Runge Kutta

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
ÍNDICE
ÍNDICE............................................................................................................................................
INTRODUCCION..............................................................................................................................
MARCO TEORICO............................................................................................................................
DESCRIPCION DE RUNGE-KUTTA....................................................................................................
PROGRAMAS ASOCIADOS .............................................................................................................
CASO PRACTICO RUNGE-KUTTA
APLICACIONES DEL METODO RUNGE-KUTTA…………………………………………………………………………….
CONCLUISONES
RECOMENDACIONES………………………………………………….
BIBLIOGRAFIA…………………….
1
INTRODUCCION:
2
MARCO TEORICO:
Fue desarrollado alrededor de año 1900 por los matemáticos Carl Runge y Martin
Wilhelm Kutta y a ello se debe su nombre.
RUNGE KUTTA es una técnica o herramienta de los métodos numéricos. Los

métodos numéricos son metodologías que utilizan técnicas meramente
algebraicas y aritméticas para resolver de forma aproximada ecuaciones
complejas, que analíticamente resultan muy difíciles e incluso imposibles de
resolver.
Se sabe que muchas ecuaciones diferenciales ordinarias importantes se pueden

resolver a través de técnicas analíticas bien conocidas, un gran número de
ecuaciones diferenciales físicamente no pueden resolverse de esta forma. Entre
los campos de la ciencia donde se utiliza estos métodos para la modelización y
simulación con ecuaciones diferenciales de los circuitos eléctricos.
Para la ingeniería nos sirve para resolver modelos analíticamente complejos de

ecuaciones diferenciales, por ejemplo, en la ingeniería mecánica, se utiliza para
resolver de forma aproximada casos o aplicaciones especiales de las ecuaciones
de Navier- Stokes, aplicando técnicas numéricas y posteriormente resolviendo en
una computadora.
Las ecuaciones de Navier –Stokes reciben su nombre de Claude Louis Navier y

George Gabriel Stokes, se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas
parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones
gobiernan la atmosfera terrestre, las corrientes oceánicas y el flujo a través de
vehículos o proyectiles, en general cualquier fenómeno en el que se involucre
fluidos newtonianos.
Muchos de los problemas resultantes de la física, la ingeniería y muchas otras

ramas conducen de forma natural a ecuaciones diferenciales como son los casos
de problemas de mecánica, dinámica, problemas de estructuras, problemas de
circuitos eléctricos y electromagnetismo, etc.
Entonces vemos que estos métodos nos sirven para el desarrollo cotidiano del ser
humano, para así poder hacer pruebas a inventos científicos, para el mejor
desarrollo de la tecnología y la ciencia.
3
DESCRIPCIÓN DE RUNGE KUTTA

Los métodos de Runge-Kutta (RK) son un conjunto de métodos iterativos
(implícitos y explícitos) para la aproximación de soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias, concretamente, del problema de valor inicial.
Sea
y ' (t )=f ( t , y (t) )
Una ecuación diferencial ordinaria, con f : Ω⊂ R x R n . ⟶ R n donde Ω es un conjunto

abierto, junto con la condición de que el valor inicial de ƒ sea
¿¿
Entonces el método RK (de orden s) tiene la siguiente expresión, en su forma más
general:
n
y n+ 1= y n +h ∑ bi k i
i=1
Donde h es el paso por iteración, o lo que es lo mismo, el incremento △ t n entre los

sucesivos puntos t n y t n+1 . Los coeficientes k i son términos de aproximación
intermedios, evaluados en ƒ de manera local.
k i=f ¿ ¿
Con a ij , bi , , c i coeficientes propios del esquema numérico elegido, dependiente de

la regla de cuadratura utilizada. Los esquemas Runge-Kutta pueden ser explícitos
o implícitos dependiendo de las constantes a ij del esquema. Si esta matriz es
triangular inferior con todos los elementos de la diagonal principal iguales a cero;
es decir, a ij=0 para j=1 ,… . s . los esquemas son explícitos.
Ejemplo
Esquema Runge-Kutta de dos etapas, una en t=t n y otra en t=t n +△ t n . f ( t , y (t) ) en

la primera etapa es:
f n=k 1=f (t n , y n)
Para estimar f (t , y ) en t=t n +△ t n se usa un esquema Euler

y n+ 1=k 2=f (t n + △ t n , y n+ △ t n k 1)
Con estos valores de ƒ, se sustituyen en la ecuación
4
t n +1
y n+ 1= y n + ∫ f ( t , y (t ) ) dt ,
tn
De manera que se obtiene la expresión:

△ tn
y n+ 1= y n + (k 1+ k 2)
2
Los coeficientes propios de este esquema son:
1
b 1=b2= ; a21=1; c21=1
2
Variantes
Existen variantes del método de Runge-Kutta clásico, también llamado Runge-
Kutta explícito, tales como la versión implícita del procedimiento o las parejas de
métodos Runge-Kutta (o métodos Runge-Kutta-Fehlberg).
Este último consiste en ir aproximando la solución de la ecuación mediante dos
algoritmos Runge-Kutta de órdenes diferentes, para así mantener el error acotado
y hacer una buena elección de paso.
Métodos de Runge-Kutta de cuarto orden
Un miembro de la familia de los métodos Runge-Kutta usado ampliamente es el de
cuarto orden. Es usado tanto que a menudo es referenciado como «RK4» o como
«el método Runge-Kutta».
Definiendo un problema de valor inicial como:
y '=f ( x , y ) , y (x0 )= y 0
Entonces el método RK4 para este problema está dado por la siguiente ecuación:
1
y i+1 = y i+ h ( k 1 +2 k 2 +2 k 3 +k 4 )
6
Donde
k 1=f (x i , y i)
1 1
k 2=f ( xi + h , y i + k 1 h)
2 2
1 1
k 3=f ( xi + h , y i + k 2 h)
2 2
k 4=f ( x i +h , y i+ k 3 h)
5
Así, el siguiente valor y n+ 1 es determinado por el presente valor ( y n ) más el

producto del tamaño del intervalo (h) por una pendiente estimada. La pendiente es
un promedio ponderado de pendientes, donde k 1 es la pendiente al principio del
intervalo, k 2 es la pendiente en el punto medio del intervalo, usando k 1 para
h
determinar el valor de y en el punto x 1= usando el método de Euler. k 3 Es otra
2
vez la pendiente del punto medio, pero ahora usando k 2 para determinar el valor
de y; k 4 es la pendiente al final del intervalo, con el valor de y determinado por k 3.
Promediando las cuatro pendientes, se les asigna mayor peso a las pendientes en
el punto medio:
k 1+ 2k 2+2 k 3+ k 4
pendiente=
6
Esta forma del método de Runge-Kutta, es un método de cuarto orden lo cual
significa que el error por paso es del orden de O(h5 ) mientras que el error total
acumulado tiene el orden O(h 4 ). Por lo tanto, la convergencia del método es del
orden de O(h 4 ), razón por la cual es usado en los métodos computacionales.
6
PROGRAMAS ASOCIADOS
Debido a que el método de Runge-Kutta trabaja a través de cálculos numéricos

que lleva dentro la resolución de ecuaciones diferenciales ordinales, los siguientes
softwares son potentes y tienen la habilidad de poder resolver cualquier ecuación
por compleja que esta sea.
MATLAB:
Es un software extraordinariamente potente para realizar cálculos numéricos,

representaciones gráficas y permite la resolución de un amplio espectro de
problemas de forma analítica o numérica utilizando métodos basados en el cálculo
matricial.
OCTAVE:
Es un lenguaje de alto nivel destinado para el cálculo numérico, provee una

interfaz sencilla, orienta a la línea de comandos. Permite la resolución de
problemas numéricos, lineales y no lineales.
7
SAGE:
Sistema algebraico computacional basado en lenguajes de programación

orientado a objetos, puede ser usado para calcular señales, análisis estadístico,
simulación de fluidos dinámicos, optimización numérica y modelados.
8
APLICIONES DEL METODO DE RUNGE KUTTA:
9
CONCLUSIONES
10
RECOMENDACIONES
11
BIBLIOGRAFIA
 https://es.slideshare.net/MarcoAntonioRodrguez11/euler-y-runge-kutta
 https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Navier-Stokes
 https://www.mathstools.com/section/main/Metodos_de_Runge_Kutta?
lang=es#.W1avv9VKjIU
 https://tarwi.lamolina.edu.pe/~duenas/rk4_2009II_pp2.pdf
 http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/mod/page/view.php?
id=24538
 http://kfubuki.github.io/docs/2012-12-01-runge-kutta.pdf
 http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/572/1/lobon_dr.pdf

12
CASO PRACTICO: LENNIN
13

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RUNGE KUTTA es una técnica o herramienta de los métodos numéricos. Los

Se sabe que muchas ecuaciones diferenciales ordinarias importantes se pueden

Para la ingeniería nos sirve para resolver modelos analíticamente complejos de

Las ecuaciones de Navier –Stokes reciben su nombre de Claude Louis Navier y

Muchos de los problemas resultantes de la física, la ingeniería y muchas otras

DESCRIPCIÓN DE RUNGE KUTTA

Una ecuación diferencial ordinaria, con f : Ω⊂ R x R n . ⟶ R n donde Ω es un conjunto

Donde h es el paso por iteración, o lo que es lo mismo, el incremento △ t n entre los

Con a ij , bi , , c i coeficientes propios del esquema numérico elegido, dependiente de

Esquema Runge-Kutta de dos etapas, una en t=t n y otra en t=t n +△ t n . f ( t , y (t) ) en

Para estimar f (t , y ) en t=t n +△ t n se usa un esquema Euler

Con estos valores de ƒ, se sustituyen en la ecuación

De manera que se obtiene la expresión:

Así, el siguiente valor y n+ 1 es determinado por el presente valor ( y n ) más el

Debido a que el método de Runge-Kutta trabaja a través de cálculos numéricos

Es un software extraordinariamente potente para realizar cálculos numéricos,

Es un lenguaje de alto nivel destinado para el cálculo numérico, provee una

Sistema algebraico computacional basado en lenguajes de programación

APLICIONES DEL METODO DE RUNGE KUTTA:

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