Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Fı́sica
Campus San Joaquı́n
Fı́sica General III FIS130

Pauta Control 1

1. (50 puntos) La masa m se encuentra suspendida verti-

calmente de un resorte de constante elástica k. El sistema
se pone a oscilar de modo que se registra una fuerza de ro-
ce f √
proporcional a la velocidad v dada por la expresión:
f = km v.

a) Deduzca la ecuación diferencial que describe el movimiento oscilatorio de la masa m.

2
Se define 3 parámetros en el DLC:
ln : Longitud natural del resorte
yo : Deformación del resorte para que el sistema esté en equilibrio
y : Deformación del resorte desde la posición de equilibrio
2 Basta con que definan desde donde se considera y

X
F~ = m~a
√
mÿ = −ky − kmẏ + Fext
r
k k Fext
ÿ + ẏ + y = 6
m m m
b) Compare el perı́odo de las oscilaciones amortiguadas con el perı́odo que se tendrı́a si
el roce fuera despreciable. Determinar la razón entre ambos perı́odos.
r
2 k m
4 ω0 = =⇒ T0 = 2π 4
m k
r
b2 √
ωa2
= −ω02 , donde b = km
4m2
r r
2 k km 4m
4 ωa = − 2
=⇒ Ta = 2π 4
m 4m 3k
r
4m
2π r
Ta 3k Ta 4
= r =⇒ = 4
T0 m T0 3
2π
k

c) Determine la amplitud de las oscilaciones que se conseguirı́an

q si se incorpora al sistema
k
una fuerza vertical F sobre m dada por: F = mg sin m
t
r r !
k k k
ÿ + ẏ + y = g sin t 8
m m m
Puntaje principalmente por definir Fo /m = g

F0 1
A2 = q
m 2
2
(ω02 − ω 2 ) + mb ω 2
g
= q 6
k 3k 2 k 3k


m
− 4m + m 4m
4 mg
A2 = √ 6
13 k
2. (50 puntos) Una barra delgada hueca de masa M y largo L está pivoteada en el punto
O a una distancia d del extremo, como se muestra en la figura de la izquierda. La barra
se rellena uniformemente con cierta sustancia de masa m hasta una altura h, ver figura
de la derecha.

a) Determine la ecuación de movimiento θ(t) del sistema (M + m) para pequeñas oscila-

ciones.

Solución utilizando torque: actúa el peso de la barra L a una distancia L2 − d respecto

al punto O, y actúa el peso de la barra h a una distancia L − h2 − d respecto al punto

O. X
~τ = I θ̈
     2  2 !
L h 1 L 1 h
−M g − d sin θ − mg L − − d sin θ = M L2 + M −d + mh2 + m L − − d θ̈ 20
2 2 12 2 12 2

5 puntos por cada término de la ecuación anterior (considerar en la definición del

término inercial, la Inercia en el centro de masas + Teorema de Steiner)

Considerando la aproximación sin θ ≈ θ y agrupando los términos se obtiene:

      2  2 !
L h 1 L 1 h
−M g −d − mg L − − d θ= M L2 + M −d + 2
mh + m L − − d θ̈ 5
2 2 12 2 12 2

L
− d + mg L − h2 − d



Mg 2
θ̈ +
2
2 θ = 0 5
1 L 1 h
12
M L2 +M 2
− d + 12 mh2 + m L − 2
−d

Solución utilizando energı́a: se considera las energı́as rotacionales de la barras L y h y

las energı́as potencias gravitatorias de ambas barras.
 2 !  2 !    
1 1 L 1 1 h L h
E= M L2 + M −d θ̇2 + mh2 + m L − − d θ̇2 −M g cos θ−mg L − − d cos θ 20
2 12 2 2 12 2 2 2

5 puntos por cada término de la ecuación anterior

 2 !  2 !    
dE 1 L 1 h L h
= M L2 + M −d θ̇θ̈+ mh2 + m L − − d θ̇θ̈+M g sin θ θ̇+mg L − − d sin θ θ̇ = 0 5
dt 12 2 12 2 2 2
 Considerando la aproximación sin θ ≈ θ y cancelando el término θ̇:

M g L2 − d + mg L − h2 − d



θ̈ +
θ=0 5
1 2 + M L − d 2 + 1 mh2 + m L − h − d 2


12
M L 2 12 2

b) Determine el perı́odo de oscilación del sistema.

M g L2 − d + mg L − h2 − d



2
ω0 =
2
2 10
1
12
M L2 + M L2 − d + 12 1
mh2 + m L − h
2
−d
v
u1 L

2 1

2
u M L2 + M − d + 12 mh2 + m L − h2 −d
T = 2π t 12 2
L
10
− d + mg L − h2 − d



Mg 2