UNIVERSIDAD DE CUENCA

FACULTAD DE INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES

HERRAMIENTAS INFORMATICAS PARA LA INGENIERIA

Proyecto
ARTICULO

Materia: Herramientas informaticas para la ingieneria

Alumno: Ruth Marina Navarro Illescas
Docente: Luis Ismael Minchala A.
Grupo: 1
Subgrupo: 2

C UENCA - E CUADOR
Diseñar e implementar un sistema simulado en
LabVIEW de llenado de un tanque.

Ruth Marina Navarro I.

marina.navarroi@ucuenca.edu.ec

Articulo Académico de la

Carrera de Telecomunicaciones

Universidad de Cuenca

Cuenca, Ecuador

Octubre, 2021
 Resumen

RESUMEN El presente articulo tienen como finalidad realizar el diseño y construcción

de un sistema para el control, medición de variables, como lo son el nivel y el caudal de
lı́quido. El sistema de control está compuesto por un tanque reservorio encargado de al-
macenar el lı́quido. A la entrada del tanque, se encuentra un sensor de caudal, que se
encarga de hacer la medición de la señal actuante. Para la medición del nivel de cada
tanque, se emplean sensores de ultrasonido. Su función es calcular la distancia a la que se
encuentra el lı́quido dentro del tanque a medida que va aumentando o disminuyendo. Adi-
cional a esto, el prototipo cuenta con un sistema de desagüe compuesto por dos válvulas
manuales ubicadas en la parte trasera de los tanques que se encargan de realizar pertur-
baciones al sistema y dar paso al proceso de vaciado. Las funciones de control, medición y
monitoreo se desarrollan en LabView 2018 por medio de una interfaz gráfica que le otor-
ga al usuario la posibilidad de interactuar en tiempo real con el prototipo, evidenciando
cambios y caracterı́sticas presentadas en los parámetros de cada una de las variables de
entrada y salida del sistema. Asimismo, las guı́as de trabajo implementadas se presentan
como una solución de relacionamiento del estudiante con el ámbito industrial por medio
del desarrollo de conceptos básicos en instrumentación electrónica y control automático.

Palabras Clave: Caudal, Interfaz, Nivel, Sensor, Tanque.

Capı́tulo 1

Introducción

Loremipsum Como parte de nuestro sistema tenemos etapas muy importantes las cuales
trabajan de manera independientes La etapa de llenado, además de la fase de control del volu-
men; la primera consta de dos mediciones, una en la entrada del tanque y otra en el despliegue
de variables, lo que permite saber por medio de la diferencia de estas, la cantidad exacta del
lı́quido que posee el tanque. Estas mediciones son realizadas por medio de sensores de flujo,
quienes trabajan en base al efecto “Hall” lo que permite saber por medio de fórmulas matemáti-
cas la cantidad de lı́quido que posee el tanque, en la unidad de medida que se desee. Un detector
de agua en el flujo comercial determinará las condiciones en las que el sistema decidirá cuándo
empezar a llenar el tanque y cuando será necesario dejar fluir el lı́quido de manera automáti-
ca [1].

La etapa del sistema está basada en el ajuste de llenado de un tanque del lı́quido, determinado
por el usuario. Gracias a un sensor de volumen junto con la aplicación “JEKY” (Aplicación
creada en ambiente Android) el volumen podrá ser ajustada.

1.1. ETAPA DE LLENADO Y VACIADO DEL TANQUE.

La etapa de llenado evalúa dos condiciones iniciales, las cuales se basan en la presencia
o ausencia del lı́quido, conjuntamente con el nivel del tanque, sea que se encuentre vacı́o o
lleno. Existen elementos primordiales en esta etapa, tales como el detector de lı́quido (FWYN),
válvula solenoide (SOL1), bomba de agua (B1), aparte de un sensor de flujo (SF1). El detector
de lı́quido marcará la pauta para el accionamiento de los demás elementos. Si hay presencia
de agua y el tanque se encuentra vacı́o, entonces se llenará, gracias a la apertura del primer
solenoide y el impulso generado por la bomba, censando asimismo la cantidad de lı́quido que
fluya a través del sensor de flujo. En el caso de que el tanque esté lleno, pero hay presencia
del lı́quido en el flujo comercial, entonces el lı́quido fluirá por una tuberı́a adyacente para ser
utilizado directamente. [2]

Como es de nuestro conocimiento el sensor de flujo (SF1), funciona gracias al efecto “Hall”,
en el cual un transductor varı́a su tensión de salida en respuesta a un campo magnético. Con el
paso del lı́quido, un rotor en su interior gira, dando a conocer la cantidad de lı́quido que ha
pasado por medio de un pulso eléctrico. [1]

1
 En base a mediciones realizadas, se determinó que 380pulsos generados equivalen a un
litro; de esta manera se dispuso una relación que permite saber la cantidad de litros en base a la
fórmula 1.(PSF1 y PSF2: la cantidad de pulsos que cuenta el sensor de flujo SF1 o SF2)

SPF1OSPF2
z= 380 = LitrosEntrantes/saientes (1.1)

La etapa de vaciado consta de la válvula solenoide (SOL2), el sensor de flujo (SF2), y una
segunda bomba (B2). Las condiciones que accionarán a S2 dependen de FWYN ya que si este
detecta la presencia del lı́quido no será necesaria la activación de los mismos; S2 trabaja de la
misma manera que S1.

Existe una variable (S3) que almacena la cantidad de litros que se encuentran dentro del
tanque. Esta se comprende por la sustracción de (S1) al valor almacenado en (S2).

PS1
z= 380 − PS2380 = S3 (1.2)

La programación para dicho sistema fue realizada en Xilinx (Compilador para tarjetas FP-
GAs), programa que permite la configuración de bloques lógicos interconectados. La tarjeta de
desarrollo Nexys 2, ha sido la encargada del procesamiento lógico del sistema siendo progra-
mada para cumplir con las tareas que se le han previamente establecido. [1]

2
Capı́tulo 2

MATERIALES Y METODOS

Se realizo el diseño de la smulacion en labview 2018 con los siguientes materiales que se
fue utilizando.

a. Tank.
b. Medidor.
c. Valvula de Entrada.
d. Valvula de salida .
e. Nivel bajo.
f. Nivel alto.

]
f igura1,1 : Esquemadematerialesdecodigodelabview
El equipo consta de un control de llenado de un tanque la columna, el cual cuenta con un
transmisor de nivel que envı́a la señal a un controlador que a su vez manipula la válvula de
entrada de lı́quido a la columna. El control de vaciado de la columna, es un control en cascada

3
que toma la señal del transmisor de nivel, este da al controlador de flujo que a su vez compara
esta señal con la señal del medidor de flujo y actúa sobre la válvula.

2.1. Metodo

f igura1,2 : Esquemadecodigodelabview

La construcción del modelo en Labview para el llenado del tanque se basó en la creación de
un proyecto en el cual se integraron dos valvulas, una de entrada y otra valvula de salida. Un
tanque que a su lado superior tiene una indicacion de valvula de entrada y un led de alarma de
nivel alto que cuando el agua sube esto da como una indicacion que el agua esta subiendo y en
la parte inferior es el mismo procedimiento el tanque tiene una valvula de salida y un led de
nivel bajo que cuando el agua esta en la parte superior el led se enciende.

El llenado de tanque está compuesta por instrumentos que se ven reflejados en diferentes
pestañas y ventanas. Se tienen pestañas principales donde semuestra la imajen, Medidor, presión
y nivel. Sobre cada una de estas ventanas se encuentran elementos asociados tanto a los sensores
cómo los actuadores.

El rango de medición es de 0 hasta 10 con una señal de control de una alarma. El llenado de
el tanque, está compuesto por una valbula que envı́a la señal a un led que manda el mensaje. La
señal entre el nivel alto y el nivel bajo, y acciona al mismo tiempo la válvula de encendido del
agitador para homogenizar el contenido del tanque.

4
2.2. Desarrollo experimental
Una vez se instaló y fue diseñada, se configuraron las diferentes señales de entrada y de
salida sobre el llenado de tanque. Las pruebas experimentales consistieron en evaluar el com-
portamiento de los diferentes elementos que hacen parte de las valvulas de frente a las señales
que son enviadas desde el sistema del llenado del tanque con los ledes.

En primera instancia, se probaron las señales de valvula de entrada que consisten en los
comandos de encendido del llenado del tanque, además de la apertura y el cierre de las válvulas.
A continuación se muestra las señales que fueron configuradas y probadas con un resultado
satisfactorio para cada uno de los elementos utilizados. La imagen 1.3 muestra el llenado de
tanque en el niel alto con la señal de led encendido con un resultado exitoso.
Valvulas
Valvula Encendido
Valvula Apagado

f igura1,3 : Esquemadecodigodelabview

En en la segunda, se probaron las señales de valvula de salida que consisten en los comandos
de apagado del llenado del tanque, además de la apertura y el cierre de las válvulas. A continua-
ción se muestra las señales que fueron configuradas y probadas con un resultado satisfactorio
para cada uno de los elementos utilizados. La imagen 1.4 muestra el llenado de tanque en el
niel bajoo con la señal de led encendido con un resultado exitoso.

5
 ]

f igura1,4 : Esquemadecodigodelabview

Ya que el programa si funciono entonces procedo a mostrar el esquema de conectado del

llenado de agua. En la figura 1.5 se muestra la imagen del conectado

f igura1,5 : Esquemadecodigodelabview

6
Capı́tulo 3

RESULTADOS EXPERIENTALES

3.1. Dinamica del proceso

En primera instancia, se probaron las señales de valvula de entrada que consisten en los
comandos de encendido del llenado del tanque, además de la apertura y el cierre de las válvulas.
A continuación se muestra las señales que fueron configuradas y probadas con un resultado
satisfactorio para cada uno de los elementos utilizados. La imagen 1.3 muestra el llenado de
tanque en el niel alto con la señal de led encendido con un resultado exitoso.

En en la segunda, se probaron las señales de valvula de salida que consisten en los comandos
de apagado del llenado del tanque, además de la apertura y el cierre de las válvulas. A continua-
ción se muestra las señales que fueron configuradas y probadas con un resultado satisfactorio
para cada uno de los elementos utilizados. La imagen 1.4 muestra el llenado de tanque en el
niel bajoo con la señal de led encendido con un resultado exitoso.

Para finalizar , se probaron las señales de Medición de nivel alto que consisten en los coman-
dos de cada vez que el tanque de agua recorre hacia la parte superior del la valvula se enciende
todo el recorrido y al llegar a su destino se enciende la luz del led como una muestra de un
resultado exitoso y la mediocn llega a su nivel de agua que en este caso seria 10. Mientras que
la medición de nivel bajo que consisten en los comandos de cada vez que el tanque de agua
recorre abajo la parte inferior de la valvula se enciende todo el recorrido y al llegar a su destino
se enciende la luz del led como una muestra de un resultado exitoso y la mediocn llega a su
nivel de agua que en este caso seria 0.

7
 ]

f igura1,6 : f iguradeencedidodelalednivelba jo

f igura1,7 : EncandidodelaValvula

8
 ]

f igura1,8 : f iguradeencedidodelalednivelba jo

El programa dio como un resultado exitoso al momento de subir y bajar el agua las valvulas
y los led dan la señal de un proceso exitoso al igual que la medion.

9
Capı́tulo 4

CONCLUSIONES

El presente artı́culo trata de un sistema de llenado y vaciado de tanque, con las diferencias
de poder ser más exacto a la hora de poder detallar el momento en el que sube y baja el
agua. Dando una señal de los led encendidos
Se espera que el sistema pueda superar las expectativas planteadas, y que su funciona-
miento sea el más preciso, efectivo y eficiente posible para ası́ poder ser parte de una
solución a una problemática.
Las velocidades de este codigo son muy rapidas ya que por eso en el esquema se imple-
mento un Time Delay el cual nos permite ver el proceso del agua en como es su funcio-
nalidad.
En el esquema debemos utilizar muy bien los signos y conectar muy ordenadamente para
no perdernos en nuestro proceso.
Con los valores dados a los signos debemos ponerlos los correctos porque sino el progra-
ma no nos funciona.

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Bibliografı́a

[1] @articlePaula2011, abstract = RESUMEN: Se implementó un sistema de control pa-

ra una planta multipropósito el cual consta de control de nivel, control de temperatu-
ra y control de presión. Se desarrolló una interfaz en LabView 9.1 para una mejor vi-
sualización de la operación y se comprobó la correcta interacción de la interfaz con la
planta, consiguiendo llegar a los valores del set-point con un margen de error de has-
ta un 5 %. Además, se realizó una simulación en Simulink de MATLAB para el la-
zo de control de temperatura encontrando una alta concordancia entre los datos experi-
mentales y la simulación. ABSTRACT: A control system was implemented to a multi-
purpose plant which has a level control, temperature control and pressure control. Was
developed an interface in LabView 9.1 to have a best visualization of the operation
and the correct interaction with the plant was confirmed, obtaining the set-point va-
lues with a margin of error between 3 to 5 %. Moreover, a simulation in Simulink of
MATLAB was made to the temperature control and we found that the experimental da-
ta and the simulation are in agreement., author = Paula, Marı́a and Quintero, Gómez and
Andrés, Gustavo and Dominguez, Zabala and Andrés, Javier and Rincón, Dávila, file =
:C\:/Users/Sony/AppData/Local/Mendeley Ltd./Mendeley Desktop/Downloaded/Paula et
al. - 2011 - USE OF LABVIEW TO CONTROL SYSTEMS IN CHEMICAL ENGINEE-
RING.pdf:pdf, issn = 0012-7353, keywords = Ingenierı́a Quı́mica,LabView,PALABRAS
CLAVE: Control Automático,Simulink KEYWORDS: Automatic Control, LabView, Che-
mical Engineering, Simulink, pages = 150–157, title = USE OF LABVIEW TO CON-
TROL SYSTEMS IN CHEMICAL ENGINEERING, volume = 78, year = 2011
[2] @miscMariapaulagomez, author = Maria paula gomez, title = Llenado de un tanque, url =
https://www.redalyc.org/pdf/496/49622390017.pdf, urldate = 2021-11-28

Enlace: Articulo en latex overleaf

https://www.overleaf.com/project/61645958229575961406016a

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