INDICE

Contenido
INDICE ............................................................................................................................. 1 INTRODUCCION ............................................................................................................ 2 RESUMEN ....................................................................................................................... 3 CONTENIDO ................................................................................................................... 8 1 METODO DE RUNGE KUTTA ............................................................................. 8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Método de RUNGE-KUTTA............................................................................. 8 PRIMER METODO DE RUNGE KUTTA ..................................................... 11 SEGUNDO METODO DE RUNGE KUTTA................................................ 12 EXTENSION DEL METODO DE RUNGE KUTTA .................................... 13 EJEMPLOS RESUELTOS .............................................................................. 14

1.5.1 RUNGE –KUTTA PARA SEGUNDO ORDEN, MÉTODO PUNTO MEDIO. .................................................................................................................. 14 1.5.2 2 RUNGE –KUTTA PARA TERCER ORDEN. ........................................ 17 APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL ..................................................... 20 2.1 APLICACIÓN DEL METODOD DE RUNGE KUTTA (TRANSITO DE AVENIDAS)- HIDROLOGIA ................................................................................... 21 3 4 5 PROGRAMA EN MATLAB DEL METODO DE RUNGE KUTTA ................... 27 3.1 SOLUCION DEL EJERCICIO PLANTEADO EN EL PROGRAMA ........... 31 CONCLUSIONES .................................................................................................. 34 RECOMENDACIONES ........................................................................................ 35

º

INTRODUCCION
Dentro de la Ingeniería y otras ciencias hay diversos problemas que se formulan en términos de ecuaciones diferenciales .Por ejemplo ,trayectorias balísticas ,estudio de redes eléctricas , deformación de vigas, estabilidad de aviones, teoría de vibraciones y otras aplicaciones de aquí la importancia de su solución En el presente trabajo nos enfocaremos en la SOLUCION DE ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN-Método de Runge kutta del curso de Métodos Numéricos, que va dirigido primeramente al docente del curso y a los colegas estudiantes que llevan el curso ya mencionado, nuestro propósito es desarrollar el tema de una forma breve y entendible claro está utilizando la terminología necesaria en este capítulo, de igual manera se presenta algunos de problemas con el procedimiento completo ,ordenado y de fácil entendimiento .También se presenta una aplicación a la INGENIERIA CIVIL de este método y finalmente un programa en MATLAB.

Los Alumnos

º

RESUMEN
Cuando se desarrolla el método de Euler para resolver la ecuación diferencial de primer orden Y' = f(X, Y) (1) Con la condición inicial Y(X0) = Y0 (2) Consiste en aplicar repetidamente la fórmula de recurrencia Yn+1 = Yn + h f(Xn, Yn) donde n = 1, 2, 3, ... (3) Para determinar la solución de la ecuación diferencial en X = X1, X2, X3, ... Sustituyendo la función f(X,Y) dada en (1), en (3), se tiene que Yn+1 = Yn + h Y'n (4) Expresión que indica que el método de Euler consiste gráficamente, en ir de un valor Yn conocido de la solución de la ecuación diferencial (1) en un punto, al siguiente por medio de la tangente T1 a la curva integral Y = Y(X) en el mismo punto de la solución conocida, como se muestra en la siguiente figura.

º

Yn). como se muestra en la siguiente gráfica: Con lo anterior se obtendría un método mejorado de Euler con error del orden de definido por la expresión (5) en donde f(Xn+1. se utiliza una secante con pendiente igual al promedio de pendientes de la curva integral en los puntos coordenados (Xn. Y) para: X = Xn+1 Y = Yn + h f(Xn.De este planteamiento gráfico puede verse que una mejor aproximación a la solución de la ecuación diferencial se obtendría si en vez de ir por la tangente T1 para determinar la solución en el siguiente Punto Pivote. (Xn+1. Yn+1) en donde Xn+1 y Yn+1 pueden estimarse con el procedimiento normal de Euler. Yn+1) es el valor de la función f(X. Yn) Observando las expresiones para resolver la ecuación diferencial. puede decirse que ambas consisten en aplicar la fórmula de recurrencia (6) en donde (7) º .

estos métodos tienen los siguientes puntos en común: 1. se dará a conocer sin demostrar y consiste en aplicar la ecuación de recurrencia (6) en donde la función está dada por la expresión: (10) En el cual º . Como se ve. de uso tan frecuente que en la literatura sobre métodos numéricos se le llama simplemente el Método de Runge-Kutta. Y) y de ninguna derivada. Y) (9) En el método de Euler Mejorado. en la práctica. Esto hace que. para determinar yn+1 se necesita conocer únicamente los valores de xn y yn del punto anterior. que es también un método de un paso. mientras que la serie de Taylor sí requiere de la evaluación de derivadas. Estas características dan origen a una gran variedad de métodos conocidos como de runge-kutta la diferencia entre ellos cosiste en la forma como se define la función que aparece en la expresión (6). La ventaja de los métodos de Runge-Kutta con respecto al uso de la serie de Taylor. es decir. y). no requieren evaluar ninguna derivada. la aplicación de los métodos de Runge-Kutta sean más simples que el uso de la serie de Taylor. los métodos de Runge-Kutta requieren sólo de la función f(X. son métodos de un paso.En el método de Euler y (8) En lo que Y' = f(X. 2. sino únicamente valores de la función f(x. Un método de Runge-Kutta para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con error del orden de . está expresado en el punto (2) anterior.

k3 y k4 a la curva integral.(11) La ecuación (10) se obtiene haciendo un promedio de las cuatro pendientes. k2. en forma semejante a como se procedió con las pendientes de las tangentes T1 y T2 que dieron lugar a (5). k1. º .

Comparar el método de Runge-Kutta con la solución de la ecuación resuelta por métodos de integración. º .OBJETIVOS Objetivo General Aprender a resolver Ecuaciones Diferenciales lineales de primer orden a través del método de Runge-Kutta. Objetivos Específicos Conocer ventajas y desventajas del método. Identificar la exactitud del método.

El método de Euler se puede considerar como un método de Runge Kutta de primer orden.h)h Donde F(xi. Existen muchas variaciones. El método de Runge-Kutta no es sólo un único método.D. Los métodos de Runge-Kutta logran la exactitud del procedimiento de una serie de Taylor sin requerir el cálculo de derivadas superiores. para aproximar las soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias (E.1 Método de RUNGE-KUTTA El método de Runge Kutta es un método numérico de resolución de ecuaciones diferenciales que surge como una mejora del método de Euler. estas técnicas fueron desarrolladas alrededor de 1900 por los matemáticos alemanes Carl David Tolmé Runge y Martin Wilhelm Kutta.O´s). 1. La función incremento se escribe en forma general como: F = a1k1 + a2k2 +….CONTENIDO 1 METODO DE RUNGE KUTTA El método de Runge-Kutta es un método genérico de resolución numérica de ecuaciones diferenciales.+ ankn º . es un método de Runge Kutta de orden dos.h) se conoce como la función incremento la cual puede interpretarse como una pendiente representativa en el intervalo.yi. sino una importante familia de métodos iterativos. tanto implícitos como explícitos. pero todas se pueden denotar en la forma generalizada de la ecuación yi + 1 = yi + F(xi.yi. el de Heun.

La versión de segundo orden para la ecuación en su forma generalizada es: Donde: Los valores de a1.yi + q21k1h + q22k2h) kn = f(xi + pnh. es el método de Euler.2k2h + …. p y q al igualar la función incremento a los términos en la serie de expansión de Taylor.yi + q2n-1k1h + qn-1. esta recurrencia hace que los métodos Runge-Kutta sean eficientes para la programación. p1 y q11 son evaluados al igualar el término de segundo orden de la ecuación dada con la expansión de la serie de Taylor. Una vez se elige n. + qn-1.n-1kn-1h) Donde las p y q son constantes. Desarrollando tres ecuaciones para evaluar las cuatro incógnitas: º .yi) k2 = f(xi + p1h.yi + q11k1h) k3 = f(xi + p2h.Donde las a son constantes y las k son: k1 = f(xi. Existen varios tipos de métodos Runge-Kutta al emplear diferentes números de términos en la función incremento como la especificada por n. n = 1. a2. Como cada k es una evaluación funcional. se evalúan las a.

se puede resolver de manera simultánea el sistema de ecuaciones obtenido: Como se puede elegir un número infinito de valores para a2. a2 = 2/3: Método de Ralston. Siguiendo el mismo razonamiento para n = 3. a2 = 1/2: Método de Heun con un solo corrector. donde: a2 = 1 : Método del punto medio. Suponiendo que se especificó un valor para a2. Runge-Kutta de tercer orden.Como se tienen tres ecuaciones con cuatro incógnitas se tiene que suponer el valor de una de ellas. o sea. por lo tanto se deben suponer dos valores con antelación para poder desarrollar el sistema de ecuaciones. Una versión ampliamente usada es: Éste es el más popular de los métodos Runge-Kutta de cuarto orden: º . el resultado son seis ecuaciones con ocho incógnitas. hay un número infinito de métodos Runge-Kutta de segundo orden.

es nuestro interés aproximar en dentro de la ecuación diferencial ordinaria Con tal propósito determinemos un punto intermedio de modo tal que reemplazando en las expresiones correspondientes. así: Como podemos verificar. determinando algunos coeficientes adecuados. reemplazando de acuerdo a las condiciones supuestas º .1. en el punto deseado su predictor y corrector será: Simplificaremos el proceso de cálculo. tendremos que el predictor y corrector en dicho punto intermedio se escribirá: Por lo cual.2 PRIMER METODO DE RUNGE KUTTA Sea dado el punto .

se deduce un segundo método en función al siguiente sistema: º . por medio de la determinación de los coeficientes de K del modo siguiente 1.De esta manera a partir de en en es posible ubicar mediante el primer método de RUNGE KUTTA.3 SEGUNDO METODO DE RUNGE KUTTA En forma similar.

1. como Suele simplificarse su cálculo efectuando el siguiente cambio de variable: De este modo. el sistema queda entonces reducido a: Determinándose los coeficientes siguientes: º .4 EXTENSION DEL METODO DE RUNGE KUTTA Para ecuaciones diferenciales de segundo orden.

MÉTODO PUNTO MEDIO.25 Solución yi k1 1 yi k 2h f(xi. yi k 1 h) 2 2 k 2 = f(x i  Primera iteración k1 f(x 0 . y i ) 1 1 h . y 0 ) f (0 . Resuelva el siguiente problema de valor inicial en el intervalo de x=0 a x=1.1. dy dx yx 2 1.5.1 RUNGE –KUTTA PARA SEGUNDO ORDEN. 1) º .5 EJEMPLOS RESUELTOS 1.2 y Donde: y(0)=1 h = 0.

25) .0.578319) (0.375.680003 0. y2 2 1 k1 h ) 2 (0.25 k1 k1 f(x1 .25 0.25 0.25) .0.85(0.641891(0.2(0. 0.2(0.748320) 1.748320 ( 0.125) 2 1.25 0. 0.641891) 0.25)) 2 2 f (0.25) 2 k1 k2 k2 k2 k2 y2 y2 1 1 (0.2(0.5 f(x 2 .578319) 1.748320) (0.5.851432)(0.25 0.2 1 1 h .5) 2 k1 k2 º .578319 f (0.125.748320 ( 0.k1 (1)(0) 2 1. y 2 ) f 0. 1 ( 1.85) 0.25 0.2)(0.006718)0.2(0.549403 f ( x2 1 h .25 .85) 1.375) 2 1. y0 k1h) 2 2 1 1 f (0 (0.25)) 2 2 f (0.25  Tercera iteración x2 x2 x2 k1 k1 x1 h 0.0.641891) 0. y1 ) f 0.680003)0.748320  Segunda iteración x1 x0 h x1 x1 0 0.851432 (0.748320)(0.578319)(0.006718 f ( x0 k2 k2 k2 y1 y1 1 ( 1.2(1) k1 k2 k2 1.

y3 k1h) 2 2 1 f (0.25) .509643(0.75 0.0.4752) 2 1.4752)(0.75 1 y 1 0.5 0.25 0. 0.4752 2 f (0.625.75) (0.4752 ( 0.4373(0.25 0.578319 0. 0.2(0.5 0.4125)0.875.25 x4 1 Vectores solución X 0 0.4125 f (0.25 x3 k1 k1 0.5 0.2(0.75.0.4752) k1 k2 k2 k2 k2 0.1900 0.4277 x3 h x4 0.25  Cuarta iteración x3 x3 x2 h 0.4752 ( 0.3029 1 1 f ( x3 h .75 f(x 3 .4373) 0.4277 º .5783 0.1900)0.7483 0. y 3 ) f (0.875) 2 1.578319 ( 0.2(0.625) 2 1.75 (0.509643) 0.25)) 2 2 f (0.509643) 0.25) .4373) 1 ( 0.549403)(0.4752 0.k2 k2 k2 k2 y3 y3 1 1 (0.25)) 2 k2 y4 y4 x4 0.0.3029)(0.

25) 2( 1. y i ) 1 1 k 2 = f(x i h . y0 k1h) 2 2 1 1 f (0 (0.7966) 0.2 y Donde: y(0)=1 h = 0.2(1) (0 . yi k 1 h) 2 2 k 3 f(x i h .7966) º .25).125) 2 1.2(0.25)) 2 2 f (0. (1) ( 1.125.25) . en el intervalo de x=0 a x=1. de valor inicial.25)) f (0.2)(0.0067)(0. 1 ( 1.7966(0. 1) k1 k1 k2 k2 1. Se resuelve el mismo problema anterior pero esta vez mediante el uso del método Runge kutta de tercer grado. En el método de Runge kutta de tercer orden se utilizan las siguientes formulas: yi yi 1 (k 1 6 4k 2 k 3 )h 1 k1 f(xi.85(0.25 Solución.2)(0.0067 f ( x0 k2 k2 k2 k3 k3 k3 k3 f(x o h . y i k 1h 2k 2 h)  Primera iteración k1 f(x0 .85) 0.25) 2 1. dy dx yx 2 1.85) 1.1.2(0.0.25.2 RUNGE –KUTTA PARA TERCER ORDEN. y 0 ) f (1)(0) 2 1. y o k 1h 2k 2 h) f (0 (0.5.2 1 1 h .0.

25) .2(0.25) 2 k1 k2 k2 k2 k2 k2 k3 k3 k3 k3 f(x1 h .5870 y1 1 (k 1 6 0.k3 0.25 0.5.25).7445) (0.7445 ( 0. y1 k 1h 2k 2 h) f (0.7445 y0 4k 2 k 3 )h  Segunda iteración x1 x0 h x1 x1 k1 k1 0 0.6178(0.6765)(0.6386(0. (0.5 º .7445) ( 0. y1 ) f 0.9062 y1 y1 1 (k 1 6 0.6386) 0.25 f(x1 .8469)(0.25 0.2(0.25)) 2 2 f (0.6386) 0. 0.25 0.7445)(0.375.0.25 .25) 2( 0.8468 1 1 h .2(0.5720 4k 2 k 3 )h y2  Tercera iteración x2 x2 x2 x1 h 0.375) 2 1.8469)(0.25)) f (0.0.6178) k3 y2 0.6765 f ( x1 (0.7445) 1.25 (0. 0.5) 2 1. y1 k1 h ) 2 2 1 1 f (0.6178) 0.25 (0.

5 (0.0.4306(0.4306) 0.75.4679  Cuarta iteración x3 x3 x3 k1 k1 x2 0. y 2 ) f (0.25) 2( 0.4679) (0.0.25)) f (0.25)) 2 2 f (0.5434)(0.5 (0.1871 f ( x3 k2 k2 k2 k3 k3 f(x 3 h .25) .5720) 1.5434)(0.2(0.5720) k1 k2 0.0.5 0.75 (0.5038) k3 y3 0.5720 ( 0. y3 k 1h 2k 2 h) f (0. y3 k1 h ) 2 2 1 1 f (0.2(0. 0.25).625) 2 1.25) .5038) 0. y 3 ) f (0.5720) ( 0.75 h 0.4679) ( 0.2(0.5) 2 (0.2983)(0.4080)(0.2983)(0. (0.75) 2 1. y2 k1 h ) 2 2 1 1 f (0.5041) 0.5041) 0.25)) º .3212 y2 1 (k 1 6 4k 2 k 3 )h y3 0.5038(0.0.25) 2( 0.25 f(x 3 . 0.75 (0.2(0.75) 2 k1 k2 k2 0.4306) 0.5.4679 ( 0.5434 1 1 h . y2 k 1h 2k 2 h) f (0.1871)(0.5041(0.2(0.0.75.25).875) 2 1.2986 1 1 h .875.4679)(0.25)) 2 2 f (0.4679) 1.4080 f ( x2 k2 k2 k2 k2 k3 k3 k3 k3 f(x 2 h .k1 k1 f(x 2 .625. (0.5720)(0.

4489) 0.4206 h 4k 2 k 3 )h y4 x4 x3 x4 x4 0.4206 2 APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL El estudio de los métodos numéricos.4679 0.7445 0.5 0.25 0. que tiene como objetivo principal el análisis y solución de los problemas de valor inicial de ecuaciones diferenciales ordinarias. tediosas y largas. y facilitan es trabajo de cierta manera.5720 0. ya que debido º .75 0. sin embargo esto no quiere decir que la operación sea imposible de solucionar. y es ahí donde los métodos numéricos se aplican.25 1 Vectores solución X 0 0.0.4489(1) 2 1. las cuales se saben que pueden resultar complicadas.75 1 y 1 0.k3 k3 f (1. pero con un orden de exactitud mas alto que este. logrando así la exactitud del procedimiento sin requerir el cálculo de derivadas superiores Por tal razón se toma como un método de gran facilidad y rapidez lo que lo hace de gran importancia. Dentro del estudio de los métodos numéricos.4489) k3 y4 0. se encuentran una gran variedad de aplicaciones como lo fue el descrito en el presente trabajo referido al método de runge kutta. es muy útil y por ende importante para quien utilice esta herramientas para resolución de operaciones.2(0. y por más que se dominen los métodos tradicionales. siendo estos una extensión del método de euler para resolver las. estos muchas veces pueden no ser suficientes.0898 y3 1 (k 1 6 0.

con mucho. puede establecerse un método alternativo al anteriormente descrito resolviendo la ecuación de continuidad mediante un método numérico como el de Runge-Kutta. determinada por la carga o calado. El mecanismo esta basado en la aplicación de ecuaciones matemáticas de gran facilidad de empleo.HIDROLOGIA METODO DE RUNGE-KUTTA Para la circulación de avenidas a través de embalses bajo el supuesto de superficie libre horizontal. Este método es de gran aplicabilidad en diversas áreas de la industria lo que lo hace muy usado en distintos niveles.1 APLICACIÓN DEL METODOD DE RUNGE KUTTA (TRANSITO DE AVENIDAS). tomando en cuenta a la misma vez la utilización de su algoritmo resultando una gran ventaja a nivel de su desenvolvimiento en la programación en matlab. función del tiempo. 2. Q(y): descarga evacuada por el aliviadera o estructura de desagüe. siendo esta otra característica positiva. Existen diversos órdenes de esquemas de Runge-Kutta. Este método no requiere el cálculo de la función especial 2S/∆t+Q versus Q. I(t): Aporte que entra al embalse. º . y se aproxima más a la hidráulica de la circulación de flujos a través de embalses. el más útil y empleado el cuarto orden. La ecuación de continuidad puede expresarse como En donde S: Volumen de agua almacenado.a estas características su implantación resulta mas cómoda y fácil de manejar.

539 354.537 353. mediante un desarrollo en serie de Taylor.798 355.) 255 270 285 300 325 330 345 360 375 390 405 ELEVACION CAUDAL (m.726 355.08 100.95 77. Que es la aproximación de Runge-Kutta de cuarto orden.636 353.827 353.829 355.36 95.) 355.) 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 ELEVACION CAUDAL TIEMPO (m.817 355.) 353.17 97.773 355.324 354.29 83.763 (m3/s) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (min.817 355.511 353.7 106.46 º .831 355. en la que el termino de error será 0 (∆t5) METODO DE RUNGE-KUTTA HIDROGRAMA DE SALIDA TIEMPO (min.35 104.578 353.671 (m3/s) 87.71 104.965 354.718 353.15 106.8 90.783 355.132 354.743 355. ∆t. por esta precisión.708 355.El método de Runge-Kutta aproxima el valor de la función y sobre un intervalo de tiempo.

985 355.28 58.09 Nota: SE ANEXA UN ARCHIVO EN EXCEL EN EL CD EJERCICIO 2: Aplicando el método de Runge-Kutta resolver un problema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con aplicación de ingenierías.488 70. mientras que el agua. En un determinado instante comienza a entrar agua salada a razón de 2 lts/min. Llamemos a la cantidad de sal en el depósito en el instante t.96 72. º . Notemos que el volumen de agua en el depósito es siempre de 50 litros.195 355.642 0 12.593 355.555 355.180 195 210 225 240 354. En la imagen anterior se plantea el problema. Para problemas de ingeniería tenemos el caso de un tanque con problema de mezclas de soluciones salinas: Consideremos un depósito que contiene 50lts de agua con 75 gr de sal disueltos.15 32.527 355. sale del depósito a razón de 2 lts/min. perfectamente mezclada.88 48.75 53.52 355.632 355. con una concentración de 3 gr/lts de sal.377 355.81 64.51 420 435 450 465 480 355.39 52.

ya que en cada instante entran dos litros y salen otros dos. Obtenemos así la siguiente ecuación diferencial: Ya entonces teniendo las condiciones iniciales sabiendo que osea: Sabiendo esto vamos a determinar la cantidad de sal disuelta en el tanque cuando el t= 60min aumentando desde el t inicial=0 con un h=5min Sabiendo esto procedemos a hallar Donde : Donde Donde º . la concentración de sal en cada instante será de La velocidad . Por un lado. que se de variación de la concentración de sal viene dada por expresa en gr/min. Por tanto. el aporte de sal por minuto al depósito será de: Mientras que la tasa de pérdida de sal es de: La variación total de la concentración de sal viene dada por la diferencia entre el aporte y la pérdida de sal.

º .Donde Por lo tanto Y así sucesivamente hasta llegar hasta Pero para facilitar este método se realiza a través de la herramienta Excel realizando una simple tabla que contenga el método dicha tabla se anexara en el trabajo. ANEXOS CALCULOS DE METODO DE RUNGE KUTTA Se anexa también para comparar la efectividad del método la solución de la ecuación luego de haber sido integrada y los valores resueltos. al comparar esto nos podemos dar cuenta que son mínimas las diferencias y que el método es efectivo y será aun más efectivo si se escoge un incremento (h) más pequeño.

81645052 1.23687989 k4 2.08336192 0.79648952 1.48167869 1.4653965 1.62821834 1.7 2.492311 0 75 5 k1 3 2.4471 1.3191217 0.29008163 0.99609947 1.98477599 0.300419 138.19532393 0.20860531 0.23661958 º .Resolver mediante el método de Runge Kutta la siguiente ecuación: t(min) s(t) (gr) h(min) t(min) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 s(t) (gr) 75 88.26030757 k2 2.3281377 1.53506476 0.64874945 0.097513 109.48005047 1.23427682 k3 2.226861 1.72083272 0.80328177 0.8225 100.35210192 0.727 2.2244139 1.58798325 0.29040075 0.65595777 0.98585935 0.43165614 0.796558 122.20239 1.35601416 0.97502573 0.4359727 0.20727717 0.47961794 0.43645232 0.021957 143.915952 127.35562293 0.80416547 0.81445442 1.28720953 0.009552 140.79532849 0.39122435 0.979182 135.65523694 0.294542 116.53447677 0.88369832 0.52918492 0.73 2.219391 142.907542 131.

3 PROGRAMA EN MATLAB DEL METODO DE RUNGE KUTTA DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA DE RUNGE KUTTA INICIO Ingreso Computar Iniciar datos Mostrar Incrementar Fin º .

h = input ('Ingrese los incrementos h:'). (para la partición) disp ('METODO DE RUNGE KUTTA') disp ('---------------------') disp ('1 Metodo de Primer Orden') disp ('2 Metodo de Primer Orden') disp ('3 Metodo de Primer Orden') disp ('4 Metodo de Primer Orden') disp ('5 Comparacion') disp ('0 Salir') ord = input ('Elija Orden:'). (para la partición) yn=yo. yo = input ('Ingrese valor inicial de y:').h.yo. º . if ord~=0 xo = input ('Ingrese valor inicial de x:').yo.y) de la derivada % xo.yo.n) % funcion : Nombre de la función f(x.xo.n) RK_cuarto_orden('funcion'. end end disp ('Finalizado') Función: function f=funcion (x. n = input ('Ingrese el numero de iteraciones n:').n) case 5 hold all RK_primer_orden('funcion'.n) RK_segundo_orden('funcion'.n) case 3 RK_tercer_orden('funcion'.yo.h.h.xo.y) de la derivada condiciones iniciales tamaño del paso Numero de iteraciones.yo.h.n) title('METODO DE RUNGE KUTTA COMPARACION').h.h.'RK 4to Ord').yo.h.n) case 2 RK_segundo_orden('funcion'.n) % RK_primer_orden('funcion'.yo.'RK 3er Ord'.xo.xo. Runge Kutta de 1er Orden: function RK_primer_orden(funcion. yo : h : n : RUNGE KUTTA Orden del metodo Nombre de la función f(x. xn=xo.yo.n) RK_tercer_orden('funcion'. switch ord case 1 RK_primer_orden('funcion'. yo : condiciones iniciales % h : tamaño del paso % n : Numero de iteraciones.yo.h.xo.h.yo. hleg1 = legend('RK 1er Ord'.n) case 4 RK_cuarto_orden('funcion'.xo.xo.Runge Kutta Organizador: % % % % % % METODO DE ord : funcion : xo.xo.xo.xo.'RK 2do Ord'.y) f=2*x*y.h.

for i=1:n xn1=xn+h.' y ']) disp([' ------'.xo. yn1=yn+k1. yn=yn1. xlabel ('valores x').' ------'.yn). vecty = zeros(1. grid on Runge Kutta de 2do Orden: function w=RK_segundo_orden(funcion.1. vectx(1)=xn.h. n+1). vectx(1)=xn.2.yo.(xn+0. yn=yn1. xn=xn1.5*h). end disp('METODO DE RUNGE KUTTA DE PRIMER ORDEN') disp([' Iter '. vecty(1)=yn.' ------'.1).vectx(1:i+1)'.vectx = zeros(1. n+1). º . plot(vectx.'r'. n+1). vecty(1)=yn.' y ']) disp([' ------'. end disp('METODO DE RUNGE KUTTA DE SEGUNDO ORDEN') disp([' Iter '. (para la partición) yn=yo.'MarkeredgeColor'. vecty = zeros(1.xn.xn.(yn+0.1.n) % funcion : Nombre de la función f(x.' x '.yn).' ------']) disp([(0:n)'.' x '.1). yn1=yn+k2*h.'MarkerSize'.n) % RK_segundo_orden('funcion'. title('METODO DE RUNGE KUTTA DE PRIMER OREDEN'). yo : condiciones iniciales % h : tamaño del paso % n : Numero de iteraciones. k1=h*feval(funcion.vecty(1:i+1)']) subplot (1. n+1). vectx = zeros(1.yo.xo.vecty. vectx(i+1)=xn1. ylabel ('valores y'). vecty(i+1)=yn1. k2=h*feval(funcion. k1=h*feval(funcion.5*k1)).vecty(1:i+1)']) subplot (1.10).vectx(1:i+1)'.' ------']) disp([(0:n)'. vecty(i+1)=yn1. xn=xn1.y) de la derivada % xo.h. xn=xo. vectx(i+1)=xn1. for i=1:n xn1=xn+h.'LineWidth'.'-r+'.

xn=xn1.h.(yn+0.2.yo.xo. end disp('METODO DE RUNGE KUTTA DE TERCER ORDEN') disp([' Iter '. k1=h*feval(funcion. vecty(1)=yn.yn). º . k3=h*feval(funcion.(xn+0. n+1). ylabel ('valores y').'MarkeredgeColor'.xo.xo. grid on Runge Kutta de 4to Orden: function w=RK_cuarto_orden(funcion.xo. title('METODO DE RUNGE KUTTA DE SEGUNDO OREDEN').n) % RK_cuarto_orden('funcion'. yn1=yn+(k1+4*k2+k3)/6.'g'. k2=h*feval(funcion.' x '.1).vectx(1:i+1)'. vecty(i+1)=yn1. xn=xo.xn.yo.h.n) % funcion : Nombre de la función f(x. (para la partición) yn=yo.y) de la derivada % xo. vecty = zeros(1. yo : condiciones iniciales % h : tamaño del paso % n : Numero de iteraciones. for i=1:n xn1=xn+h.10). (para la partición) yn=yo.(yn+0.2. n+1).yo. vectx = zeros(1.(xn+0.' ------'.'-b*'.vecty.'b'.10).' y ']) disp([' ------'.5*h).'LineWidth'. n+1).'LineWidth'.'-go'.h.plot(vectx.'MarkerSize'. xn=xo.5*k1)).yo. n+1). vectx(i+1)=xn1.vecty(1:i+1)']) subplot (1. vectx = zeros(1. xlabel ('valores x').'MarkeredgeColor'. vectx(1)=xn. title('METODO DE RUNGE KUTTA DE TERCER OREDEN'). plot(vectx. grid on Runge Kutta de 3er Orden: function w=RK_tercer_orden(funcion.'MarkerSize'.n) % RK_TERCER_orden('funcion'.5*k2)). yo : condiciones iniciales % h : tamaño del paso % n : Numero de iteraciones.n) % funcion : Nombre de la función f(x.5*h).' ------']) disp([(0:n)'. ylabel ('valores y').vecty. xlabel ('valores x'). yn=yn1.1.y) de la derivada % xo.h. vecty = zeros(1.

(xn+0.'-kx'.5*h). for i=1:n xn1=xn+h. k1=h*feval(funcion.1.vecty.'MarkeredgeColor'.(yn+0. end disp('METODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO ORDEN') disp([' Iter '.-----. vecty(i+1)=yn1.1.1 Ingrese el numero de iteraciones n:5 METODO DE RUNGE KUTTA DE PRIMER ORDEN Iter x y -----. plot(vectx.'LineWidth'. k3=h*feval(funcion.1).' y ']) disp([' ------'.5*h).(xn+0. vecty(1)=yn. y=1.5*k1)).(xn+h).(yn+k3)).------ º .' ------'.vectx(1)=xn. xlabel ('valores x'). yn1=yn+(k1+2*k2+2*k3+k4)/6. k4=h*feval(funcion. title('METODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO OREDEN'). vectx(i+1)=xn1. k2=h*feval(funcion.vectx(1:i+1)'.yn).' x '. xn=xn1.xn.vecty(1:i+1)']) subplot (1. ylabel ('valores y').'MarkerSize'.10).(yn+0.'k'.' ------']) disp([(0:n)'.1 SOLUCION DEL EJERCICIO PLANTEADO EN EL PROGRAMA PARA: x=0. grid on 3. n=5 >> RUNGEKUTTA METODO DE RUNGE KUTTA --------------------1 Metodo de Primer Orden 2 Metodo de Primer Orden 3 Metodo de Primer Orden 4 Metodo de Primer Orden 5 Comparacion 0 Salir Elija Orden:5 Ingrese valor inicial de x:0 Ingrese valor inicial de y:1 Ingrese los incrementos h:0. yn=yn1. h=0.5*k2)).2.

0000 0.0000 1.4000 1.0000 0.1000 1.2711 METODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO ORDEN Iter x y -----.0000 3.-----.0164 5.5000 1.2144 METODO DE RUNGE KUTTA DE SEGUNDO ORDEN Iter x y -----.5000 1.0372 3.-----0 0 1.0000 5.-----0 0 1.0000 0.0000 0.0882 4.0942 4.1735 5.0000 0.0000 0.0408 3.0000 0.1646 5.0200 0.0101 2.5000 1.0000 0.0259 METODO DE RUNGE KUTTA DE TERCER ORDEN Iter x y -----.1244 0.0000 0.3000 1.0000 0.2000 1.0 1.-----0 0 1.0000 0.0000 0.3000 1.4000 1.2000 1.4000 1.0000 0.0000 2.1000 1.1000 1.0608 0.1000 1.0083 2.0000 0 1.0000 0.0000 0.-----.2000 1.2000 1.0000 4.2840 Finalizado RESULTADO: º .0000 0.-----.3000 1.0000 0.5000 1.0040 3.0092 4.0000 1.3000 1.0000 1.4000 1.0010 2.

º .

El método de Runge Kutta se utiliza para determinar costos. El método de RUNGE-KUTTA tiene variantes variando en la exactitud de la solución La efectividad o exactitud del método consiste en saber escoger un buen incremento. control de movimientos. Se pueden resolver ecuaciones diferenciales sin tener necesidad de resolver las integrales a dicha ecuación solo se necesita conocer una pendiente hallada a través de la ecuación .4 CONCLUSIONES El método RUNGE-KUTA es un conjunto de métodos iterativos para la aproximación de ecuaciones diferenciales ordinarias que derivan del método de Taylor. dimensiones de espacio. productos de alto valor agregado. entre otras º . control de procesos. volúmenes bajos aislados.

5 RECOMENDACIONES Es bueno reconocer los tipos de este método para poder resolver los diferentes problemas que se nos presente Reconocer los datos para su fácil resolución Saber cómo es el método TAYLOR . saber utilizarlos ya que nos ayudara en la variante de cuarto orden Saber también el método de EULER ya que se usa en una de la variante de este método que estamos explicando º .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful