Tasa de Nyquist

1. Muestreo de señal y cuantización

Como se sabe es imposible digitalizar un número infinito de puntos, los procesadores de
señal digital (DS) o la computadora no pueden procesar los puntos infinitos, ya que
requieren una cantidad infinita de memoria y una cantidad infinita de potencia de
procesamiento para los cálculos. El muestreo puede resolver tal problema tomando
muestras en un intervalo de tiempo.
Cada muestra mantiene su nivel de voltaje durante el intervalo de muestreo T para darle al
ADC suficiente tiempo para convertirlo. Este proceso se llama sample and hold. Como
existe un nivel de amplitud para cada intervalo de muestreo, podemos esbozar cada nivel de
amplitud de muestra en su instante de tiempo de muestreo correspondiente.

Para un intervalo de sampling T, se toma entre dos puntos de muestreo y está dado por:
1
f s=
T
Después de obtener la señal muestreada cuyos valores de amplitud se toman en los instantes
de muestreo, el procesador puede procesar los puntos de muestra. A continuación, debemos
asegurarnos de que las muestras se recojan a una velocidad lo suficientemente alta como
para que la señal analógica original se pueda reconstruir o recuperar más tarde. Para ello se
busca una frecuencia mínima de muestreo, si no se muestrea adecuadamente se producirá
un alias, lo que provocará señales no deseadas en la banda de frecuencia deseada. Así esta
condición se describe como:
f s ≥2 f max

Donde fmax es la componente máxima de la frecuencia a muestrear. Por ejemplo, para

muestrear una señal de voz que contiene frecuencias de hasta 4 kHz, se elige la frecuencia
de muestreo mínima al menos 8 kHz u 8,000 muestras por segundo; para muestrear una
señal de audio que posee frecuencias de hasta. Se requieren 20 kHz, al menos 40,000
muestras por segundo, o 40 kHz, de la señal de audio.
Ahora desarrollemos el teorema de muestreo en el dominio de la frecuencia, es decir, el
requisito mínimo de frecuencia de muestreo para muestrear una señal analógica. Como
veremos, en la práctica esto puede ayudarnos a diseñar el filtro anti-alias (un filtro de paso
bajo que rechazará las frecuencias altas que causan alias) que se aplicará antes del
muestreo, y el filtro anti-imagen (un filtro de paso bajo de reconstrucción que suavizará el
nivel de voltaje de muestra y retención recuperados a una señal analógica) que se aplicarán
después de la conversión digital a analógica (DAC).
Por ejemplo, se tiene una señal x (t ) y la señal muestreada será x s (t ) con una frecuencia de
sampling f s, matemáticamente se puede escribir este proceso como el producto de una señal
continua y los pulsos de muestreo (el tren de pulsos):
x s ( t ) =x ( t ) p(t ) donde p(t) es el tren de pulsos con periodo T =1/ f s

Del análisis espectral X ( f ) y el espectro de señal de muestreo X ( f ) se relacionan de la

siguiente manera:
∞
1
X s (f )= ∑ X ( f −n f s )
T n=−∞

Si operamos la sumatoria se tendría el espectro de señal muestreada:

1 1 1
X s ( f )=…+ X ( f + f s ) + X ( f ) + X ( f −f s ) +…
T T T
Claramente esta ecuación indica
que el espectro de señal muestreada
es la suma del espectro original
con las “copias” modificadas de
este, las cuales se llamarán
replicas; es decir, que se sumara el
espectro original y los espectros
desplazados en el eje de la frecuencia.
En la figura (a) se tiene el espectro original, en las figuras (b), (c) y (d) se muestra el mismo
espectro pero desplazado en el eje de las frecuencias. Si aplica un filtro de reconstrucción
de paso bajo para obtener la reconstrucción exacta del espectro de señal original, se debe
cumplir la siguiente condición:
f s−f max ≥ f max

f s ≥2 f max

En términos de frecuencia en radianes por segundo es equivalente a:

ѡ s ≥ 2ѡ max

Esta conclusión fundamental es bien conocida como el teorema de muestreo de Nyquist

que describe:
a) El teorema de muestreo establece una frecuencia de muestreo mínima para una
señal analógica de banda limitada dada con el componente de frecuencia más alta
fmax. Si la frecuencia de muestreo satisface la ecuación anterior, entonces la señal
analógica puede recuperarse a través de sus valores muestreados utilizando el filtro
de paso bajo.
b) La mitad de la frecuencia de muestreo fs / 2 generalmente se denomina frecuencia
de Nyquist (límite de Nyquist) o frecuencia de plegado. El teorema de muestreo
indica que un sistema DSP con una frecuencia de muestreo de fs puede idealmente
muestrear una señal analógica con una frecuencia máxima que es hasta la mitad de
la frecuencia de muestreo sin introducir solapamiento espectral (alias). Por lo tanto,
la señal analógica puede ser perfectamente recuperada de su versión muestreada.
Doblamiento: El fenómeno de traslape en el espectro en frecuencia se conoce como
doblamiento, en la figura anterior d) se muestran las regiones donde se presenta error de
doblamiento y la frecuencia que esta en medio de esa región se denomina frecuencia de
doblamiento o frecuencia de Nyquist.
En la práctica, las señales en los sistemas de control tienen componentes de alta frecuencia,
y casi siempre existe algún efecto de doblamiento. Por ejemplo, en un sistema
electromecánico alguna señal ruede estar contaminada por ruido. El espectro en frecuencia
de la señal, por tanto, puede incluir componentes de baja frecuencia, así como componentes
de ruido de alta frecuencia (esto es, ruidos en 30 o 400 Hz). Debido a que las frecuencias de
muestreo mayores de 400 Hz no son prácticas, la alta frecuencia se doblará y aparecerá
como una baja frecuencia.
Traslape: En el espectro en frecuencia de una señal muestreada mediante impulsos x*(t),
donde ω s <2 ω1 considere un punto de frecuencia arbitrario ω 2, que cae en la región del
traslape del espectro en frecuencia. frecuencia. El espectro en frecuencia en ω=ω 2 incluye
¿ ¿
dos componentes | X ( jω 2)|y | X ( j( ω s−ω 2))|. La última componente viene del espectro en
frecuencia centrado en ω=ω s. De este modo, el espectro en frecuencia de la señal
muestreada en ω=ω 2, incluye componentes no sólo en la frecuencia oí, sino también en la
frecuencia ω s−ω2. Cuando el espectro compuesto se filtra mediante un filtro paso-bajas, tal
como un retenedor de orden cero, algunas armónicas de alta frecuencia estarán aún
presentes en la salida.

El fenómeno de que la componente de frecuencia ω s−ω2 en general, (en general, n ω s ±ω 2,

donde n es un entero) se presente sobre la frecuencia cu2 cuando la señal x(t) se muestrea
se denomina traslape. Esta frecuencia se conoce como un alias de ω 2.

Bibliografia
[1]