Transmisión

13/11/2019 Service Information System
Operación de Sistemas
D8R y D8T Tractores de cadenas Sistemas de máquina
Número de medio -MS079658-01 Fecha de actualización -05/02/2018
i05877184
Transmisión
SMCS - 3006; 3030; 3063; 3064; 3155; 3160; 3169; 3187; 3190
Introducción
La transmisión tiene cinco embragues activados hidráulicamente. La transmisión tiene tres velocidades de
AVANCE y tres velocidades de RETROCESO. La velocidad y el sentido de marcha se controlan
electrónicamente.
Ver imagen
Ilustración 1 g02103015
Operación del embrague (ejemplo típico)
(1) Pistón
(2) Resorte
(3) Planchas
(4) Caja del Embrague
(5) Discos
(6) Corona
Cada embrague tiene discos (5) y placas (3). Los dientes interiores de los discos (5) están conectados a los
dientes exteriores de la corona (6). Las muescas en el diámetro exterior de las placas (3) están conectadas a
los pasadores en la caja del embrague (4). Los pasadores evitan que las placas giren.
https://sis.cat.com/sisweb/servlet/cat.cis.sis.PController.CSSISTechDocServlet 1/10
Los resortes (2) están ubicados entre la caja del embrague (4) y el pistón (1), como se muestra más arriba.
Los resortes mantienen los embragues desconectados. Los embragues se conectan cuando se envía aceite al
área detrás del pistón (1).
Cuando aumenta la presión del aceite en el área detrás del pistón (1), este se mueve a la derecha. El pistón
se mueve contra la fuerza del resorte (2) a fin de empujar los discos y las placas para que se junten. Ahora
el embrague está conectado.
Los discos evitan que la corona (6) gire. Cuando se suelta el embrague, la presión en el área detrás del
pistón (1) disminuye. Esta disminución fuerza al resorte (2) para que mueva el pistón hacia la izquierda.
Los discos y platos están ahora separados. El embrague no está conectado.
Tabla 1
Velocidad de la transmisión Embragues que están conectados en la transmisión
Avance de primera velocidad 2y5
Avance de segunda velocidad 2y4
Avance de tercera velocidad 2y3

Neutral 3(1)
Retroceso de primera velocidad 1y5
Retroceso de segunda velocidad 1y4
Retroceso de tercera velocidad 1y3

(1) Si la estrategia predeterminada en neutral está activa en el ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico)
de la transmisión, es posible que el embrague No. 3 no esté conectado en la transmisión en neutral. Consulte "Estrategia
predeterminada en neutral" en este documento para obtener más información sobre la estrategia neutral predeterminada.
Hay que conectar un embrague de velocidad y un embrague de sentido de marcha para transmitir potencia a
través de la transmisión. La tabla indica la combinación de los embragues que están conectados para cada
velocidad de AVANCE y RETROCESO.
Componentes de la transmisión
Ver imagen
Componentes de la transmisión
(7) Engranaje central No. 1
(8) Portador No. 1
(9) Engranaje de acoplamiento para el embrague No. 1
(10) Embrague No. 1 (RETROCESO)
(11) Portadores No. 2 y No. 3
(12) Embrague No. 2 (AVANCE)
(13) Corona para el embrague No. 2
(14) Embrague No. 3 (TERCERA VELOCIDAD)
(16) Embrague No. 4 (SEGUNDA VELOCIDAD)
(18) Embrague No. 5 (PRIMERA VELOCIDAD)
(19) Maza
(20) Portador No. 4
(22) Eje de Entrada
(23) Eje de salida
(24) Rotor
(25) Engranajes planetarios No. 4
(30) Corona
(31) Engranajes planetarios No. 1 (no se muestran)
La transmisión está sujeta a la caja en la parte trasera de la máquina. La potencia del convertidor de par se
transmite al eje de entrada (22) por medio de un eje de impulsión. La energía proveniente de la transmisión
fluye a través del eje de salida (23) y luego a los engranajes de transferencia.
Los embragues No. 1 (10) y No. 2 (12) están ubicados en la parte trasera de la transmisión. El embrague
No. 1 (10) es el embrague del sentido de marcha de RETROCESO. El embrague No. 2 (12) es el embrague
del sentido de marcha de AVANCE.
Los embragues No. 3 (14), No. 4 (16) y No. 5 (18) son los embragues de velocidad. El embrague No. 3 (14)
proporciona la TERCERA velocidad. El embrague No. 4 (16) proporciona la SEGUNDA velocidad. El
embrague No. 5 (18) proporciona la PRIMERA velocidad.
El único embrague que gira es el No. 5 (18).
Cuando la transmisión está en NEUTRAL, el embrague No. 3 (14) está conectado. El embrague No. 3 (14)
mantiene fija la corona (15). La corona (15) está conectada al portador No. 4 (20).
Debido a que solo el embrague No. 3 (14) está conectado, el eje de entrada (22) gira, y no se distribuye
potencia de rotación al eje de salida (23).
Flujo de potencia
Avance de primera velocidad
Ver imagen
PRIMERA MARCHA DE AVANCE
(8) Portador No. 1
(19) Maza
(20) Portador No. 4
(22) Eje de Entrada
(23) Eje de salida
(24) Rotor
(30) Corona
Cuando la transmisión está en PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE, los embragues No. 5 (18) y No. 2
(12) están conectados.
El embrague No. 2 mantiene fija la corona (13). El embrague No.5 traba la corona (17) al eje de salida (23).
El eje de entrada (22) hace girar el engranaje central No. 2 (29). El engranaje central No. 2 (29) hace girar
los engranajes planetarios No. 2 (28).
Debido a que la corona (13) se mantiene fija mediante el embrague No. 2 (12), los engranajes planetarios
No. 2 (28) se mueven alrededor del interior de la corona.
El movimiento de los engranajes planetarios causa que los portadores No. 2 y No. 3 (11) giren en el mismo
sentido que el eje de entrada (22).
Cuando los portadores No. 2 y No. 3 (11) giran, los engranajes planetarios No. 3 (27) giran. Los engranajes
planetarios No. 3 hacen girar la corona (15) para el embrague No. 3 y el engranaje central No. 3 (26). El
engranaje central No. 3 hace girar el eje de salida (23).
La corona (15) del embrague No. 3 hace girar el portador No. 4 (20). El portador No.4 (20) está conectado
a la maza (19). La potencia se dirige desde el portador No. 4 (20) hasta el embrague No. 5 y, luego,
atraviesa la maza (19) hasta el eje de salida (23).
Como resultado, el par que llega al eje de salida (23) se divide entre el engranaje central No. 3 (26), la
maza (19) y el engranaje central No. 4 (21). Desde el eje de salida (23), la potencia se dirige a la
transferencia y la corona cónica.
Avance de segunda velocidad

Cuando la transmisión está en SEGUNDA VELOCIDAD DE AVANCE, los embragues No. 4 (16) y No. 2
(12) están conectados. El embrague No. 2 mantiene fija la corona (13).
El embrague No. 4 (16) mantiene fija la corona (17) para dicho embrague. El eje de entrada (22) hace girar
el engranaje central No. 2 (29). El engranaje central No. 2 hace girar los engranajes planetarios No. 2 (28).
Debido a que la corona (13) para el engranaje No. 2 se mantiene fija mediante dicho embrague No. 2 (12),
los engranajes planetarios No. 2 (28) se mueven alrededor del interior de la corona. El movimiento de los
engranajes planetarios No. 2 (28) causa que los portadores No. 2 y No. 3 (11) giren en el mismo sentido
que el eje de entrada (22).
Cuando los portadores No. 2 y No. 3 (11) giran, los engranajes planetarios No. 3 (27) también giran. Los
engranajes planetarios No. 3 hacen girar la corona (15) para el embrague No. 3 y el engranaje central No. 3
(26).
El engranaje central No. 3 (26) hace girar el eje de salida (23). La corona (15) del embrague No. 3 hace
girar el portador No. 4 (20).
los engranajes planetarios No. 4 (25) se mueven alrededor del interior de la corona.
El movimiento de los engranajes planetarios No. 4 (25) hace que el engranaje central No. 4 (21) gire. El
Como resultado, el par que llega al eje de salida (23) se divide entre el engranaje central No. 3 (26), y el
engranaje central No. 4 (21). Desde el eje de salida, la potencia se dirige a los engranajes de transferencia y
cónicos.
Avance de tercera velocidad
Cuando la transmisión está en TERCERA VELOCIDAD DE AVANCE, los embragues No. 3 (14) y No. 2
(12) están conectados. El embrague No. 2 mantiene fija la corona (13) para dicho embrague.
El embrague No. 3 (14) mantiene fija la corona (15) para dicho embrague. El eje de entrada (22) hace girar
el engranaje central No. 2 (29). El engranaje central No. 2 hace girar los engranajes planetarios No. 2 (28).
los engranajes planetarios No. 2 (28) se mueven alrededor del interior de la corona. El movimiento de los
engranajes planetarios No. 2 (28) causa que los portadores No. 2 y No. 3 (11) giren en el mismo sentido
que el eje de entrada (22).
los engranajes planetarios No. 3 (27) se mueven alrededor del interior de la corona.
Desde el eje de salida, la potencia se dirige a los engranajes de transferencia y cónicos.
Retroceso de primera velocidad
Ver imagen
PRIMERA MARCHA DE RETROCESO
(8) Portador No. 1
(19) Maza
(20) Portador No. 4
(22) Eje de Entrada
(23) Eje de salida
(24) Rotor
(30) Corona
Cuando la transmisión está en PRIMERA VELOCIDAD DE RETROCESO, los embragues No. 5 (18) y
No. 1 (10) están conectados. El embrague No. 1 mantiene fijo el engranaje de acoplamiento (9) para dicho
embrague.
El embrague No. 5 (18) traba la maza (19) al portador No. 4 (20) y la corona No. 3 (15) para el embrague
No. 3.
El eje de entrada (22) hace girar el engranaje central No. 1 (7). El engranaje central No. 1 hace girar los
engranajes planetarios No. 1 (31). El portador No. 1 (8) es una conexión mecánica directa al engranaje de
acoplamiento (9).
Como el engranaje de acoplamiento (9) se mantiene fijo por medio del embrague No. 1, el portador No. 1
(8) está fijo.
La rotación de los engranajes planetarios No. 1 (31) en los ejes causa que la corona (30) gire en el sentido
opuesto al del eje de entrada (22). La corona (30) es una conexión mecánica directa a los portadores No. 2
y No. 3 (11).
Cuando los portadores No. 2 y No. 3 (11) giran, los engranajes planetarios No. 3 (27) giran. Los engranajes
planetarios No. 3 hacen girar la corona (15) para el embrague No. 3 (14) y el engranaje central No. 3 (26).
El engranaje central No. 3 (26) hace girar el eje de salida (23).
La corona (15) del embrague No. 3 hace girar el portador No. 4 (20). El portador No.4 está conectado a la
maza (19).
La potencia se dirige desde el portador No. 4 (20) hasta el embrague No. 5 y, luego, atraviesa la maza (19)
hasta el eje de salida (23).
Como resultado, el par que llega al eje de salida (23) se divide entre el engranaje central No. 3 (26), la
maza (19) y el engranaje central No. 4 (21).
Desde el eje de salida, la potencia se dirige a los engranajes de transferencia y la corona cónica.
Retroceso de segunda velocidad

Cuando la transmisión está en SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO, los embragues No. 4 (16) y
No. 1 (10) están conectados. El embrague No. 1 mantiene fijo el engranaje de acoplamiento (9).
El embrague No. 4 mantiene fija la corona (17) para dicho embrague. El eje de entrada (22) hace girar el
engranaje central No. 1 (7). El engranaje central No. 1 hace girar los engranajes planetarios No. 1 (31). El
portador No. 1 (8) es una conexión mecánica directa al engranaje de acoplamiento (9) para el embrague No.
1.
Como el engranaje de acoplamiento (9) para el embrague No. 1 se mantiene fijo por medio de dicho
embrague, el portador No. 1 (8) está fijo. La rotación de los engranajes planetarios No. 1 (31) en los ejes
causa que la corona (30) gire en el sentido opuesto al del eje de entrada (22).
La corona (30) es una conexión mecánica directa a los portadores No. 2 y No. 3 (11). Cuando los
portadores No. 2 y No. 3 giran, los engranajes planetarios No. 3 (27) también giran.
Los engranajes planetarios No. 3 (27) hacen girar la corona (15) para el embrague No. 3 y el engranaje
central No. 3 (26). El engranaje central No. 3 (26) hace girar el eje de salida (23). La corona (15) del
embrague No. 3 hace girar el portador No. 4 (20).
Debido a que la corona (17) para el engranaje No. 4 se mantiene fija mediante dicho embrague, los
engranajes planetarios No. 4 (25) se mueven alrededor del interior de la corona. El movimiento de los
engranajes planetarios No. 4 (25) hace que el engranaje central No. 4 (21) gire. El engranaje central No. 4
hace girar el eje de salida (23).
Como resultado, el par que llega al eje de salida (23) se divide entre el engranaje central No. 3 (26), y el
engranaje central No. 4 (21). Desde el eje secundario, la potencia pasa por el engranaje de transferencia y la
corona cónica y a través de los frenos de servicio a los mandos finales.
Retroceso de tercera velocidad

Cuando la transmisión está en TERCERA VELOCIDAD DE RETROCESO, los embragues No. 3 (14) y
No. 1 (10) están conectados.
El embrague No. 1 mantiene fijo el engranaje de acoplamiento (9) para dicho embrague. El embrague No. 3
mantiene fija la corona (15) para dicho embrague.
El eje de entrada (22) hace girar el engranaje central No. 1 (7). El engranaje central No. 1 hace girar los
engranajes planetarios No. 1 (31). El portador No. 1 (8) es una conexión mecánica directa al engranaje de
acoplamiento (9).
Como el engranaje de acoplamiento (9) para el embrague No. 1 se mantiene fijo por medio de dicho
embrague, el portador No. 1 (8) está fijo. La rotación de los engranajes planetarios No. 1 (31) en los ejes
causa que la corona (30) gire en el sentido opuesto al del eje de entrada (22).
La corona (30) es una conexión mecánica directa a los portadores No. 2 y No. 3 (11).
Debido a que la corona (15) para el engranaje No. 3 se mantiene fija mediante dicho embrague, los
engranajes planetarios No. 3 (27) se mueven alrededor del interior de la corona.
Desde el eje de salida (23), la potencia pasa a través del engranaje de transferencia y la corona cónica.
Estrategia predeterminada en neutral

Estrategia neutral predeterminada es una función que está programada en el módulo de control de la
transmisión de la máquina. La estrategia neutral predeterminada evitará el movimiento de la máquina o los
daños a la transmisión cuando la transmisión esté en neutral y el ECM de la transmisión prevé que uno o
más componentes en el control de la transmisión están defectuosos. El ECM de la transmisión determina si
hay carga innecesaria en el tren de impulsión por comparando constantemente los datos del sensor de la
velocidad de salida del convertidor de par con los datos del sensor de velocidad del motor.
La estrategia predeterminada en neutral en el ECM de la transmisión desconecta el embrague No. 3 si el

ECM de la transmisión detecta que un componente de la máquina presenta una falla. Si el aceite del tren de
fuerza está por debajo de 40 °C (104 °F) y la estrategia neutral predeterminada también está activa, el freno
de servicio se aplicará automáticamente.
Nota: La estrategia neutral predeterminada sólo está activa cuando la máquina está en la posición neutral.
La estrategia neutral predeterminada se desconecta cuando el operador activa el comando de un embrague
de velocidad o de sentido de marcha.
La estrategia neutral predeterminada requiere una velocidad estabilizada del convertidor de par y una
temperatura del aceite del tren de fuerza para funcionar apropiadamente. Durante el arranque de la
máquina, los frenos de servicio se activarán automáticamente por 10 segundos para que el tren de fuerza se
estabilice. Durante este período de 10 segundos, si se pone una marcha la máquina o si se ejecuta un
comando de la dirección en un equipo con dirección diferencial, el ECM de la transmisión desconecta los
frenos de servicio. Si el freno de estacionamiento se desconecta dentro de los primeros 10 segundos y el
tractor no está en ninguna marcha, los frenos de servicio permanecerán conectados hasta que el interruptor
del freno de estacionamiento pase por un ciclo después del periodo de 10 segundos.
La estrategia neutral predeterminada se tornará activa en máquinas que están equipadas con accesorios que
son impulsados por la toma de fuerza en neutral. Si la máquina está en la posición neutral y la conexión del
freno es indeseable, se calienta el aceite del tren de fuerza por encima de 40°C (104°F).
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13/11/2019 Service Information System

Avance de segunda velocidad 2y4

Avance de tercera velocidad 2y3

Retroceso de tercera velocidad 1y3

El único embrague que gira es el No. 5 (18).

Avance de segunda velocidad

Avance de tercera velocidad

Desde el eje de salida, la potencia se dirige a los engranajes de transferencia y cónicos.

Retroceso de primera velocidad

Retroceso de segunda velocidad

Retroceso de tercera velocidad

Estrategia predeterminada en neutral

La estrategia predeterminada en neutral en el ECM de la transmisión desconecta el embrague No. 3 si el

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