INTRODUCCIÓN A LA

MATEMÁTICA PARA
INGENIERÍA

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Vectores en ℝ
 INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Datos/Observaciones
Al finalizar la sesión de aprendizaje los
estudiantes reconocen los vectores en tres
dimensiones y resuelven problemas.

Datos/Observaciones
 UTILIDAD
Los vectores se utilizan en toda ciencia que necesite representar una variable
mediante un sentido, una dirección y un modulo. Algunos ejemplos son: En la
física: se usan para representar variables como el desplazamiento, la velocidad, la
fuerza entre otros.
UTILIDAD

Datos/Observaciones
 EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales
recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se denota
por R3. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto del
espacio numérico tridimensional.

plano xy plano yz
orígen SISTEMA DE
y
COORDENADAS
x
CARTESIANAS

plano xz
Datos/Observaciones
 ELEMENTOS DEL VECTOR ℝ 𝟑
Punto
Final
Módulo 𝑷𝑸 es la
longitud de la 𝒚
línea de 𝑸
desplazamiento
Sentido

𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 Punto de indicado por la

Origen 𝑷 flecha
𝜽

Ángulo de 𝒙
inclinació
n Dirección es la
línea de
𝒛
desplazamiento

Datos/Observaciones
 VECTOR EN R3

 p(a1,a2,a3)
z a
a3
a2
y
a1
x

vector a = (a1,a2,a3) de R3
Datos/Observaciones
 El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo
tiene módulo cero.
Sea Q =( a,b,c)

𝑄 = 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

Datos/Observaciones
 Vector unitario
Es el vector cuyo módulo o norma es la unidad. 𝑢 =1
La letra “u” es la asignada para representar a este vector y se
encuentra en cualquiera de los octantes

En R3 existen otros vectores que son unitarios. Se les llaman

vectores unitarios canónicos que se encuentran en los ejes y se
representan por
  
i  (1;0;0), j  (0;1;0) y k  (0;0;1)

Datos/Observaciones
 CONVERSIÓN DE VECTORES NO UNITARIOS A UNITARIOS:
El vector no
es unitario
𝑎 = (2,1,2) ⟹ 𝑎 = 22 + 12 + 22 = 3

𝑎 2 1 2 𝑎 2 2 1 2 2 2
=( , , ) ⟹ = ( ) +( ) +( ) = 1
𝑎 3 3 3 𝑎 3 3 3

𝑎 El vector se
=𝑢 vuelve unitario
𝑎
Datos/Observaciones
 VECTORES CANÓNICOS 𝒊 𝒋 𝒌
z 𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏) Vectores unitarios
que se encuentran
en los ejes
k
j
y 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎)
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 i
x
Vectores unitarios
𝒙 que se encuentran
𝒊 = 𝟏, 𝟎, 𝟎
en los octantes

Datos/Observaciones
 VECTORES IGUALES

Dos vectores 𝒖 y 𝒗 son iguales si tienen la misma magnitud,

dirección y sentido.

𝑢=𝑣 ⟺ 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

u1  v1 u2  v2 u3  v3

Gráficamente:
𝒖 𝒎
𝑢=𝑣 𝑚≠𝑛
𝒗 𝒏
Datos/Observaciones
 Plano Vectorial Tridimensional 𝑹𝟑
Vector
𝒛 𝑩

𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨
𝑨
8 Octantes
(𝟑, 𝟒, 𝟓) Un punto en
𝑶 el Espacio
𝒚
(𝟎, 𝟎, 𝟎)

𝑶𝑨 = 𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓

𝒙 𝑶𝑨 = 𝑨 − 𝑶 = 𝟑, 𝟒, 𝟓 − 𝟎, 𝟎, 𝟎 = (𝟑, 𝟒, 𝟓)

𝑂𝐴 = 32 + 42 + 52

Módulo del Vector

Datos/Observaciones
 Si las coordenadas de A y B son: A=(𝒙𝟏, 𝒚𝟏, 𝒛𝟏) y B=(𝒙𝟐, 𝒚𝟐, 𝒛𝟐) Las coordenadas
o componentes del vector 𝑨𝑩 son las coordenadas del extremo menos las
coordenadas del origen.

𝑨𝑩 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 , 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )

Datos/Observaciones
 Las coordenadas de tres vértices consecutivos de un paralelogramo son:
A(4, 7, –3), B(5, 1, –2) y C(3, 2, –4)
Calcula las coordenadas del vértice D.
El vector 𝑶𝑫 = 𝑶𝑨+ 𝑩𝑪
𝑶𝑨 = 𝑨 − 𝑶 = 𝟒, 𝟕, −𝟑 − 𝟎, 𝟎, 𝟎 = (𝟒, 𝟕, −𝟑)
𝑩𝑪 = 𝑪 − 𝑩 = (3, 2, –4)−(5, 1, –2) = (3-5;2-1;-4+2 )=
(–2, 1, –2)
𝑶𝑫= (4, 7, –3) + (–2, 1, –2) = (2, 8, –5)

Datos/Observaciones
Se sabe que un vector del espacio 𝒗 = 4𝒊 – 12𝒋 +z𝒌. Determina los
valores posibles de la coordenada z sabiendo que el |𝒗 | = 13
13 = (4)2 +(12)2 + (𝑍)2

13 = 𝟏𝟔 + 𝟏𝟒𝟒 + (𝒁)𝟐 = 13 = 𝟏𝟔𝟎 + 𝒁𝟐

𝟏𝟑𝟐 =( 𝟏𝟔𝟎 + 𝒁𝟐 )𝟐 = 169= 160 +𝒁𝟐

0 = -169 +160 +𝑍 2 = 𝑍 2 - 9 = z =± 9 =±3
Datos/Observaciones
INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Datos/Observaciones
 LOGROS ESPECIFICOS DE LA SESION

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve

operaciones de adición y sustracción de
vectores en tres dimensiones y aplica
propiedades y criterios lógicos de solución.

Datos/Observaciones
 LA SUMA DENOTA: 𝑎 + 𝑏
𝑎 + 𝑏 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 + (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

= (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 )

LA DIFERENCIA DENOTA: 𝑎 − 𝑏
𝑎 − 𝑏 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 − (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

= (𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3 )

EL PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR DENOTA: K. 𝑎

𝐾𝑎 = 𝐾 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3
= (𝐾𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 )
Datos/Observaciones
 PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

Sean 𝑢 ,𝑣 ,𝑤 ∈𝑅 𝑛 se verifican las siguientes propiedades:

1) CONMUTATIVA: 𝑢 +𝑣 =𝑣 +𝑢
2) ASOCIATIVA: 𝑢 +𝑣 +𝑤 =𝑢 +(𝑣 +𝑤 )
3) Inverso: u +(-u) =0
4) Neutro: u+ 0= u

Datos/Observaciones
 El producto de un vector 𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 por un
escalar k, se define como
k𝑎 = 𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3
Propiedades
1)∀ 𝜆, 𝛽 𝜖 ℝ; ∀ 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ3 ∶ 𝜆 𝑎 + 𝑏 = 𝜆𝑎 + 𝜆𝑏

2) ∀ 𝜆, 𝛽 𝜖 ℝ; ∀ 𝑎 ∈ ℝ3 ∶ 𝜆 + 𝛽 𝑎 = 𝜆𝑎 + 𝛽𝑎

3) ∀ 𝜆, 𝛽 𝜖 ℝ; ∀ 𝑎 ∈ ℝ3 ∶ 𝜆 𝛽𝑎 = (𝜆. 𝛽)𝑎

Datos/Observaciones
 Dos vectores son paralelos si y solo si uno de ellos es
el múltiplo escalar del otro, es decir :
a / / b  a  k b (o b  ra) , k,r escalares
Nota:
1) Si k > 0, a y b tienen la misma dirección .
2) Si k < 0, a y b tienen direcciones opuestas .
3) Si k  0  0 / /b , b , entonces
0 tiene cualquier
dirección

Datos/Observaciones
TEOREMA:
Sí dos vectores son paralelos , entonces sus vectores unitarios son iguales
𝑎 𝑏
Sí 𝑎 ∥ 𝑏 ⇒ =
Ejemplo: 𝑎 𝑏
Dado el segmento 𝐴𝐵 donde
𝐴 = 2,1,4 𝑦 𝐵 = 10,13,16 , si se corta el segmento en 4 partes iguales.
Halle las coordenadas de los puntos de corte

.
Solución: Cada segmento
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 mide igual.

𝐴 𝑚 𝑛 ñ 𝐵
 Dados los vectores: 𝒂 = 𝟑, 𝟒, 𝟏 ; 𝑨𝑩 = 𝟑, 𝟐, 𝟐 ; 𝒃 = 𝟏, −𝟏, 𝟑 ; 𝒄 = (𝟐, −𝟏, −𝟐)

Halle: 3𝑎 + 𝐴𝐵 − 2𝑏𝑐
Halle: 3𝑎 + 𝐴𝐵 − 2𝑏𝑐 ; 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑛ó𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠
Solución: 𝑏𝑐 = 𝑐 − 𝑏 “por la definición del vector”
𝒃𝒄 = 𝟐, −𝟏, −𝟐 − 𝟏, −𝟏, 𝟑 = 𝟐 − 𝟏, −𝟏 + 𝟏, −𝟐 − 𝟑 = (𝟏, 𝟎, −𝟓)

⇒ 𝟑 𝟑, 𝟒, 𝟏 + 𝟑, 𝟐, 𝟐 − 𝟐 𝟏, 𝟎, −𝟓 = (𝟏𝟎, 𝟏𝟒, 𝟏𝟓)

E𝒏 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒔𝒖𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒄𝒂𝒏ó𝒏𝒊𝒄𝒐𝒔

𝑎 = 3𝑖 + 4𝑗 + 𝑘 ; 𝐴𝐵 = 3𝑖 + 2𝑗 + 2𝑘 ; 𝑏 = 𝑖 − 𝑗 + 3𝑘 ; 𝑐 = 2𝑖 − 𝑗 − 2𝑘
𝑏𝑐 = 𝑐 − 𝑏 “por la definición del vector” ⇒ 𝟐𝒊 − 𝒋 − 𝟐𝒌 − 𝒊 − 𝒋 + 𝟑𝒌 = 𝒊 + 𝟎𝒋 − 𝟓𝒌

𝟗𝒊 + 𝟏𝟐𝒋 + 𝟑𝒌 + 𝟑𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟐𝒌 − 𝟐𝒊 + 𝟏𝟎𝒌) = 𝟏𝟎𝒊 + 𝟏𝟒𝒋 + 𝟏𝟓𝒌

Datos/Observaciones