Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
p ( t ) = a0 + a1 t + a2 t2 + · · · + a n t n ,
CASO 1. Todos los factores de q(t) son lineales y ninguno se repite. Esto es:
q(t) = ( a1 t + b1 )( a2 t + b2 ) · · · ( an t + bn ),
p(t)
donde ningún par de factores es idéntico. En este caso puede descomponerse como:
q(t)
p(t) A1 A2 An
= + +···+ ,
q(t) a1 t + b1 a1 t + b1 a n t + bn
donde A1 , A2 , . . . , An son constantes a ser determinadas. Observe que esta ecuación es una identidad debi-
do a que es verdadera para todos los valores de t tales que ningún denominador es cero.
t2 + 2t − 3 = (t + 3)(t − 1).
Luego, la fracción dada se escribe como una suma de fracciones parciales en la forma siguiente:
8t 8t A B
= = + , (2)
t2 + 2t − 3 (t + 3)(t − 1) t+3 t−1
−24 = −4A,
A = 6.
B = 2.
8t = At − A + Bt + 3B,
t0 : 0 = − A + 3B,
t1 : 8 = A + B.
Finalmente, reemplazando A y B en (2) vemos que la fracción (1) puede expresarse como:
8t 6 2
= + .
t2 + 2t − 3 t+3 t−1
CASO 2. Todos los factores de q(t) son lineales y algunos se repiten. Suponga que se tiene ( at + b) p como
factor de q(t). Entonces se dice que at + b es un factor p-múltiple (o multiplicidad p) de q(t) y a ese factor
le corresponderá la suma de p fracciones parciales
A1 A2 A p −1 Ap
+ +···+ −
+ ,
at + b ( at + b) 2 ( at + b) p 1 ( at + b) p
donde A1 , A2 , . . . , A p son constantes a determinar.
t3 − 3t − 2 = (t + 1)2 (t − 2).
Luego, la fracción dada se puede escribir como la siguiente suma de fracciones parciales:
−3t2 − 6t − 12 A B C
3
= + 2
+ , (4)
t − 3t − 2 t + 1 ( t + 1) t−2
Multiplicando ambos términos por el MCD se tiene que:
−9 = −3B, B = 3.
CASO 3. Todos los factores de q(t) son lineales y cuadráticos y ninguno se repite. Al factor cuadrático
at2 + bt + c del denominador le corresponde la fracción parcial de la forma:
At + B
,
at2+ bt + c
donde A y B son las constantes que serán determinadas.
Ejemplo Descomponer:
t2 + 2t + 3
t + t2 + t + 1
3
en fracciones parciales.
Solución: Factorando el denominador tenemos que:
t3 + t2 + t + 1 = (t + 1)(t2 + 1).
Luego, la fracción dada se escribe como una suma de fracciones parciales en la forma siguiente:
t2 + 2t + 3 At + B C
= 2 + . (6)
(t + 1)(t2 + 1) t +1 t+1
Multiplicando ambos miembros por el MCD, se tiene:
2 = 2C, C = 1.
CASO 4. Los factores de q(t) son lineales y cuadráticos, y algunos de los factores cuadráticos se repiten. Si
at2 + bt + c es un factor cuadrático de multiplicidad p de q(t), entonces el factor ( at2 + bt + c) p le corres-
Ejemplo Descomponer:
3t2 − t + 9
t5 + 6t3 + 9
en fracciones parciales.
Luego, la fracción dada se escribe como una suma de fracciones parciales en la forma siguiente:
3t2 − t + 9 A t + B1 A2 t + B2 C
= 12 + 2 + . (8)
t ( t2 + 3) t +3 ( t + 3)2 t
Multiplicando ambos miembros por el MCD, se tiene:
9 = 9C, C = 1.
Por tanto,
A1 = −1, A2 = 0 B1 = 0 B2 = −1 y C = 1.
Reemplazando los valores de A1 , A2 , B1 , B2 y C en (8), se obtiene que:
3t2 − t + 9 t 1 1
2
=− 2 − 2 2
+ .
t ( t + 3) t + 3 ( t + 3) t
NOTA: Notemos que el número de constantes a determinar es igual al grado del denominador de la frac-
ción original que se descompone en fracciones parciales.
R EFERENCIAS
[1] Leithold, L., El Cálculo, Oxford University Press, séptima edición (1998), Pg. 1216 -1222.
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales:
4
d3 y dy d2 u du
2. x 3− + y( x ) = 0, 4. + + u(r ) = cos(r + u(r )),
dx dx dr2 dr
d2 R (y0 ( x ))2
k
6. 2
=− , k ∈ R, 8. y”( x ) − 1 − y0 ( x ) + y( x ) = 0,
dt ( R(t))2 3
101 . u(v)dv + v + u(v)v − u(v)eu(v) du = 0, 102 . udv + v(u) + uv(u) − ueu du = 0,
xy0 ( x ) − 2y( x ) = 0.
4. 30. Determine los valores de m ∈ R tales que y( x ) = emx , x ∈ I ⊆ R sea una solución de la ecuación
diferencial:
2y”( x ) + 7y0 ( x ) − 4y( x ) = 0.
5. Utilice el hecho de que y( x ) = c, c ∈ R, si y solo si, y0 ( x ) = 0 para determinar si las siguientes ecuaciones
diferenciales tiene soluciones constantes:
y0 ( x ) + 2x (y( x ))2 = 0
D EBER
9. 29. Determine los valores de m ∈ R tales que y( x ) = emx , x ∈ I ⊆ R sea una solución de la ecuación
diferencial:
y”( x ) − 5y0 ( x ) + 6y( x ) = 0.
10. 31. Determine los valores de m ∈ R tales que y( x ) = x m , x ∈ I ⊆ R sea una solución de la ecuación
diferencial:
xy”( x ) + 2y0 ( x ) = 0.
11. Utilice el hecho de que y( x ) = c, c ∈ R, si y solo si, y0 ( x ) = 0 para determinar si las siguientes ecuaciones
diferenciales tiene soluciones constantes:
dy 2
12. 55. Considere la siguiente ecuación diferencial = e− x .
dx
NOTA: Los ejercicios 1-5 y 8-13 son versiones adaptadas de [1] y el ejercicio 6 de [2].
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 1.1, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 10.
[2] EJEMPLO 2, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 14.
EJEMPLOS
2. Dada una función y : I ⊆ R → R, compruebe en cada uno de los siguientes casos que y( x ) es una
solución de la ecuación diferencial dada. Suponga un intervalo I ⊆ R donde la solución de la ecuación
diferencial está definida.
dy 6 6 −20x
12. + 20y( x ) = 24; y( x ) = − e .
dx 5 5
RESOLUCIÓN:
16. y0 ( x ) = 25 + y2 ( x ); y( x ) = 5 tan(5x ).
RESOLUCIÓN:
y0 ( x ) = 25 sec2 5x.
y( x ) efectivamente satisface la ecuación diferencial. Para determinar el intervalo I donde está definida
la solución, debemos analizar el dominio de y y encontrar (seleccionar) un intervalo donde sea continua.
Podemos ver que y( x ) = 5 tan(5x ) no es continua en todos los números reales, si no para cuando
π
5x 6= ± + kπ, k = 0, 1, 2, ...
2
π
¬ 5x = ± + kπ , k = 0, 1, 2, ...
2
y0 ( x ) + 2x (y( x ))2 = 0
RESOLUCIÓN:
intervalos:
I1 =] − ∞, −1[, I2 =] − 1, 1[, I3 =]1, ∞[
φ : ]−1, 1[ −→ R
1 .
x 7−→
x2 − 1
C OMPONENTE P RÁCTICO
P ROBLEMAS DE VALOR I NICIAL
1. 1. Si y( x ) = 1/(1 + c1 e− x ), c1 ∈ R es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial:
y0 ( x ) = y( x ) − y2 ( x ), encuentre una solución particular para la condición inicial y(0) = −1/3.
si la solución general de la ecuación diferencial está dada por y( x ) = 1/( x2 + c), c ∈ R para todo
x ∈ I ⊆ R. Determine el intervalo donde está definida la solución al problema de valor inicial.
3. La solución (general) de la ecuación diferencial de segundo orden x 00 (t) + x (t) = 0 está dada por la fa-
milia bi-paramétrica de curvas x (t) = c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 , c2 ∈ R. Determine una solución particular
y su respectivo intervalo de definición I ⊆ R para las condiciones iniciales:
4. 11. La solución (general) de la ecuación diferencial de segundo orden y00 ( x ) − y( x ) = 0 está dada por la
familia bi-paramétrica de curvas y( x ) = c1 e x + c2 e− x , c1 , c2 ∈ R. Determine una solución particular y su
respectivo intervalo de definición I ⊆ R para las condiciones iniciales: y(0) = 1, y0 (0) = 2.
5. 16. Determine por inspección al menos dos soluciones del PVI de primer orden:
(
xy0 ( x ) = 2y( x ),
y(0) = 0.
6. Determine las regiones de R2 donde el teorema de existencia local y unicidad garantiza que el problema
de valor inicial:
dy = xy1/2 ( x ),
dx
y( x ) = y .
0 0
tiene solución y esta es única. Qué puede decir acerca de la solución en el punto ( x0 , y0 ) = (0, 0).
7. Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales, determine la región o regiones Ω ⊆ R2 en donde la ecua-
ción tiene una única solución la cual pase por el punto ( x0 , y0 ) ∈ Ω:
dy
17. = y2/3 ( x ), 21. (4 − y2 ( x ))y0 ( x ) = x2 .
dx
8. Determine si el Teorema de Existencia y Unicidad garantiza que la ecuación diferencial y0 ( x ) =
p
y2 ( x ) − 9
tiene una solución única que pase por el punto:
9. 31.a Verifique que y( x ) = −1/( x + c), c ∈ R es una familia uniparamétrica de curvas que satisface la
ecuación diferencial y0 ( x ) = y2 .
∂f
31.b Dado que f ( x, y) = y2 y ∂y = 2y( x ) en todo ( x, y) ∈ R2 determine una solución que satisfaga que
y(0) = 1.
31.c Determine una solución que satisfaga que y(0) = −1.
31.d Determine el intervalo de solución I ⊆ R en cada caso.
32.e Demuestre que una solución que satisface la ecuación diferencial y0 ( x ) = y2 ( x ), con y(1) = 1, es
y( x ) = 1/(2 − x ).
32.f Demuestre que una solución de la familia del inciso a) del problema 31 que satisface y0 ( x ) = y2 ( x ),
y(3) = −1, es y( x ) = 1/(2 − x ).
32.g ¿Las soluciones de los literales e) y f) son iguales?
( x2 − x )y0 ( x ) + xy( x ) = x − 1
a) Utilice el TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD para determinar las regiones de R2 para las
que la EDO tiene solución y estas soluciones son únicas.
b) ¿Qué se puede decir sobre la existencia de soluciones en los puntos (0, 1) y (1, 2)?
c) Determine la solución que pasa por el punto (e, 0).
d) Si es posible, determine la solución que pasa por el punto (0, 1).
D EBER
P ROBLEMAS DE VALOR I NICIAL
si la solución general de la ecuación diferencial está dada por y( x ) = 1/( x2 + c), c ∈ R para todo
x ∈ I ⊆ R. Determine el intervalo donde está definida la solución al problema de valor inicial.
13. La solución (general) de la ecuación diferencial de segundo orden x 00 (t) + x (t) = 0 está dada por la fa-
milia bi-paramétrica de curvas x (t) = c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 , c2 ∈ R. Determine una solución particular
y su respectivo intervalo de definición I ⊆ R para las condiciones iniciales:
√ √
8. x (π/2) = 0, x 0 (π/2) = 1, 10. x (π/4) = 2, x 0 (π/4) = 2 2.
14. La solución (general) de la ecuación diferencial de segundo orden y00 ( x ) − y( x ) = 0 está dada por la
familia bi-paramétrica de curvas y( x ) = c1 e x + c2 e− x , c1 , c2 ∈ R. Determine una solución particular y su
respectivo intervalo de definición I ⊆ R para las condiciones iniciales:
15. 15. Determine por inspección al menos dos soluciones del PVI de primer orden:
(
y0 ( x ) = 3y2/3 ( x ),
y(0) = 0.
16. Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales, determine la región o regiones Ω ⊆ R2 en donde la ecua-
ción tiene una única solución la cual pase por el punto ( x0 , y0 ) ∈ Ω:
dy dy
q
18. = xy( x ), 19. x = y ( x ),
dx dx
dy
20. − y( x ) = x, 22. (1 + y3 ( x ))y0 ( x ) = x2 .
dx
17. Determine si el Teorema de Existencia y Unicidad garantiza que la ecuación diferencial y0 ( x ) = y2 ( x ) − 9
p
18. 33.a Verifique que 3x2 − y2 ( x ) = c, c ∈ IR es una familia de soluciones uniparamétricas de la ecuación
dy
diferencial y( x ) = 3x.
dx
33.b Bosqueje, a mano, la gráfica de la solución implícita 3x2 − y2 ( x ) = 3. Determine todas las soluciones
explícitas y( x ) = φ( x ) de la ED del inciso a) definidas por esta relación. Determine el intervalo de
definición I ⊆ R para cada caso.
33.c El punto (−2, 3) está en la gráfica de 3x2 − y2 ( x ) = 3 pero ¿cuál de las soluciones explícitas del
inciso b) satisface que y(−2) = 3?
NOTA: Los ejercicios 1-5, 7-9, 12-19 son versiones adaptadas de [1] y el ejercicio 6 de [2].
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 1.2, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 17.
[2] EJEMPLO 4, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 15.
EJEMPLOS
si la solución general de la ecuación diferencial está dada por y( x ) = 1/( x2 + c), c ∈ R para todo
x ∈ I ⊆ R. Determine el intervalo donde está definida la solución al problema de valor inicial.
RESOLUCIÓN:
c = −2.
Por tanto,
1
y( x ) = .
x2 −2
√
Como x2 − 2 = 0 si x = ± 2, la solución de la ecuación diferencial está definida en cualquiera de los
intervalos: √ √ √ √
I1 =] − ∞, − 2[, I2 =] − 2, 2[, I3 =] 2, ∞[,
√
sin embargo, únicamente el intervalo I1 =] − ∞, − 2[ contiene al punto x = −2 de nuestra condición
inicial por tanto, la solución de la ecuación diferencial está dada por:
√
φ : ] − ∞, − 2[ −→ R
1 .
x 7−→ 2
x −1
6. Determine las regiones de R2 donde el teorema de existencia local y unicidad garantiza que el problema
de valor inicial:
dy = xy1/2 ( x ),
dx
y( x ) = y
0 0
tiene solución y esta es única. Qué puede decir acerca de la solución en el punto ( x0 , y0 ) = (0, 0)?.
Ω1 = {( x, y) ∈ R2 : x ∈ R, y ∈ [0, ∞[},
Ω2 = {( x, y) ∈ R2 : x ∈ R, y ∈]0, ∞[}.
Finalmente, el teorema de existencia y unicidad garantiza que en el punto ( x0 , y0 ) = (0, 0) existe una
solución, sin embargo, esta podría no ser única.
Primero, vamos a utilizar con el teorema de existencia y unicidad para encontrar la región donde
existe solución y donde esta sea única:
q
f ( x, y) = y2 − 9 es continua para todo x ∈ R y para todo y ∈] − ∞, −3] ∪ [3, ∞[
y
f y ( x, y) = p es continua para todo x ∈ R y para todo y ∈] − ∞, −3[∪]3, ∞[
y2 − 9
Por tanto, la solución es única para todo ( x0 , y0 ) en:
Ω = {( x, y) ∈ R2 : x ∈ R, y ∈] − ∞, −3[∪]3, ∞[}.
Finalmente, el teorema de existencia y unicidad garantiza que exista una solución y que esta sea única
en el punto (1, 4). Sin embargo, como el punto (2, −3) no pertenece a Ω el teorema no garantiza que la
solución que pasa por el punto (2, −3) sea única.
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy
13. x 2 y 0 ( x ) + x ( x + 2) y ( x ) = e x , 24. ( x 2 − 1) + 2y( x ) = ( x + 1)2 ,
dx
determine su solución general y todos los intervalos en los que esta está definida.
di
27. L + Ri (t) = E, t ≥ 0, i (0) = i0 , donde L, R, E e i0 son constantes.
dt
30. y0 ( x ) + tan( x )y( x ) = cos2 ( x ), y(0) = −1.
dy
31. + 2y( x ) = f ( x ), y(0) = 0, donde :
dx
f : [0, +∞[ −→ [0, +∞[
(
1, si 0 ≤ x ≤ 3,
x 7−→ f ( x ) =
0, si x > 3.
E JERCICIOS A DICIONALES
como una integral no elemental para cuando f ( x ) = 1. ¿Cuál es la solución cuando f ( x ) = 0? ¿Y cuándo
f (x) = ex ?
4. 39. Analice, utilizando el teorema de existencia y unicidad, la existencia de una solución para la ecuación
diferencial:
xy0 ( x ) − 4y( x ) = x6 e x
11. (Examen Final, 2019-B) Encuentre un factor integrante para la siguiente ecuación diferencial:
dy( x )
x = x2 sen( x ) + y( x ), x > 0
dx
π
y resuelva el respectivo problema de valor inicial para y = 2.
2
dy
15. 42. Considere el problema de valor inicial: + y ( x ) = f ( x ), y(0) = 0, donde:
dx
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 2.3, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 60.
EJEMPLOS
x 2 y 0 ( x ) + x ( x + 2) y ( x ) = e x ,
determine su solución general y todos los intervalos en los que esta está definida.
RESOLUCIÓN:
µ( x ) = x2 e x , x > 0.
1 2x
x2 e x y( x ) = e + C1 , x 6= 0, C1 ∈ R,
2
de donde:
ex C1 e− x
y( x ) = + , x 6= 0, C1 ∈ R,
2x2 x2
RESOLUCIÓN:
a) Reescribimos la ecuación:
2x x2 + 2
y0 ( x ) − y ( x ) = , x > 3, (2)
x2 + 2 x−3
de donde p y q con:
2x x2 + 2
p( x ) = − , y q( x ) = ,
x2 + 2 x−3
son continuas para todo x > 3.
b) Como la ecuación es lineal y las funciones p y q continuas, entonces podemos buscar un factor
integrante µ( x ), µ( x ) > 0 en x > 3 de la forma:
ˆ
−2x
dx 2 k
= eln( x + 2) + C = 2
2
µ( x ) = e x + 2 , x > 3, k > 0.
x +2
Tomando k = 1:
1
µ( x ) = , x > 3.
x2 + 2
Al multiplicar µ( x ) por (2):
1 2x 1
2
y0 ( x ) − y( x ) = , x > 3,
x +2 ( x2 + 2) 2 x−3
la cual es equivalente a:
0
1 1
2
y( x ) = ,
x +2 x−3
que es fácilmente integrable.
y : ]3, +∞[ −→ R
1
x 7−→ ln( x − 3) + C1 , C1 ∈ R.
x2 +2
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. Determine la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales separables:
dy dy
5. x = 4y( x ), 25. x2 = y( x ) − xy( x ),
dx dx
para todos los intervalos en donde la solución está definida.
e) y0 ( x ) = y( x ) − y3 ( x ), y( x ) < −1. f) y0 ( x ) = y2 ( x ) − 1.
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 2.2, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 50.
EJEMPLOS
xy0 ( x ) = y2 ( x ) − y( x ). (1)
RESOLUCIÓN:
Primero encontremos las soluciones constantes de la ecuación diferencial. Para esto asumimos que
existe una función y( x ) = k para cierto k ∈ R que es solución de la ecuación, por tanto:
x (k )0 = k2 − k.
f : R −→ R g : R −→ R
y
x 7−→ 0 x 7−→ 1
son soluciones constantes de la ecuación diferencial. NOTA: A las soluciones constantes, también se les
suele llamar soluciones de equilibrio, y alternativamente pueden determinarse tomando y0 ( x ) = 0 en
(5), de donde tenemos que:
y2 ( x ) − y( x ) = 0,
y( x ) = u,
0
y ( x )dx = du,
se tiene la integral: ˆ
du
u2 − u
por tanto,
y( x ) − 1
= kx, k ∈ R r {0},
y( x )
y despejando y( x ) de la expresión anterior, tenemos:
1
y( x ) = , k ∈ R r {0}.
1 − kx
Finalmente, debemos proporcionar el o los intervalos en donde se encuentra definida la solución de la
ecuación diferencial, para esto notamos que y no es continua en kx = 1, por tanto se tiene las siguientes
soluciones:
φ1 : ]−∞, 1/k [ −→ R φ2 : ]1/k, ∞[ −→ R
1 , 1
x 7−→ x 7−→
1 − kx 1 − kx
con k ∈ R r {0}. La solución que se use depende del intervalo que contenga a la condición inicial. En
este ejemplo esto es indiferente, pero no siempre es ese el caso. A continuación se presenta la gráfica de
la solución para distintos valores de k y las soluciones constantes y( x ) = 0 y y( x ) = 1, note además que
x = 1/k es una asíntota vertical y y = 0 una horizontal:
NOTA: El teorema de existencia y unicidad, no asegura que exista solución y mucho menos que esta
sea única en x = 0. Lo cual se puede observar en el gráfico de la familia de soluciones, en donde:
y0 ( x ) = y2 ( x ) − 1. (5)
RESOLUCIÓN:
Primero encontremos las soluciones constantes de la ecuación diferencial. Para esto asumimos que
existe una función y( x ) = k para cierto k ∈ R que es solución de la ecuación, por tanto:
(k)0 = k2 − 1.
Como (k )0 = 0, entonces tenemos que:
k2 − 1 = 0,
f : R −→ R g : R −→ R
y
x 7−→ 1 x 7−→ −1
son soluciones constantes de la ecuación diferencial. Por otro lado, dado que y2 − 1 6= 0, la ecuación
puede separarse como:
y0 ( x )
= 1,
y2 ( x ) − 1
y luego, integramos ambos lados de la igualdad con respecto a x:
ˆ ˆ
y0 ( x )
dx = dx. (6)
y2 ( x ) − 1
y( x ) = u,
0
y ( x )dx = du
se tiene la integral: ˆ
du
u2−1
la cual puede resolverse, separándola en dos integrales simples:
ˆ ˆ ˆ
du 1 du 1 du 1 1 1 u−1
2
= − = ln |u − 1| − ln |u + 1| = ln + c1 , c1 ∈ R.
u −1 2 u−1 2 u+1 2 2 2 u+1
Finalmente, como u = y( x ):
ˆ
y0 ( x ) 1 y( x ) − 1
dx = ln + c1 , c1 ∈ R. (7)
y2 ( x ) − 1 2 y( x ) + 1
Por otro lado, la integral a la izquierda de (6):
ˆ
dx = x + c2 , c2 ∈ R. (8)
• Para k < 0: La función es continua para todo x ∈ R y la solución de la ecuación diferencial es:
φ1 : R −→ R
1 + ke2x
x 7−→
1 − ke2x
Figura 2: Gráficas de las soluciones para valores de k < 0 y las soluciones constantes y = ±1.
Figura 3: Gráficas de las soluciones para valores de k > 0 y las soluciones constantes y = ±1.
NOTA: Por el teorema de existencia y unicidad, se puede decir que en todo punto de R2 existe solución
única. Note que no hay ningún punto por donde pasen dos soluciones o más, de hecho las soluciones
constantes son asíntotas de las familias de soluciones.
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. Dada la siguientes ecuaciones diferenciales:
5y( x ) − 2x y0 ( x ) − 2y( x ) = 0,
16.
2 2
18. 2y sen( x ) cos( x ) − y + 2y2 e xy dx = x − sen2 ( x ) − 4xye xy dy,
1 1 y y t
20. + 2− 2 dt + ye + 2 dy = 0,
t t t + y2 t + y2
verifique si cada ecuación es exacta y si lo es, resuélvala.
5. 42. Analice cómo se puede encontrar las funciones M ( x, y) y N ( x, y) tal que cada ecuación diferencial
sea exacta. Explique su razonamiento.
a)
xy 1
M ( x, y)dx + xe + 2xy + dy = 0, x 6= 0.
x
b) r
y x
+ 2 dx + N ( x, y)dy = 0, x > 0, y > 0.
x x +y
6. 44. Explique por qué la siguiente premisa es verdadera o falsa: "Toda ecuación de primer orden separable
es decir, de la forma:
dy
= g( x )h(y)
dx
es exacta".
− y2 ( x ) − 2y( x ) + x (y( x ) − 1) y0 ( x ) = 0,
y > 2, x > 0.
y( x )( x2 + 2x − 2) − ( x − x2 )y0 ( x ) = 0, x > 1.
y0 ( x ) + y( x ) = 0.
D EBER
5x + 4y dx + 4x − 8y3 dy = 0,
3.
1 dy y
6. 2y − + cos(3x ) + 2 − 4x3 + 3y sen(3x ) = 0,
x dx x
x − y3 + y2 sen( x ) dx = 3xy2 + 2y cos( x ) dy,
9.
3x2 y + ey dx + x3 + xey − 2y dy = 0,
12.
2 3 1 dx
15. x y − 2
+ x3 y2 = 0.
1 + 9x dy
verifique si cada ecuación es exacta y si lo es, resuélvala.
14. Compruebe que la ecuación diferencial no es exacta. Multiplique la ecuación diferencial por el factor
integrante indicado u( x, y), compruebe que es exacta y resuélvala
29. − xy sen( x ) + 2y cos( x ) dx + 2x cos( x )dy = 0, u( x, y) = xy,
x2 + 2xy − y2 dx + y2 + 2xy − x2 dy = 0, u( x, y) = ( x + y)−2 .
30.
2y2 + 3x dx + 2xydy = 0,
31.
10 − 6y + e−3x dx − 2dy = 0,
35.
verifique en cada caso: que la ecuación no es exacta, determine un factor integrante tal que al multipli-
carlo por la ecuación se obtenga una ecuación exacta y resuélvala.
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 2.4, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 68.
EJEMPLOS
RESOLUCIÓN:
a) Como M y N con:
F ( x, y) = c, c ∈ R, (1)
donde k1 es una “constante” de integración, que como al ser M ( x, y) integrada únicamente con
respecto a x, k1 podría depender de la variable y. k1 (y) se obtiene exigiendo que el campo esca-
lar (4) que encontramos satisfaga la ecuación (3). Para esto, derivamos parcialmente F ( x, y) (4) con
respecto a y, e igualamos a a ecuación (3):
∂F
( x, y) = sen( x ) + x2 ey + k01 (y) = sen( x ) + x2 ey − 1,
∂y
de donde obtenemos que:
k01 (y) = −1,
F ( x, y) = y sen( x ) + x2 ey − y + c1 = c,
de donde,
y sen( x ) + x2 ey − y = C,
con C = c − c1 .
Finalmente, la solución de la ecuación diferencial en forma implícita es toda función y : I ⊆ R → R
tal que:
y( x ) sen( x ) + x2 ey(x) − y( x ) = C, C∈R
para todo x ∈ I.
RESOLUCIÓN:
u( x )( x2 − 1) = u0 ( x )( x2 − x ),
u( x ) = xe x + c1 , c1 ∈ R, x > 1, (8)
donde por facilidad, podemos tomar c1 = 0. Notemos que como x > 1, tenemos que en efecto
u( x ) > 0.
c) Multiplicando a la ecuación diferencial dada por el factor integrante encontrado en el literal ante-
rior, se obtiene a la ecuación diferencial:
F ( x, y) = ( x3 − x2 )ye x + k1 ( x ).
h0 ( x ) = 0.
h ( x ) = c1 , c1 ∈ R.
Por tanto,
F ( x, y) = ( x3 − x2 )ye x + c1 = c,
luego, con C = c − c1 , la solución de la ecuación diferencial en forma implícita está dada por la
función y : I ⊆ ]1, +∞[ → R, tal que:
( x3 − x2 )y( x )e x = C, C∈R
para todo x ∈ I.
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. Resuelva las siguientes EDO’s homogéneas:
dy
11. xy2 ( x ) = y3 ( x ) − x3 , x > 0, y > 0, y(1) = 2.
dx
dx
12. ( x2 (y) + 2y2 ) = yx (y), y > 0, x (1) = −1.
dy
2. Muestre que las siguientes ecuaciones diferenciales son homogéneas utilizando la definición de funcio-
nes homogéneas en:
dy y( x ) − x
7. = , x > 0.
dx y( x ) + x
y resuelva dichas ecuaciones.
6. Muestre que las siguientes ecuaciones diferenciales, caso que son homogéneas ( utilizando la definición
y( x )
de funciones homogéneas, o mostrando que cada ecuación se puede escribir como: y0 ( x ) = g x y
luego resuélvalas:
M ( x, y)dx + N ( x.y)dy = 0
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 2.5, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 74.
EJEMPLOS
RESOLUCIÓN:
M( x, y) = x, y N ( x, y) = y − 2x,
son funciones homogénea del mismo grado. Sea λ ∈ R, como M ( x, y), N ( x, y) satisfacen:
−x −1
y0 ( x ) = = , x 6= 0, (1)
y( x ) − 2x y( x )
−2
x
y( x )
y tomamos el cambio de variable: z( x ) = x , de donde tenemos que:
y( x ) = xz( x ),
y0 ( x ) = z( x ) + xz0 ( x ),
y( x ) − x x
ln + ln | x | = C − ,
x y( x ) − x
x
ln |y( x ) − x | = C − ,
y( x ) − x
Si y( x ) − x > 0, entonces |y( x ) − x | = +(y( x ) − x ) = y( x ) − x:
x
ln(y( x ) − x ) = C − ,
y( x ) − x
por tanto, la solución (en forma implícita) de la ecuación diferencial es la función y : I1 ⊆ R → R, tal
que:
x
−
y( x ) − x = ke y ( x ) − x , k ∈ R.
RESOLUCIÓN:
a) Para mostrar que la ecuación diferencial es homogénea primero i) debemos probar que:
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. 3. La población de un pueblo crece con una razón proporcional a la población que existe al tiempo t y
además, la población inicial de 500 habitantes ha aumentado 15 % en 10 años. ¿Cuál será la población
pasados 30 años? ¿Qué tan rápido está creciendo la población en t = 30?
2. 10. Cuando el interés es compuesto (continuamente), la cantidad de dinero (en una cuenta de ahorros,
por ejemplo) aumenta con una razón proporcional a la cantidad de dinero presente S(t) al tiempo t, es
decir, dS/dt = rS, donde r es la razón de interés anual.
a) Calcule la cantidad reunida al final de 5 años cuando se depositan 5000$ en una cuenta de ahorro
que rinde el 5 43 % de interés anual compuesto continuamente.
b) ¿En cuántos años se habrá duplicado el capital inicial?
c) Utilice una calculadora para comparar la cantidad obtenida en el inciso a) con la cantidad S =
5000(1 + (1/4)(0,0575))5(4) que se reúne cuando el interés se compone trimestralmente.
3. 12. El sudario de Turín muestra el negativo de la imagen del cuerpo de un hombre que parece que fue
crucificado, muchas personas creen que es el sudario del entierro de Jesús de Nazaret. En 1988 el Vati-
cano concedió permiso para fechar con carbono el sudario. Tres laboratorios científicos independientes
analizaron el paño y concluyeron que el sudario tenía una antigüedad de 660 años, una antigüedad con-
sistente con su aparición histórica. Usando esta antigüedad, determine qué porcentaje de la cantidad
original de C-14 quedaba en el paño en 1988.
4. (Prueba 2, 2019-A) Un tanque de 10 litros esta lleno con agua pura, en el se bombea una solución salina
de flujo 2 L/min y concentración 1 Kg/L y además la mezcla es bombeada hacia afuera con la misma
rapidez.
La mezcla que sale del tanque (1) entra en un segundo tanque (2) de capacidad 50 L que inicialmente
contiene 20 L de agua pura y de este segundo tanque se bombea la mezcla hacia afuera con un flujo de
1 L/min.
c) Como el flujo de entrada y salida son diferentes, el volumen en el tanque 2 va a variar. Determine
el volumen en el tanque 2 en cualquier instante t. ¿En qué tiempo se llenará el tanque?
d) Utilizando la respuesta del literal b), determine la cantidad de sal y(t) en el tanque 2 en cualquier
instante. Si no tiene la respuesta de b), utilice alternativamente c1 (t) = et . Puede dejar la integral
correspondiente a y(t) expresada.
5. 26. Considere un tanque, el cual contiene 300 galones de salmuera que inicialmente contiene 50lb de sal.
Al tanque entra una solución salina de flujo 3 gal/min y concentración variable centra (t) = 2 + sen(t/4)
lb/gal. Determine la cantidad de sal S(t) en el tanque al tiempo t.
7. 9. Dos sustancias químicas A y B se combinan para formar la sustancia química C. La razón con la que
se forma C es proporcional al producto de las cantidades instantáneas de A y B presentes al tiempo t. Al
principio hay 40 gramos de A y 50 gramos de B, y por cada gramo de B se consumen 2 de A. Se observa
que a los cinco minutos se han formado 10 gramos de C. ¿Cuánto se forma de C en 20 minutos? ¿Cuál es
la cantidad límite de C a largo plazo? ¿Cuánto de las sustancias A y B queda después de mucho tiempo?
8. 11. Un tanque en forma de un cilindro recto circular en posición vertical está sacando agua por un
agujero circular en su fondo. Cuando se desprecia la fricción y la contracción del agujero, la altura h del
dh A p
agua en el tanque está descrita por = − h 2gh donde Aw y Ah son las áreas de sección transversal
dt Aw
del agua y del agujero, respectivamente.
9. (Prueba 2, 2019-A) Dos substancias A y B reaccionan para formar otra substancia C. La tasa de produc-
ción de C es proporcional al producto de las cantidades instantáneas de A y B presentes al tiempo t y la
formación de C requiere 3 lb de A por cada 2 lb de B. Si inicialmente están presentes 60 lb de A y 60 lb
de B, y si se forman 15 lb de C en una hora, determinar la cantidad de la sustancia C presente para todo
tiempo y la cantidad de C después de 2 horas.
10. (Examen Final, 2019-A) Una taza de café caliente, inicialmente a 95 grados centígrados, se enfría hasta
80 grados centígrados en 5 minutos, dentro de un cuarto a una temperatura de 21 grados centígrados.
Encuentre una expresión para la temperatura de la tasa café para todo tiempo. Ley de enfriamiento de
Newton: "La rapidez con la que se enfría un cuerpo es proporcional a la diferencia de temperatura entre
el cuerpo y el medio".
13. (Examen Final, 2019-B) La cantidad de dinero en una cuenta de ahorros aumenta con una razón pro-
porcional r a la cantidad de dinero P(t) presente al tiempo t. Si inicialmente hay P0 dolares en la cuenta,
determinar el tiempo en que el dinero duplica su valor inicial, si la tasa de interés anual r es del 4 por
ciento.
D EBER
14. 4. La población de bacterias en un cultivo crece a una razón proporcional a la cantidad de bacterias
presentes al tiempo t. Después de tres horas se observa que hay 400 bacterias presentes. Después de 10
horas hay 2 000 bacterias presentes. ¿Cuál era la cantidad inicial de bacterias?
15. 5. El isótopo radiactivo del plomo Pb-209, decae con una razón proporcional a la cantidad presente al
tiempo t y tiene una vida media de 3.3 horas. Si al principio había 1 gramo de plomo, ¿Cuánto tiempo
debe transcurrir para que decaiga 90 %?
16. 9. Cuando pasa un rayo vertical de luz por un medio transparente, la razón con que decrece su intensi-
dad I es proporcional a I (t), donde t representa el espesor, en pies, del medio. En agua limpia de mar,
la intensidad a 3 pies debajo de la superficie es 25 % de la intensidad inicial I0 del rayo incidente. ¿Cuál
es la intensidad del rayo a 15 pies debajo de la superficie?
17. 11. Los arqueólogos utilizan piezas de madera quemada o carbón vegetal, encontradas en el lugar para
fechar pinturas prehistóricas de paredes y techos de una caverna en Lascaux, Francia. Si la vida media
del C-14 radiactivo es aproximadamente 5600 años, hallar la edad aproximada de una pieza de madera
quemada, si se determinó que 85.5 % de su C-14 encontrado en los árboles vivos del mismo tipo se había
desintegrado.
18. 23 y 24. Un gran tanque de 500 galones está lleno de agua pura. Le entra salmuera que tiene 2 Ib de sal
por galón a razón de 5 gal/min. La solución bien mezclada sale del tanque con la misma razón.
19. 25. Un gran tanque de 500 galones está lleno de agua pura. Le entra salmuera que tiene 2 lb de sal por
galón a razón de 5 gal/min. La solución bien mezclada sale del tanque con una razón de 10 gal/min.
20. 10. Dos sustancias químicas A y B se combinan para formar la sustancia química C. La razón de reacción
es proporcional al producto de las cantidades instantáneas de A y B que no se han convertido en C. Al
principio hay 100 gramos de A y 50 gramos de B, y por cada gramo de B se consumen 2 de A. Se observa
que a los cinco minutos se han formado 10 gramos de C. ¿Cuánto se forma en 20 minutos de C? ¿Cuál es
la cantidad límite de C a largo plazo? ¿Cuánto de las sustancias A y B queda después de mucho tiempo?
¿Cuándo se formará la mitad de la cantidad límite de C?
NOTA: Los ejercicios 1-3, 5, 6, 14-19 son una versión adaptada de [1] y los ejercicios 7, 8, 20 y 21 de [2].
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 3.1, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 89.
[2] EJERCICIOS 3.2, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 99.
EJEMPLOS
1. CAÍDA LIBRE Se suelta un cuerpo de masa m desde una cierta altura con una velocidad inicial v0 . Si la
fuerza de resistencia al movimiento Fr es directamente proporcional a la velocidad del cuerpo al instante
t, determine una expresión que describa la velocidad del cuerpo para todo instante del tiempo.
RESOLUCIÓN:
Como las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son: el peso mg y Fr = γv, la fuerza neta está dada por:
FN = mg − γv,
Si mg − γv > 0, tenemos:
γ
t
−
mg − γv = ke m , k > 0,
2. CRECIMIENTO DE POBLACIONES 1.3. La población de un pueblo crece con una razón proporcional
a la población que existe al tiempo t y además, la población inicial de 500 habitantes ha aumentado 15 %
en 10 años. ¿Cuál será la población pasados 30 años? ¿Qué tan rápido está creciendo la población en
t = 30?
RESOLUCIÓN:
Por tanto, la población (es decir, el número de habitantes) para cualquier instante del tiempo está dado
por:
P(t) = CeKt , C > 0,
y finalmente:
P(t) = 500 eKt , t ≥ 0.
NOTA: El problema de valor inicial (1) puede resolverse más fácilmente a la forma mostrada aquí si
consideramos que la ecuación diferencial además de lineal es separable.
Como la población aumenta 15 % en 10 años:
P(10) = 575,
RESOLUCIÓN:
La ley de desintegración radiactiva dice que “La tasa de desintegración de una sustancia radioactiva
es proporcional a la cantidad de sustancia presente al tiempo t.”
Si R(t) es la cantidad de Radio presente al tiempo t entonces:
dR(t)
= −kR(t), t ≥ 0, k > 0,
dt
de donde: ˆ ˆ
dR
dt
dt = − kdt,
R
ln |R(t)| = −kt + c, c ∈ R,
por tanto:
R(t) = Ce−kt , t ∈ [0, ∞], C ∈ R+ .
R12 = R0 − 0,05R0 ,
R12 = 0,995R0 ,
tenemos que:
R12 = 0,995R0 = R0 e−12k ,
k = 0,000417.
Por tanto, la cantidad de Radio presente para cualquier tiempo está dada por:
R(t) = R0 e−0,000417t .
Ahora, la cantidad de Radio presente luego de 1000 años es:
R(1000) = R0 e−0,000417(1000) ,
R(1000) = R0 0,6585,
por tanto, la cantidad que desaparece es:
Rvanish = R0 − R1000 ,
Rvanish = 0,3415R0 ,
lo que representa a un 34,15 %.
R(tµ ) = 0,5R0 ,
0,5R0 = R0 e−0,000417(tµ ) ,
0,5 = e−0,000417(tµ ) ,
tµ ≈ 1662,22 años.
4. REACCIONES QUÍMICAS Dos substancias A y B reaccionan para formar C . La tasa con la que se for-
ma C depende del producto de las cantidades instantáneas de A y B presentes al tiempo t. La formación
de C requiere 2lb de A por cada lb de B . Si 10 lb de A y 20lb de B están presentes inicialmente y si 6lb de
C se forman en 20 minutos(1/3 hora), encontrar la cantidad de C que se produce en cualquier tiempo.
RESOLUCIÓN:
La tasa con la que se forma C depende del producto de las cantidades instantáneas de A y B presentes
al tiempo t, puede traducirse en la ecuación diferencial
dC(t)
∝ A(t)B(t),
dt
dC(t)
= kA(t)B(t), t ≥ 0,
dt
con las cantidades iniciales:
A(0) = 10, B(0) = 20, C(20) = 6.
Además, como la formación de C requiere 2lb de A por cada lb de B ,
2A + B = 3C ,
significa que las cantidades iniciales de A(0) = 10 y B(0) = 200 se transforman en:
2
10 = A(t) + C(t),
3
1
20 = B(t) + C(t),
3
por tanto:
2
A(t) = 10 − C(t),
3
1
B(t) = 20 − C(t),
3
las que reemplazadas en nuestra ecuación diferencial:
dC(t)
2 1
= kA(t)B(t) = k 10 − C 20 − C ,
dt 3 3
tenemos:
dC(t)
= K (15 − C(t))(60 − C(t)),
dt
1 1
ln (15 − C) − ln (60 − C) = Kt + c1 , c1 ∈ R,
45 45
15 − C
1
ln = Kt + c1 ,
45 60 − C
15 − C
ln = K1 t + c 2 , c2 ∈ R,
60 − C
15 − C
= c 3 e K1 t , c 3 ∈ R+ ,
60 − C
45
1− = c 3 e K1 t ,
60 − C
45
= 1 − c 3 e K1 t ,
C − 60
45
60 − C = ,
1 − c 3 e K1 t
por tanto,
45 15 − 60c3 eK1 t
C(t) = 60 − = .
1 − c 3 e K1 t 1 − c 3 e K1 t
Reemplazando la condiciones inicial del problema C(0) = 0:
15 − 60c3 eK1 0
0= = 15 − 60c3 ,
1 − c 3 e K1 0
1
c3 = ,
4
tenemos que:
15 − 15e(1/3)K1
C(t) =
1 − 14 e(1/3)K1
Por otro lado, como C(1/3) = 6:
15 − 15e(1/3)K1 1 − e(1/3)K1
6= = 15 ,
1 − 14 e(1/3)K1 1 − 14 e(1/3)K1
2 1 − e(1/3)K1
= ,
5 1 − 14 e(1/3)K1
2 1
− e(1/3)K1 = 1 − e(1/3)K1 ,
5 10
9 (1/3)K1 3
e = ,
10 5
2
e(1/3)K1 = ,
3
3
2
e K1 = .
3
5. SOLUCIONES y TANQUES Un tanque está lleno con 10 galones de una solución en el cual están
disueltas 5 libras de sal. Agua salada, cuya concentración es 3 lb de sal por galón, entra al tanque con
una rapidez de 2 galones por minuto y la mezcla homogénea sale del tanque con la misma velocidad.
a) Encontrar la cantidad de sal que se encuentra en la solución que está dentro del tanque en cualquier
instante.
b) ¿Cuánta sal hay en la solución después de 10 minutos?
c) ¿Cuánta sal habrá en la solución después de un largo tiempo?
RESOLUCIÓN:
• M (t) [lb]: masa de sal en la solución dentro del tanque en cualquier instante t.
• M0 = 5 [lb]: cantidad inicial de sal en la solución del tanque.
• V = 10 [gal]: Volumen de solución dentro del tanque.
• φ1 = 2 [gal/min]: flujo de entrada del agua salada al tanque.
• φ2 = 2 [gal/min]: flujo de salida de la solución del tanque.
• C1 = 3 [ lb/gal]: concentración del agua salada que entra al tanque.
• C2 (t) [lb/gal]: concentración de la solución dentro del tanque en cualquier instante t. Es la misma
concentración del flujo de salida.
a) La velocidad con que la sal entra y sale de tanque, en lb/min, viene dada por:
Me = C1 φ1 , y Ms = C2 φ2 ,
respectivamente. La variación de sal en el tanque viene dada por la diferencia entre la sal que entra
y la sal que sale del tanque por minuto, así
dM (t)
= Me − Ms = C1 φ1 − C2 φ2 .
dt
Por otro lado, la concentración C2 dentro del tanque es variable ya que la cantidad de sal dentro
del tanque es variable. Recuerde que la concentración no es mas que la cantidad de sal disuelta en
cierta cantidad de agua, entonces:
M(t) M(t)
C2 (t) = = .
V 10
Por tanto, tenemos
dM (t)
= C1 φ1 − C2 φ2 ,
dt
dM (t) M(t)
= 3·2− · 2,
dt 10
dM (t) M(t)
= 6− .
dt 5
Como M0 = 5 lb se tiene que c = 25. Finalmente, la cantidad de sal en la solución dentro del tanque
para cualquier instante t ≥ 0 viene dada por:
t
−
M(t) = 30 − 25e 5 lb
6. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON Se calienta agua hasta 100◦ C, luego se la pone en una habi-
tación cuya temperatura es 60◦ C. Luego de 3 minutos la temperatura del agua es 90◦ C.
RESOLUCIÓN:
a) Por la ley de enfriamiento, se sabe que la variación de la temperatura T del agua es proporcional a
la diferencia entre dicha temperatura y la temperatura del medio, es decir:
dT (t)
∝ ( T (t) − Ta ).
dt
Con la constante de proporcionalidad k ∈ R, tenemos:
dT (t)
= k( T (t) − Ta ),
dt
dT (t)
= k( T (t) − 60),
dt
por tanto:
T (t) = 60 + cekt , c ∈ R+ , k ∈ R.
para todo t ≥ 0, con k ∈ R. Por otro lado, con T (3) = 90, se tiene que
3
T (3) = 90 = 60 + 40 ek ,
13
k 3
e = .
4
Finalmente, la temperatura del agua en cualquier instante t ≥ 0 viene dada por:
3t
3
T (t) = 60 + 40 [◦ C].
4
A partir de esta expresión, se tiene que T (6) = 82,5◦ C.
b) Se quiere encontrar t tal que
3t
3
T (t) = 75 = 60 + 40 ,
4
3 t 3
ln = ln ,
8 3 4
t ≈ 10,23min,
es decir, que después de aproximadamente 10,23 minutos la temperatura del agua será 82,5◦ C.
c) La temperatura del agua después de un largo tiempo viene dada por:
C OMPONENTE P RÁCTICO
I NDEPENDENCIA L INEAL Y T EOREMA DE R EDUCCIÓN DE O RDEN
1. 2. Encuentre la solución al problema de valor inicial:
(
y00 ( x ) − 3y0 ( x ) − 4y( x ) = 0
y(0) = 1, y0 (0) = 2,
19. f 1 ( x ) = x, f 2 ( x ) = x − 1, f 3 ( x ) = x + 3. 21. f 1 ( x ) = 1 + x, f 2 ( x ) = x, f 3 ( x ) = x2 .
3. Compruebe que las funciones dadas a continuación forman un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuación diferencial respectiva en el intervalo ] − ∞, ∞[ y de serlo, forme su solución general.
4. En los siguientes problemas, la función indicada y1 ( x ) es una solución de la ecuación diferencial dada.
Use el teorema de reducción de orden, para encontrar una segunda solución y2 ( x ).
7. 49. Las raíces de un polinomio característico de tercer grado son m1 = 4 y m2 = m3 = −5. ¿Cuál es la
ecuación diferencial homogénea correspondiente?
8. 50. Dos raíces de un polinomio característico de tercer grado son m1 = −1/2 y m2 = 3 + i. ¿Cual es la
ecuación diferencial homogénea correspondiente?
donde C1 , ..., C6 ∈ R. Determine si las siguientes proposiciones son ciertas y justifique su respuesta:
• La ecuación diferencial ordinaria es una ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes de
orden 5.
• El polinomio característico (o ecuación auxiliar) asociada a la ecuación diferencial homogénea tiene
al menos una raíz real.
• La ecuación (m2 + 1)(m2 + 4)2 = 0 es el polinomio característico (o ecuación auxiliar) asociada a la
ecuación diferencial respectiva.
• Escriba la ecuación diferencial que tiene como solución la ecuación (1).
El cambio de variable t = es transforma dicha ecuación en una ecuación con coeficientes constantes.
17. Compruebe que las funciones dadas a continuación forman un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuación diferencial respectiva en el intervalo I y de serlo, forme su solución general.
18. En los siguientes problemas, la función indicada y1 ( x ) es una solución de la ecuación diferencial dada.
Use el teorema de reducción de orden, para encontrar una segunda solución y2 ( x ).
33. 34.
( (
y00 ( x ) + y0 ( x ) + 2y( x ) = 0 y00 ( x ) − 2y0 ( x ) + y( x ) = 0
y(0) = 0, y0 (0) = 0. y(0) = 5, y0 (0) = 10.
37. 38.
( (
y00 ( x ) − 10y0 ( x ) + 25y( x ) =0 y00 ( x ) + 4y0 ( x ) = 0
y(0) = 1, y0 (1) = 0. y(0) = 0, y0 (π ) = 0.
NOTA: Los ejercicios 1-3 y 13-16 son versiones adaptadas de [1], los ejercicios 4 y 17 de [2], los ejercicios
5-8 y 18-20 de [3] y los ejercicios 9-10, 21 y 22 de [4].
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 4.1, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 128.
[2] EJERCICIOS 4.2, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 132.
[3] EJERCICIOS 4.3, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 138.
[4] EJERCICIOS 4.7, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 168.
EJEMPLOS
RESOLUCIÓN:
Como la ecuación diferencial es lineal, homogénea y con coeficientes constantes, podemos suponer
una solución de la forma:
y(t) = emt , para todo t ∈ R, (3)
en donde m ∈ R es una constante que queremos determinar. Para esto, derivamos y(t):
emt (m2 − 4m − 5) = 0,
m2 − 4m − 5 = 0,
y1 (t) = e5t , y y2 ( t ) = e − t ,
para todo t ∈ R. La solución general de la ecuación diferencial se forma como la combinación lineal
de dos soluciones linealmente independientes. Para verificar si y1 (t) y y2 (t) son L.I., determinamos su
Wroskiano:
y ( t ) y2 ( t ) e5t e−t
W {y1 ( x ), y2 ( x )} = 10 = = −6e4t ,
y1 (t) y20 (t) 5e5t −e−t
Como W {y1 ( x ), y2 ( x )} 6= 0, entonces y1 (t) y y2 (t) son L.I. y por tanto la solución general está dada por:
Ahora procedemos a encontrar los valores de las constantes c1 y c2 usando los condiciones de valor
inicial: y(1) = 0, y y0 (1) = 2. Para esto evaluamos la solución que encontramos en el punto (1, 0) y
tenemos:
c1 e5(1) + c2 e−(1) = 0,
c1 e5 + c2 e−1 = 0.
RESOLUCIÓN:
Debido a que es una ecuación de Cauchy-Euler podemos tomar el siguiente cambio de variable:
x = et ,
Bajo este cambio de variable, nuestras derivadas con respecto a x se transformarán en derivadas con
respecto a t y expresaremos estas derivadas como:
dy
= ẏ(t).
dt
Para encontrar la relación entre ambas derivadas utilizamos la regla de cadena de la siguiente manera:
dy dy dt 1
y0 ( x ) = = = ẏ(t) t = ẏ(t)e−t
dx dt dx e
por tanto:
xy0 ( x ) = ẏ(t)e−t x = ẏ(t)e−t et
y:
xy0 ( x ) = ẏ(t). (4)
y:
x2 y00 ( x ) = ÿ(t) − ẏ(t). (5)
y(t) = emt ,
emt (m2 − 5m + 6) = 0,
por tanto:
m2 − 5m + 6 = (m − 2)(m − 3) = 0,
m = 2, y m = 3.
y como W {y1 ( x ), y2 ( x )} 6= 0, entonces y1 (t) y y2 (t) son L.I. y por tanto la solución general está dada
por:
y(t) = c1 e2t + c2 e3t , c1 , c2 ∈ R.
Ahora se procede a encontrar los valores de las constantes implementando las condiciones iniciales en
y ( x ):
c1 (−2)2 + c2 e(−2)3 = 8
4c1 − 8c2 = 8
y en y0 ( x ) = 2c1 x + 3c2 x2 .
2c1 (−2) + 3c2 (−2)2 = 0
−4c1 + 12c2 = 0.
Resolvemos el sistema de ecuaciones:
c1 = 6, y c2 = 2.
C OMPONENTE P RÁCTICO
M ÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS
1. Encuentre una solución particular a cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el
método de variación de parámetros:
2. Encuentre la solución a los siguientes problemas de valor inicial utilizando el método de variación de
parámetros:
19. 21.
(
4y00 ( x ) − y( x ) = xe x/2 (
y00 ( x ) + 2y0 ( x ) − 8y( x ) = 2e−2x − e− x
y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
y(0) = 1, y0 (0) = 0.
3. Encuentre la solución de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el método de
variación de parámetros:
5. 39. Cómo podría utilizar el método de variación de parámetros para resolver la ecuación diferencial:
6. (Examen 2, 2019-A) Utilice el método de variación de parámetros para encontrar la solución general de
siguiente ecuación diferencial:
1
y00 ( x ) − 3y0 ( x ) + 2y( x ) = .
1 + e− x
7. (Prueba 2, 2019-B) El objetivo del siguiente problema es encontrar la solución general de la ecuación
diferencial lineal de segundo orden:
Para esto:
i. Suponga una solución de la forma: x (t) = emt , m ∈ R y a partir de ella determine el polinomio
característico (o ecuación auxiliar) asociado a esta ecuación diferencial.
ii. Determine las dos soluciones que se derivan de las raíces del polinomio característico, y verifi-
que que son linealmente independientes.
iii. Determine xh (t) como una combinación lineal de dos soluciones linealmente independientes
de la EDO (2).
b) Encuentre una solución particular x p (t) a la EDO (1) utilizando el método de variación de los
parámetros:
i. Suponga una solución de la forma: x p (t) = v1 (t) x1 (t) + v2 (t) x2 (t) donde x1 (t) y x2 (t) son
dos soluciones linealmente independientes de la EDO (2).
ii. Determine las funciones v1 (t) y v2 (t) a partir del sistema de ecuaciones:
! ! !
x1 ( t ) x2 ( t ) v10 (t) 0
=
x10 (t) x20 (t) v20 (t) f (t)
c) Determine la solución general x (t) de la EDO (1) como x (t) = xh (t) + x p (t).
10. (Examen Final, 2019-B) Encuentre una solución particular a la ecuación diferencial:
y00 ( x ) − y( x ) = 2, x ≥ 0,
11. Encuentre una solución particular a cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el
método de variación de parámetros:
e2x
9. y00 ( x ) − 4y( x ) = , x > 0. 13. y00 ( x ) + 3y0 ( x ) + 2y( x ) = sen(e x ).
x
√
15. y00 (t) + 2y0 (t) + y(t) = e−t ln(t), t > 0. 18. 4y00 ( x ) − 4y0 ( x ) + y( x ) = e x/2 1 − x2 .
12. Encuentre la solución a los siguientes problemas de valor inicial utilizando el método de variación de
parámetros:
( (
2y00 ( x ) + y0 ( x ) − y( x ) = x + 1, y00 ( x ) − 4y0 ( x ) + 4y( x ) = (12x2 − 6x )e2x ,
20. 22.
y(0) = 1, y0 (0) = 0. y(0) = 1, y0 (0) = 0.
13. Encuentre la solución de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el método de
variación de parámetros:
14. 30. Encuentre la solución del siguiente problema de valor inicial utilizando el método de variación de
parámetros:
(
x2 y00 ( x ) − 5xy0 ( x ) + 8y( x ) = 8x6 , x > 0.
y( 12 ) = 0, y0 ( 12 ) = 0.
NOTA: Los ejercicios 1,2,11,12 son versiones adaptadas de [1] y los ejercicios 3-5, 13 y 14 de [2].
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 4.6, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 161.
[2] EJERCICIOS 4.7, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 168.
EJEMPLOS
1. 8. Encuentre una solución particular a la siguiente ecuación diferencial utilizando el método de variación
de parámetros:
y00 ( x ) − y( x ) = senh(2x ).
RESOLUCIÓN:
y( x ) = yh ( x ) + y p ( x ) (3)
y00 ( x ) − y( x ) = 0.
cuyas raíces son m1 = 1 y m2 = −1, por tanto, tenemos las dos soluciones:
y1 ( x ) = e x , y y2 ( x ) = e − x ,
y1 ( x ) y2 ( x ) e x e− x
W {y1 ( x ), y2 ( x )} = = = −2.
y10 ( x ) y20 ( x ) e x −e− x
es distinto de cero, son linealmente independientes. Por tanto, la solución de la EDO homogénea se
forma como la combinación lineal de ellas:
y h ( x ) = c1 e x + c2 e − x
es decir:
0 y2 ( x ) y1 ( x ) 0
f ( x ) y20 ( x ) y10 ( x ) f (x)
v10 ( x ) = , y v20 ( x ) = .
W {y1 ( x ), y2 ( x )} W {y1 ( x ), y2 ( x )}
e2x − e−2x
Por tanto, dado que f ( x ) = , y W {y1 ( x ), y2 ( x )} = −2, tenemos que:
2
0 e− x
e2x −e − 2x
−e− x e x − e−3x
v10 ( x ) = 2 = ,
−2 4
ex 0
e2x −e−2x
ex 2 e− x − e3x
v20 ( x ) = = .
−2 4
Integrando, v10 ( x ) y v20 ( x ) se tiene que:
1 x 1 1 1
v1 ( x ) = e + e−3x + k1 , v2 ( x ) = − e− x − e3x + k2 , k1 , k2 ∈ R,
4 12 4 12
en donde, por facilidad, podemos tomar k1 = k2 = 0. Por tanto, reemplazando v1 , v2 , y1 , y2 en (4), la
solución particular está dada por:
1 x 1 −3x x 1 −x 1 3x − x
y p (x) = e + e e + − e − e e ,
4 12 4 12
1 1
y p ( x ) = e2x − e−2x ,
6 6
1
y p ( x ) = senh(2x ), para todo x ∈ R.
3
Paso 3. Finalmente, reemplazando yh ( x ) y y p ( x ) en (3), obtenemos la solución general:
1
y ( x ) = c1 e x + c2 e − x + senh(2x )
3
para todo x ∈ R, con c1 y c2 constantes reales.
2. 19. Encuentre la solución al siguientes problema de valor inicial utilizando el método de variación de
parámetros:
(
4y00 ( x ) − y( x ) = xe x/2
y(0) = 1, y0 (0) = 0.
RESOLUCIÓN:
4y00 ( x ) − y( x ) = 0.
A partir del polinomio característico asociado 4m2 − 1 = (2m − 1)(2m + 1) = 0 se tienen las soluciones
y1 ( x ) = e x/2 , y2 ( x ) = e− x/2 ,
yh ( x ) = c1 e x/2 + c2 e− x/2
RESOLUCIÓN:
Dado que x m 6= 0, entonces 2m2 + 3m + 1 = (2m + 1)(m + 1) = 0 cuyas raíces son m1 = −1/2 y
m1 = −1 y por tanto:
yh ( x ) = c1 x −1/2 + c2 x −1
con:
entonces:
1 2 1
y( x ) = c1 x −1/2 + c2 x −1 + x − x,
15 6
para todo x > 0, con c1 , c2 ∈ R.
4. 29. Encuentre la solución del siguiente problema de valor inicial utilizando el método de variación de
parámetros:
(
xy00 ( x ) + y0 ( x ) = x, x > 0,
y(1) = 1, y0 (1) = −1/2.
RESOLUCIÓN:
x2 y00 ( x ) + xy0 ( x ) = x m m2 = 0.
Dado que x m 6= 0, tenemos que m2 = 0, de donde m1 = m2 = 0. Como las raíces del polinomio
y1 ( x ) = 1
y00 ( x ) + x −1 y0 ( x ) = 1, x > 0.
1 ln( x )
W= = x −1 .
0 x −1
0 ln( x ) 1 0
1 x −1 0 1
v10 ( x ) = = − x ln( x ), y v20 ( x ) = = x.
−1 −1
Integrando, se tiene que:
1 2 1 2 1
v1 ( x ) =x − x ln( x ), y v2 ( x ) = x 2 .
4 2 2
Por tanto, la solución particular está dada por:
1 2 1 2 1 2 1
y p (x) = x − x ln( x ) (1) + x ln( x ) = x2 , x > 0.
4 2 2 4
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el método de coeficientes indeterminados:
2. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial utilizando el método de coeficientes indeterminados:
31. y00 ( x ) + 4y0 ( x ) + 5y( x ) = 35e−4x , con y(0) = −3, y0 (0) = 1, para x ∈ R.
41. y00 ( x ) + 4y( x ) = g( x ), con y(0) = 1, y0 (0) = 2, para x ≥ 0, donde:
g : [0, ∞[ −→ R
π
2 sen( x ), 0≤x≤ ,
x 7−→ π 2
0, x> .
2
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 4.4, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 148.
EJEMPLOS
1. 12. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el método de coeficientes indetermina-
dos:
y00 ( x ) − 16y( x ) = 2e4x , x ∈ R. (1)
RESOLUCIÓN:
y ( x ) = y h ( x ) + y p ( x ),
y donde m es una constante que se debe determinar. Reemplazando esta solución y sus derivadas en la
ecuación homogénea asociada:
y00 ( x ) − 16y( x ) = 0, (3)
las cuales (se puede demostrar que) son linealmente independientes. Por tanto, la solución de la ecua-
ción (3) está dada por la combinación lineal de estas dos soluciones, es decir:
yh ( x ) = C1 e4x + C2 e−4x , C1 , C2 ∈ R, x ∈ R.
Para la solución particular usamos el método de coeficientes indeterminados. Suponemos una solu-
ción de la forma:
y p ( x ) = Q( x )eλx ,
y p ( x ) = ( Ax + B)e4x , A, B ∈ R.
y reemplazando en (1):
8Ae4x = 2e4x ,
tenemos que:
1
, A=y B ∈ R.
4
Reemplazando A y tomando B = 0 en la solución particular propuesta, tenemos que:
1 4x
y p (x) = xe .
4
Finalmente, la solución general, (con y( x ) = yh ( x ) + y p ( x )) está dada por:
y : R −→ R
1
x 7−→ C1 e4x + C2 e−4x + xe4x , C1 , C2 ∈ R.
4
RESOLUCIÓN:
Para la solución homogénea asumimos que la ecuación homogénea tiene una solución de la forma:
y donde m es una constante que se debe determinar. Reemplazando esta solución en la ecuación homo-
génea asociada:
y00 ( x ) − 10y0 ( x ) + 25y( x ) = 0, (6)
y p ( x ) = Q( x )eλx .
d( Q( x )) = d( P( x )) = 1
es decir, tenemos:
y p ( x ) = ( Ax + B), A, B ∈ R.
Derivando y p ( x ):
y0p ( x ) = A,
y00p ( x ) = 0,
25B − 10A = 3,
25A = 30,
tenemos que:
6 3
A= , y B= ,
5 5
por tanto:
6 3
x+ ,
y p (x) = para todo x ∈ R.
5 5
Finalmente, la solución general está dada por:
6 3
y( x ) = C1 e5x + C2 xe5x + x + , C1 , C2 ∈ R, para todo x ∈ R.
5 5
RESOLUCIÓN:
y ( x ) = y h ( x ) + y p ( x ),
y donde m es una constante que se debe determinar. Reemplazando esta solución en la ecuación homo-
génea asociada:
4y00 ( x ) − 4y0 ( x ) − 3y( x ) = 0, (11)
las cuales se puede demostrar que son linealmente independientes, por tanto la solución de la EDO
homogénea (11) que denotamos por yh ( x ) puede obtenerse como la combinación lineal de estas dos
soluciones:
3 1
yh ( x ) = c1 e 2 x + c2 e− 2 x , para todo x ∈ R. c1 , c2 ∈ R.
Por otro lado, determinamos la solución particular usando el método de coeficientes indetermina-
dos. Suponemos una solución de la forma:
y p ( x ) = P1 ( x ) cos(2x ) + P2 ( x ) sen(2x ).
de donde debemos determinar si el sistema es o no resonante para determinar el grado de los polinomios
P1 ( x ) y P2 ( x ). Analizando, f ( x ) = cos(2x ), podemos identificar que P( x ) = 1 y λ = 2 y además como
(iλ) = 2i no es una raíz del polinomio característico (12) el sistema no es resonante, y tomamos el
grado de P1 ( x ) y P2 ( x ) igual al de P( x ) es decir, de grado 0. Por tanto, solución particular toma la forma:
y p ( x ) = A cos(2x ) + B sen(2x ), A, B ∈ R.
RESOLUCIÓN:
Solución homogénea: Se asume que la ecuación homogénea asociada tiene una solución de la forma:
tenemos la ecuación:
m2 + 2m = 0, (17)
cuyas raíces son: m = 0 y m = −2. Por tanto, tenemos las dos soluciones:
y1 ( x ) = 1, y y2 ( x ) = e−2x .
las cuales al ser linealmente independientes, la solución de la EDO homogénea (16) se forma como:
yh ( x ) = c1 + c2 e−2x ,
respectivamente.
Para la EDO (18), a partir de f 1 ( x ) = (2x + 1)e0x podemos identificar a P1 ( x ) = 2x + 1 y a λ1 = 0, la
cual sí es solución de (17) y por tanto el sistema es resonante. Como el polinomio P1 ( x ) es de grado 1 se
propone como solución y p1 ( x ) un polinomio de segundo grado, es decir de la forma:
y p2 = Dxe−2x , D ∈ R,
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. 10. Un peso de 10 libras alarga un resorte 0,25 pies. Se retira este peso y se coloca una masa de 1,6
1
slugs, que se libera desde un punto situado pies arriba de la posición de equilibrio, con una velocidad
3
5
descendente de pies/s. Encuentre una expresión de la forma:
4
x (t) = A sen(ωt + φ)
para t ≥ 0, que describa el movimiento de la masa con respecto a su posición de equilibrio, donde A
representa la amplitud del movimiento. ¿En qué tiempo la masa se encuentra 0,5A por debajo de la
posición de equilibrio?
2. 21. Un peso de 4 libras se une a un resorte de constante 2 lb/pie. La masa se mueve en un medio que
ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad instantánea. La masa
se libera desde un punto situado 1 pie arriba de la posición de equilibrio con una velocidad descendente
de 8 pies/s.
4. (Examen 2, 2019-A)
I. Una masa de 16 kg estira un resorte 10 m (considere la gravedad g = 10 m/s2 ). Esta masa se retira y
se coloca una de 2 kg que se libera desde un punto situado a 2m debajo de la posición de equilibrio
con una velocidad de (−4) m/s. El cuerpo se encuentra dentro de un medio que ofrece una fuerza
de amortiguamiento (en Newtons) que es numéricamente igual a 8 veces la velocidad instantánea
del cuerpo.
1) Encuentre una expresión que describa la elongación del resorte para todo tiempo y esboce
dicho resultado.
2) Explique el comportamiento descrito por la expresión encontrada en el literal 1) ( tipo de os-
cilaciones, amplitud de las oscilaciones, comportamiento cuando t → ∞, frecuencia de esas
oscilaciones).
y el cuerpo se libera desde un punto situado a 1m debajo de la posición de equilibrio con una
√
velocidad de ( 8 − 2) m/s.
3) Utilice el método de coeficientes indeterminados para encontrar una expresión que describa
la elongación del resorte para todo instante del tiempo.
Considere la posición del cuerpo por encima de la posición de equilibrio negativa y por debajo positiva.
No es necesario deducir las ecuaciones diferenciales correspondientes.
5. (Examen 2, 2019-B) Una masa de 6,5 kg estira un resorte 16 m (considere la gravedad g = 10 m/s2 ). Esta
masa se retira y se coloca otra de 1 kg dentro de un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento
(en Newtons) que es numéricamente igual a la mitad de la velocidad instantánea del cuerpo. Posterior-
mente, el cuerpo se libera desde un punto situado a 10m por debajo de la posición de equilibrio con una
velocidad de −(5/2) m/s.
a) Encuentre una expresión que describa la elongación del resorte para todo instante del tiempo.
b) Explique (de forma clara y concisa) el comportamiento descrito por la expresión encontrada en
el literal a) (tipo de oscilaciones, amplitud de las oscilaciones, comportamiento cuando t → ∞,
frecuencia de esas oscilaciones) y esboce el resultado.
Nota: Considere la posición del cuerpo por debajo de la posición de equilibrio positiva. No es necesario
deducir las ecuaciones diferenciales correspondientes. Recomendación: Trabaje con fracciones y no con
decimales, y con la ecuación original (no la multiplique por ningún factor).
D EBER
A PLICACIONES CON EDO’ S DE S EGUNDO O RDEN
6. 11. Un peso de 64 libras alarga 0,32 pies un resorte. Al inicio la masa se libera desde un punto que está
8 pulgadas arriba de la posición de equilibrio, con una velocidad descendente de 5 pies/s.
7. 23. Una masa de 1 kilogramo se fija a un resorte cuya constante es 16 N/m y luego el sistema completo se
sumerge en un líquido que imparte una fuerza amortiguadora igual a 10 veces la velocidad instantánea.
Determine las ecuaciones de movimiento si:
8. 25. Una fuerza de 2 libras alarga 1 pie un resorte. Una masa que pesa 3.2 libras se une al resorte y
luego se sumerge el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 0.4 veces la
velocidad instantánea.
9. 30. Una masa de 1 slug está unida a un resorte cuya constante es 5 lb/pie. Al inicio la masa se libera 1
pie abajo de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 5 pies/s y el movimiento pos-
terior toma lugar en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a dos veces la velocidad
instantánea.
a) Encuentre la ecuación de movimiento si una fuerza externa igual a f (t) = 12 cos(2t) + 3 sen(2t)
actúa sobre la masa.
b) Trace la gráfica de las soluciones transitorias y de estado estable en los mismos ejes de coordenadas.
c) Trace la gráfica de la ecuación de movimiento.
10. 31. Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en éste un alargamiento de 2 pies y luego
llega al punto de reposo en la posición de equilibrio. Empezando en t = 0, una fuerza externa igual
a f (t) = 8 sen(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si el medio circundante
ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 8 veces la velocidad instantánea.
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 5.1, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 194.
EJEMPLOS
1. 10. Un peso de 10 libras alarga un resorte 0,25 pies. Se retira este peso y se coloca una masa de 1,6
1
slugs, que se libera desde un punto situado pies arriba de la posición de equilibrio, con una velocidad
3
5
descendente de pies/s. Encuentre una expresión de la forma:
4
x (t) = A sen(ωt + φ)
para t ≥ 0, que describa el movimiento de la masa con respecto a su posición de equilibrio, donde A
representa la amplitud del movimiento. ¿En qué tiempo la masa se encuentra 0,5A por debajo de la
posición de equilibrio?
RESOLUCIÓN:
Con el peso de 10 lb y la deformación de equilibrio de 0.25 pies, se encuentra la constante del resorte
utilizando la segunda ley de Newton:
FN = 0
mg − kxeq = 0
mg = kxeq
mg
k= = 40 slugs/s2
xeq
Como no existen fuerzas de amortiguamiento, ni fuerzas externas, el movimiento del cuerpo puede ser
descrito por la ecuación diferencial:
k
x 00 (t) + x (t) = 0,
m
γ2 + 25 = 0,
tenemos:
1
C2 = .
4
Como amplitud está dada por:
5
q
A= C12 + C22 = pies,
12
y la frecuencia natural es: r
k
ω= = 5 rad/s,
m
podemos reescribir la elongación x (t) como:
5
x (t) = sen(5t + φ) pies.
12
Para determinar el ángulo de fase usamos la condición x (0) = − 13 pies:
1 5
− = sen(φ)
3 12
φ = −0,927 rad
Por lo tanto:
5
x (t) =sen(5t − 0,927) pies, t ≥ 0.
12
5
Los tiempos para los cuales la masa se encuentra en 0,5A = pies son:
24
5 5
= sen(5t − 0,927),
24 12
1 1
t= arcsin + 0,927 + 2nπ ,
5 2
1 π
t1 = + 0,927 + 2nπ s, n = 0, 1, 2, ...
5 6
1 5π
t2 = + 0,927 + 2nπ s, n = 0, 1, 2, ...
5 6
como se puede mostrar en la siguiente figura:
2. 21. Un peso de 4 libras se une a un resorte de constante 2 lb/pie. La masa se mueve en un medio que
ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad instantánea. La masa
se libera desde un punto situado 1 pie arriba de la posición de equilibrio con una velocidad descendente
de 8 pies/s.
RESOLUCIÓN:
Debido a que la masa se mueve dentro del un medio que ofrece amortiguamiento, este problema se
puede interpretar como un caso del movimiento libre amortiguado. Para poder contestar los literales
del ejercicio, vamos a determinar la posición de la masa para cualquier tiempo t ≥ 0.
4 1
Tenemos que la masa, m pesa P = 4 libras, y junto con P = mg, concluimos que m = = slug,
32 8
tenemos que la contante del resorte es k = 2 slug/s2 , por tanto (y al no existir una fuerza externa), el
movimiento del cuerpo puede ser descrito por la ecuación:
junto con las condiciones iniciales x (0) = −1 pie (la masa se encuentra arriba de la posición de equili-
brio) y x 0 (0) = 8 pies/s (la velocidad es descendente).
para cada t ≥ 0, con c1 y c2 constantes reales. Utilizando las condiciones iniciales tenemos que c1 = −1
y que c2 = 4, luego, la posición de la masa está dada por:
para cada t ≥ 0.
por tanto:
1
teq = .
4
Luego, la masa pasa por la posición de equilibrio a los 0,25 segundos.
b) Buscamos un tmax tal que x (t) sea máximo, recordemos que esto ocurre cuando la velocidad del
cuerpo es nula, es decir:
x 0 (tmax ) = 0.
Por tanto, tenemos que tmax = 0,5 s, es decir, la masa alcanza su desplazamiento máximo desde la
posición de equilibrio a los 0,5 segundos.
c) En virtud del literal anterior tenemos que el desplazamiento máximo de la masa es
Como existe una fuerza de amortiguamiento, y una fuerza externa el movimiento del cuerpo corres-
ponde a un movimiento armónico forzado, cuya ecuación de movimiento es:
Obtengamos una expresión que describa la posición del cuerpo para el tiempo t ≥ 0. Tenemos que el
16 1
cuerpo pesa P = 16 libras, y como P = mg, concluimos que m = = slug. Por otro lado, cuando el
32 2
sistema se encuentra en equilibro, tenemos que:
mg = ks
8
como el elongamiento del resorte es de s = pies, concluimos que la constante del resorte es k = 6
3
slug/s2 . Por tanto, la ecuación que rige este problema está dada por:
1 00 1
x (t) + x 0 (t) + 6x (t) = 10 cos(3t)
2 2
o equivalentemente,
x 00 (t) + x 0 (t) + 12x (t) = 20 cos(3t)
junto con las condiciones iniciales x (0) = 2 pie (la masa se encuentra abajo de la posición de equilibrio)
y x 0 (0) = 0 pies/s (la masa parte desde el reposo).
Resolvamos la ecuación homogénea: A partir de la ecuación característica m2 + m + 12 = 0 se tiene
√ √
1 47 1 47
m1 = − + i y m2 = − − i,
2 2 2 2
y por tanto, la solución homogénea está dada por:
√ ! √ !!
47 47
xh (t) = e−t/2 c1 cos t + c2 sen t ,
2 2
4 64 √
que junto con las condiciones iniciales nos permite obtener que c1 = − y que c2 = − 47, luego, la
3 141
o equivalentemente
√ !
10 √
r
101 −t/2 47 π
x ( t ) = −4 e sen t + 0,41 + 2 sen 3t + ,
141 2 3 4
para cada t ≥ 0.
C OMPONENTE P RÁCTICO
1. 12.
f : [0, +∞[ −→ ]0, +∞[
f : [0, +∞[ −→ [0, +∞[
( t 7−→ e−2t−5 .
−1, si 0 ≤ t ≤ 1,
t 7−→
1, si t ≥ 1.
2. 31. Utilizando transformadas de Laplace conocidas, determinar L{ f (t)}, donde f (t) = 4t2 − 5 sen(3t)
para cada t ∈ [0, +∞[.
9. (Examen 2, 2019-A)
a) Sea f : R+ → R una función derivable tal que f y f 0 admiten transformada de Laplace. Utilice la
definición de transformada de Laplace, para mostrar que:
D EBER
D EFINICIÓN DE LA T RANSFORMADA DE L APLACE
2. 13.
f : [0, +∞[ −→ [0, +∞[ f : [0, +∞[ −→ ]0, +∞[
7−→ te4t .
(
4, si 0 ≤ t < 2, t
t 7−→
0, si t ≥ 2.
12. 32. Utilizando transformadas de Laplace conocidas, determinar L{ f (t)}, donde f (t) = cos(5t) + sen(2t)
para cada t ∈ [0, +∞[.
18. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial utilizando la transformada de Laplace:
√ √
37. y00 ( x ) + y( x ) = 2 sen( 2t), 38. y00 ( x ) + 9y( x ) = e x ,
y(0) = 10, y0 (0) = 0. y(0) = 0, y0 (0) = 0.
NOTA: los ejercicios 1, 2, 11 y 12 son una versión adaptada de [1], el ejercicio 3 y 14 de [3], los ejercicios
4-6, 8, 15-17 y 19 de [4] y el ejercicio 7, 13 y 18 de [2].
R EFERENCIAS
[1] EJERCICIOS 7.1, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 261.
[2] EJERCICIOS 7.2, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 269.
[3] EJERCICIOS 7.3, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 278.
[4] EJERCICIOS 7.4, Zill, D., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, novena edición (2009), Pg. 289.
EJEMPLOS
y(0) = 1, y0 (0) = 0.
RESOLUCIÓN:
(s2 + 5s + 4)L{y( x )} − s − 5 = 0,
de donde operando un poco podemos ver q la transformada de Laplace de y( x ) está dada por:
s+5
L{y( x )} = .
s2 + 5s + 4
Por tanto, y( x ) se puede obtener de:
−1 s+5
y( x ) = L .
s2 + 5s + 4
Para determinar la transformada inversa del lado izquierdo de la ecuación, es conveniente separar al
argumento en fracciones parciales:
s+5 s+5 A B A ( s + 4) + B ( s + 1) ( A + B)s + (4A + B)
= = + = = ,
s2 + 5s + 4 (s + 1)(s + 4) s+1 s+4 (s + 1)(s + 4) (s + 1)(s + 4)
de donde tenemos el sistema de ecuaciones:
A + B = 1,
4A + B = 5,
por tanto:
4 1
A= , y B=− ,
3 3
Finalmente, tenemos que:
−1 s+5 4 1 1 1
y( x ) = L = L −1 − L −1 ,
s2 + 5s + 4 3 s+1 3 s+4
RESOLUCIÓN:
A + B + C = 0, −7A − 4B − 3C = 0, 12A = 6,
tenemos:
1 3
A= , B = −2, C= .
2 2
Segundo, para el término:
3 D E F D (s + 1)(s − 4) + Es(s − 4) + Fs(s + 1)
= + + = ,
s(s + 1)(s − 4) s s+1 s−4 s(s + 1)(s − 4)
3 ( D + E + F )s2 + (−3D − 4E + F )s − 4D
= ,
s(s + 1)(s − 4) s(s + 1)(s − 4)
D + E + F = 0, −3D − 4E + F = 0, −4D = 3,
de donde:
3 3 3
D=− , E= , F= .
4 5 20
Tercero, para el término:
s−5 G H G (s − 4) + Hs ( G + H )s − 4G
= + = = ,
s ( s − 4) s s−4 s ( s − 4) s ( s − 4)
se obtiene el sistema de ecuaciones:
G + H = 1, −4G = −5,
de donde:
5 1
G= , H=− .
4 4
Por tanto, juntando estos tres resultados y operando un poco, tenemos que:
−1 5 1 3 1 1 11 1
y( x ) = L − −2 + ,
2 s 5 s+1 s−3 20 s − 4
5 1 3 −1 1 1 11 −1 1
y ( x ) = L −1 − L − 2L −1
+ L .
2 s 5 s+1 s−3 20 s−4
Finalmente, la solución de la ecuación diferencial está dada por:
5 3 −x 11
y( x ) = − e − 2e3x + e4x , para todo x ≥ 0.
2 5 20