se tiene una velocidad hacia la derecha en el eje x, y por abajo
(y < 0) se tiene la misma velocidad en magnitud, pero en sentido opuesto, hacia la izquierda
del eje x.

9
Respuesta P6.3.b:
Este tipo de flujos se da cuando entran en contacto dos flujos paralelos con diferentes ve-
locidades (esta diferencia puede ser en dirección o módulo). Es decir, por el movimiento
bidimensional de dos fluidos inmiscibles, incompresibles y no viscosos que están separados
por una interfase. Uno de los ejemplos más vistos en la naturaleza se da en las nubes, cono-
cido como inestabilidad de Kelvin-Helmholtz, como se aprecia en las figuras (5) y (6):

Figura 5: Hoja de vorticidad en nubes.[1]

Figura 6: Hoja de vorticidad en nubes.[2]

Otro ejemplo es en el estudio de la aerodinámica de las alas de avión, la forma del perfil
aerodinámico es relativamente sencilla usando una computador para el modelado, pero ana-
líticamente es mucho más difícil. Por tanto, las soluciones analíticas solo son posibles cuando
se supone que el perfil aerodinámico es delgado, lo que se conoce como "teoría de la super-
ficie aerodinámica delgada", en la que la superficie aerodinámica se reemplaza por una hoja
de vórtice que coincide con la curvatura o línea de inclinación. Se desarrolla una ecuación
integral para la distribución de vorticidad local a partir de la condición impuesta, que la
línea de curvatura sea una línea de corriente (velocidad tangente a la línea de curvatura).
La velocidad en cada punto de la línea de curvatura es la superposición (es decir, integral)
de las velocidades inducidas en ese punto debido a la distribución de vorticidad en todos los
demás puntos de la línea de curvatura, más la de la corriente que se aproxima. Algo de esto
se muestra en la figura (7):

10
Figura 7: Hoja de vorticidad para el modelado de ala de avión.[3]

11
Referencias
[1] Hubert Luce, Tomoaki Mega, Masayuki K Yamamoto, Mamoru Yamamoto, Hiroyuki
Hashiguchi, Shoichiro Fukao, Noriyuki Nishi, Takuya Tajiri y Masahisa Nakazato. “Ob-
servations of Kelvin-Helmholtz instability at a cloud base with the middle and upper
atmosphere (MU) and weather radars”. En: Journal of Geophysical Research: Atmosphe-
res 115.D19 (2010).
[2] Gerd Baumgarten y David C Fritts. “Quantifying Kelvin-Helmholtz instability dynamics
observed in noctilucent clouds: 1. Methods and observations”. En: Journal of Geophysical
Research: Atmospheres 119.15 (2014).
[3] Pijush K Kundu, Ira M Cohen y David R Dowling. “Fluid mechanics, 5th version”. En:
Academic, Berlin (2012).

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