Design of a mechanism for heat sealing machine

Diseño de un mecanismo para máquina de termosellado

[Jazmín Sofía Capera Beltrán]1 [Bayrón Felipe Cadena Valderrama]2 [Michael Stiven Londoño Ruiz]3

ABSTRACT
This article describes the process of design and mathematical analysis for the manufacture of a mechanism that will serve to heat-seal plastics by constant heat
where a clamp is heated by a tubular resistance maintaining a continuous temperature to later be displaced by Four-bar crank rocker mechanisms ensure accurate
position and pressure. With this system it is guaranteed to obtain a perfect seal that can represent a hallmark of quality and protection for the product inside;
Since this is a repetitive job, it is possible to automate the process so that it can be carried out autonomously with minimal mechanical effort.

Keywords: [Sealer], [thermoplastic], [mechanism], [heat-sealing].

RESUMEN
En este artículo se describe el proceso de diseño y análisis matemático para la fabricación de un mecanismo que servirá para realizar ter-
mosellado de plásticos por calor constante en donde una mordaza es calentada por una resistencia tubular manteniendo una temperatura
continua para posteriormente ser desplazada por un mecanismo de cuatro barras manivela balancín que asegure la posición y la presión
exacta. Con este sistema se garantiza obtener un sellado perfecto que puede representar un distintivo de calidad y de resguardo para el pro-
ducto del interior; siendo esto un trabajo repetitivo es posible automatizar el proceso para que se realice de manera autónoma con mínimos
esfuerzos mecánicos.
Palabras clave: [Selladora, [termoplástico], [mecanismo], [termosellado].

Introducción1 2 el correcto funcionamiento de movimiento, esfuerzo, aplastamien-

to y deformación del mecanismo; por último, ensamblaje del me-
El proceso de termosellado es uno de los más usados para el al- canismo pruebas de rendimiento y funcionamiento adecuado.
macenaje de todo tipo de productos, esta técnica de soldadura de
plásticos se puede hacer de forma automatizada con la ayuda de Marco teórico
máquinas especificas llamadas selladoras o termoselladoras.
En la actualidad existen diversos procesos de sellado y definicio-
Como indica Reepack, (2019), Estos dispositivos tienen un alto
nes necesarias para realizar un proceso óptimo de sellado plástico,
costo en la industria, por lo que es realizado de manera manual
entre los procesos a mencionar se encuentran procesos utilizados
con mayor frecuencia por operarios que son los encargados de
en la industria, con el fin de analizar los procesos y presentar una
realizar la presión que suelda los termoplásticos.
solución alternativa y mejorada.
El diseño que se expondrá en este articulo ofrece múltiples bene- Según (Mariano, Tecnología de los plásticos., 2013), el termo-
ficios al gremio del termosellado y contribuirá en la reducción de sellado o sellado térmico es un proceso de soldado en donde se
desperdicio, minimización de fallas, daños humanos y aumento de usa el calor y la presión para lograr unir dos o más termoplásticos
la productividad, ya que se parte de un boceto sencillo de fácil im- o materiales afines.
plementación que constará de un mecanismo el cual transmitirá el
movimiento deseado, permitiendo modificar la presión para un se- (Best High Performance, 2020) señala que uno de los
llado ideal y se puede calcular la velocidad de trabajó de la má- proceso de termosellado más utilizado es el sellado por barra ca-
quina, dando completa autonomía al proceso. liente, como su nombre lo indica este proceso posee una o más
barras, planchas o troqueles que son calentados previo al proceso
Por tanto este proyecto permitió construir un prototipo de meca-
de unión y mantiene una temperatura constante durante todo el
nismo para termosellado el cual emula la actividad de soldadura
proceso, las herramientas de calentamiento continuo son recubier-
de plásticos, considerando las siguientes etapas: primero, buscar
tas por Politetrafluoroetileno (PTFE) y laminas filmes, en la figu-
información de procesos similares y utilizados en la industria para
ra 1 se ve un ejemplo de termosellado por barra caliente; Este tipo
la soldadura de plásticos con el fin de determinar el mejor proce-
de proceso también es conocido como sellado térmico por contac-
so; segundo, definir las necesidades y requerimientos de diseño
to directo.
para el mecanismo; tercero, cálculos y análisis de movimiento
para garantizar un óptimo rendimiento; cuarto, definición de com-
ponentes requeridos para su ensamblaje y tipos de materiales a
utilizar; quinto, desarrollo de modelo CAD en el cual se simulara
1

2
1 Ingeniería Mecatrónica, Universidad ECCI, Colombia. E-mail:
jazmins.caperab@ecci.edu.co
2 Ingeniería Mecatrónica, Universidad ECCI, Colombia. E-mail: bayrronf.cadenav@ecci.e-
du.co
3 Ingeniería Mecatrónica, Universidad ECCI, Colombia. E-mail: michaels.londonor@ec-
ci.edu.co

Universidad ECCI 1
Design of a mechanism for heat sealing machine
Figura 1. Estructura termo selladora por barra caliente.
Fuente: upcommons.upc.edu
Como indica (Theodore, 2002), el PTFE o teflón como es co-
múnmente conocido, se  caracteriza por ser un gran aislante eléc-
trico, posee una gran capacidad de resistencia térmica, soportando
temperaturas desde −270 ℃ hasta 270 ℃ ,este material no
reacciona con otras sustancias químicas excepto en situaciones
muy especiales, lo que lo hace prácticamente inerte, su mayor
cualidad es la anti-adherencia, lo que evita que el material a sellar
se pegue a la herramienta ya que las temperaturas de contacto que
se manejan entre las dos superficies es elevada.
Otro proceso común en la industria es el sellado por inducción,
(Sotomayor, 2014), indica que es un proceso sin contacto por el
cual un disco de aluminio es adherido a un envase, esta máquina
de sellado está compuesta por una fuente de energía de inducción,
una bobina o cabezal de sellado y un sistema de enfriamiento. El
plástico por sellar contiene un revestimiento de aluminio por de-
bajo, el cual será un sello interno de inducción, como se observa
en la Figura 2.
Figura 2. Capas de la tapa.
Fuente: tecnologiadelosplasticos.blogspot.com
De acuerdo con (Gamboa, 2013), la energía electromagnética se
transmite desde el cabezal de sellado provocando que el revesti-
miento de aluminio se caliente lo que causa que se suelde al cue-
llo del envase obteniendo un sello hermético e inviolable, en la
Figura 3 se muestra un ejemplo del proceso de sellado por induc-
ción.
Figura 3. Sellado por inducción.
Fuente: tecnologiadelosplasticos.blogspot.com
Para (Valdes, 2022), según la frecuencia que se maneje en la má-
quina de sellado por inducción se puede obtener resultados dife-
Universidad ECCI
rentes, por ejemplo si se quiere cubrir una gran superficie la fre-
cuencia del campo electromagnético debe ser bajas para garanti-
zar un calentamiento uniforme por todo el diámetro del revesti-
miento del sello, pero si lo que se desea cubrir es un área pequeña
la frecuencia debe ser alta ya que proporciona un efecto más gran-
de de calentamiento de los bordes lo que ayuda a conseguir índi-
ces rápidos de sellado.
Por otra parte, un factor muy importante es la elección del mate-
rial a sellar, en este caso en necesario que sea un termoplástico,
según (JULCA, 1989), los materiales que comienzan a emblande-
cer a partir de temperaturas próximas a los 60 ℃ , son materiales
termoplásticos ya que estos pueden ser moldeados sin generar al-
teraciones en su estructura química, como por ejemplo el nylon,
los poliestirenos, los fluoro carburos, entre otros.
Para (Paul, Primera Ed), los termoplásticos se comportan de ma-
nera dúctil y plástica, estos se forman a partir de cadenas largas
producidas al unir los monómeros y dependiendo de que disposi-
ción espacial adopte su estructura puede cambiar a amorfa o cris-
talina e incluso pueden llegar a tener las dos estructuras en un
mismo material. (Quiminet, 2022). Indica que las cadenas pue-
den ser de diferente grado dependiendo de la composición quími-
ca de la molécula y la disposición espacial que tome, algunas ca-
denas individuales pueden entrelazarse por enlaces transversales,
mientras que los átomos de dos cadenas diferentes están unidos
por enlaces de Van der Waals los cuales son bastante débiles; en-
tre mayor entrelazamiento tengan las cadenas de moléculas se re-
querirá de una mayor fuerza para separar cada molécula poliméri-
ca, esta fuerza de se paramiento se crear al aplicar un esfuerzo de
tensión o calor, en la Figura 4, se puede observar las distintas es-
tructuras de los termoplásticos.
Figura 4. Estructuras de los termoplásticos.
Fuente: curiosoando.com
De acuerdo con (Benson, 1997), el efecto de la temperatura en
los termoplásticos ocasiona cambios en las propiedades de dichos
elementos, lo nos da la capacidad de procesar de mejor manera el
material y amplia el rango de diseño con estos componentes, te-
niendo en cuenta que a diferente temperatura se obtendrán diver-
sos estados, a continuación, se expondrán algunos de los estados
más significativos de los polímeros.
(Angel, 2020), Afirma que en el estado donde las cadenas del
polímero se mueven con mayor facilidad es en la temperatura de
fusión ya que en este estado el polímero presenta un estado líqui-
do y total maleabilidad.
(López, 2011), de acuerdo con su investigación indica que, la
cristalinidad en los termoplásticos se obtiene al generar un esfuer-
zo aplicado o enfriamiento lento, pero entre la temperatura de fu-
sión y la temperatura vítrea los polímeros consiguen alcanzar un
estado sólido ya sea amorfo o cristalino.
(PRADEEP, 2004), Sugiriere que los movimientos locales
por segmento de cadena se obtienen en el esto vitreo el cual se
consigue por debajo de la temperatura de transición vítrea.
2

Figura 5. Efecto de la temperatura en los polímeros termoplásticos.
Fuente: upv.es
Para realizar el proceso de diseño de un mecanismos es esencial
conocer los deseos y expectativas del cliente antes de comenzar el
diseño del producto, por esta razón es importante definir el méto-
do con el que se realizara el estudio de diseño, el método utilizado
con mayor frecuencia es el QFD ( Quality función Deployment)
o en español despliegue de la función calidad, el cual busca iden-
tificar todos los factores de funcionamiento y propiedades que de-
see el cliente, evaluar la importancia de dichos factores, los resul-
tados que arroja este método crea un conjunto detallado de fun-
ciones y requisitos de diseño óptimos para el producto.
De acuerdo con la investigación de (Robert M. , 2006),Es de
suma importancia considerar todo el ciclo de vida del producto
pasando desde su creación, mantenimiento y posterior desecho,
así se garantiza un producto satisfactorio para el cliente el cual
tendrá la certeza de adquirir un producto que le servirá durante
mucho tiempo y no poseerá problemas en ninguna etapa de vida
de dicho producto.
Asimismo (Robert N. , 2005), sugiere que para diseñar un meca-
nismo es importante realizar una serie de pasos, comenzando por
una aproximación axiomática, en la cual se podrán definir las es-
pecificaciones y requerimientos del cliente, funcionales y físicas,
con estas especificaciones se define un rango entre lo que el clien-
te desea y la funcionalidad y minimización de información.
Por otro lado, es importante resaltar la relación que existe entre el
volumen de un material y su costo ya que dependiendo de este los
costos pueden cambiar, según (Polimeni Ralph, 2005), Compren-
der el comportamiento de costeo de productos, permite evaluar el
desempeño y toma de decisiones gerenciales, lo que conlleva a un
desarrollo rentable de dicho producto.
Aparte de las aplicaciones anteriormente mencionadas el termose-
llado puede tener múltiples aplicaciones, por ejemplo, de acuerdo
con (Bastidas Guerrero, 2017), permite soldar los perímetros de
un plástico con embalaje, gracias a esto se puede agregar que el
termo sellado permite la unión de múltiples películas Mediante el
embalaje el cual se usa para crear láminas tales como las de inver-
naderos carpas entre otras.
Universidad ECCI
Además esta tecnología de unión se usa en la gama de prendas de-
portivas, según (Segura Sánchez, 2015), se utiliza para unir fi-
bras de telas ya que son materiales no tejidos lo cual garantiza que
no sólo se tenga la unión fija sino que el material sea transpirable,
por si no fuera poco el termo sellado es aplicado para equipos de
precisión quirúrgica, tal como indica (Wilches, Peláez, Barbé,
Halbaut, & Aróztegui, 2003), es utilizado en la elaboración de
guantes, tapabocas y demás objetos usadas en la industria de la
medicina.
Cabe resaltar que como indica (Gárate Calderón, 2010),este pro-
ceso es muy utilizado e importante para la realización de sellado
en pantallas de tv y equipos médicos además de telecomunica-
ción, estos últimos recalcan la importancia para nuestra vida mo-
derna pues sin eso no sólo el área médica sufriría si no nuestra
vida diaria el transporte de alimentos y de fibras de telecomunica-
ción.
En conclusión, la innovación en el termo sellado de plásticos,
como indica (Montoya Maldonado, 1996), es de suma importan-
cia ya que día a día se perfecciona el nivel de solado llegando al
punto que su sellado es a nivel molecular sus uniones permiten a
nivel molecular una unión casi perfecta imperceptible, la cual evi-
ta la fuga de líquidos o demás sólidos que estén contenidos en los
polímeros, usando tecnología láser y de ultrasonido para minimi-
zar las imperfecciones a niveles microscópicos.
Justificación del proyecto
Los motivos que llevaron a buscar una nueva alternativa al proce-
so de termosellado son los múltiples riesgos a los que se encuen-
tran expuestos los operarios de las maquinas implicadas en este
procedimiento, la eficiencia y la calidad del producto, son factores
que permitieron evaluar la necesidad de realizar el proyecto, para
llevar la productividad de la empresa a un punto óptimo.
Con esto se busca mejorar el proceso, creando una máquina sim-
ple y poco robusta, con altos beneficios para la línea de produc-
ción, en donde se requerirá de un operario encargado de supervi-
sar múltiples máquinas, reduciendo muchos riesgos de los proce-
sos tradicionales, consiguiendo así que la institución que brinda
estos servicios reduzca gastos en mano de obra e indemnizaciones
futuras, mediante una inversión que permita optimizar el procedi-
miento, además de aumentar la capacidad de manufactura, de la
misma.
El enfoque de esta investigación gira en torno al diseño de un pro-
ceso de termosellado por calor constante, en donde una mordaza
es calentada por una resistencia tubular manteniendo una tempe-
ratura continua para posteriormente ser desplazada por un meca-
nismo de cuatro barras manivela balancín que asegure la posición
y la presión exacta.
Con este sistema se garantiza obtener un sellado perfecto que pue-
de representar un distintivo de calidad y de resguardo para el pro-
ducto del interior; siendo esto un trabajo repetitivo es posible au-
tomatizar el proceso para que se realice de manera autónoma con
mínimos esfuerzos mecánicos.
3
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Métodos
Para desarrollar el diseño del mecanismo para termosellado se abordaron 6 fases metodológicas, las cuales se presentan en la figura 6, y a
continuación se explicará cada una de ellas.

Figura 6. Diseño metodológico.

Fuente: Autor.

Planteamiento del problema de diseño La máquina de termosellado cuenta con un mecanismo de cuatro
barras, manivela y balancín, su posicionamiento depende de la
Se identificaron de las necesidades o problema ubicación del cabezal o actuador final, teniendo en cuenta que
actual y los requerimientos. debe conservar su condición de paralelismo entre la cara superior
de la banda transportadora.
 La altas temperaturas y extensas horas de trabajo
generan en los trabajadores riesgos físicos entre ellos La banda transportadora mantendrá un movimiento constante, de
las quemaduras, golpes, calambres, agotamiento, tal manera que el producto, al encontrarse en una posición especí-
deshidratación, golpe de calor, entre otros, por dichos fica, será prensado con la máquina de termosellado durante un
motivos la maquina será operada de forma automática y solo breve periodo de tiempo, sin impedir el libre movimiento de la
necesitará de la supervisión de un operario encargado, por banda, con ello el actuador final al retirarse y realizar el balanceo,
sector. regresando nuevamente en posición de prensado, ya tenga otro
producto listo para ser prensado y así consiguiendo una mayor
 Ciclos de trabajo repetitivos, realizados de manera
eficacia en la cantidad de producto diario que será entregado al fi-
manual, por esta razón se eliminará el proceso manual para
nal del día. En la siguiente tabla se relacionan las especificaciones
no requerir de un operador por máquina.
tecinas del proceso.
 Aplicar una fuerza manual excesiva o deficiente, de ahí
ESPECIFICACION Valor Unidades
que se manejara la misma presión constante en todas las má-
quinas. Dimensiones 169.4x144.7x20
Largo x altura x espesor
[cm]
 Desperdicio de material por errores humanos, por lo cual es Tiempo de ensamblaje y montaje 20 [min]
necesario incluir una máquina que elimine errores y desper- Velocidad de entrada 20 [rpm]
dicio de material ya que posee un programa riguroso.
Costo de fabricación 100.000 Cop [$]
 Demoras en el proceso de sellado, por esto se establece que Tolerancia 0.0196 [cm]
el sellado aproximadamente será de 20 bolsas por minuto.
Máxima temperatura 70 °C
Posteríos a esta identificación se definió de las especificaciones Tabla 1. Especificaciones de diseño.
Fuente: Autor
técnicas y/o de ingeniería.
El área de trabajo posee una banda transportadora por donde se Boceto de la configuración de la máquina.
moverá el plástico hasta el sitio de prensado y almacenamiento,
Continuado con una descomposición funcional.
estos serán acomodados bajo ciertas especificaciones, como dis-
tancia entre ellos, posición y altura con respecto al lateral de la  Transformar el sellado de bolsas plásticas a partir de un mo-
banda transportadora según necesidades de la planta. vimiento oscilatorio que permita llegar a un punto determi-
nado a cierto tiempo.

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 Aumentar la eficiencia y productividad de la empresa termo-
sellados, aumentando la cantidad de producto realizado al fi-
nal del día.

 Reducir la cantidad de riesgos a los cuales se ven expuestos

los operarios que actualmente ejecutan este proceso de ma-
nera artesanal.

 Optimizar el material evitando errores humanos.

 Acoplar el mecanismo de manera sencilla según ubicación

de la planta.

 Para el sellado del producto en mención, se establecerá una

configuración de un mecanismo (cuatro barras, manivela-ba-
lancín), con una potencia que será entregada por un motor
configurado de tal manera que selle una cantidad de bolsas
por minuto, aumentando así la efectividad de producción y
de manera implícita reducirá riesgos a los operarios ya que
los mismos pueden capacitarse para la supervisión de este Figura 8. Configuración del mecanismo.
proceso. Fuente: Autor.

Teniendo definido las funciones a realizar se procede a realizar un Debido a que el mecanismo de cuatro barras tiene revoluciones
boceto del mecanismo completas en su elemento motriz (manivela), es necesario utilizar
la ley de Grashof para establecer si las longitudes de los eslabones
Escala = 1: 3 tienen las condiciones necearías para asegurar las revoluciones
completas. Según (Zapata, 2019),“en un mecanismo de cuatro ba-
Se diseño un mecanismo de cuatro barras manivela
rras, si la longitud del eslabón más pequeño, más la longitud del
balancín para que realice el proceso de termosellado tal y como se
eslabón más largo, es menor o igual a la suma de las longitudes de
muestra en la figura 7.
los otros dos eslabones, entonces el eslabón más pequeño podrá
dar revoluciones completas”.

1 ecu
Con la ayuda de un diagrama cinemático se realizó la esquemati-
zación para identificar la geometría del movimiento, analizar la
determinación de posición, desplazamiento, rotación, velocidad y
aceleración de este mecanismo.

Figura 7. Boceto del mecanismo.

Fuente: Autor

Cálculos y Análisis de movimiento

De pendiendo de las longitudes de los cuatro eslabones se estable-
ció la configuración más común la cual es la de manivela-oscila-
dora, esta configuración permite que el elemento motriz pueda dar
revoluciones completas (manivela) y el elemento de salida solo
pueda oscilar (oscilador, balancín), como se muestra en la figura Figura 9. Diagrama cinemático.
8. Fuente: Autor.

Para definir los grados de libertad que requería el mecanismo se

analizó el número de entradas de posición, las cuales permitan de-
finir todas las posiciones del mecanismo. Así un mecanismo de 1
GDL requiere de una entrada para determinar todas las posiciones

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del mecanismo, a continuación, se explica los cálculos de movili- Teniendo en cuenta lo antes mencionado se estableció un sistema
dad. gráfico y analítico para determinar la posición de la barra de sali-
da θ 4  en función de la posiciíon de la barra de entrada θ2 .
Donde:
Considerando los vectores de posición como se indica en la figura
N: Número de eslabones incluyendo el elemento fijo. 11.
J1: Es el número de juntas de 2 restricciones como las revolutas o
prismáticas por cada par de eslabones unidos.
J2: Es el número de juntas de 1 restricción como patines o contac-
to superficial por cada par de eslabones unidos.

N=4 J1 = 4 J2 = 0

M = 3 (N-1) – 2(J1) – 1 (J2)

M = 3 (4-1) – 2 (4) – 1 (0)

M=9–8

M=1

El análisis de posición y desplazamiento del mecanismo se esta- Figura 11. Diagrama vectorial de posición.
Fuente: Autores.
blecerá considerando a la manivela como elemento motriz y a la
corredera como elemento de salida, este análisis consiste en esta-
blecer una ecuación que relacione la posición de la corredera en La ecuación vectorial que define la restricción cinemática es:
función de la posición angular de la manivela.
⃗
R C =⃗
RB +⃗
RC / B
Para el análisis de posición se considera la siguiente nomenclatura
indicada en la figura 10:
⃗
RC =⃗
Rθ +⃗
RC /θ
2 4

Se igualan las ecuaciones anteriores teniendo en cuenta que θ2 es

el dato cinemático de entrada

⃗
Rθ +⃗
RC /θ =⃗
R B+ ⃗
RC /B
2 4

A partir de esta ecuación cada vector se puede expresar en su

magnitud y dirección como:

⃗
R B=L 2 ∡ θ2 ,⃗
R C/ B= L3 ∡ θ 3 , ⃗
Rθ =L 1 ∡ θ1 y ⃗
R C/ θ =L 4 ∡ θ4
2 4

Con esta ecuación es posible expresar el ángulo de salida θ 4 en

función del ángulo de entrada θ2 eliminando así θ3 para despejar
el vector⃗
R C / B.
⃗
R C / B= ⃗
Rθ +⃗
RC / θ − ⃗
RB
2 4

Ahora se multiplica ambos miembros de la ecuación por sí mismo

usando el producto escalar, agrupando términos se tiene la ecua-
Figura 10. Diagrama vectorial de posición. ción final de posición
Fuente: Autor.

[ ec 1 ]
Tomando L2, L3 y L4 como las longitudes de los eslabones res-
pectivamente, mientras que L1 es la distancia de bancada a banca- k 1−k 2 cos ( θ 4−θ1 ) + k 3 cos ( θ2−θ 1 ) +cos ( θ 4−θ 2) =0
da, por otro lado θ1 es el ángulo entre bancada a bancada el cual se
Donde:
mide en contra de las manecillas del reloj con signo negativo, θ2 y
θ 4 son las coordenadas de posición de la barra L2 y L4 respecti- [ ec 2 ] Constantes k
vamente.
L 32−L 12−L 22−L 42
k 1=
2∗L2∗L 4

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 l1
k 2=
L2
l1
k 3=
L4
También existe otra solución teniendo un cambio de coordenadas
en la [ ec 1 ] usando: θ 4=θ 4−θ 1 y
' '
θ2=θ2−θ1 , utilizando
propiedades trigonométricas se tiene:

[ ec 3 ]
Acos(θ¿¿ 4 ' )+ Bsen(θ4 ' )=C ¿
Donde: Figura 13. Diagrama vectorial
Fuente: Autore

[ ec 4 ] Del diagrama vectorial se tienen que:

⃗
R2 + ⃗
R3= ⃗
R 1+ ⃗
R4
A=2∗L 2∗L 4∗cos ( θ ) −2∗l 1∗L 4
'
2
Y realizando una descomposición rectangular obtenemos:
B=2∗L2∗L 4∗sen ( θ'2 )
∑ x : L2 cos ( θ 2 ) + L3 cos ( θ 3 )=L 1 cos ( θ1 ) + L 4 cos (θ 4)
C=L 1 −L2 −L 4 −2 L1∗L 2∗cos ( θ
2 2 2 '
)
2
∑ y : L 2 sen ( θ2 ) + L 3 sen ( θ 3 )=L 1 sen ( θ1 ) + L 4 sen (θ4 )
Llegando a la solución de la ecuación 3:
Derivando con respecto al tiempo conseguimos que:
[ ec 5 ]
∑ x :−L2 w 2 sen ( θ2 )−L 3 w 3 sen ( θ3 ) + L 4 w4 sen ( θ4 )=0
'
θ =tan
4
−1
( )
B
A
± cos
−1
(√ C
A 2 +B 2 ) ∑ y : L 2 w2 cos ( θ2 ) + L 3 w3 cos ( θ3 ) −L 4 w4 cos ( θ 4 ) =0
Ya determinada la posición del mecanismo, es posible determinar
la velocidad de los elementos del mecanismo, y consecuentemen-
te la aceleración teniendo en cuenta la nomenclatura mostrada en Desarrollo interfaz y conexión.
la figura 12.

.
Figura 14 Interfaz de conexión.
Fuente: Autores.

Definición de componentes
En la siguiente tabla se relacionan todos los elementos necesarios
.
Figura 12 Diagrama de velocidades en el mecanismo
para el desarrollo del mecanismo con sus respectivas funciones,
Fuente: Autores.
requerimientos de proceso e imagen del componente.
Para la solución de velocidades se presenta un diagrama vectorial
de restricción como se muestra en la figura 13.

Universidad ECCI 7
Design of a mechanism for heat sealing machine

Bancada Acero inoxidable Fresado CNC

Tabla 4. Selección de materiales y técnicas de producción.
Fuente: Autor

Desarrollo modelos CAD

Presentación de los planos técnicos de la bancada figura 14.

Figura 15. Plano balancín.

Source: Autor

Presentación de los planos técnicos de la manivela figura 14.

Tabla 2. Definición de componentes.

Fuente: Autor
Seleccionar materiales y técnicas de producción.
La tabla a continuación nos muestra por cada pieza que material
se definió y el proceso mediante el cual se obtendrá.

Nombre de la Proceso de fabri-

Material
pieza cación

Manivela Acero inoxidable Fresado CNC

Acoplador Acero inoxidable Fresado CNC

Balancín Acero inoxidable Fresado CNC

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Figura 14. Plano manivela.
Source: Autor

Presentación de los planos técnicos del acople figura 15.

Figura 17. Ensamblaje.

Source: Autor

Figura 15. Plano acople.

Source: Autor
Presentación de los planos técnicos del balancín figura 16.
Producto Final
Este sistema permite a los usuarios finales optimizar el rendimien-
to empresarial y su efectividad, ya que incorpora piezas mecáni-
cas, que al lograr un ajuste y configuración ideal permiten un óp-
timo funcionamiento y eficiencia del proceso de rotación necesa-
rio para sellar elementos, esto lo podemos evidenciar gracias a la
configuración realizada en el CAD, teniendo en cuenta el manejo
de escalas y de proporciones de las piezas como muestra la figura
18.

Figura 16. Plano balancín.

Source: Autor Figura 18. Producto final.
Source: Autor
Presentación de los planos técnicos del ensamblaje figura 17.
Conclusiones

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Design of a mechanism for heat sealing machine

En este artículo se ha desarrollado un análisis de un proceso de Después de realizar los diferentes estudios de desplazamiento y
sellado óptimo por medio de un mecanismo para bolsas plásticas. postura, se puede concluir que el sellado por calor constante me-
Se ha partido de diversos procesos de sellado, los cuales fueron diante un desplazamiento rotacional es óptimo para el sellado de
valorados para descubrir el proceso que da las superiores presta- bolsas plásticas, se ha llegado a esta conclusión por medio de un
ciones, teniendo presente las especificaciones simples y las metas análisis medioambiental y técnico del proceso manejado con ante-
delimitadas en el plan. rioridad.
Las alternativas seleccionadas para desarrollar el diseño y la obra El mecanismo de 4 barras manivela-balancín da un proceso efi-
de la máquina fueron las primordiales ya que cada sistema satisfa- ciente para asegurar un producto de calidad invirtiendo una menor
ga los requerimientos impuestos por la organización. Todos los proporción de dinero y paralelamente, implica un ahorro en los
recursos que componen la máquina permanecen diseñados bajo lí- tiempos de producción si es comparable con otros procesos de se-
mites y criterios que permiten a la máquina un mejor desempeño, llado.
rendimiento y confiabilidad, además son de simple mantenimien-
to y control. Referencias.
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Anexos

Anexo 1: Medidas para Tornillos Hexagonales

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Design of a mechanism for heat sealing machine

Anexo 2: Medidas para Tuercas Hexagonales

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