Superficies

En el espacio tridimensional R3, la gráfica de una ecuación E (x, y, z) = 0

es el conjunto de puntos S del espacio tridimensional R3 cuyas
Coordenadas satisfacen dicha ecuación. Es decir
S= {(x, y, z)  R 3 | E (x, y, z) = 0 }
A este conjunto de puntos se le llama Superficie S.
Cilindros
Cuando una ecuación de una curva en un plano coordenado se considera
en el espacio tridimensional, se vuelve una ecuación de un cilindro
perpendicular a dicho plano.
Por ejemplo, la gráfica de la ecuación x2 + y2 = 4 en el espacio
tridimensional es el conjunto de puntos
S= {(x, y, z)  R | x2 + y2 = 4 }
3

A este conjunto de puntos se le llama Cilindro circular recto.

NOLAN JARA J. 1
FIEE-UNMSM
x2 + y2 = 4 ( cilindro circular )

NOLAN JARA J. 2
FIEE-UNMSM
x2/16 + z2/64 = 1 ( cilindro elíptico )

NOLAN JARA J. 3
FIEE-UNMSM
z = 1- y2 ( cilindro parabólico )

NOLAN JARA J. 4
FIEE-UNMSM
y = 2sen(x) ( cilindro senoidal )

NOLAN JARA J. 5
FIEE-UNMSM
x² + y² + z² = 1 ( ESFERA )

NOLAN JARA J. 6
FIEE-UNMSM
 Superficies Cuadráticas
x²/16 + y²/64 + z²/4 = 1 (Elipsoide)

NOLAN JARA J. 7
FIEE-UNMSM
x²/16 + y²/64 – z²/4 = 1 (hiperboloide de una hoja)

NOLAN JARA J. 8
FIEE-UNMSM
- x²/16 + y²/36 – z²/25 = 1 (Hiperboloide de dos hojas)

NOLAN JARA J. 9
FIEE-UNMSM
X²/4 + y²/3 = z (paraboloide elíptico)

NOLAN JARA J. 10
FIEE-UNMSM
X²/16 + y²/25 – z²/16 = 0 (cono elíptico)

NOLAN JARA J. 11
FIEE-UNMSM
x²/16 – y²/25 - 2z = 0 (paraboloide hiperbólico)

NOLAN JARA J. 12
FIEE-UNMSM
 FUNCIONES VECTORIALES
CURVAS EN EL PLANO
Recordemos que en el plano x y una curva C se puede definir mediante
las Ecuaciones Paramétricas:
x = f (t) , y = g (t) ; a  t  b
A cada valor del parámetro t le corresponde un punto P sobre la curva C.
Podemos definir a cada uno de esos puntos P sobre la curva C, como el

punto Terminal del vector f ( t )
  
f (t) =f (t) i + g(t) j = (f(t),g(t))

Para cada valor del parámetro t existe uno y sólo un vector f (t)

y por lo tanto f ( t ) es una Función Vectorial.

Ejemplos de funciones vectoriales en el plano:

NOLAN JARA J. 13
FIEE-UNMSM

f (t) = ( 3 + 2 Sen(t) , 2 + Cos(t) )

NOLAN JARA J. 14
FIEE-UNMSM

f (t)= ( 2t - Sen(t/2),2 - Cos(t/2) )

NOLAN JARA J. 15
FIEE-UNMSM
 CURVAS EN EL ESPACIO

De manera similar, una curva C en el espacio es parametrizada por

tres ecuaciones:

x = f ( t) , y = g ( t ) , z = h ( t ) ; a  t  b

En forma correspondiente, se define una función vectorial mediante

   
f ( t ) = f (t) i + g (t) j + h (t) k = ( f ( t), g ( t), h ( t) )

con dominio: a  t  b

Ejemplos de funciones vectoriales en el espacio:

NOLAN JARA J. 16
FIEE-UNMSM

f ( t ) = ( 2 Cos(t), 2 Sen(t), t )

NOLAN JARA J. 17
FIEE-UNMSM
 
f ( t )= ((2 Cos(t), 2 Sen(t), 3)

Como hemos visto, otra manera de describir a una

curva es mediante una FUNCIÓN VECTORIAL.
NOLAN JARA J. 18
FIEE-UNMSM
 LIMITE DE FUNCIONES VECTORIALES
La noción fundamental de límite de una función vectorial se define en
términos de los límites de sus funciones componentes.
Si existen los límites de f (t), g(t), h(t) cuando t  a, entonces:

ta

lim f ( t )  lim f ( t ), lim g ( t ), lim h ( t )
ta ta ta

 
La función vectorial f (t ) es continua en f (a) si y solo si:

 
lim f (t )  f (a)
t a

NOLAN JARA J. 19
FIEE-UNMSM
 DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
 
La DERIVADA de una función vectorial f (t) es la función vectorial f  (t) :

 
 f (t   t)  f (t)
f  (t )  lim
 t 0 t

 
El vector f  ( t 0 ) es TANGENTE a la curva C descrita por f (t )

en el punto f (t o )

NOLAN JARA J. 20
FIEE-UNMSM
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA
 DERIVADA
f ( t ) = (4cos(t),3sen(t))

NOLAN JARA J. 21
FIEE-UNMSM
 INTERPRETACION GEOMETRICA

f (t)=(5cos(t)- cos(5t),5sen(t)- sen(5t))

NOLAN JARA J. 22
FIEE-UNMSM
INTERPRETACION GEOMETRICA

NOLAN JARA J. 23
FIEE-UNMSM
TEOREMA

Si f (t) = (f(t),g(t),h(t)) en donde f, g, h son funciones diferenciables, entonces:

f  (t )   f  ( t ), g  ( t ), h  ( t ) 
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Supongamos que una partícula se mueve en el espacio describiendo una
trayectoria

C,y que la función vectorial que describe su posición es:
f ( t ) =(f(t),g(t),h(t)) en donde el parámetro t representa el tiempo. Entonces la

velocidad y aceleración de la partícula en el instante t se definen como sigue:

 
Velocidad: v ( t ) = f  (t )   f (t ), g (t ), h (t ) 
 
Aceleración: a (t) = f  (t) = ( f '' (t),g '' (t),h '' (t) )


Rapidez: f ( t ) = v ( t ) magnitud del vector velocidad

NOLAN JARA J. 24
FIEE-UNMSM
 CURVA REGULAR

 
Si f (t)  0 t I C : f (t) es una curva regular en I

NOLAN JARA J. 25
FIEE-UNMSM
 LA INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL

Sea la función vectorial: f (t )  ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ))
Definida en cierto intervalo I, entonces para 2 valores distintos a y b en I,
la integral definida de una función vectorial se determina como:
b  b b b
 a
f (t )dt  ( ( f1 (t )dt , ( f 2 (t )dt , ( f3 (t )dt )
a a a

También definimos la integral indefinida de una función vectorial como:

    
 f (t )dt  g (t )  c si g '(t )  f (t )

donde c es un vector constante

NOLAN JARA J. 26
FIEE-UNMSM
 TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO

1) Sea: f (t)  ( f1(t), f2(t), f3(t)) continúa sobre un intervalo I y sea t0  I , entonces
t  
D t  t0
f (u )d u  f (t ) , t  I

2) Si F ( t )  ( F1 ( t ), F2 ( t ), F3 ( t )) tiene derivadas continuas sobre un intervalo I, entonces
para todo a y b en I, b   
 a  F '( t ) d t  F ( b )  F ( a )
TEOREMA.- Si f es una función vectorial diferenciable en cierto intervalo donde
  
f  (t )  O .Si f es una función vectorial de magnitud constante 
pero de

dirección variable para todo t del intervalo, entonces los vectores f ' (t) y f (t )
 
son ortogonales  f  ( t )  f ( t ) 
LONGITUD  DE ARCO: Si C es la curva regular definida por la función
Vectorial f (t )  ( f1 (t ), f2 (t ), f3 (t )) en el intervalo [a, b] entonces
b 
L  f '( t ) d t es la longitud del arco de la curva C medida desde el
a


Punto f ( a ) hasta el punto f (b ) .
NOLAN JARA J. 27
FIEE-UNMSM
 FUNCION LONGITUD DE ARCO
Dada una curva C suficientemente suave (regular, diferenciable y de clase C² ),

Determinada por la función vectorial f (t) con parámetro t , t   a , b 

C: f (t) = (f(t),g(t),h(t)) ; se define el parámetro longitud de arco s como:

t  t
s  l (t )  
t0  a
f (u) du  
t0  a
( f (u )) 2  ( g (u )) 2  (h(u )) 2 du

Lo cual permite reparametrizar la curva C de la siguiente manera.


C : g ( s )  ( g1 ( s ), g 2 ( s ), g3 ( s ))

NOLAN JARA J. 28
FIEE-UNMSM
 VECTOR TANGENTE , NORMAL Y BINORMAL


Sea C una curva en el espacio definida por la función t (f1()
f() t , f2()
t , f3()
t) ;
 
f ()
t es un vector paralelo a la recta tangente a C en f()
t .Definimos :

 f ( t )
T (t )    v e c to r ta n g e n te ( u n ita r io )
f ( t )

 T (t)
N(t)   vector normal principal (unitario) 
T (t) f (t )
  
B (t )  T (t ) xN (t )  vector binormal (unitario )

NOLAN JARA J. 29
FIEE-UNMSM
 GEOMETRICAMENTE

TRIADA MOVIL

N
C

T
B

0
Y

NOLAN JARA J. 30
FIEE-UNMSM
TRIADA MOVIL: SISTEMA DE REFERNCIA

Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frenet-Serret

Vista esquemática del vector tangente (azul), vector normal (verde) y

vector binormal (rojo) de una curva espiral.

NOLAN JARA J. 31
FIEE-UNMSM
 FORMULAS: VECTORES UNITARIOS

 f  ( t )
T ( t )  
f  ( t )
 
 f ( t ) x f  ( t )
B (t)   
f ( t ) x f  ( t )
  
 ( f  ( t ) x f  ( t ) ) x f  ( t )
N (t )    
( f  ( t ) x f  ( t ) ) x f  ( t )

NOLAN JARA J. 32
FIEE-UNMSM
 FORMULAS: PLANOS MOVILES

Ecuaciones de los planos generados por los vectores unitarios en cada punto

de la curva C: f (t)  ( f1(t), f2(t), f3(t))
 
 P  f (t )  B(t )  0 Plano Osculador
 
 P  f (t )  T (t )  0 Plano Normal principal
 
 P  f (t )  N (t )  0 Plano Re ctificanta

NOLAN JARA J. 33
FIEE-UNMSM
 Curvatura y torsión

La curvatura es una medida del cambio de dirección del vector tangente a una

curva. Para una curva C: f (t )  ( f1 (t ), f2 (t ), f3 (t )) la curvatura k es igual a:
 
f ( t ) x f ( t )
k ( t )   3
f ( t )

Si la curva C: g ( s ) está parametrizada por el parámetro longitud de arco s , la
anterior formula se reduce a: 
k ( s )  g ( s )
Además de la curvatura se define el radio de curvatura  , como
el inverso de la curvatura k. 1
 (t ) 
k (t )
NOLAN JARA J. 34
FIEE-UNMSM
 CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA

Sea C: f (t ) en un punto de la curva C existe un círculo , llamado círculo
osculador por estar contenido en el plano osculador. El radio del círculo
osculador coincide Con el radio de curvatura (inverso de la curvatura).
El centro de dicho círculo puede encontrase como:
 
c  f (t )   (t ) N (t )

 c
C : f (t )

 N

T

B
NOLAN JARA J. 35
FIEE-UNMSM
 TORSION
La torsión es una medida del cambio de dirección del vector binormal, cuanto
Más rápido cambia más rápido gira el vector binormal alrededor del vector
tangente y más retorcida aparece la curva C. Por tanto, para una curva C
totalmente contenida en un Plano la torsión es nula ya que el vector binormal
es constantemente perpendicular al Plano que la contiene.

Si C: f (t)  ( f1(t), f2(t), f3(t)) ; la torsión viene dada por:
  
( f  ( t ) x f  ( t )). f  ( t )
 (t )    2
f  ( t ) x f  ( t )

Si la curva C: (s) está parametrizada por el parámetro de longitud de arco, la
g
  
( g ( s ) xg ( s )). g ( s )
 
anterior Ecuación se reduce a:  ( s )  
g ( s )
2

NOLAN JARA J. 36
FIEE-UNMSM
 FORMULAS DE FRENET- SERRET


Si C: ( s )   g1 ( s ), g 2 ( s ), g 3 ( s )  ; s parametro función longitud de arco
g

Entonces Se cumplen las siguientes ecuaciones:

 
g ( s )  T ( s )
 
T ( s )  k ( s ) N ( s )
 
B( s )   ( s ) N ( s )
  
N ( s )   ( s ) B( s )  k ( s )T ( s )
NOLAN JARA J. 37
FIEE-UNMSM
 EJEMPLOS
1) Esbozar la gráfica de la curva C representada por la intersección
del semielipsoide
2

x y z0
2 2

 z 1 ;
12 24 4
y el cilindro parabólico y = x2. hallar una función vectorial que
represente esa gráfica
Solución.

  2 24  2t  t 
2 4
C : f (t )   t , t , 
 6 
 

NOLAN JARA J. 38
FIEE-UNMSM
 EJEMPLOS
2)La curva de Gergome es la curva determinada por la interseccion
de dos cilindros perpendiculares. Sean los cilindros
x² + (z − 1)² = 1 y y² + z² = 1.
parametrice la curva de Gergome de los dos cilindros anteriores, tal
que su traza contenga al punto (1, 0, 1). Encuentre otra
parametrizacion tal que su traza contenga al punto (0, 1, 0).
3) Una curva no es necesariamente inyectiva, es decir, puede tener
autointersecciones como la curva f(t) = (t³ − 4t, t² − 4)
4) Sin embargo hay curvas diferenciables, cuya traza tiene “picos ”;
por ejemplo f(t) = (t³, t²).

NOLAN JARA J. 39
FIEE-UNMSM
 EJEMPLOS

5) Una partícula se mueve sobre la circunferencia cuya ecuación en

coordenadas polares es r = 4sen en sentido antihorario, con
rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el instante t = 0
desde el punto (0,4).Defina una función vectorial de R en R² en
términos del tiempo t , que describa el movimiento de la partícula.

6) Encontrar la longitud de la curva definida por :

  t cos u t
senu 
f (t )    du,  du, 4 t 
0 u 0 u 
 
entre t = 1 y t = t1 , sabiendo que f ( t 1 ) es el punto donde f  ( t 1 )

es paralelo al plano YZ (1< t1 <2).

NOLAN JARA J. 40
FIEE-UNMSM
7) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos
siguiendo la traza de la curva


g : [0, 1) → R ² (parametrizada por la función longitud de arco)


que cumple con las condiciones siguientes:

g ( 0 )  ( 0 , 0 ) ; g  (0)  (1, 0)
Su curvatura es k ( s ) 
1
para cada s   0,1
1  s²

Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva

para Seguir la Dirección de la tangente a la curva en el punto de escape.
Recorremos así otros 3 metros. ¿A qué distancia (en metros) del punto
original (0, 0) nos encontraremos?

NOLAN JARA J. 41
FIEE-UNMSM

f(t) =(x,y)=(cos(2t),sen(t))

NOLAN JARA J. 42
FIEE-UNMSM

f(t)=(x,y)=(5cos(t)- cos(5t),5sen(t)- sen(5t))

NOLAN JARA J. 43
FIEE-UNMSM
NOLAN JARA J. 44
FIEE-UNMSM
NOLAN JARA J. 45
FIEE-UNMSM
NOLAN JARA J. 46
FIEE-UNMSM
NOLAN JARA J. 47
FIEE-UNMSM
NOLAN JARA J. 48
FIEE-UNMSM
NOLAN JARA J. 49
FIEE-UNMSM
NOLAN JARA J. 50
FIEE-UNMSM
 VALORES EXTREMOS RELATIVOS.

• Sea D una región del plano y f : D  R ² R

• 1º) Se dice que f alcanza su valor máximo
absoluto M en un punto cuando .
• 2º) Se dice que f tiene un máximo relativo en un
punto cuando perteneciente a un entorno de .
• 3º) Se dice que f alcanza su valor mínimo
absoluto m en un punto cuando .
• 4º) Se dice que f tiene un mínimo relativo en un
punto cuando perteneciente a un entorno de .

NOLAN JARA J. 51
FIEE-UNMSM