DISEÑO MECATRONICO 1

TALLER CALCULO DE EJES - EJERCICIO 2

JUAN CAMILO GARCIA ALZATE

FERNANDIEGO ORTIZ RODAS

TRABAJO ESCRITO

DOCENTE A CARGO: LUIS ALFONSO LOAIZA UPEGUI

INSTITUTO TECNOLOGICO METROPOLITANO (ITM)

FACULTAD DE INGENIERIAS
DEPARTAMENTO DE MECATRONICA Y ELECTROMECANICA
MEDELLIN
2022
Ejercicio:

Figura 1. Esquemático inicial.

 Consideración importante: Emplear AISI 1117 estirado en frio para el diseño del eje.
Desarrollo:

1. Análisis de Torques y fuerzas.

Análisis para el engrane C:

analisis engrane C
potencia 6 HP
n 200 rpm
T 1890 lbf pulg
D (diametro de paso) 10 pulg
Wt (fuerza tangencial) 378 lbf
Wr (fuerza radial) 137,58 lbf

Tabla 1. Torques y fuerzas en engrane.

Diagrama de fuerzas de reacción que actúan en el engrane y en el eje.

Wt

Wr

Figura 2. Fuerzas en engrane.

Análisis para la Catarina D:

analisis engrane C
potencia 6 HP
n 200 rpm
T 1890 lbf pulg
D (diametro de paso) 10 pulg
Wt (fuerza tangencial) 378 lbf
Wr (fuerza radial) 137,58 lbf

Tabla 2. Torques y fuerzas en catarina.

Diagrama de fuerzas de reacción que actúan en la catarina y en el eje.

Lado flojo Fc

Lado tenso

Figura 3. Fuerzas en catarina.

Análisis para la polea A.

 analisis polea A
potencia 10 HP
n 200 rpm
T 3150 lbf pulg
D 20 pulg
FB 630 lbf

Tabla 3. Torques y fuerzas en polea.

Diagrama de fuerzas de reacción que actúan en la polea y en el eje.

FB

Figura 4. Fuerzas en polea.

Distribución de torques a lo largo del eje.

 Figura 5. Torques en el sistema.

2. Determinacion de resistencia real a la fatiga S’n.

Procedimiento de cálculo:
2.1.

propiedades AISI 1117 estirado en frio

resistencia a la tensión (Su) 69 ksi
resistencia a la fluencia (Sy) 51 ksi
Tabla 4. Propiedades del material del eje.

2.2. Proceso de manufactura: estirado en frio.

2.3. 27000 psi, o, 27 ksi. Lo último según grafica anexada en este punto.
 Figura 6. Grafica resistencia a la fatiga.

2.4. Factor de material (Cm) = 1.0. El último factor para acero forjado.

2.5. Factor de tipo de esfuerzo (Cst) = 1.0. El último factor para esfuerzo flexionante.

2.6. Se diseña para una confiabilidad de 0.99. Factor (CR) = 0.81.

Tabla 5. Factores de confiabilidad CR.

 2.7. Se selecciona un factor por tamaño Cs = 0.94.

El eje no recibe una potencia muy alta en comparación con otros casos planteados en el texto
guía, donde se tienen potencias transmitidas de 200 HP y 110 HP, con Cs a 0.75 y 0.85
respectivamente.

Figura 7. Grafica factor por tamaño Cs.

2.8.
S’n = 20.5578 ksi

Consideración: Se supone un factor de diseño (N) igual a 2, ya que se considera que la aplicación
es bastante uniforme. No se esperan choques o impactos inusuales en la aplicación del eje.
 3. Fuerzas en rodamientos y momento flector.

Plano YZ. y

Wr Fc

Fr1

Fr2

FB
Figura 8. Fuerzas en rodamientos plano YZ.

Plano XZ.
z

Wt

Fr2_2
Fr1_2

Figura 9. Fuerzas en rodamientos plano XZ.

 Luego de haber realizado las sumatorias de fuerzas y momentos en ambos planos, se tienen los
siguientes valores para las fuerzas de reacción.

Fr1 = 638.694 lbf

Fr1_2 = 264.6 lbf

Fr2 = 566.274 lbf

Fr2_2 = 113.4 lbf

Momento flector.

Figura 10. Momento flector resultante en el eje.

339.65 lbf pie

312.62 lbf pie 4075.8 lbf pulg
3751.44 lbf pulg 194,565 lbf pie
2334.78 lbf pulg

Consideración: El diagrama de momento flector resultante se obtiene a partir del software

Autodesk Inventor.
 4. Diseño de eje.

Factores de esfuerzo Kt:

D3 D5
A D4
C D6
D2
D1
B
D E

Chaflan

Anillo de Anillo de agudo

retención retención Anillo de
Chaflan retención
redondeado
Cuñero
de perfil Cuñero
de perfil Chaflan
Chaflan
Chaflan Cuñero
de perfil agudo
agudo
agudo
Figura 11. Diseño de concentradores de esfuerzos. Anillo de
retención

Ecuaciones de diseño:
Cálculo de diámetros:

D1.

punto A
M 0 lbf pulg
T 3150 lbf pulg
N 2
Sy 51000 psi
D1 1,029 pulg

Tabla 6. Datos y cálculo para D1.

D2.

punto B izquierda
M 3751,44 lbf pulg
T 3150 lbf pulg
N 2
Sy 51000 psi
kt 1,5
S'n 20577,8 psi
D2 1,783 pulg

Tabla 7. Datos y cálculo para D2.

D3.

punto B derecha
M 3751,44 lbf pulg
T 3150 lbf pulg
N 2
Sy 51000 psi
kt 2,5
S'n 20577,8 psi
D3 2,106 pulg

Tabla 8. Datos y cálculo para D3.

D4.

punto C
M 4075,8 lbf pulg
T 1890 lbf pulg
N 2
Sy 51000 psi
kt 3
S'n 20577,8 psi
D4 2,435 pulg

Tabla 9. Datos y cálculo para D4.

D5.

punto D izquierda
M 2334.78 lbf pulg
T 1260 lbf pulg
N 2
Sy 51000 psi
kt 2,5
S'n 20577,8 psi
D5_1 1,796 pulg

Tabla 10. Datos y cálculo para D5 1.

punto D derecha
M 2334.78 lbf pulg
T 0 lbf pulg
N 2
Sy 51000 psi
kt 3
S'n 20577,8 psi
D5_2 2,021 pulg

Tabla 11. Datos y cálculo para D5 2.

Se selecciona el diámetro mayor de los 2 para D5.

D6.

punto E
M 0 lbf pulg
T 0 lbf pulg
N 2
Sy 51000 psi
kt 2,5
S'n 20577,8 psi
V 577,51 lbf
D6 0,642 pulg

Tabla 12. Datos y cálculo para D6.