2 Control Automático

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS
1. Nombre de la Control automático

asignatura
2. Competencias a la Desarrollar proyectos de automatización y
que contribuye la control, a través del diseño, la administración y la
asignatura aplicación de nuevas tecnologías para satisfacer
las necesidades del sector productivo.
3. Cuatrimestre Tercero
4. Horas Prácticas 58
5. Horas Teóricas 32
6. Horas Totales 90
7. Horas Totales por 6
Semana Cuatrimestre
8. Objetivo de la El alumno diseñará sistemas de control utilizando
Asignatura componentes estandarizados de acuerdo a
especificaciones técnicas y de seguridad para
automatizar procesos productivos.
Horas
Unidades Temáticas
Prácticas Teóricas Totales
I. Fundamentos de control automático
2 2 4
de procesos
II. Representación y modelación de
7 4 11
sistemas físicos
Estabilidad de los sistemas de control 5 5 10
Control de procesos 26 11 37
Control digital 18 10 28
Totales 58 32 90
ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA ESTUDIOS
APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMÁTICO
UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad
I. Fundamentos de control automático de procesos
Temática
2. Horas
2
Prácticas
3. Horas
2
Teóricas
4. Horas
4
Totales
El alumno describirá el funcionamiento de los sistemas de
5. Objetivo lazo abierto y lazo cerrado y sus características dinámicas
para estabilizar los sistemas de control
Temas Saber Saber hacer Ser
Sistemas de Explicar las Diferenciar los Responsabilidad

lazo abierto características de los sistemas de lazo Capacidad de auto
y lazo sistemas de lazo abierto y cerrado aprendizaje
cerrado abierto y cerrado según sus Razonamiento
características. deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones
Característic Describir las Distinguir las Responsabilidad

as dinámicas características características Capacidad de auto
de los dinámicas, tal como dinámicas en aprendizaje
sistemas de ganancia, tiempo sistemas de Razonamiento
primero, muerto, tiempo de primero, segundo deductivo
segundo respuesta de los orden y superiores, Proactivo, iniciativa,
orden y sistemas de primero, utilizando software dinámico
superiores segundo orden y de simulación Orden y limpieza
superiores (MatLab) Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

CONTROL AUTOMÁTICO
Proceso de evaluación
Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos
aprendizaje aprendizaje de reactivos
Elaborará diagramas de 1.- Definir los elementos del Ejecución de tareas.
bloques en los que sistema. Lista de verificación
especifique el tipo de
sistema: lazo abierto o 2.- Identificar la interacción
cerrado, así como el entre los elementos.
nombre de los
componentes que lo 3.- Determinar las
integran y sus características dinámicas
características del sistema
dinámicas.
4.- Identificar
las características
(fortalezas y debilidades)
del sistema

CONTROL AUTOMÁTICO
Proceso enseñanza aprendizaje

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas. Computadora
Ejercicios prácticos Pizarrón
Cañón
Maquetas de sistemas de control
instrumentos de medición.
Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
X

CONTROL AUTOMÁTICO
UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad
II. Representación y modelación de sistemas físicos
Temática
2. Horas
7
Prácticas
3. Horas
4
Teóricas
4. Horas
11
Totales
El alumno modelará y simulará sistemas físicos de primero,
5. Objetivo segundo orden y superiores para validar los cálculos
realizados
Interpretación Explicar las Diagramar sistemas Responsabilidad

de diagramas características de los físicos de primero,Capacidad de auto
de control elementos segundo orden y aprendizaje
automático, principales del superiores, Razonamiento
Algebra de algebra de bloques y utilizando deductivo
bloques y diagramas de flujo y diagramas de Proactivo, iniciativa,
Diagramas de sus reglas de bloques y dinámico
flujo operación. diagramas de flujo.Orden y limpieza
Creativo
Reducir los sistemas Trabajo en equipo
de control mediante Innovación
el algebra de Toma de decisiones
bloques
Modelación Describir el modelo Modelar y simular Responsabilidad
de sistemas matemático de sistemas físicos de Capacidad de auto
físicos sistemas físicos y primer, segundo aprendizaje
(Software de determinar la función orden y orden Razonamiento
simulación y de transferencia. superior. deductivo
control, Proactivo, iniciativa,
Matlab) Diferenciar las dinámico
características de la Orden y limpieza
respuesta de un Creativo
sistema a diferentes Trabajo en equipo
señales de Innovación
excitación: escalón, Toma de decisiones
impulso, rampa y

senoidal.

CONTROL AUTOMÁTICO
Elaborará diagramas de 1.- Determinar las Ejecución de tareas.
bloques con la ecuaciones diferenciales Lista de verificación
representación mediante que describan al sistema
funciones de físico y analizar la función
transferencia los de transferencia del
sistemas físicos de sistema.
primer y segundo orden.
2.- Identificar la
El alumno simulará las representación del sistema
respuestas a diferentes en diagramas de bloques o
señales de excitación. diagramas de flujo.
3.- Determinar las funciones

de excitación.
4.- Simular el sistema en la

PC
5.- Identificar las

características dinámicas de
la respuesta del sistema

CONTROL AUTOMÁTICO

Prácticas demostrativas Computadora
Análisis de casos Cañón
Ejercicios prácticos Software de simulación de sistemas de
control
Maquetas de sistemas de control
Prácticas impresas.
Espacio Formativo

CONTROL AUTOMÁTICO
UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad
III. Estabilidad de los sistemas de control
Temática
2. Horas
5
Prácticas
3. Horas
5
Teóricas
4. Horas
10
Totales
El alumno utilizará diferentes métodos de análisis de
5. Objetivo
estabilidad de los sistemas para su control y sintonización
Análisis de Describir el concepto Determinar la Responsabilidad

estabilidad de estabilidad en estabilidad de un Capacidad de auto
mediante el sistemas lineales e sistema físico real a aprendizaje
Método de invariables en el través del uso de Razonamiento
Ruth-Horwitz tiempo. software. (Matlab). deductivo
y el lugar Proactivo, iniciativa,
geométrico Describir los Proponer mejoras dinámico
de las raíces procedimientos para robustecer la Orden y limpieza
matemáticos estabilidad del Creativo
necesarios para mismo a través del Trabajo en equipo
determinar la uso de software. Innovación
estabilidad de los (Matlab). Toma de decisiones
sistemas lineales e
invariables en el Validar los
tiempo. resultados de los
cálculos y los
criterios
establecidos para la
estabilidad de un
sistema.
Utilizar diferentes
métodos para
corroborar .

CONTROL AUTOMÁTICO
Elaborará un reporte 1.- Reconocer las Ejecución de tareas.
técnico de la estabilidad características dinámicas Lista de verificación
de los sistemas físicos del sistema.
que incluya resultados de
simulación de la 2.- Simular el sistema
respuesta de los mediante la PC.
sistemas a diferentes
señales de excitación. 3.- Comprender los
procedimientos
matemáticos necesarios
para determinar la
estabilidad de un sistema
apoyado en el uso de
software.
4.- Distinguir diferentes

métodos para corroborar los
resultados obtenidos.
5.- Identificar mejoras para

robustecer la estabilidad.

CONTROL AUTOMÁTICO

Prácticas demostrativas Computadora
Análisis de casos Cañón
Ejercicios prácticos Software de simulación de sistemas de
control (Matlab)
Maquetas de sistemas de control y
prácticas impresas.
Espacio Formativo
X

CONTROL AUTOMÁTICO
UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad
IV. Control de procesos
Temática
2. Horas
26
Prácticas
3. Horas
11
Teóricas
4. Horas
37
Totales
El alumno establecerá el método de control de acuerdo a
5. Objetivo las características del proceso para controlarlo en lazo
cerrado.
Tipos de Describir las Seleccionar el tipo Responsabilidad

controladore características del de controlador con Capacidad de auto
s: On-Off, control todo-nada base en las aprendizaje
PID, simple y diferencial características Razonamiento
Cascada. (banda muerta). dinámicas del deductivo
proceso y la Proactivo, iniciativa,
Describir las respuesta deseada. dinámico
propiedades del Orden y limpieza
control P, PI, PD y PID. Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

Sintonizació Explicar los criteriosCalcular los Responsabilidad

n de de ajuste para parámetros de Capacidad de auto
parámetros controladores todo- ajuste para el aprendizaje
de nada y PID. controlador con Razonamiento
controladore base en la respuesta deductivo
s , cálculo Describir los métodos del proceso. Proactivo, iniciativa,
de de ajuste para dinámico
coeficientes controladores todo- Sintonizar los Orden y limpieza
y simulación nada y PID parámetros el Creativo
controlador para Trabajo en equipo
obtener la respuesta Innovación
requerida para el Toma de decisiones
proceso.
Simular el proceso
con el controlador
ajustado.

CONTROL AUTOMÁTICO
Elaborará un reporte 1.- Identificar los tipos de Proyecto
técnico que incluya la controlador, según las Lista de verificación
selección, parámetros de características del proceso.
ajuste del controlador y
diagramas de control de 2.- Analizar la
un proceso determinado representación del sistema
de lazo cerrado en
diagramas de bloques o
diagramas de flujo.
3.- Comprender el proceso

de cálculo de los
parámetros de sintonía del
controlador.
4.- Simular el sistema en

lazo cerrado de control
utilizando diferentes
señales de excitación e
identificar sus
características dinámicas.

CONTROL AUTOMÁTICO

Prácticas demostrativas. Computadora
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en Proyectos. Software de simulación de sistemas de
contro maquetas de sistemas de control
y prácticas impresas.
Espacio Formativo
X

CONTROL AUTOMÁTICO
UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad
V. Control Digital
Temática
2. Horas
18
Prácticas
3. Horas
10
Teóricas
4. Horas
28
Totales
El alumno aplicará la transformada Z en el análisis de
5. Objetivo sistemas de control digital para estabilizar y sintonizar los
sistemas de control.
Transformad Describir los Convertir los Responsabilidad

a Z y su procedimientos para sistemas continuos a Capacidad de auto
aplicación a migrar de los sistemas discretos a aprendizaje
los sistemas sistemas en tiempo través del uso de la Razonamiento
de control continuo a los transformada Z. deductivo
sistemas en tiempo Proactivo, iniciativa,
discreto (digitales) dinámico
usando la Orden y limpieza
transformada Z. Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones
Controlador Identificar las Distinguir las Responsabilidad

es digitales diferencias, ventajas diferencias entre el Capacidad de auto
y desventajas de los ajuste manual y el aprendizaje
controladores autoajuste en Razonamiento
digitales respecto a aplicaciones de deductivo
los analógicos. control. Proactivo, iniciativa,
dinámico
Ajustar Orden y limpieza
controladores Creativo
digitales. Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

Software de Describir las Diferenciar los Responsabilidad

control de características del sistemas operativos Capacidad de auto
sistemas en software de control de tiempo real de aprendizaje
tiempo real de sistemas en los sistemas Razonamiento
tiempo real convencionales. deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinámico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones
Sistemas de Describir las Integrar Responsabilidad

control funciones y controladores y Capacidad de auto
supervisorio comandos de las sistemas de aprendizaje
y plataformas en el adquisición de datos Razonamiento
adquisición desarrollo de para la construcción deductivo
de datos aplicaciones de de un control Proactivo, iniciativa,
control supervisorio. supervisorio dinámico
(SCADA). Orden y limpieza
Reconocer las Creativo
funciones y Trabajo en equipo
configuración de los Innovación
sistemas de Toma de decisiones
adquisición de datos.

CONTROL AUTOMÁTICO
Elaborará un reporte 1.- Comprender el concepto Proyecto.
técnico que incluya: de la transformada Z y Lista de verificación
migrar de un sistema en el
• la conversión del dominio de Laplace a un
sistema digital sistema en Z.
equivalente al analógico,
• selección del 2.- Distinguir los tipos de
controlador, valores de controladores digitales y
los parámetros de analógicos.
ajuste,
• resultados de 3.- Comprender el método
simulación que de cálculo de los
demuestren un parámetros de sintonía.
funcionamiento
adecuado, 4.- Simular el sistema
• archivo electrónico del utilizando diferentes
control supervisorio señales de excitación.
desarrollado.
5.- Comprender el proceso
de implementación de un
sistema de control en un
SCADA.

CONTROL AUTOMÁTICO

Prácticas demostrativas. Computadora, cañón, software de
Ejercicios prácticos simulación de sistemas de control,
Aprendizaje basado en Proyectos. maquetas de sistemas de control y
Proyecto de curso. prácticas impresas.
Espacio Formativo
X

CONTROL AUTOMÁTICO
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A

LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Criterios de Desempeño

Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseño que
innovaciones a través de diseños integre:
propuestos para atender las
necesidades de automatización y • Necesidades del cliente en el que se
control, considerando los aspectos identifique: capacidades de producción,
Mecánicos, Electrónicos, Eléctricos medidas de seguridad, intervalos de
operación del sistema, flexibilidad de la
producción, control de calidad
• Descripción del proceso
•Esquema general del proyecto,
• Sistemas y elementos a integrar al
proceso y sus especificaciones técnicas por
áreas: Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos,
Elementos de control
• características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica,
neumática, etc)
• Estimado de costos y tiempos de
entrega.
Modelar diseños propuestos Entrega el diagrama y el modelo del

apoyados por herramientas de prototipo físico o virtual por implementar o
diseño y simulación de los sistemas y probar, estableciendo las especificaciones
elementos que intervienen en la técnicas de cada elemento y sistema que
automatización y control para definir componen la propuesta, planos, diagramas
sus características técnicas. o programas incluyendo los resultados de
las simulaciones realizadas que aseguren
su funcionamiento:
• Materiales, Dimensiones y acabados;
• Descripción de entradas, salidas y
consumo de energías;
• Comunicación entre componentes y
sistemas;
• Configuración y/o programación;

Implementar prototipos físicos o Depura y optimiza el prototipo físico o
virtuales considerando el modelado, virtual mediante:
para validar y depurar la • La instalación y/o ensamble de elementos
funcionalidad del diseño y sistemas componentes del proyecto de
automatización en función del modelado.
• La configuración y programación de los
elementos que así lo requieran de acuerdo
a las especificaciones del fabricante.
• La realización de pruebas de desempeño
de los elementos y sistemas, y registro de
los resultados obtenidos.
• La realización de los ajustes necesarios
para optimizar el desempeño de los
elementos y sistemas
Organizar la instalación de sistemas Realiza el control y seguimiento del

y equipos eléctricos, mecánicos y proyecto
electrónicos a través del (gráfica de Gantt, Cuadro Mando Integral,
establecimiento del cuadro de project) considerando:
tareas, su organización, tiempos de • Tareas y tiempos
ejecución y condiciones de • puntos críticos de control,
seguridad, para asegurar la • entregables y
funcionalidad y calidad del proyecto. • responsabilidades.
Establece los grupos de trabajo y los

procedimientos de seguridad.
Supervisar la instalación, puesta en Realiza una lista de verificación de tiempos

marcha y operación de sistemas, y características donde registre:
equipos eléctricos, mecánicos y • tiempos de ejecución,
electrónicos con base en las • recursos ejercidos,
características especificadas, • cumplimiento de características,
recursos destinados, procedimientos, • normativas y seguridad, y
condiciones de seguridad, y la • funcionalidad
planeación establecida, para • procedimiento de arranque y paro.
asegurar el cumplimiento y sincronía
del diseño y del proyecto. Realiza un informe de acciones preventivas
y correctivas que aseguren el cumplimiento
del proyecto

Evaluar el desempeño del sistema Aplica procedimientos de evaluación
automatizado con base en pruebas considerando: análisis estadísticos de
ejecutadas en condiciones normales resultados, pruebas físicas, repetibilidad y
y máximas de operación para análisis comparativos respecto del diseño
realizar ajustes y validar el del proceso, registrando los resultados de
cumplimiento de los requisitos operación en función a las características
especificados. solicitadas en condiciones normales y
máxima de operación.

CONTROL AUTOMÁTICO
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
Título del
Autor Año Ciudad País Editorial
Documento
Katsuhiko (2002) Ingeniería de control Madrid España Prentice Hall
Ogata moderna
Cesar Pérez (2002) Matlab y sus Madrid España Prentice Hall

aplicaciones en las
ciencias y la
ingeniería
Dennis G. (2007) Ecuaciones D.F. México Thomson

Zill diferenciales con
aplicaciones de
modelado
Benjamín (2005) Sistemas D.F. México CECSA

Kuo automático de
control


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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS

1. Nombre de la Control automático

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Temas Saber Saber hacer Ser

Sistemas de Explicar las Diferenciar los Responsabilidad

Característic Describir las Distinguir las Responsabilidad

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Proceso enseñanza aprendizaje

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Temas Saber Saber hacer Ser

Interpretación Explicar las Diagramar sistemas Responsabilidad

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

3.- Determinar las funciones

4.- Simular el sistema en la

5.- Identificar las

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Proceso enseñanza aprendizaje

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Temas Saber Saber hacer Ser

Análisis de Describir el concepto Determinar la Responsabilidad

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

4.- Distinguir diferentes

5.- Identificar mejoras para

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Proceso enseñanza aprendizaje

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Temas Saber Saber hacer Ser

Tipos de Describir las Seleccionar el tipo Responsabilidad

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Sintonizació Explicar los criteriosCalcular los Responsabilidad

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

3.- Comprender el proceso

4.- Simular el sistema en

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Proceso enseñanza aprendizaje

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Temas Saber Saber hacer Ser

Transformad Describir los Convertir los Responsabilidad

Controlador Identificar las Distinguir las Responsabilidad

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Software de Describir las Diferenciar los Responsabilidad

Sistemas de Describir las Integrar Responsabilidad

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009