5.

4 Energía cinética rotacional

Ek=m*v² es la energía en traslación
2

En rotación se puede escribir esta misma ecuación de otra forma:

VT= 2πr = r*ω
tiempo
La energía en rotación requiere emplear o conocer la velocidad tangencial

Ek=m*(rCM*ω)² es la energía en rotación pura

2

5.5 Objeto rígido a torque neto

F2 +
τ2=r2F2
-
r
Ma=r X F
Punto2 fijo
Genera un
F3 a vector a 90° del
r3 r vector
F1 posición

τ3=r3F3
 y

τa=rcm X F

cm
rcm
F
x
a

Ejemplo 1: Determine el torque de una barra de longitud “L” debido a su peso.

 y
L/2

x
a
W=m*g τa=+F*d
τa=+m*g*L
2

ΣM=I*α

m*g*L=I*α
2

ΣF=m*a
ΣM=I*α
I=segundo momento de inercia

m*g*L=I*α
2

m*g*L= 1*m*L²*α
2 3