CÍRCULO DE MOHR ES UN MÉTODO GRÁFICO

El círculo de Mohr es un método gráfico para resolver

las ecuaciones:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦
𝜎´𝑥 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 … … … (3.1)
2 2 2
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜏´𝑥𝑦 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 … … (3.2)
2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦
𝜎´𝑦 = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 … … … (3.3)
2 2 2
 CÍRCULO DE MOHR PERMITE DETERMINAR

Dado un estado de esfuerzo plano ver figura 4.1.a, el círculo de Mohr

permite determinar los componentes del esfuerzo en términos de un sistema

de coordenadas hecho girar a través de un ángulo 𝜃. Ver figura 4.1.b

Figura 4.1.-(a) estado de esfuerzo plano (b) componentes en términos de un sistema de coordenadas rotado
CONSTRUCCIÓN DEL CÍRCULO DE MOHR (PASO 1)

Esta construcción incluye cuatro pasos:

1.-Se establece un sistema de ejes horizontal y vertical con el

esfuerzo normal medido a lo largo del eje horizontal y el esfuerzo

cortante medido a lo largo del eje vertical, ver figura 4.2.a.

El esfuerzo normal positivo se mide a la derecha y el esfuerzo

cortante positivo se mide de forma descendente.

Figura 4.2.-(a) fijación de los ejes. El

esfuerzo cortante en sentido descendente
CONSTRUCCIÓN DEL CÍRCULO DE MOHR (PASO 2)

2.-Se grafican dos puntos, el punto P con las

coordenadas (𝝈𝒙 ; 𝝉𝒙𝒚 ) y el punto Q con las coordenadas

(𝝈𝒚 ; −𝝉𝒙𝒚 ) como se aprecia en la figura 4.2.b.

Figura 4.2.-(b)se grafican los

puntos P(𝝈𝒙 ; 𝝉𝒙𝒚 ) y Q(𝝈𝒚 ; −𝝉𝒙𝒚 )
CONSTRUCCIÓN DEL CÍRCULO DE MOHR (PASO 3)

3.-Se dibuja una línea recta que conecte los puntos P y Q.

Tomando la intersección de la línea recta con el eje

horizontal como centro, se dibuja un círculo que pase por

los dos puntos (P y Q ) ver figura 4.2.c.

Figura 4.2.-(c)dibujo del círculo de Mohr.

El centro del círculo es la intersección de
la línea que une los puntos P y Q con el
eje horizontal.
CONSTRUCCIÓN DEL CÍRCULO DE MOHR (PASO 4)

4.-Con un ángulo 2𝜽 medido en sentido contrario a las manecillas

del reloj desde el punto P, se dibuja una línea recta que pase por el

centro del círculo ver figura 4.2.d, se determinan los puntos P´ y Q´.

El punto P´ en el cual la línea interseca al círculo tiene coordenadas

(𝝈´𝒙 ; 𝝉´𝒙𝒚 ) y el punto Q´ tiene coordenadas (𝝈´𝒚 ; −𝝉´𝒙𝒚 )

Figura 4.2.-(d) determinación

de los esfuerzos 𝝈´𝒙 ; 𝝉´𝒙𝒚 ; 𝝈´𝒚
¿POR QUÉ FUNCIONA EL CÍRCULO DE MOHR?

Esta construcción indica que para cualquier valor del ángulo 𝜃,

se pueden determinar las componentes del esfuerzo 𝜎´𝑥 ; 𝜏´𝑥𝑦 ;

𝜎´𝑦 de las coordenadas de dos puntos en el círculo de Mohr.

¿POR QUÉ FUNCIONA EL CÍRCULO DE MOHR?

Comprobaremos que el círculo de Mohr resuelve las

ecuaciones (3.1), (3.2), (3.3).

¿POR QUÉ FUNCIONA EL CÍRCULO DE MOHR?...

En la figura 4.3.a, se muestra los puntos P y Q además del círculo de Mohr.

Observar que la coordenada horizontal del centro del círculo es (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )/2

𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 2
y que 𝑅, el radio del círculo esta dado por: 𝑅 = + 𝜏𝑥𝑦
2

El seno y el coseno del ángulo 𝛽 son:

𝝉𝒙𝒚
𝒔𝒆𝒏 𝜷 = ;
𝑹

𝝈𝒙 −𝝈𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜷 =
𝟐𝑹

Figura 4.3.-(a) dimensiones

del círculo de Mohr.
¿POR QUÉ FUNCIONA EL CÍRCULO DE MOHR?...

A partir de la figura 4.3.b, la coordenada horizontal del punto P´ es:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎´𝑥 = +
2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
⇒ 𝜎´𝑥 = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 … . . (3.1)
2 2

Figura 4.3.-(b) dimensiones que

incluyen los puntos P´ y Q´
¿POR QUÉ FUNCIONA EL CÍRCULO DE MOHR?...

A partir de la figura 4.3.b, la coordenada vertical del punto P´ es:

𝜏´𝑥𝑦 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
⇒ 𝜏´𝑥𝑦 =− se𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 … . (3.2)
2

Figura 4.3.-(b) dimensiones que

incluyen los puntos P´ y Q´
¿POR QUÉ FUNCIONA EL CÍRCULO DE MOHR?...
A partir de la figura 4.3.b, la coordenada horizontal del punto Q´ es:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
⇒ 𝜎´𝑦 = − cos 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 … . (3.3)
2 2
Lo cual implica que la coordenada vertical del punto Q´ es −𝜏´𝑥𝑦 .

Así queda demostrado que las coordenadas del punto P´ son 𝜎´𝑥 , 𝜏´𝑥𝑦 y

las coordenadas del punto Q´ son 𝜎´𝑦 , −𝜏´𝑥𝑦 .

Figura 4.3.-(b) dimensiones que

incluyen los puntos P´ y Q´
PROBLEMA APLICATIVO 1 (CÍRCULO DE MOHR)
Problema 1.-el estado de esfuerzo plano en un punto P se muestra a la

izquierda del elemento de la figura 4.4.

Utilizar el círculo de Mohr para determinar el estado de esfuerzo plano en P

que actúa sobre el elemento situado a la derecha de la figura 4.4.

Dibujar un esquema del elemento que muestre los esfuerzos que están

actuando sobre el.

Figura 4.4.-estado de
esfuerzo plano en un punto
P y estado rotado.
PROBLEMA APLICATIVO 1 (SOLUCIÓN)
Establecer un sistema de ejes horizontales y verticales con el esfuerzo

normal medido a lo largo del eje horizontal y el esfuerzo cortante

medido a lo largo del eje vertical, ver figura 4.5.a.

Las escalas deben ser iguales para ambos.

Figura 4.5.-(a) trazado

de los ejes
PROBLEMA APLICATIVO 1 (SOLUCIÓN…)

Graficar el punto P con las coordenadas 𝜎𝑥 ; 𝜏𝑥𝑦 = (22,6), y el

punto Q con las coordenadas 𝜎𝑦 ; −𝜏𝑥𝑦 = (10, −6) como se puede

apreciar en la figura 4.5.b.

Figura 4.5.-(b) localización

de los puntos P y Q en la
gráfica
PROBLEMA APLICATIVO 1 (SOLUCIÓN…)

Dibujar una línea recta que conecte los punto P y Q.

Utilizar la intersección de la línea recta con el eje horizontal como

centro, para dibujar un círculo que pase por los dos puntos, como se

puede apreciar en la figura 4.5.c.

Figura 4.5.-(c) dibujo del

círculo que pasa por los
puntos P y Q.
PROBLEMA APLICATIVO 1 (SOLUCIÓN…)
Dibujar una línea recta que pase por el centro del círculo con un ángulo 2𝜃 = 120°,

medido en sentido contrario a las manecillas del reloj desde el punto P.

El punto P´ en el cual esta línea interseca el círculo tiene coordenadas 𝜎´𝑥 ; 𝜏´𝑥𝑦 .

Los valores que se estiman a partir de la grafica son ൫𝜎´𝑥 = 18.3 𝑀𝑃𝑎 𝑦 𝜏´𝑥𝑦 =

Figura 4.5.-(d) localización de

los puntos P´ y Q´.
PROBLEMA APLICATIVO 1 (SOLUCIÓN…)

Los esfuerzos se pueden apreciar en la figura 4.5.e.

Figura 4.5.-(e) esfuerzos sobre el

elemento rotado
PROBLEMA APLICATIVO 2 (CÍRCULO DE MOHR)
Problema 2.-el estado de esfuerzo plano en un punto P se muestra a la

izquierda del elemento de la figura 4.6.

Mientras que los valores de los esfuerzos 𝜎´𝑥 y 𝜏´𝑥𝑦 se indican sobre el

elemento de la derecha.

Determinar el esfuerzo normal 𝜎´𝑦 y el ángulo 𝜃.

Figura 4.6.-estado de
esfuerzo plano en un
punto P y estado
rotado.
PROBLEMA APLICATIVO 2 (SOLUCIÓN)

Teniendo las componentes del esfuerzo 𝜎𝑥 = −6𝐾𝑠𝑖; 𝜎𝑦 = 12 𝐾𝑠𝑖 y

𝜏𝑥𝑦 = −6 𝐾𝑠𝑖. En la figura 4.7.a, se muestran los puntos P (-6;-6) y

Q (12;6)

Figura 4.7.-(a) localización

de los puntos P y Q, trazado
del círculo de Mohr
PROBLEMA APLICATIVO 2 (SOLUCIÓN…)
En la figura 4.7.b, se grafica el punto P´ (9,-9) y se dibuja una línea recta

desde P´ que pase por el centro del círculo.

A partir de las coordenadas del punto Q´, se estima que 𝜎´𝑦 = −3 𝐾𝑠𝑖 Al

medir el ángulo 2𝜃, se estima que 𝜃 = 135°.

Figura 4.7.-(b) localización

del punto P´
PROBLEMA APLICATIVO 2 (SOLUCIÓN…)
Los esfuerzos se muestran sobre el elemento orientado

apropiadamente en la figura 4.7.c.

Figura 4.7.-(c) esfuerzos

sobre el elemento orientado
apropiadamente
 DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y
DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO CON
CÍRCULO DE MOHR

El círculo de Mohr es un mapa de los esfuerzos 𝜎´𝑥 ; 𝜏´𝑥𝑦 ;

𝜎´𝑦 para todos los valores de 𝜃,
de manera que cuando se haya construido el círculo
inmediatamente se puedan ver los valores de los esfuerzos
normales máximos y mínimos y la magnitud del esfuerzo
cortante máximo en el plano.
 DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y
DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO CON
CÍRCULO DE MOHR…

Las coordenadas de los puntos donde el círculo interseca

al eje horizontal determinan los dos esfuerzos
principales.
Las coordenadas de los puntos en las partes inferior y
superior del círculo determinan el esfuerzo cortante
máximo y mínimo en el plano, de modo que el radio del
círculo sea igual a la magnitud del esfuerzo cortante
máximo en el plano.
 DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y
DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO CON
CÍRCULO DE MOHR…
Obsérvese que el círculo de Mohr demuestra de manera muy clara
que los esfuerzos cortantes son iguales a cero en los planos sobre
los cuales actúan los esfuerzos principales.
y también que los esfuerzos normales son iguales en los planos
sobre los cuales actúan los esfuerzos cortantes máximos y
mínimos.

Figura 4.8.-El círculo de

Mohr indica los valores de los
esfuerzos principales y la
magnitud del esfuerzo
cortante máximo en el plano
 DETERMINACIÓN DE LA ORIENTACIÓN DEL PLANO
SOBRE EL CUAL ACTÚA EL ESFUERZO PRINCIPAL CON
CÍRCULO DE MOHR
El círculo de Mohr también se puede utilizar para determinar las
orientaciones de los elementos sobre los cuales actúan los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes máximos en el plano.
Si se deja que el punto P´ coincida con cualquier esfuerzo principal, se
puede medir el ángulo 𝟐𝜽𝒑 y por tanto determinar la orientación del
plano sobre el cual actúa el esfuerzo principal.

Figura 4.9.-Círculo de Mohr para determinar la orientación del elemento sobre el cual
actúan los esfuerzos principales
 DETERMINACIÓN DE LA ORIENTACIÓN DEL PLANO
SOBRE EL CUAL ACTÚA EL ESFUERZO CORTANTE
MÁXIMO CON CÍRCULO DE MOHR

Luego se puede dejar que el punto P´ coincida con cualquier esfuerzo

cortante máximo o el mínimo, se puede medir el ángulo 𝟐𝜽𝒔 y por
tanto determinar la orientación del plano sobre el cual actúa el esfuerzo
cortante.
Obsérvese que en el ejemplo ilustrado el punto P´ coincide con el
esfuerzo cortante mínimo por tanto 𝜏´𝑥𝑦 = −𝜏𝑚𝑎𝑥

Figura 4.10.-Círculo de Mohr para determinar la orientación del elemento sobre el cual actúa el
esfuerzos cortante máximo en el plano
PROBLEMA APLICATIVO 3 (CÍRCULO DE MOHR)

Problema 3.-el estado de esfuerzo plano en un punto P se puede

apreciar en la figura 4.11, utilice el círculo de Mohr para determinar:
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo en el plano;
muéstrelos actuando sobre elementos orientados apropiadamente.

Figura 4.11.-estado de
esfuerzo plano en un punto P
PROBLEMA APLICATIVO 3 (SOLUCIÓN)

Primero se grafican los puntos P y Q, luego se gráfica el

círculo de Mohr.

Figura 4.12.- círculo de Mohr

PROBLEMA APLICATIVO 3 (SOLUCIÓN…)

Luego se permite que el punto P´ coincida con uno de los

esfuerzos principales.

Figura 4.13.- se permite

que P´ coincida con el
esfuerzo principal 𝝈𝟏
PROBLEMA APLICATIVO 3 (SOLUCIÓN…)

A partir del círculo se estima que 𝜎1 = 24.5 𝑀𝑃𝑎 𝑦 𝜎2 = 7.5 𝑀𝑃𝑎.

Al medir el ángulo 2𝜃𝑝 se puede estimar que 𝜃𝑝 = 22.5°, lo cual
determina la orientación del plano sobre el cual actúa el esfuerzo
principal 𝜎1 .

Figura 4.14.- elemento

sobre el cual actúan los
esfuerzos principales
PROBLEMA APLICATIVO 3 (SOLUCIÓN…)

Después se permite que el punto P´ coincida con el esfuerzo cortante

máximo o mínimo en el plano.
En este caso se escogió el esfuerzo mínimo.

Figura 4.15.- se permite que

P´ coincida con el mínimo
esfuerzo cortante
PROBLEMA APLICATIVO 3 (SOLUCIÓN…)

Se estima que 𝜏𝑚𝑎𝑥 = −8.5 𝑀𝑃𝑎 y el esfuerzo normal 𝜎𝑠 =

16 𝑀𝑃𝑎.
Al medir el ángulo 2𝜃𝑠 se puede estimar que 𝜃𝑠 = 67.5°, lo cual
determina la orientación del plano sobre el cual actúa el esfuerzo
cortante mínimo en el plano.

Figura 4.16.- elemento sobre el

cual actúan los esfuerzos
cortantes máximo y mínimo en
el plano. Obsérvese que 𝝉´𝒙𝒚 =
− 𝟖. 𝟓 𝑴𝑷𝒂