Capitulo - 6 - Fuerza Específica - 2

CAPÍTULO 6
ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA

AL FLUJO EN CANALES ABIERTOS
Notas de Clase: Profesores
Ramiro Marbello y Mauricio Toro
ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
6.1 Generalidades
La ecuación de la cantidad de movimiento, aplicada al volumen de control en

dirección x, se expresa de la siguiente manera:
F x, ext 

t

P 

t
 
mv (1)

F x,ext 
  v( vdA) 
sc t 
vc
 v dvol (2)
 es el coeficiente de Boussinesq
Para flujos permanentes, el segundo término del miembro derecho de la ecuación

(2) se anula; por lo tanto, resulta:

 Fx,ext 
 sc
1
 1v 1( v 1dA1 ) 
  2 v 2 ( v 2 dA 2 )
sc 2
(3)
El miembro izquierdo de la ecuación (3) se puede descomponer de la siguiente

manera:
Fext, x  Fp  Wsenθ  Ff  Ff , aire  R x  Fp

1 2
(4)
 y1 A1 cos2 W senθ  Ff  Ff , aire  Rx  y2 A2 cos2   ρ v1  β1 Q  ρ v2  β2 Q

 y A1 cos2 +W senθ  Ff  Ff , aire  Rx  y 2 A2 cos2   ρ β1 Q  ρ β2 Q

2 2
1
A1 A2
Reordenando términos correspondientes y dividiendo por  = ρ·g, se tiene:
β1 Q 2 β2 Q 2
ρ ρ
 y A1 cos 2  A1 W senθ  F f  F f , aire R  y 2 A2 cos 
2
A2
1  +  x  
  g    ρ g

 2 W sen   Ff  Ff , aire  R x  2 Q2 
 y1A1 cos2   1 Q       y2A 2 cos  
2

 g A1      
 gA2 
Ecuación general de la cantidad de movimiento.
Ahora, Sea la fuerza específica Q

2
2
M  F  yA cos  

 gA
M' 
M''
 
M 
 Fuerza 
   
F
W

 F L3 
   
L
3
 L3   F 
W sen  F  F R
f f , aire x
M    M
1 2
 
FUERZA ESPECÍFICA, F, M

FUERZA ESPECÍFICA MÍNIMA, MMÍN
dM d

dy dy

yA cos  
2

d   Q2 
dy  g A 
  Q2  d  1 
 cos  yA   
dM 2 d   
 
dy dy  g  dy  A 
dM   Q 2
  1  dA  
 cos  A  
2
   2   
dy  g   A  dy  
dA
 T
dy
dM   Q 2T 
 A cos   
2 0
dy  2 
 gA 
 Q2Tc  Fc 2
1 1
g A3c cos2  cos 
2
DADO UN VALOR DE M = MO CTE., LA FUNCIÓN DE
CAUDAL VS. Y
M  Mo  yA cos   2  Q 2
gA
 Q2  M  yA cos 2 
o
gA
Q2  g A  Mo  yA cos 2  
  
 
1 1
Q 
g A 2 Mo  y A cos2  2

y  gy ; A  hy ; luego, Q  f y

DADO UN VALOR DE M = MO CTE., LA FUNCIÓN DE
CAUDAL VS. Y
g A 2 M  
1 1
Q  y A cos2  2
 o
Q  f y

CAUDAL MÁXIMO, QMÁX
 1  12 
    0  A cos θ 
1 1 1
dQ g 
dA 2 1 2 2
 2 A dy M o  y A cos θ  A 2 M o  y A cos θ 0
2 2 2
β
dy  
M 0 
 y A cos 2  T  A2 cos 2 
Mo  yA cos   
2 Q 2
gA
 Q 2T
 A 2 cos2 
gA
 Q2máx Tc, máx

1
g Ac, máx cos 
3 2

ECUACIÓN GENERAL DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
EN CANALES ABIERTOS
  Q 2   W sen   F  F  R x  2 Q2 
 y1A1 cos  
2 1  f f ,aire
   y2A 2 cos  
2

 g A1      
 gA2 
W sen  Ff  Ff ,aire Rx
M1    M2
 

CASOS PARTICULARES
6.2. Casos Especiales
6.2.1: Ignorando fuerzas de fricción
Las secciones (1) y (2) están tan próximas entre sí que las fuerzas de fricción con las
paredes del canal y con el aire son despreciables:
Wsen Rx
Ff  0 ; Ff ,aire  0  M1    M2
 
6.2.2 Ignorando fuerzas sobre obstáculos (Rx = 0)
Wsen
M1   M2

6.2.2 Ignorando fricción, fuerzas sobre obstáculos y canal horizontal
M1  M2

APLICACIONES
6.3 Aplicaciones
6.3.1 Resalto Hidráulico
6.3.2 Empuje sobre una Compuerta

APLICACIONES
6.3.1.1 Generalidades
Tomado de Marbello, Manual de Prácticas de Laboratorio de Hidráulica
Curva de Energía Específica: De flujo supercrítico a flujo subcrítico

APLICACIONES
Ecuación del Resalto hidráulico: Ecuación de Momentum

APLICACIONES
Ecuación del Resalto hidráulico: Ecuación de Momentum
Para flujo Permanente, (6.1) se integra en el volumen de control:

APLICACIONES
Integrando los términos a lo largo de la superficie de control en función del caudal y

reemplazando los términos de las fuerzas hidrostáticas
Reorganizando términos y dividiendo por γ = ρg se obtiene:

APLICACIONES
Usando la definición de Fuerza Específica, la ecuación general del resalto Hidráulico se

reduce a:
Despreciando las fuerzas de fricción y asumiendo un canal horizontal, la ecuación anterior

se escribe como, expandiendo los términos de la fuerza específica:
Las profundidades y1 y y2 se denominan profundidades secuentes, una en régimen

subcrítico y la otra en régimen supercrítico
APLICACIONES

APLICACIONES
La relación entre las profundidades secuentes se obtiene de la siguiente manera,
asumiendo el coeficiente de Boussineq igual en las dos secciones:
Multiplicando y dividiendo el término de la derecha por el factor A1D1, para formar el

número de Froude en la sección aguas arriba (D = profundidad Hidráulica):

APLICACIONES
De manera análoga se obtiene la relación en términos del número de Froude de la

sección aguas abajo:
Para un canal rectangular de ancho B, las ecuaciones que relacionan las profundidades
secuentes se reducen a:

APLICACIONES
6.3.1.2 Propiedades del Resalto Hidráulico
a) Altura del Resalto Hidráulico : Hrs = Y2 –Y1
b) Clasificación según el Número de Froude (USBR)
F1 Tipo Características
1< No se forma Flujo subcrítico
=1 No se forma Flujo crítico
1<F1<1.7 Ondular Ondulaciones en la superficie.

Disipación de Energía=5%
1.7<F1<2.5 Débil Ondas en la superficie, sección
de turbulencia bien definida
Disipación de Energía: entre
5% y 15%

APLICACIONES
b) Clasificación según el Número de Froude (USBR)
F1 Tipo Características
2.5<F<4.5 Oscilante «Chorro» oscilante desde el
fondo
Disipación de Energía: entre
15% y 45%
4.5<F<9 Estable Disipación de Energía: entre
15% y 45%
F1>9 Fuerte Disipación de Energía hasta
85%

APLICACIONES
c) Longitud del Resalto Hidráulico(USBR)
Tomado de Marbello,
Manual de Prácticas de Laboratorio
de Hidráulica

APLICACIONES
c) Longitud del Resalto Hidráulico: Fórmulas empíricas (Silvester)
Canales Rectangulares Horizontales
Canales Triangulares simétricos con α = 47.3°
Canales parabólicos con F1 < 3

APLICACIONES
d) Disipación de Energía en el Resalto Hidráulico: Se ignoran pérdidas por fricción
Expandiendo los términos:
Asumiendo el coeficiente de Coriolis constante y asociando términos:

APLICACIONES
Multiplicando y dividiendo el primer término por D1 para formar F1:
Finalmente:

APLICACIONES

Para un canal rectangular se tiene, usando la ecuación para la profundidad secuente:
Finalmente

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES
e) Eficiencia en el Resalto Hidráulico: Se ignoran pérdidas por fricción
Usando la ecuación de la secuente en un canal rectangular en la ecuación anterior se

obtiene luego de manipulaciones algebraicas con α1 = α2 = 1:

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES
6.3.1.3 Resalto hidráulico en canales con pendiente fuerte

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES
6.3.1.3 Resalto hidráulico en canales con pendiente fuerte

APLICACIONES
6.3.2 Compuertas
Placa móvil que obstruye el flujo entre el fondo del conducto y el borde de la placa
APLICACIONES
6.3.2 Compuertas
Cálculo del caudal a través de una compuerta

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES
6.3.2 Compuertas
Fuerzas sobre una compuerta plana
Tomado de Marbello,
Manual de Prácticas de Laboratorio de Hidráulica
Despreciando la fricción, la ecuación de conservación de Momentum, aplicada al volumen

de control que se muestra es (R es la fuerza de la compuerta sobre el volumen de control):
M1 – R = M2
APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES
6.3.2 Compuertas
Profundidades Alternas en una compuerta: Canal rectangular

APLICACIONES

APLICACIONES


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CAPÍTULO 6

ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA

La ecuación de la cantidad de movimiento, aplicada al volumen de control en

Para flujos permanentes, el segundo término del miembro derecho de la ecuación

Notas de Clase: Profesores

El miembro izquierdo de la ecuación (3) se puede descomponer de la siguiente

Fext, x  Fp  Wsenθ  Ff  Ff , aire  R x  Fp

 y1 A1 cos2 W senθ  Ff  Ff , aire  Rx  y2 A2 cos2   ρ v1  β1 Q  ρ v2  β2 Q

Notas de Clase: Profesores

 y A1 cos2 +W senθ  Ff  Ff , aire  Rx  y 2 A2 cos2   ρ β1 Q  ρ β2 Q

Reordenando términos correspondientes y dividiendo por  = ρ·g, se tiene:

Notas de Clase: Profesores

Ecuación general de la cantidad de movimiento.

Ahora, Sea la fuerza específica Q

Notas de Clase: Profesores

y  gy ; A  hy ; luego, Q  f y

Notas de Clase: Profesores

Notas de Clase: Profesores

 Q2máx Tc, máx

Notas de Clase: Profesores

Notas de Clase: Profesores

6.2.2 Ignorando fuerzas sobre obstáculos (Rx = 0)

6.2.2 Ignorando fricción, fuerzas sobre obstáculos y canal horizontal

Notas de Clase: Profesores

6.3.1 Resalto Hidráulico

6.3.2 Empuje sobre una Compuerta

Notas de Clase: Profesores

Tomado de Marbello, Manual de Prácticas de Laboratorio de Hidráulica

Curva de Energía Específica: De flujo supercrítico a flujo subcrítico

Notas de Clase: Profesores

Ecuación del Resalto hidráulico: Ecuación de Momentum

Tomado de Marbello, Manual de Prácticas de Laboratorio de Hidráulica

Notas de Clase: Profesores

Ecuación del Resalto hidráulico: Ecuación de Momentum

Para flujo Permanente, (6.1) se integra en el volumen de control:

Notas de Clase: Profesores

Integrando los términos a lo largo de la superficie de control en función del caudal y

Reorganizando términos y dividiendo por γ = ρg se obtiene:

Notas de Clase: Profesores

Usando la definición de Fuerza Específica, la ecuación general del resalto Hidráulico se

Despreciando las fuerzas de fricción y asumiendo un canal horizontal, la ecuación anterior

Las profundidades y1 y y2 se denominan profundidades secuentes, una en régimen

Tomado de Marbello, Manual de Prácticas de Laboratorio de Hidráulica

Notas de Clase: Profesores

Multiplicando y dividiendo el término de la derecha por el factor A1D1, para formar el

Notas de Clase: Profesores

De manera análoga se obtiene la relación en términos del número de Froude de la

Notas de Clase: Profesores

a) Altura del Resalto Hidráulico : Hrs = Y2 –Y1

b) Clasificación según el Número de Froude (USBR)

=1 No se forma Flujo crítico

1<F1<1.7 Ondular Ondulaciones en la superficie.

Notas de Clase: Profesores

b) Clasificación según el Número de Froude (USBR)

Notas de Clase: Profesores

c) Longitud del Resalto Hidráulico(USBR)

Notas de Clase: Profesores

c) Longitud del Resalto Hidráulico: Fórmulas empíricas (Silvester)

Canales Rectangulares Horizontales

Canales Triangulares simétricos con α = 47.3°

Canales parabólicos con F1 < 3

Notas de Clase: Profesores

d) Disipación de Energía en el Resalto Hidráulico: Se ignoran pérdidas por fricción