Solucion de Ecuaciones Diferenciales_metodo de Runge Kutta

INDICE

Contenido
INDICE ............................................................................................................................. 1 INTRODUCCION ............................................................................................................ 2 RESUMEN ....................................................................................................................... 3 CONTENIDO ................................................................................................................... 8 1 METODO DE RUNGE KUTTA ............................................................................. 8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Método de RUNGE-KUTTA............................................................................. 8 PRIMER METODO DE RUNGE KUTTA ..................................................... 11 SEGUNDO METODO DE RUNGE KUTTA................................................ 12 EXTENSION DEL METODO DE RUNGE KUTTA .................................... 13 EJEMPLOS RESUELTOS .............................................................................. 14

1.5.1 RUNGE –KUTTA PARA SEGUNDO ORDEN, MÉTODO PUNTO MEDIO. .................................................................................................................. 14 1.5.2 2 RUNGE –KUTTA PARA TERCER ORDEN. ........................................ 17 APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL ..................................................... 20 2.1 APLICACIÓN DEL METODOD DE RUNGE KUTTA (TRANSITO DE AVENIDAS)- HIDROLOGIA ................................................................................... 21 3 4 5 PROGRAMA EN MATLAB DEL METODO DE RUNGE KUTTA ................... 27 3.1 SOLUCION DEL EJERCICIO PLANTEADO EN EL PROGRAMA ........... 31 CONCLUSIONES .................................................................................................. 34 RECOMENDACIONES ........................................................................................ 35

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INTRODUCCION
Dentro de la Ingeniería y otras ciencias hay diversos problemas que se formulan en términos de ecuaciones diferenciales .Por ejemplo ,trayectorias balísticas ,estudio de redes eléctricas , deformación de vigas, estabilidad de aviones, teoría de vibraciones y otras aplicaciones de aquí la importancia de su solución En el presente trabajo nos enfocaremos en la SOLUCION DE ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN-Método de Runge kutta del curso de Métodos Numéricos, que va dirigido primeramente al docente del curso y a los colegas estudiantes que llevan el curso ya mencionado, nuestro propósito es desarrollar el tema de una forma breve y entendible claro está utilizando la terminología necesaria en este capítulo, de igual manera se presenta algunos de problemas con el procedimiento completo ,ordenado y de fácil entendimiento .También se presenta una aplicación a la INGENIERIA CIVIL de este método y finalmente un programa en MATLAB.

Los Alumnos

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RESUMEN
Cuando se desarrolla el método de Euler para resolver la ecuación diferencial de primer orden Y' = f(X, Y) (1) Con la condición inicial Y(X0) = Y0 (2) Consiste en aplicar repetidamente la fórmula de recurrencia Yn+1 = Yn + h f(Xn, Yn) donde n = 1, 2, 3, ... (3) Para determinar la solución de la ecuación diferencial en X = X1, X2, X3, ... Sustituyendo la función f(X,Y) dada en (1), en (3), se tiene que Yn+1 = Yn + h Y'n (4) Expresión que indica que el método de Euler consiste gráficamente, en ir de un valor Yn conocido de la solución de la ecuación diferencial (1) en un punto, al siguiente por medio de la tangente T1 a la curva integral Y = Y(X) en el mismo punto de la solución conocida, como se muestra en la siguiente figura.

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puede decirse que ambas consisten en aplicar la fórmula de recurrencia (6) en donde (7) º . Y) para: X = Xn+1 Y = Yn + h f(Xn. Yn+1) es el valor de la función f(X. Yn).De este planteamiento gráfico puede verse que una mejor aproximación a la solución de la ecuación diferencial se obtendría si en vez de ir por la tangente T1 para determinar la solución en el siguiente Punto Pivote. (Xn+1. se utiliza una secante con pendiente igual al promedio de pendientes de la curva integral en los puntos coordenados (Xn. como se muestra en la siguiente gráfica: Con lo anterior se obtendría un método mejorado de Euler con error del orden de definido por la expresión (5) en donde f(Xn+1. Yn) Observando las expresiones para resolver la ecuación diferencial. Yn+1) en donde Xn+1 y Yn+1 pueden estimarse con el procedimiento normal de Euler.

Estas características dan origen a una gran variedad de métodos conocidos como de runge-kutta la diferencia entre ellos cosiste en la forma como se define la función que aparece en la expresión (6). Y) (9) En el método de Euler Mejorado. de uso tan frecuente que en la literatura sobre métodos numéricos se le llama simplemente el Método de Runge-Kutta. que es también un método de un paso. Como se ve. mientras que la serie de Taylor sí requiere de la evaluación de derivadas. Un método de Runge-Kutta para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con error del orden de . en la práctica. son métodos de un paso. para determinar yn+1 se necesita conocer únicamente los valores de xn y yn del punto anterior.En el método de Euler y (8) En lo que Y' = f(X. estos métodos tienen los siguientes puntos en común: 1. se dará a conocer sin demostrar y consiste en aplicar la ecuación de recurrencia (6) en donde la función está dada por la expresión: (10) En el cual º . Esto hace que. 2. la aplicación de los métodos de Runge-Kutta sean más simples que el uso de la serie de Taylor. está expresado en el punto (2) anterior. los métodos de Runge-Kutta requieren sólo de la función f(X. es decir. y). Y) y de ninguna derivada. La ventaja de los métodos de Runge-Kutta con respecto al uso de la serie de Taylor. sino únicamente valores de la función f(x. no requieren evaluar ninguna derivada.

k3 y k4 a la curva integral. k2.(11) La ecuación (10) se obtiene haciendo un promedio de las cuatro pendientes. k1. º . en forma semejante a como se procedió con las pendientes de las tangentes T1 y T2 que dieron lugar a (5).

º . Identificar la exactitud del método. Objetivos Específicos Conocer ventajas y desventajas del método. Comparar el método de Runge-Kutta con la solución de la ecuación resuelta por métodos de integración.OBJETIVOS Objetivo General Aprender a resolver Ecuaciones Diferenciales lineales de primer orden a través del método de Runge-Kutta.

El método de Euler se puede considerar como un método de Runge Kutta de primer orden.D. El método de Runge-Kutta no es sólo un único método.+ ankn º . Los métodos de Runge-Kutta logran la exactitud del procedimiento de una serie de Taylor sin requerir el cálculo de derivadas superiores.h) se conoce como la función incremento la cual puede interpretarse como una pendiente representativa en el intervalo. el de Heun.O´s).yi. sino una importante familia de métodos iterativos.1 Método de RUNGE-KUTTA El método de Runge Kutta es un método numérico de resolución de ecuaciones diferenciales que surge como una mejora del método de Euler.yi. La función incremento se escribe en forma general como: F = a1k1 + a2k2 +…. 1. estas técnicas fueron desarrolladas alrededor de 1900 por los matemáticos alemanes Carl David Tolmé Runge y Martin Wilhelm Kutta.CONTENIDO 1 METODO DE RUNGE KUTTA El método de Runge-Kutta es un método genérico de resolución numérica de ecuaciones diferenciales. tanto implícitos como explícitos.h)h Donde F(xi. pero todas se pueden denotar en la forma generalizada de la ecuación yi + 1 = yi + F(xi. es un método de Runge Kutta de orden dos. Existen muchas variaciones. para aproximar las soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias (E.

yi + q11k1h) k3 = f(xi + p2h. p1 y q11 son evaluados al igualar el término de segundo orden de la ecuación dada con la expansión de la serie de Taylor. Como cada k es una evaluación funcional. + qn-1. a2. Desarrollando tres ecuaciones para evaluar las cuatro incógnitas: º . Una vez se elige n.yi + q2n-1k1h + qn-1. se evalúan las a.yi) k2 = f(xi + p1h. La versión de segundo orden para la ecuación en su forma generalizada es: Donde: Los valores de a1. esta recurrencia hace que los métodos Runge-Kutta sean eficientes para la programación.n-1kn-1h) Donde las p y q son constantes.yi + q21k1h + q22k2h) kn = f(xi + pnh. n = 1. es el método de Euler. p y q al igualar la función incremento a los términos en la serie de expansión de Taylor.Donde las a son constantes y las k son: k1 = f(xi. Existen varios tipos de métodos Runge-Kutta al emplear diferentes números de términos en la función incremento como la especificada por n.2k2h + ….

Una versión ampliamente usada es: Éste es el más popular de los métodos Runge-Kutta de cuarto orden: º . hay un número infinito de métodos Runge-Kutta de segundo orden. donde: a2 = 1 : Método del punto medio. a2 = 1/2: Método de Heun con un solo corrector. Siguiendo el mismo razonamiento para n = 3. o sea.Como se tienen tres ecuaciones con cuatro incógnitas se tiene que suponer el valor de una de ellas. se puede resolver de manera simultánea el sistema de ecuaciones obtenido: Como se puede elegir un número infinito de valores para a2. a2 = 2/3: Método de Ralston. Runge-Kutta de tercer orden. el resultado son seis ecuaciones con ocho incógnitas. Suponiendo que se especificó un valor para a2. por lo tanto se deben suponer dos valores con antelación para poder desarrollar el sistema de ecuaciones.

tendremos que el predictor y corrector en dicho punto intermedio se escribirá: Por lo cual.2 PRIMER METODO DE RUNGE KUTTA Sea dado el punto . es nuestro interés aproximar en dentro de la ecuación diferencial ordinaria Con tal propósito determinemos un punto intermedio de modo tal que reemplazando en las expresiones correspondientes. determinando algunos coeficientes adecuados.1. así: Como podemos verificar. reemplazando de acuerdo a las condiciones supuestas º . en el punto deseado su predictor y corrector será: Simplificaremos el proceso de cálculo.

se deduce un segundo método en función al siguiente sistema: º . por medio de la determinación de los coeficientes de K del modo siguiente 1.De esta manera a partir de en en es posible ubicar mediante el primer método de RUNGE KUTTA.3 SEGUNDO METODO DE RUNGE KUTTA En forma similar.

como Suele simplificarse su cálculo efectuando el siguiente cambio de variable: De este modo.4 EXTENSION DEL METODO DE RUNGE KUTTA Para ecuaciones diferenciales de segundo orden.1. el sistema queda entonces reducido a: Determinándose los coeficientes siguientes: º .

1.5 EJEMPLOS RESUELTOS 1.25 Solución yi k1 1 yi k 2h f(xi. dy dx yx 2 1. yi k 1 h) 2 2 k 2 = f(x i  Primera iteración k1 f(x 0 . y i ) 1 1 h . Resuelva el siguiente problema de valor inicial en el intervalo de x=0 a x=1.2 y Donde: y(0)=1 h = 0. MÉTODO PUNTO MEDIO.5.1 RUNGE –KUTTA PARA SEGUNDO ORDEN. 1) º . y 0 ) f (0 .

578319) 1. 0.25) .748320 ( 0.748320) (0.0.125.0.25 k1 k1 f(x1 .851432)(0.578319 f (0.25) 2 k1 k2 k2 k2 k2 y2 y2 1 1 (0.125) 2 1.85) 0.641891) 0.5) 2 k1 k2 º .851432 (0.641891(0. y 2 ) f 0.375.25 0.641891) 0.680003)0.549403 f ( x2 1 h . y1 ) f 0.25)) 2 2 f (0.25)) 2 2 f (0.578319) (0.748320) 1. 1 ( 1. y0 k1h) 2 2 1 1 f (0 (0.748320)(0.2 1 1 h .006718)0. y2 2 1 k1 h ) 2 (0.25) .2(0.25 0.680003 0.25 0.25 0.2(1) k1 k2 k2 1.5 f(x 2 .25 .2)(0.2(0.85(0.375) 2 1.006718 f ( x0 k2 k2 k2 y1 y1 1 ( 1.k1 (1)(0) 2 1.85) 1. 0.578319)(0.0.748320 ( 0.748320  Segunda iteración x1 x0 h x1 x1 0 0.2(0.25 0.25  Tercera iteración x2 x2 x2 k1 k1 x1 h 0.2(0.5.

578319 ( 0.25)) 2 2 f (0.0.3029 1 1 f ( x3 h .4752 0.4125 f (0.7483 0.4752 ( 0.25) .4752 2 f (0.25  Cuarta iteración x3 x3 x2 h 0.0. y3 k1h) 2 2 1 f (0.625.25)) 2 k2 y4 y4 x4 0.549403)(0.75) (0.2(0.25 x4 1 Vectores solución X 0 0.578319 0. 0.75 (0.509643) 0.4277 º .0. y 3 ) f (0.5 0.2(0.4752)(0.75 1 y 1 0.509643) 0.1900 0.1900)0.4752 ( 0.2(0.25) .4373(0. 0.5 0.25 x3 k1 k1 0.5 0.25 0.5783 0.25 0.k2 k2 k2 k2 y3 y3 1 1 (0.4373) 0.4277 x3 h x4 0.509643(0.4752) k1 k2 k2 k2 k2 0.4373) 1 ( 0.75 f(x 3 .4125)0.875.75.3029)(0.625) 2 1.75 0.875) 2 1.4752) 2 1.

25.25) 2( 1.25) 2 1.5.2)(0. dy dx yx 2 1.2(1) (0 .7966) 0.0067 f ( x0 k2 k2 k2 k3 k3 k3 k3 f(x o h .7966) º .125) 2 1.0067)(0. y i ) 1 1 k 2 = f(x i h . de valor inicial. y i k 1h 2k 2 h)  Primera iteración k1 f(x0 .25) . 1) k1 k1 k2 k2 1.85) 1.0.85(0.1.125. y 0 ) f (1)(0) 2 1.7966(0.2(0. y0 k1h) 2 2 1 1 f (0 (0.2)(0.2 1 1 h . 1 ( 1.25)) 2 2 f (0. (1) ( 1. Se resuelve el mismo problema anterior pero esta vez mediante el uso del método Runge kutta de tercer grado.2 y Donde: y(0)=1 h = 0.0.25)) f (0.25).2 RUNGE –KUTTA PARA TERCER ORDEN. en el intervalo de x=0 a x=1. En el método de Runge kutta de tercer orden se utilizan las siguientes formulas: yi yi 1 (k 1 6 4k 2 k 3 )h 1 k1 f(xi.25 Solución. y o k 1h 2k 2 h) f (0 (0.85) 0. yi k 1 h) 2 2 k 3 f(x i h .2(0.

5) 2 1.5870 y1 1 (k 1 6 0.6765)(0.0.5 º .25) 2( 0.25 0.8468 1 1 h .375.25 (0.7445)(0.5. 0.2(0.25 (0.25 0. 0.6178(0.7445) (0.2(0.25) .25)) f (0.2(0.5720 4k 2 k 3 )h y2  Tercera iteración x2 x2 x2 x1 h 0. (0.8469)(0. y1 k 1h 2k 2 h) f (0.9062 y1 y1 1 (k 1 6 0. y1 k1 h ) 2 2 1 1 f (0. y1 ) f 0.7445 y0 4k 2 k 3 )h  Segunda iteración x1 x0 h x1 x1 k1 k1 0 0.0.6178) k3 y2 0.25) 2 k1 k2 k2 k2 k2 k2 k3 k3 k3 k3 f(x1 h .6386) 0.25 f(x1 .7445) ( 0.8469)(0.25).7445 ( 0.375) 2 1.6386) 0.6765 f ( x1 (0.25 0.6178) 0.k3 0.6386(0.7445) 1.25)) 2 2 f (0.25 .

4080 f ( x2 k2 k2 k2 k2 k3 k3 k3 k3 f(x 2 h . (0.5041) 0.5) 2 (0.4679 ( 0.25) .0.4306(0.75 (0.0.25)) º .4306) 0.4679) (0.625.k1 k1 f(x 2 .4679)(0.25).5038) 0.1871 f ( x3 k2 k2 k2 k3 k3 f(x 3 h .5 0.25) 2( 0.75.5041) 0.2(0. (0.5434 1 1 h .5038) k3 y3 0.0. y 2 ) f (0.2(0.2(0. 0.0.5.25).3212 y2 1 (k 1 6 4k 2 k 3 )h y3 0. y2 k1 h ) 2 2 1 1 f (0.1871)(0.625) 2 1.75 (0.0.4080)(0.2983)(0.875) 2 1.5720 ( 0.2(0. y3 k 1h 2k 2 h) f (0.4679) 1.75 h 0.25) .5434)(0.25) 2( 0.75) 2 k1 k2 k2 0.25)) 2 2 f (0.5720) ( 0.5 (0.5434)(0.25)) f (0.5720)(0.5720) k1 k2 0.5720) 1. 0.75) 2 1.25 f(x 3 .5 (0.4306) 0.4679  Cuarta iteración x3 x3 x3 k1 k1 x2 0. y3 k1 h ) 2 2 1 1 f (0.5041(0. y 3 ) f (0.2(0.25)) 2 2 f (0.75.5038(0.2983)(0.4679) ( 0. y2 k 1h 2k 2 h) f (0.2986 1 1 h .875.

y es ahí donde los métodos numéricos se aplican.0. Dentro del estudio de los métodos numéricos. estos muchas veces pueden no ser suficientes. logrando así la exactitud del procedimiento sin requerir el cálculo de derivadas superiores Por tal razón se toma como un método de gran facilidad y rapidez lo que lo hace de gran importancia.k3 k3 f (1. pero con un orden de exactitud mas alto que este.25 0. tediosas y largas. ya que debido º .4679 0. que tiene como objetivo principal el análisis y solución de los problemas de valor inicial de ecuaciones diferenciales ordinarias. y facilitan es trabajo de cierta manera.4206 h 4k 2 k 3 )h y4 x4 x3 x4 x4 0.4489) 0.75 0. se encuentran una gran variedad de aplicaciones como lo fue el descrito en el presente trabajo referido al método de runge kutta.4206 2 APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL El estudio de los métodos numéricos.2(0.4489) k3 y4 0. es muy útil y por ende importante para quien utilice esta herramientas para resolución de operaciones.7445 0.25 1 Vectores solución X 0 0.5720 0. sin embargo esto no quiere decir que la operación sea imposible de solucionar.4489(1) 2 1.5 0. siendo estos una extensión del método de euler para resolver las. las cuales se saben que pueden resultar complicadas.0898 y3 1 (k 1 6 0.75 1 y 1 0. y por más que se dominen los métodos tradicionales.

2.HIDROLOGIA METODO DE RUNGE-KUTTA Para la circulación de avenidas a través de embalses bajo el supuesto de superficie libre horizontal. y se aproxima más a la hidráulica de la circulación de flujos a través de embalses. Q(y): descarga evacuada por el aliviadera o estructura de desagüe. Existen diversos órdenes de esquemas de Runge-Kutta. º . tomando en cuenta a la misma vez la utilización de su algoritmo resultando una gran ventaja a nivel de su desenvolvimiento en la programación en matlab. con mucho.1 APLICACIÓN DEL METODOD DE RUNGE KUTTA (TRANSITO DE AVENIDAS). El mecanismo esta basado en la aplicación de ecuaciones matemáticas de gran facilidad de empleo. I(t): Aporte que entra al embalse. Este método no requiere el cálculo de la función especial 2S/∆t+Q versus Q. determinada por la carga o calado. La ecuación de continuidad puede expresarse como En donde S: Volumen de agua almacenado. el más útil y empleado el cuarto orden. puede establecerse un método alternativo al anteriormente descrito resolviendo la ecuación de continuidad mediante un método numérico como el de Runge-Kutta. siendo esta otra característica positiva. función del tiempo.a estas características su implantación resulta mas cómoda y fácil de manejar. Este método es de gran aplicabilidad en diversas áreas de la industria lo que lo hace muy usado en distintos niveles.

132 354.718 353.95 77.29 83.783 355. mediante un desarrollo en serie de Taylor.) 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 ELEVACION CAUDAL TIEMPO (m.636 353.8 90.831 355.763 (m3/s) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (min.578 353.7 106.817 355.El método de Runge-Kutta aproxima el valor de la función y sobre un intervalo de tiempo.708 355.36 95.773 355.743 355.324 354.671 (m3/s) 87.537 353.965 354.539 354.829 355.) 353.) 355.817 355.17 97.71 104.827 353. ∆t.15 106.511 353.46 º .798 355. Que es la aproximación de Runge-Kutta de cuarto orden. por esta precisión.) 255 270 285 300 325 330 345 360 375 390 405 ELEVACION CAUDAL (m. en la que el termino de error será 0 (∆t5) METODO DE RUNGE-KUTTA HIDROGRAMA DE SALIDA TIEMPO (min.08 100.35 104.726 355.

81 64.527 355.377 355. mientras que el agua.632 355.28 58. º .75 53. Llamemos a la cantidad de sal en el depósito en el instante t.488 70.88 48.555 355.180 195 210 225 240 354.52 355. con una concentración de 3 gr/lts de sal. En un determinado instante comienza a entrar agua salada a razón de 2 lts/min. Para problemas de ingeniería tenemos el caso de un tanque con problema de mezclas de soluciones salinas: Consideremos un depósito que contiene 50lts de agua con 75 gr de sal disueltos.195 355.15 32. sale del depósito a razón de 2 lts/min.39 52.985 355. En la imagen anterior se plantea el problema.593 355.642 0 12. perfectamente mezclada.09 Nota: SE ANEXA UN ARCHIVO EN EXCEL EN EL CD EJERCICIO 2: Aplicando el método de Runge-Kutta resolver un problema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con aplicación de ingenierías.96 72. Notemos que el volumen de agua en el depósito es siempre de 50 litros.51 420 435 450 465 480 355.

Por tanto. que se de variación de la concentración de sal viene dada por expresa en gr/min. Obtenemos así la siguiente ecuación diferencial: Ya entonces teniendo las condiciones iniciales sabiendo que osea: Sabiendo esto vamos a determinar la cantidad de sal disuelta en el tanque cuando el t= 60min aumentando desde el t inicial=0 con un h=5min Sabiendo esto procedemos a hallar Donde : Donde Donde º . la concentración de sal en cada instante será de La velocidad .ya que en cada instante entran dos litros y salen otros dos. el aporte de sal por minuto al depósito será de: Mientras que la tasa de pérdida de sal es de: La variación total de la concentración de sal viene dada por la diferencia entre el aporte y la pérdida de sal. Por un lado.

ANEXOS CALCULOS DE METODO DE RUNGE KUTTA Se anexa también para comparar la efectividad del método la solución de la ecuación luego de haber sido integrada y los valores resueltos.Donde Por lo tanto Y así sucesivamente hasta llegar hasta Pero para facilitar este método se realiza a través de la herramienta Excel realizando una simple tabla que contenga el método dicha tabla se anexara en el trabajo. al comparar esto nos podemos dar cuenta que son mínimas las diferencias y que el método es efectivo y será aun más efectivo si se escoge un incremento (h) más pequeño. º .

8225 100.226861 1.29008163 0.97502573 0.08336192 0.2244139 1.23687989 k4 2.3281377 1.99609947 1.72083272 0.81445442 1.47961794 0.48005047 1.62821834 1.4653965 1.4359727 0.Resolver mediante el método de Runge Kutta la siguiente ecuación: t(min) s(t) (gr) h(min) t(min) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 s(t) (gr) 75 88.23427682 k3 2.35210192 0.98477599 0.80416547 0.80328177 0.53447677 0.492311 0 75 5 k1 3 2.43165614 0.65595777 0.53506476 0.021957 143.88369832 0.907542 131.727 2.26030757 k2 2.73 2.20239 1.48167869 1.915952 127.64874945 0.009552 140.98585935 0.79532849 0.28720953 0.20727717 0.81645052 1.796558 122.219391 142.300419 138.43645232 0.979182 135.7 2.3191217 0.4471 1.29040075 0.20860531 0.294542 116.65523694 0.35601416 0.19532393 0.52918492 0.23661958 º .79648952 1.097513 109.35562293 0.58798325 0.39122435 0.

3 PROGRAMA EN MATLAB DEL METODO DE RUNGE KUTTA DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA DE RUNGE KUTTA INICIO Ingreso Computar Iniciar datos Mostrar Incrementar Fin º .

h.h.h. if ord~=0 xo = input ('Ingrese valor inicial de x:').xo.h.xo.yo.n) % RK_primer_orden('funcion'.xo.yo.h.h.yo. (para la partición) disp ('METODO DE RUNGE KUTTA') disp ('---------------------') disp ('1 Metodo de Primer Orden') disp ('2 Metodo de Primer Orden') disp ('3 Metodo de Primer Orden') disp ('4 Metodo de Primer Orden') disp ('5 Comparacion') disp ('0 Salir') ord = input ('Elija Orden:').xo.xo.h.y) f=2*x*y.'RK 2do Ord'. h = input ('Ingrese los incrementos h:'). yo : condiciones iniciales % h : tamaño del paso % n : Numero de iteraciones.xo.n) title('METODO DE RUNGE KUTTA COMPARACION'). switch ord case 1 RK_primer_orden('funcion'.n) RK_segundo_orden('funcion'. yo = input ('Ingrese valor inicial de y:'). º .h. (para la partición) yn=yo.xo.y) de la derivada % xo.n) case 4 RK_cuarto_orden('funcion'.'RK 3er Ord'.xo.n) RK_tercer_orden('funcion'.n) case 5 hold all RK_primer_orden('funcion'.yo.y) de la derivada condiciones iniciales tamaño del paso Numero de iteraciones.n) case 2 RK_segundo_orden('funcion'.n) case 3 RK_tercer_orden('funcion'. Runge Kutta de 1er Orden: function RK_primer_orden(funcion.n) RK_cuarto_orden('funcion'.Runge Kutta Organizador: % % % % % % METODO DE ord : funcion : xo.xo. hleg1 = legend('RK 1er Ord'. yo : h : n : RUNGE KUTTA Orden del metodo Nombre de la función f(x.yo.yo.h.h.n) % funcion : Nombre de la función f(x. n = input ('Ingrese el numero de iteraciones n:').yo. end end disp ('Finalizado') Función: function f=funcion (x.'RK 4to Ord'). xn=xo.yo.yo.xo.yo.

plot(vectx.n) % RK_segundo_orden('funcion'.'MarkerSize'.xo. yn1=yn+k1.' y ']) disp([' ------'.1.5*k1)).(yn+0. vectx = zeros(1. xn=xo. yn=yn1. n+1).xo.' x '. vectx(i+1)=xn1.h.xn.10).'MarkeredgeColor'. for i=1:n xn1=xn+h. for i=1:n xn1=xn+h.2.n) % funcion : Nombre de la función f(x. vecty = zeros(1. vectx(i+1)=xn1.1). vecty = zeros(1. xn=xn1. º . vecty(i+1)=yn1.' ------']) disp([(0:n)'.y) de la derivada % xo. end disp('METODO DE RUNGE KUTTA DE PRIMER ORDEN') disp([' Iter '.' x '.yo. yn1=yn+k2*h. n+1).(xn+0. n+1).vectx(1:i+1)'. yo : condiciones iniciales % h : tamaño del paso % n : Numero de iteraciones. xlabel ('valores x').' y ']) disp([' ------'. vecty(1)=yn.' ------']) disp([(0:n)'. vecty(1)=yn.vecty(1:i+1)']) subplot (1. yn=yn1. k1=h*feval(funcion.vectx = zeros(1. end disp('METODO DE RUNGE KUTTA DE SEGUNDO ORDEN') disp([' Iter '.'r'.' ------'.yn). (para la partición) yn=yo.xn. xn=xn1.1. n+1). vecty(i+1)=yn1. k1=h*feval(funcion. ylabel ('valores y').h.' ------'. title('METODO DE RUNGE KUTTA DE PRIMER OREDEN'). vectx(1)=xn.5*h).vecty.'LineWidth'. k2=h*feval(funcion.yn).vecty(1:i+1)']) subplot (1. vectx(1)=xn. grid on Runge Kutta de 2do Orden: function w=RK_segundo_orden(funcion.1).'-r+'.vectx(1:i+1)'.yo.

yo.n) % funcion : Nombre de la función f(x.y) de la derivada % xo. title('METODO DE RUNGE KUTTA DE SEGUNDO OREDEN').yo. for i=1:n xn1=xn+h. vecty(1)=yn.' ------']) disp([(0:n)'. xn=xo.1). n+1). grid on Runge Kutta de 3er Orden: function w=RK_tercer_orden(funcion.'-go'.2.'-b*'.(xn+0.h. xn=xn1. vecty = zeros(1. yn1=yn+(k1+4*k2+k3)/6.'MarkeredgeColor'.n) % funcion : Nombre de la función f(x.2. title('METODO DE RUNGE KUTTA DE TERCER OREDEN').n) % RK_TERCER_orden('funcion'. k1=h*feval(funcion. vecty = zeros(1.xo.y) de la derivada % xo. ylabel ('valores y'). k2=h*feval(funcion. vectx(1)=xn.yo. (para la partición) yn=yo. n+1). grid on Runge Kutta de 4to Orden: function w=RK_cuarto_orden(funcion.h. º . ylabel ('valores y').'MarkerSize'.5*h).h. yo : condiciones iniciales % h : tamaño del paso % n : Numero de iteraciones.5*h).'b'.5*k1)).(yn+0.' ------'.yo. vectx(i+1)=xn1.'LineWidth'. yo : condiciones iniciales % h : tamaño del paso % n : Numero de iteraciones. yn=yn1. vectx = zeros(1. end disp('METODO DE RUNGE KUTTA DE TERCER ORDEN') disp([' Iter '.yn).'MarkeredgeColor'. xlabel ('valores x').n) % RK_cuarto_orden('funcion'. xlabel ('valores x').vectx(1:i+1)'.'LineWidth'.vecty(1:i+1)']) subplot (1.xo.' x '.10). vecty(i+1)=yn1. (para la partición) yn=yo. n+1).vecty.' y ']) disp([' ------'. k3=h*feval(funcion.xo. vectx = zeros(1.(yn+0.h.5*k2)).vecty.xn. n+1).1. plot(vectx.'MarkerSize'.10). xn=xo.plot(vectx.'g'.(xn+0.xo.

5*h). yn=yn1.xn.vecty(1:i+1)']) subplot (1.(yn+0. xlabel ('valores x').' ------'. title('METODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO OREDEN').'MarkerSize'.vectx(1:i+1)'. k4=h*feval(funcion. vecty(1)=yn.' y ']) disp([' ------'.'-kx'. k2=h*feval(funcion.'MarkeredgeColor'.1 SOLUCION DEL EJERCICIO PLANTEADO EN EL PROGRAMA PARA: x=0.yn). k3=h*feval(funcion. end disp('METODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO ORDEN') disp([' Iter '.1.'LineWidth'.10). for i=1:n xn1=xn+h.' ------']) disp([(0:n)'. ylabel ('valores y').------ º .-----. vecty(i+1)=yn1.(xn+0. h=0.1 Ingrese el numero de iteraciones n:5 METODO DE RUNGE KUTTA DE PRIMER ORDEN Iter x y -----.5*k2)).vectx(1)=xn. n=5 >> RUNGEKUTTA METODO DE RUNGE KUTTA --------------------1 Metodo de Primer Orden 2 Metodo de Primer Orden 3 Metodo de Primer Orden 4 Metodo de Primer Orden 5 Comparacion 0 Salir Elija Orden:5 Ingrese valor inicial de x:0 Ingrese valor inicial de y:1 Ingrese los incrementos h:0.2. grid on 3. xn=xn1.5*h).1.'k'.1).vecty.(xn+0. k1=h*feval(funcion.(yn+k3)).(xn+h). vectx(i+1)=xn1.(yn+0. yn1=yn+(k1+2*k2+2*k3+k4)/6.' x '. y=1.5*k1)). plot(vectx.

0092 4.4000 1.4000 1.-----.2000 1.-----.0259 METODO DE RUNGE KUTTA DE TERCER ORDEN Iter x y -----.2144 METODO DE RUNGE KUTTA DE SEGUNDO ORDEN Iter x y -----.0000 2.2000 1.2840 Finalizado RESULTADO: º .1000 1.0000 0.0000 0.0164 5.2000 1.4000 1.1000 1.5000 1.0000 0.0000 0.0000 0 1.0000 5.0000 0.0000 1.0083 2.4000 1.5000 1.0000 0.-----0 0 1.0040 3.0000 4.0372 3.0942 4.0101 2.0000 1.-----0 0 1.0408 3.0000 0.0000 0.1244 0.0000 1.0000 0.0000 0.1000 1.1646 5.3000 1.0010 2.3000 1.2711 METODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO ORDEN Iter x y -----.0000 0.3000 1.0608 0.1735 5.0882 4.5000 1.0000 0.3000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3.1000 1.2000 1.0000 0.0000 0.0200 0.-----0 0 1.-----.0 1.5000 1.

º .

El método de Runge Kutta se utiliza para determinar costos. Se pueden resolver ecuaciones diferenciales sin tener necesidad de resolver las integrales a dicha ecuación solo se necesita conocer una pendiente hallada a través de la ecuación . control de movimientos.4 CONCLUSIONES El método RUNGE-KUTA es un conjunto de métodos iterativos para la aproximación de ecuaciones diferenciales ordinarias que derivan del método de Taylor. dimensiones de espacio. volúmenes bajos aislados. control de procesos. El método de RUNGE-KUTTA tiene variantes variando en la exactitud de la solución La efectividad o exactitud del método consiste en saber escoger un buen incremento. entre otras º . productos de alto valor agregado.

saber utilizarlos ya que nos ayudara en la variante de cuarto orden Saber también el método de EULER ya que se usa en una de la variante de este método que estamos explicando º .5 RECOMENDACIONES Es bueno reconocer los tipos de este método para poder resolver los diferentes problemas que se nos presente Reconocer los datos para su fácil resolución Saber cómo es el método TAYLOR .

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