VERSIÓN 1.

NOTA TÉCNICA 021

SOLUCIÓN DE AVERÍAS DE AMPLIFICADOR

PARA MÁQUINAS EASICUT
MÁQUINA(S)
 M9000
 Eagle EC3
 ETS-EC3

OBJETIVO

El siguiente conjunto de procedimientos se utiliza para determinar la causa de una falla de

amplificador de cualquiera de las máquinas M9000, EC3 o Eagle. El procedimiento reducirá
con qué ejes y posiblemente con qué componente está la falla.

PROCEDURE
Determinación del tipo de fallo:

Abra la puerta derecha del gabinete de diagnóstico azul para ver todos los (4) Servo Amplifiers. (En el
caso de máquinas más antiguas, quite la cubierta de la pequeña e-box gris) Usando los procedimientos
estándar de encendido, encienda el sistema. Inicie el EasiCut mientras observa las 4 unidades servo
mientras el software arranca.

A. Si los 4 Servos no tienen energía, entonces proceda al Paso 1.

B. Si todos los 4 Servos se encienden Verde, entonces todos se vuelven Rojo al mismo tiempo y
luego van al Paso 2.
C. Si los 4 Servos se encienden Verde y uno se pone rojo antes que los otros tres, vaya al Paso 3.
D. Si las unidades servo se mantienen en rojo y el pulso se activa y desactiva, vaya al paso 4.

Paso 1 (los servos no tienen luces de encendido)

1. Si el ventilador en la caja de diagnóstico o E-box no se está ejecutando marque:

1.1. Asegúrese de que todas las E-Stops estén desactivadas. (Véase la Nota técnica 002 sobre la
verificación de las E-Stops)
1.2. Asegúrese de que la energía a la E-box y/ o Gantry Power Switch están encendidos.
1.3. Consulte el estado del plotter en el software EasiCut para ver si E-Stop está activo.

Indicaría un E-Stop activo o un cable roto en el circuito. (Ver Nota técnica sobre la verificación de E-
stops)

1.4. Con un voltímetro y un electricista calificado, verifique que haya 115 VCA en la conexión de
la fuente de alimentación de alto voltaje en el gabinete de diagnóstico o la caja electrónica.
Compruebe los fusibles en la línea 115 VAC.
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Si no hay tensión en la entrada de la fuente de alimentación, indica problema con el voltaje de CA
entrante.

1.5. Asegúrese de que tiene 5-12 VDC de potencia en la fuente de alimentación de bajo voltaje
(s) situado bajo la cubierta del pórtico del lado del operador.

Si tiene 115 VAC de potencia a la fuente de alimentación de bajo voltaje, pero no hay salida, la fuente
de alimentación es mala o en cortocircuito. Desconecte el conector de 6 pines y mida directamente en
los pines. Si la línea de 5 voltios es baja, se puede ajustar usando el potenciómetro. La línea de 5 VCC
debe estar entre 4.9 y 5.2 VDC

1.6. Si tiene 115 VCA en la fuente de alimentación de alto voltaje pero bajo voltaje (menos de 140
VCC) en los amplificadores:
1.6.1. Con la alimentación apagada, desconecte cada amplificador uno a la vez para
determinar si uno de los ejes está cortocircuitando la fuente de alimentación de alto
voltaje. Recuerde que debe atar el extremo y la conexión de alimentación roja, ya que
esto tendrá 165 VCC en el encendido.
1.6.2.Repita este proceso de cada eje hasta que se encienda la fuente de alimentación de alto
voltaje.

Esto indicaría un cortocircuito en uno de los ejes que está tirando abajo la fuente de alimentación de
alto voltaje.

2. Si el ventilador en la caja de diagnóstico o E-box está funcionando:

2.1. Verifique si el led en la fuente de alimentación de alto voltaje en la caja de diagnóstico está
encendido o no. Si no está encendido: 2.1.1. Con apagado, desconecte cada amplificador uno a
la vez para determinar si uno de los ejes
está cortando la fuente de alimentación de alto voltaje. Recuerde que debe atar el
extremo y la conexión de alimentación roja, ya que esto tendrá 165 VCC en el
encendido.
2.1.2.Repita este proceso de cada eje hasta que se encienda la fuente de alimentación de alto
voltaje.

Si tiene 115 VAC de potencia a la fuente de alimentación de alto voltaje, pero el ventilador no está
funcionando y/ o no tiene 165 VDC de potencia de salida a las unidades con todas las unidades
desconectadas, entonces es probable que la fuente de alimentación de alto voltaje no esté
funcionando.
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Paso 2

1. Si todos los Servo Axes se vuelven verdes y luego rojos al mismo tiempo:

1.1. Asegúrese de que tiene señal de pasillo para cada motor. En la parte posterior del gabinete de
diagnóstico hay un sistema de led verdes para cada señal del pasillo. Verifique que cada motor
tenga al menos uno o dos led encendidos pero nunca cero o los tres encendidos a la vez. Es
posible que tenga que girar cada motor lentamente a mano para asegurarse de que esto es
cierto para una rotación completa.

Si encuentra que un eje tiene cero o todos los sensores de efecto Halls en cualquier momento, esto
es una indicación de un problema con el cableado o el motor. Usando un voltímetro, Ohm fuera de
los cables Hall.

1.2. Si uno o ambos ejes X se están moviendo o no se puede determinar qué eje se está moviendo,
baje el pórtico para que los engranajes de piñón X no estén enganchados en el bastidor. Esto
evitará daños en el pórtico.
1.2.1. Cierre EasiCut e inicie el software MEI. Si no está familiarizado con el software MEI,
póngase en contacto con un técnico de Eastman para obtener ayuda.
1.2.2.Haga clic en Controller 300 y abra Axes 0-3.
1.2.3. Gire cada motor de forma independiente para asegurarse de que su codificador de
conseguir cuenta en todos (4) Ejes. El motor X debe tener 8000 cuentas de encoder
por una rotación de motor y el motor Y y Z debe tener 4000 cuentas de encoder por
cada rotación de motor.

Uno o más de los recuentos de encoder de pérdida de eje es una indicación de que el problema es el
cable de placa, motor o codificador MEI. Para eliminar aún más la placa MEI o el cableado, con la E-
Stop activa, intercambie el conector DB de 15 pines en la placa del eje X. Puede cambiar entre X1 y
X2 o Y y Z. Si el problema sigue al motor, la placa MEI funciona correctamente. Si sigue el eje
entonces el motor está funcionando correctamente.

Nota: Ponga siempre el conector 15DB de nuevo a la posición original antes de

energizar cualquier motor. Si no lo hace, resultará en una condición de fuga en
el motor.

1.3. Para determinar qué eje falla:

1.3.1. Con la alimentación apagada, desconecte el cable de alimentación del motor X1/ X2
y el cable de alimentación del motor Y/ Z desde la parte posterior del gabinete de
diagnóstico o la E-box.
1.3.2. Sistema de encendido e inicie EasiCut para ver si todos los amplificadores de encendido
en verde. Si lo hacen, apague y conecte los cables de alimentación del motor X1/X2 o Y/Z
de uno en uno para determinar qué cable está causando la falla.
1.3.3. Una vez que haya determinado qué cable está fallando en el sistema, conecte ambos
cables y desconecte la alimentación del motor directamente en el amplificador.
Ejemplo: Si la potencia del motor Y/Z
4
 el cable era el problema, desconecte la potencia del motor Y o Z en el amplificador y
luego encienda y vea si los amplificadores se encienden en verde.
1.3.4. Una vez que determine qué eje puede intercambiar los conectores entre los
amplificadores Y y Z o los amplificadores X1 y X2. (Nunca cambie el amplificador Y o Z
con cualquiera de los amplificadores X)

Si el problema se queda con el amplificador, lo más probable es que sea un mal amplificador. Si el
problema permanece con el eje entonces es más probable en el motor o cableado.

Paso 3

1. Si todos los Servo Axes si un amplificador se vuelve rojo antes que los otros:

1.1. Asegúrese de que tiene señal de pasillo para cada motor. En la parte posterior del gabinete de
diagnóstico hay un sistema de led verdes para cada señal del pasillo. Verifique que cada motor
tenga al menos uno o dos led encendidos pero nunca cero o los tres encendidos a la vez. Es
posible que tenga que girar cada motor lentamente a mano para asegurarse de que esto es
cierto para una rotación completa.

Si encuentra que un eje tiene cero o todos los sensores de efecto Halls en cualquier momento, esto
indica un problema con el cableado o el motor. Usando un voltímetro, Ohm fuera de los cables Hall.

1.2. Para determinar qué eje falla:

1.2.1. Con la alimentación apagada, desconecte el cable de alimentación del motor X1/ X2
y el cable de alimentación del motor Y/ Z desde la parte posterior del gabinete de
diagnóstico o la E-box.
1.2.2. Sistema de encendido e inicie EasiCut para ver si todos los amplificadores de encendido
en verde. Si lo hacen, apague y conecte los cables de alimentación del motor X1/X2 o Y/Z
de uno en uno para determinar qué cable está causando la falla.
1.2.3. Una vez que haya determinado qué cable está fallando en el sistema, conecte ambos
cables y desconecte la alimentación del motor directamente en el amplificador.
Ejemplo: Si el cable de alimentación del motor Y/Z era el problema, desconecte la
potencia del motor Y o Z en el amplificador y luego encienda y vea si los amplificadores
se encienden en verde.
1.2.4. Una vez que determine qué eje puede intercambiar los conectores entre los
amplificadores Y y Z o los amplificadores X1 y X2. (Nunca cambie el amplificador Y o Z
con cualquiera de los amplificadores X)

Si el problema se queda con el amplificador, lo más probable es que sea un mal amplificador. Si el
problema permanece con el eje entonces es más probable en el motor o cableado.
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PASO 4

1. Si los amplificadores servo parpadean o parpadean de rojo a apagado:

1.1. Con el poder apagado, desconecte cada amplificador uno a la vez para determinar si uno de
los ejes está cortando la fuente de alimentación de alto voltaje. Recuerde que debe atar el
extremo y la conexión de alimentación roja, ya que esto tendrá 165 VCC en el encendido.
1.1.1.Repita este proceso de cada eje hasta que se encienda la fuente de alimentación de alto
voltaje.

Esto indicaría un cortocircuito en uno de los ejes que está tirando abajo la fuente de alimentación de
alto voltaje.

1.2. Para determinar si el problema está en el motor, el cable o el amplificador, intercambie los
conectores entre los amplificadores Y y Z o los amplificadores X1 y X2. (Nunca cambie el
amplificador Y o Z con los amplificadores X)

Si el problema se queda con el amplificador, lo más probable es que sea un mal amplificador. Si el
problema permanece con el eje entonces es más probable en el motor o cableado.