Solicitación Por Torsión - 2018

Departamento de
Ingeniería Civil
RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORÍA
TORSION
Profesor Titular:
Mg. Ing. Alejandro D. Carrere
Jefe de Trabajos Prácticos:

Ing. Nadia D. Roman
Ayudante de T. P.:
Rodolfo R. Kuchen 2018
TORSIÓN
1. Análisis estático. Definición. Representación. Evaluación del momento torsor. Diagrama

de momento torsor. Ejemplo.
2. Estudio de las fuerzas interiores. Casos en que se presenta torsión. Sección circular.
Teoría de Coulomb. Hipótesis. Ecuaciones de equivalencia. Ausencia de tensiones nor-
males z. Dirección de las tensiones de corte. Antimetría. Determinación de las tensio-
nes. Estado tensional y deformacional. Ley de distribución. Deformación angular unitaria y
total. Rigidez a torsión.
3. Sección circular anular. Comparación de sección circular maciza y sección anular.
4. Dimensionado y verificación de barras de sección circular maciza ó tubular por resisten-

cia y por deformación. Capacidad de carga: por resistencia y por deformación.
5. Evaluación del momento torsor en función de la potencia y velocidad de giro.
6. Tensión de corte longitudinal, transversal y tensiones normales a 45°. Consideraciones

sobre dimensionado a torsión. Limitación en las deformaciones.
7. Tubos de pared delgada de perímetro cerrado. Hipótesis admitidas. Evaluación de la ten-

sión de corte en función del momento torsor.
8. Barras de sección rectangular. Sección rectangular muy alargada (a >> b).
9. Otras formas de sección de paredes delgadas: abiertas simples, abiertas compuestos y

combinados (abierta y cerrada). Secciones abiertas simples de espesor uniforme. Sec-
ciones abiertas simples y compuestas con tramos de distintos espesores. Concentración
de tensiones. Comparación entre perfiles abiertos y cerrados. Ejemplo de aplicación: re-
lación entre las tensiones y entre las deformaciones.
10.Forma más conveniente de la sección. Eficacia de la sección. Módulo unitario (referido a

la sección). Momento de inercia ficticio unitario.
11.Energía de deformación por torsión: perfiles tubulares de pared delgada, barra maciza o
tubular concéntrica de forma circular, barra maciza de sección rectangular, barra de pa-
redes delgadas con sección abierta.
RESISTENCIA DE MATERIALES TORSIÓN
TORSIÓN
F
ANÁLISIS ESTÁTICO
DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES -F
Definición:
Un componente estructural está solicitado a torsión cuando
el sistema de fuerzas que actúan a un lado de la sección en fig.1
estudio, es equivalente a un par de fuerzas (F,-F) que yace en Mt
el plano de la sección como muestra la fig.1.
El par de fuerzas se caracteriza por su momento Mt que se
puede expresar en [N.m], [kgf.cm], etc.
Representación:
A fin de facilitar el dibujo se utilizará alternativamente una representación plana en lugar
de axonométrica, por tal motivo se podrá representar a la cupla, indicando con una punta de
flecha (punto) y una cola de flecha (cruz), dentro de circunferencias colocadas en los extre-
mos de un segmento como muestra la fig. 2.
Evaluación de Mt (método de las secciones): Mt
a
Para calcular los momentos torsores que ocurren en las
distintas secciones de una barra, se utilizará el “método de
las secciones” ya visto en temas anteriores. a
Con el objeto de visualizar el carácter y la magnitud de los
momentos torsores a lo largo de la barra, se utiliza el “dia- Mt Mt
a
grama de momentos torsores”.
A tal fin se debe adoptar una convención para el signo del
a
momento torsor, que será la siguiente: fig.2
El momento torsor será positivo si el momento de todas
las fuerzas ubicadas a la izquierda de la sección, producen tendencia de giro de sentido con-
trario al de las agujas del reloj. Por ejemplo, en la fig.2 el momento torsor es positivo.
Diagramas: generatriz deformada generatriz deformada
La representación gráfica se efectúa mediante Mt

segmentos (ordenadas) en correspondencia con Mt
cada sección transversal, cuyas longitudes son
proporcionales a la magnitud del respectivo mo-
mento torsor, y se dibujan con dirección perpen-
dicular al eje de referencia que es paralelo al eje Mt Mt
de la barra.
Se representarán los valores positivos hacia
arriba y las negativos hacia abajo del eje de refe-
rencia, tal como muestra la fig.3.
Ejemplo: sea el árbol de transmisión de la fig.4
(barra CD que trabaja a torsión) apoyado en los
cojinetes A y B, el que se encuentra equilibrado
bajo la acción de los momentos torsores aplica- fig.3
dos en las secciones E, F y G:
Considerando la sección a-a en un lugar arbitrario del tramo CA, resulta Mt=0, pero para la
sección b-b en cualquier lugar del tramo EF, el momento del par izquierdo vale Mt =1[t.m].
De la misma manera al considerar por la izquierda de la sección c-c, resulta:
-1-
Mt = MtE + MtF = 1t.m - 3 t.m = -2 t.m.

El diagrama de Mt queda entonces E F G
constituido por rectángulos, ya que en
cada tramo sus valores son constan-
a A b c B d D
tes.
C
Si existiesen cuplas distribuidas a a b c d
lo largo de algún tramo del eje, enton-
ces el diagrama para ese tramo no
sería constante y consistiría en una MtE=1[kN.m] MtF=3[kN.m] MtG=2[kN.m]
línea recta inclinada o en una curva.
En las secciones donde se aplican
Diagrama de
las cuplas exteriores, las ordenadas
del gráfico varían súbitamente en una Momentos torsores
magnitud igual a la del momento exte-
rior aplicado, pudiendo ocurrir, como
en caso de la sección F donde se fig.4
aplica MtF, que existan simultánea-
mente un momento positivo y un momento negativo, lo que se interpreta del siguiente modo:
en una sección infinitamente próxima por la izquierda de F el momento torsor vale Mt= 1 t.m,
mientras que en una sección infinitamente próxima por la derecha de F el momento torsor
vale Mt=-2 t.m.
Sin en lugar de tener como datos los momentos torsores exteriores, se conocen las cargas
transversales que originan la torsión de la barra, entonces se deben calculan los momentos
torsores que éstas originan y luego se construye el diagrama co-
mo ya se ha explicado.
Ello puede ocurrir en casos como son las poleas o en las
R
transmisiones mediante ruedas dentadas (engranajes)..
En el caso de las poleas con correas (fig.5), las fuerzas (tam-
bién denominadas “tensiones”) en ambas ramas de la correa, son T1
distintas, ya que una de las ramas tracciona con mayor intensi-
dad. El momento torsor se calcula multiplicando la diferencia de
fuerza entre ambas ramas por el radio de la polea, del siguiente
fig.5 T2
modo: Mt  R  T1  R  T2  T1  T2   R
Tener en cuenta que la resultante de T 1 y T2 producirá flexión, por ser una fuerza transver-
sal al eje de la barra.
Para las ruedas dentadas de los engranajes (fig.6) la
fuerza en realidad no se transmite tangencialmente, sino circunferencias
primitivas
que forma un cierto ángulo  con respecto a la línea tan-
gente. El momento torsor se calcula con:
Mt  P  cos  R
R
siendo R el “radio primitivo” de la rueda dentada (línea de eje
trazos). Se denomina “circunferencia primitiva” a la que de-
fine la tangencia entre las ruedas dentadas. 
rueda"2"
También en este caso, la componente radial P.sen P
producirá flexión. P
rueda"1"
fig.6
-2-
ANÁLISIS DE LAS FUERZAS INTERIORES

Casos en que se presenta torsión:
Ocurre en estructuras metálicas o de hormigón armado de construcciones civiles, como
también en elementos de máquinas como ejes o árboles de transmisión, etc.
Es poco frecuente que se produzca torsión pura. Ocurre por ejemplo en estructuras de
hormigón como las vigas con balcón, que soportan flexión y torsión. Si se instala un eje (hori-
zontalmente) sobre cojinetes, el peso propio originará tensiones por flexión. Si la transmisión
se efectúa mediante poleas o ruedas dentadas, las fuerzas de las correas o la componente
radial en el contacto de los dientes de las ruedas dentadas, causará flexión además de tor-
sión. Si el eje está colocado verticalmente como en el caso de turbogeneradores de centrales
hidroeléctrica, el peso propio será causa de tensiones axiales.
Casos combinados: La combinación de las tensiones provocadas por torsión con las provo-
cadas por flexión y/o axiales, será estudiada más adelante (en programa de Ingeniería Civil
solamente). En el presente tema se considerará solamente la torsión pura, es decir la produ-
cida exclusivamente por el momento de torsión.
SECCIÓN CIRCULAR
 Teoría de Coulomb:
La solución rigurosa del problema de la torsión se debe a Saint-Venant (1853) y requiere
del “Método de la Teoría de la Elasticidad”. En este curso se estudiará una teoría mucho más
simple debida a Coulomb, que es aplicable únicamente a barras prismáticas de sección circu-
lar, ya sea macizas o huecas (tubulares concentricas), que corresponde al “Método de la Re-
sistencia de Materiales”.
Hipótesis
Este estudio se basa en hipótesis cuya validez ha sido comprobada experimentalmente y que
se resumen a continuación:
a) Material: homogéneo isótropo, perfectamente elástico y se cumple la ley de Hooke.
b) Forma de la barra: cilíndrica de eje recto y sección uniforme circular maciza o tubular.
c) Comportamiento al deformarse:
A B´
1)* S/ Bernoulli, las secciones originalmente planas y B A´
perpendiculares al eje de la barra, giran una con  
respecto a otra y se mantienen planas, paralelas Mt
entre sí y perpendiculares al eje de la barra, lo que O O
implica que no se produce alabeo de las secciones.
* Los segmentos radiales (como OA y OB de la
fig.7) trazados en una sección transversal, se man- fig.7
tienen rectos y el ángulo α entre ellos no varía lue-
go de la deformación ( no cambia al aplicar el
momento torsor). Ello implica que no existe distor- generatriz deformada
sión “” en el plano de la sección. En la fig. 12b se- Mt
ría: γrt=0
2) Las generatrices rectas de la superficie exterior Mt
(fig. 8) y de los cilindros concéntricos (fig 15), se
transforman en hélices de paso muy grande ya
que la inclinación  es muy pequeña.
fig.8
-3-
Ecuaciones de equivalencia:
Se analizará el caso en que Mz=MtK0 pero: N = Qx = Qy = Mx = My = 0

Entonces debe cumplirse lo siguiente, ver fig.9:

F
z  dF  0
[1] 
F
zy  dF  0
[3]  
F
z  x  dF  0
[5]

F
zx  dF  0 [2] 
F
z  y  dF  0 [4]  
F
zy  x   zx  y   dF  Mt [6]
Ausencia de tensiones normales z:

z
y
zy
dF zx
Si se admite la existencia de tensiones nor-
males z , para cumplir con Bernoulli deberían
y x
ser uniformes, pero resultaría   z  dF  0 y no x
F
se verificaría la ecuación [1].

En consecuencia z tendría que ser variable
como muestra la fig.10 (con cambios de signo)
para poder cumplir con la [1]. De ser así las de- fig. 9 fig.10
formaciones específicas z no serían constantes y la sección se alabearía, lo que contradice
la hipótesis de Bernoulli.
Por lo tanto debe ser: z = 0 por lo que las ecuaciones [1], [4] y [5] resultan idénticamente
nulas y solamente existirán tensiones de corte   0.
Dirección de :
Considerando un punto cualquiera A de la barra (fig. 11) y en base a la hipótesis geométri-
cas admitidas, no podrán existir las tensiones de corte  rz y  zr , ni las  rt y  tr al no existir
distorsiones compatibles con ellas.
En efecto, por la hipótesis “c1” no puede producirse la distorsión indicada en la fig12(a),
porque ello implicaría el alabeo de las secciones transversales. Por tal motivo no pueden
existir las tensiones  rz y  zr .
g b g b
rz zr rz rt
A
rt
f tr a c f a zr tr
zt
tz tz zt
c
z e d O
z z
c c
(a) (b) (c) (a) (b)

fig.11 fig.12
Si existiesen las  rt y  tr mostradas en la fig. 12(b), la distorsión correspondiente haría que
los radios se curven, pero por la misma hipótesis “c1” los radios se mantienen rectos como se
muestra en dicha figura.
-4-
En cambio, debido a la inclinación de las generatrices de los cilindros concénticos (hipóte-

sis “c2”, existirán tensiones  zt y  tz , fig. 11(c), las que en adelante se indicarán simplemen-
te con la notación “”. Debido a la ausencia de las otras tensiones de corte, las “” (ó  zt )
que poseen dirección tangente a la circunferencia, serán en consecuencia perpendiculares al
radio en cada punto de la sección como muestra la fig. 13.
Antimetría de las :
Para que se verifiquen las ecuaciones [2] y [3] es necesario que la distribución de tensio-
nes de corte “” a lo largo del diámetro sea antimétrica (posea iguales valores y sentidos
contrarios para radios opuestos, como muestra la fig.13).
En conclusión:
dF
a) Sólo existen tensiones de corte “” en la sección: z = 0 . 
b) La dirección de las  es perpendicular al radio:  ,

C  
lo que posiblita utilizar la ecuación [6] en la forma     dF  Mt
F
dF
c) Las  son antimétricas cumpliéndose las ecuaciones [2] y [3].
Determinación de las tensiones de corte : fig.13
Estado tensional y deformacional:
Según lo visto y si existe torsión, en las secciones transversales al eje y en las secciones
longitudinales (planos que contienen el eje) actúan únicamente tensiones de corte.
Resulta entonces que: “el estado tensional de los puntos en una barra torsionada es de
corte puro y por lo tanto el estado deformacional es de distorsión pura”.
Ley de disribución de :
Sea la barra cilíndrica de largo L de la fig. 14 sometida torsión lo que hará que el extremo
derecho experimente una rotación relativa  con respecto al extremo izquierdo.
Un prisma elemental de la superficie lateral experimentará L
una distorsión máx coincidente con la pendiente de la generatriz
deformada. Mt
Mt
Para establecer la ley de distribución de las tensiones de cor-
te en la sección transversal, se analizará la deformación de un máx 
trozo de barra de longitud dz (fig.15), cuyas secciones han sufri-
do una rotación relativa d.
Un punto interior tal como el B pasará a ocupar la posición B´ fig.14
y teniendo en cuenta que por hipótesis las deformacio-
nes “” y “d” son muy pequeñas, resultando tg    , dz
del análisis geométrico resulta:
BB '  dz      d siendo: =CB
d d
B´ A´
     [7] F
dz d C  máx
 E
como por ley de Hooke es:   G   [8] Mt B
A D
d
reemplazando la [7] queda:   G   [9]
dz
d fig.15
En la [9], el factor posee un valor fijo para toda la
dz
-5-
sección ya que depende de la intensidad del momento torsor Mt, como también del material y
del diámetro exterior. Para poder calcularlo se necesita entonces la expresión [6].
Las expresiones [7] y [9] muestran que: la distorsión “” y consecuentemente las tensiones
de corte “”, son proporcionales al radio  en cualquier punto de la sección”.
Conocida la ley de distribución de las tensiones de corte, su magnitud puede calcularse
partiendo de la condición de equilibrio [6] expresada en función de la tensión absoluta  y del
radio , ya que es:   .
d
d
Mt       dF  G 
dz F
   dF
2
F máx 
 d 4
pero siendo: I o    2  dF  [10] 
F
32
el momento de inercia polar de la sección circular, la ecuación de

equivalencia queda: fig.16
d
Mt  G   Io [11]
dz
d Mt d Mt
de la que se obtiene el factor:  ó también: G  [12]
dz G  I o dz I o
Mt
Sustituyendo `[12] en [9] se obtiene:   [13]
Io
Mt d Mt Io
Para:  = d/2 se obtiene:  max    pero haciendo:  Wt [14]
Io 2 Io  2 d
d 2
 d3
y reemplazando Io dado por la [10] resulta: Wt  [14´ ]
16
en la [14´] Wt se denomina “módulo resistente a torsión”. Teniendo en cuenta la [14], la
Mt
expresión de máx queda así:  max  [15]
Wt
La expresión [13] permite calcular “ “ para un radio cualquiera “”, mientras que con la
[15] se calcula max para =d/2. Las expresiones [10] y [14´] permiten calcular el momento de
inercia polar “Io“ y módulo resistente a torsión “Wt” respectivamente.
Para la sección circular el modulo resistente a torsión W t se denomina también módulo re-
sistente polar (Wo) y representa la capacidad resistente de la barra (a la torsión) para un de-
terminado material. L
Deformación angular unitaria y desplazamiento angular.
 
Mt
de la [12] se puede despejar: d   dz
G  Io
Como Mt suele ser constante en un tramo de largo “L”, la defor- 1
mación de una barra para a la longitud L será: fig.17
L Mt Mt L
 dz    dz quedando finalmente:   Mt  L [16]
0 G  Io G  Io 0 G  Io
siendo  el ángulo de torsión entre dos secciones distantes una cantidad L, fig.17.
-6-
Al ángulo de torsión correspondiente a la unidad de longitud (para L=1) se denomina “án-

gulo de torsión unitario” que se identificará con “” (fig.17).
 d
De acuerdo a esa definición es :   y teniendo en cuenta la [16] resulta:
L dz
Mt [17] expresado en “radianes” por “unidad de longitud” de la barra.

G  Io
Rigidez a torsión:
El producto G.Io se denomina: “rigidez a torsión” y se identifica con la letra “C”.
Observar que la ecuación [16] tiene la misma forma que la expresión obtenida para las de-
formaciones en el caso de tracción o compresión:   P  L adecuando por supuesto las va-
EF
riables involucradas.
 Sección circular hueca (anular)
Son válidas para este caso todas las hipótesis efectuadas para las secciones circulares;
siendo en consecuencia aplicables las expresiones ya deducidas, limitando la variación del
radio  entre di/2 y d/2 en la expresión [10].
 dF .
2
Entonces: representa el momento de inercia polar de la corona circular, fig.18:
F
 d 4
  di 4   d4
  d 4  di 4    1   4 
di
Io    siendo  
32 32 32 32 d
 d4
 1   4  [18]
di
queda entonces: Io   [19]
32 d
y en consecuencia la expresión del “modulo resistente polar” será: di
Io   d 4  d3
fig.18
 1   4    1   
2
Wo    Wo  4
[20]
d 32 d 16
2
Las expresiones [13], [15], [16] y [17] son aplicables tanto para sección circular maciza
como también para la hueca, siempre y cuando se utilicen las expresiones [10], [14´], [18],
[19] y [20] para calcular Io y W p, de acuerdo al caso. di
Comparación entre sección maciza y anular:
Se demostró que las tensiones de corte ” “ varían se- máx
gún una linea recta desde cero en el centro hasta su valor
máximo en la periferia.
Por tal motivo y teniendo en cuenta la expresión [6’]:
Mt       dF [6’] d1 d2
F
la zona central de la barra, que está sometida a tensiones fig.19

de corte ”  “ de valor reducido y a poca distancia “” del centro de la sección, colabora muy
poco para resistir el momento torsor Mt. En consecuencia el material de la zona central no
está eficientemente aprovechado.
Es por ello que una sección anular brinda una solución con mínimo material ya que las
tensiones son grandes y las fuerzas que provocan actúan con “” muy grande en la [6’].
-7-
A modo de ejemplo se establecerá la relación entre las áreas transversales de dos barras,
una de sección llena y otra hueca (fig.19), ambas del mismo material, soportando un mismo
momento torsor y con misma tensión de corte máxima.
Igualando las tensiones máximas para ambas secciones se obtiene:
Mt Mt
 max   que se cumple si: Wo1  Wo2
Wo1 Wo2
Expresando a los módulos W o en función de los diámetros resulta:
  d13   d 23
  1   4  que simplificada queda: d1  d 2  3 1   4
16 16
Para igual longitud de las barras, los volúmenes de material son proporcionales a las sec-
ciones transversales, por lo que para comparar sus volúmenes podemos directamente com-
parar F1 con F2.
  d12     d 22 3
 
2
4 2
F
Haciendo: K  1 y siendo: F1     d2  1   
3
 1  4
F2 4 4   4
  d 22 
2
F2 
  d 22
4

  di2
4

4
d 
 1   i 
  d2 


  d 22
4

 1  2 
 
Efectuando el cociente resulta:

F
K 2 
1   
2
F1 3
1   
4 2
Haciendo los cálculos para algunos valores de  se puede observar la disminución de la

sección transversal al utilizar un tubo, que obviamente es proporcional al volumen de mate-
rial, lo que implica una economía relativa del mismo, cuestiones que se señalan en el cuadro
siguiente.
 K=F2/F1 % Economía
0,5 0,78 22
0,9 0,39 61
0,95 0,30 70
En el cuadro se observa que para valores de  crecientes (pared más delgada) la sección
anular resulta cada vez más eficiente. Sin embargo hay que tener en cuenta que si la pared
del tubo se hace demasiado delgada surgirá un problema de inestabilidad local de la pared
(pandeo local por torsión) debido a tensiones de compresión que ocurren en las hélices incli-
nadas a 45°, como se verá más adelante, pág. 12.
A modo de práctica calcular cual sería la economía % para η=0,8.
-8-
 Dimensionado de barras de sección circular maciza ó tubular

Para el dimensionado generalmente se cuenta con los datos que se muestran en el si-
guiente cuadro:
DATOS INCÓGNITAS
Momento torsor: Mt
Tensión admisible: adm d (para maciza)
Ángulo unit. admisible: adm
Módulo de elasticidad: G d y di (para tubular)
Si es tubular, relación: 
Dimensionado por resistencia:
Mt
Por condición de resistencia se debe verificar, de acuerdo a la [15] que:  max    adm
Wo
En consecuencia las dimensiones mínimas de la barra se determinan con la expresión:
Mt Mt
  adm de donde: Wo  [15´ ]
Wo  adm
Con el valor de W o se puede calcular “d” con la expresión [14´] o con la [20], según se tra-
te de barra maciza o tubular.
Dimensionado por limitación de deformaciones:
En ciertas aplicaciones y por diversos motivos, suele ser necesario establecer limitaciones
a la deformación angular. En esos casos es la rigidez más que la resistencia, el factor deter-
minante para el diseño ó cálculo.
Mt
Se debe dimensionar entonces en base a la [17] y a la limitación impuesta:    adm
G  Io
De la cual resulta entonces: Mt [17´ ]
Io 
G  adm
Con el valor de Io se puede calcular “d” con la expresión [10] o con la [18], según se trate
de barra maciza o tubular.
Adecuación de dimensiones: con las unidades usuales: Mt [kgf.cm], G [kgf/cm2], Io [cm4], la
deformación unitaria  de expresión [17] resulta en [rad/cm].
La deformación admisible (adm) se suele establecer en grados sexagesimales por metro
de longitud de barra [°/m] que se identifica como adm . Se deberá convertir a [rad/cm] para

introducirla en la expresión [17´ ] procediendo del siguiente modo:

     rad  1  m
adm 
rad 
  adm

 m   180º  100  cm quedando finalmente:
 cm 
  rad 
adm  adm

 [21]
18000  cm 
Si se utiliza el S.I. (Sist. Internacional) Mt [N.m], G [Pa] ó [N/m2], Io [m4], la deformación uni-
taria  de la expresión [17] resulta en [rad/m]. Si la deformación admisible (adm) se fija en
grados sexagesimales por metro de longitud de árbol [°/m], se deberá convertir a [rad/m] para
introducirla en la expresión [17´], entonces resulta:
-9-
 rad       rad    rad 

adm    adm

 m  180º
quedando finalmente: adm  adm   [22]
 m  180  m 
 Capacidad de carga para barras de sección circular maciza ó tubular
Consiste en evaluar el Mt que se puede aplicar a una barra maciza o tubular y se cuenta
generalmente con los siguientes datos:
DATOS INCÓGNITAS
Para barra maciza: d
Para barra tubular): d y di Momento torsor: Mt
Tensión admisible: adm
Ángulo unit. admisible: adm
Módulo de elasticidad: G
Mt
►Por resistencia:  adm   Mt  Wo  adm [23]
Wo
Wo se calcula con la expresión correspondiente en función de “d” ó “d” y “di” según el caso.
►Por Deformación: adm 

Mt  Mt  G  I o  adm [24]
G  Io
Io se calcula con la expresión correspondiente en función de “d” ó “d” y “di” según el caso.
Evaluación del momento torsor Mt en función de potencia y velocidad de giro.
La potencia transmitida suele estar expresada en [CV], [HP] ó [W] y la velocidad de giro en
[rpm] (revoluciones por minuto) o en [c/s] (ciclos por segundo) que coincide con [Hz].
El momento torsor se debe calcular a partir de esos datos, teniendo en cuenta que la po-
tencia es igual al producto del momento torsor por la velocidad angular: N  Mt   .
Se deben adecuar las unidades para que el Mt quede expresado en [kgf.cm] ó en [N.m]. A
continuación se explican algunas posibilidades:
a) Si los datos son: potencia N [CV] y velocidad de giro n [rpm] (revoluciones/min), teniendo
en cuenta que 1[CV]=75[kgf.m/s] resulta el siguiente planteo:
kgf  m 1 100 cm  Mtkgf  cm n
N CV   75
rev 
2
s CV  m min  60 s  rev
min 
75  100  60 N CV 
Simplificando las unidades: Mt  kgf  cm  
2 n  rpm
N CV 
Resultando finalmente: Mt  kgf  cm  71620  [25]
n  rpm 
b) Si se cuenta con la potencia N [HP] y la velocidad de giro n [rpm], teniendo en cuenta que
1[HP]=76[kgf.m/s], resulta:
N  HP   76
kgf  m 1  100 cm  Mt kgf  cm  n  rev  2 76  100  60 N CV 
    
 s   HP m    rev 
s 2 n  rpm
 min  60
 
min
- 10 -
N  HP 
y operando queda finalmente: Mt  kgf  cm  72575  [26]
n  rpm 
c) Si se cuenta con la potencia N [W] (Watt) y la velocidad de giro n [c/s] (ciclos/segundo) ó

[Hz] equivalente a [rev/s], teniendo en cuenta que 1[W]=1[J/s]=1[N.m/s] resulta lo siguiente:
 c  2 N W 
N W   Mt  N  m  n    simplificando se explicita: Mt  N  m   [27]
 s  c 2  n [ Hz ]
Al utilizar la [27] tener en cuenta que en la industria las potencias se expresan general-
mente en [kW] (kilo Watt) en lugar de [W], por lo que habrá que multiplicar por 1000.
Tensiones de corte longitudinales, de corte transversales y tensiones normales
La presencia de tensiones de corte en el
plano de la sección normal al eje de una ba- 

rra, trae aparejada la existencia de tensiones 
de corte longitudinales, que de acuerdo con Mt Mt
la ley de Cauchy tendrán el mismo valor (pa- 
ra cada radio) que las tensiones de corte en
la sección normal, como muestra la fig.20.
Consecuentemente, cualquier punto de la fig. 20
barra se encuentra solicitado por un estado
tensional plano de corte puro como muestra la fig.21.
Existirán entonces tensiones normales de tracción y de compresión (tensiones principales)
en planos a 45º con el eje longitudinal, del mismo valor absoluto que las tensiones de corte,
tal como muestra el círculo de Mohr (fig. 21). Esto también se vió en el Tema “Corte”.
 (Punto B del círculo)
B(0,) 
   (Punto D)
D(0)
C(0)   (Punto A)
o 

  (Punto C)
A(0,-)

fig. 21
Las trayectorias de las tensiones principa-
les 1 y 2 son hélices inclinadas a 45º res- Mt Mt
pecto de las generatrices del cilindro (fig. 22).
 
Consideraciones sobre dimensionado con
 
comportamiento elástico
Teniendo en cuenta las propiedades mecáni- fig. 22
cas del material y con el objeto de establecer
el límite máximo para el momento de torsión que puede aplicarse a una barra sin ocasionar
perjuicio estructural, se deben tener en cuenta las posibilidades de falla por los siguientes
motivos:
 Tensión de corte transversal.
 Tensión de corte longitudinal.
 Tensión de tracción (a 45º con el eje).
 Tensión de compresión (a -45º con el eje).
- 11 -
Por ejemplo:
 Miembro cilíndrico de madera con fibras paralelas al eje del cilindro (fig.23): será determi-
nante la tensión de corte longitudinal (en la fig se representa la posible falla).
 Barra e material dúctil (fig. 24): es determinante la tensión de corte transversal.
 Barra de material quebradizo (eje de acero duro, fig.25): es determinante la tensión de
tracción diagonal a 45º
 Barra hueca de pared delgada (caño, fig. 26): puede ser determinante la tensión de com-
presión diagonal a (-45°) debido a falla por pandeo local (abollamiento).
Madera Material ductil

Mt Mt Mt Mt
fig. 23 fig. 24
Material frágil Pared delgada
Mt Mt Mt Mt
fig. 25 fig. 26
SECCIONES NO CIRCULARES
La teoría de Coulomb para la torsión de barras de sección circular se basa en la hipótesis
de que las secciones se mantienen planas, lo cual se cumple sólo para las barras de sección
circular (macizas o tubulares).
En cambio, si las secciones no son circulares, ocurren alabeos y no son de aplicación las
hipótesis de Coulomb. En ese caso debe recurrirse a la solución de Saint-Venant que hace
uso de la “Teoría de la elasticidad” que no se tratará en este análisis.
No obstante, para hacer una valoración cualitativa de las tensiones de corte que se produ-
cen por torsión en secciones no circulares, se harán algunas consideraciones:
a) En dos elementos ortogonales de superficie las tensiones de corte son iguales, de
acuerdo a la ley de Cauchy (fig.27), cuestión analizada en temas anteriores y en esta-
dos tensionales.
b) Como consecuencia de esa propiedad, en los elementos de superficie próximos al
contorno de la sección, la tensión  está dirigida tangencialmente al contorno.
En la fig.28, si  tuviera una dirección
oblicua, se la podría descomponer en n  1
una tangencial “t” y en una normal t 
“n” y por consiguiente tendría que
 2
2 1
90
°
existir una n del mismo valor sobre la n

cara situada en la superficie exterior,
lo que no es posible por no haber nin- 
guna fuerza externa sobre dicha su- fig. 27 fig. 28 fig. 29
perficie.
- 12 -
c) En los vértices de la sección (fig.29) la tensión  es nula. De existir una tensión , ella ad-
mitiría dos componentes 1 y 2 en la sección y de acuerdo con el Teorema de Cauchy
existirían las tensiones 1 y 2 actuando sobre las caras laterales del sólido, lo que no es
posible por no existir fuerzas en las superficies laterales.
 Tubos de pared delgada de perímetro cerrado
b
dz T1
dz a
 h c
cte t1

Mt  g
d T2
e
t2  
fig. 30 fig. 31 fig. 32 f
Se considerarán tubos diferentes a los de sección circular (fig.31) para los que la pared puede ser de
espesor uniforme ó espesor variable, en forma continua o por tramos, con alguna restricción para la
forma del perímetro medio.
Hipótesis admitidas:
a) El espesor de la pared del tubo a lo largo de toda la línea media del perímetro, es pequeño
en comparación con las dimensiones de la sección transversal.
b) No hay esquinas pronunciadas u otros cambios súbitos en el perímetro medio, que provo-
quen concentración de tensiones.
c) La distribución de las tensiones de corte en el espesor de la pared, es aproximadamente
uniforme, como se pudo comprobar en el caso de los tubos cilíndricos de pequeño espe-
sor y como muestra el diagrama de la fig. 30.
d) La dirección de las tensiones de corte es tangente al perímetro medio de la pared del tubo
en cada punto.
En base a dichas hipótesis, la teoría que se expondrá brinda una solución bastante coinci-
dente con los resultados obtenidos experimentalmente.
Sea el tubo de pared delgada de la fig. 31 solicitado por un momento torsor Mt.
Por hipótesis, las tensiones de corte “” que ocurren en la sección transversal, se distribu-
yen uniformemente en el espesor de la pared y su dirección es tangente al perímetro medio
de la pared del tubo en cada punto.
Separando un elemento como “cuerpo libre”, para restablecer el equilibrio en la dirección z
se colocan las fuerzas de corte T1 y T2 en dos de sus caras (fig.32) debiendo ser:
T1   1  t1  d z T2   2  t2  d z siendo 1 y 2 las tensiones en las caras “abhg” y “dcfe”.
Por condición de equilibrio en la dirección del eje z de la barra debe ser T1=T2 por lo tanto:
 1  t1   2  t2  q  cte en la que a “q” lo denominaremos: flujo de cortadura.
Teniendo en cuenta la ley de Cauchy, la tensión de corte es del mismo valor absoluto en
ambas caras que concurren a la arista “ag”, como también en ambas caras que concurren a
la arista “df”. Por tal motivo en la cara “adgf” q (flujo de cortadura) resulta ser el mismo en
cada uno de sus extremos y lógicamente en lugares intemedios, por lo cual el flujo de corta-
dura “q” es constante en la cara “adgf” y por extensión en todo el perímetro medio de la sec-
ción, independientemente de su forma y del espesor constante o variable.
- 13 -
Evaluación de la tensión  en función del momento torsor Mt

En la fig.33, la fuerza cortante que actúa en la cara del elemento diferencial de espesor “t”,
y largo dS, donde la tensión de corte es “”, se calcula con:
  t  dS
El momento de esa fuerza diferencial respecto a un punto
cualquiera “O” del plano de la sección es:
O
dM    t  dS    q  dS  
ya que por la [28] es:   t  q  cte 
planteando la ecuación de equivalencia [6] entre carga exte-
rior Mt y las fuerzas interiores se obtiene: t dS 
S
Mt   q    dS  q     dS
S fig. 33
0 0
en la que el producto   dS es igual al doble del área del triángulo rayado en la fig.33.
0   dS  2A , es el doble del área encerrada por la línea media de la
S
En consecuencia
pared, que se indica con línea dicontínua en la figura.
La ecuación de equivalencia queda entonces así: Mt  2  A  q ,
Mt
de donde: q [29]
2 A
q
Teniendo en cuenta que:  t  q resulta:  y reemplazando “q” dado por [29]
t
Mt
resulta finalmente:  [30] (fórmula de Bredt)
2 At
Importante: de la [30] surge que la tensión “” será máxima donde el espesor “t” sea míni-
mo. Esta expresión permite tanto verificar una sección de pared delgada como proyectar su
espesor “t” (en el caso de ser constante). En ambos casos debe ser:  máx  adm .
Ejemplo: un tubo cilíndrico de metal fundido y de diámetros 92 y 100 mm posee (por error) los centros corri-
dos 1 mm. Si la tensión admisible es 60 [MPa], calcular la máxima intensidad posible para Mt por dos caminos
distintos: 1) Por medio de la fórmula de Bredt. 2) Por medio de la fórmula de Coulomb suponiéndolo concéntri-
co.
RESOLUCIÓN:
0,100  0,092   0,100  0,092 

2
1) t min   0,001  0,003 [m] A    0,0072382 [m ]

2
2 4  2 
En base a la [30] es: Mt  2  A  tmín  adm  2  0,0072382  0,003  60  10  2606 [ N .m]
6
  0,1003
2) Mt  Wt  adm   (1  0,92 4 )  60  106  3340 [kN .m] (erróneamente superior)
16
- 14 -
Barras de sección rectangular:

máx
La distribución de tensiones que se obtienen me-
diante el método de la “Teoría de la elasticidad” se
muestra en los diagramas de la fig.34. 
A lo largo de los bordes de la sección rectangular
las tensiones de corte están orientadas en la dirección b máx
´
O Mt
de los mismos y crecen en valor absoluto de cero en
el vértice hasta alcanzar un máximo y luego decrecer
hasta anularse en el vértice opuesto. Por simetría, el a
máximo se presenta en el centro de cada lado.
A lo largo de los ejes de simetría, el valor de  au- fig. 34
menta en forma continua desde valor nulo en el centro
“O” de la sección y hacia la parte externa. En cambio, a lo largo de las diagonales le tensión
crece desde valor nulo hasta cierto lugar y luego decrece hasta anularse en los vértices.
Como la distorsión  es el cociente /G, resulta que los pequeños elementos de volumen
correspondientes a los cuatro vértices y al centro de la sección no experimentan distorsión ya
que la tensión  es nula en esos lugares. En otros lugares existe distorsión y como conse-
cuencia de ello la sección se alabea, no permaneciendo plana y deformándose como se indi-
ca en la fig.35. En la misma figura se observa que el pequeño elemento “1” en el centro del
lado menor, experimenta distorsión, a diferencia del “2” para el que la distorsión es nula.
Aplicando la solución obtenida por Saint Venant, resulta que la máxima tensión de corte
que se produce en el centro “3” del lado mayor de largo “a” y vale:
[31] ó  máx    G    b [32]

Mt
 máx 
 a b 2

siendo: Mt [33]

G  a  b 3
“” y “” dependen de la relación entre los lados (a/b)

y se encuentran tabulados.
La tensión máxima en el centro del lado menor vale:
 ´máx    máx en la que “” se obtiene de tabla.
Mt Mt
Las fórmulas anteriores toman la forma:  máx.  [31´ ]  [33´ ]
Wt C
siendo: Wt    a  b 2 C  G    a  b3  G  I f I f    a  b3
en la que Wt es el módulo resistente a torsión.
Por comparación con las barras de sección circular, a “If” y lo denomina “momento de inercia
ficticio”.
Los coeficientes  y , que dependen de la relación a/b, han sido calculados por Saint-
Venant y tienen los siguientes valores:
=a/b 1 1,1 1,2 1,25 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,75 1,8
 0,208 0,214 0,219 0,221 0,223 0,227 0,231 0,234 0,237 0,239 0,240
 0,141 0,154 0,166 0,172 0,177 0,187 0,196 0,204 0,211 0,214 0,217
- 15 -
=a/b 2 2,25 2,5 3 4 5 6 8 10 20 ∞

 0,248 0,252 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,332 0,333
 0,229 0,240 0,249 0,263 0,281 0,292 0,299 0,307 0,313 0,332 0,333
El coeficiente , que es función de la relación a/b, tiene los siguientes valores:
=a/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 ∞

 1 0,859 0,825 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
 Sección rectangular muy alargada (a >> b)

Analizando los valores que toman los coeficientes  y  (0,3333=1/3) para relaciones a/b
mayores que 10, semejante a la de la figura, permite escribir con buena aproximación:
 máx 
3  Mt
máx  G    b [35] 3  Mt
[34]  [36]
a b 2
G  a  b3
Para esta situación, de tabla resulta:  ´máx  0,74   máx
Para n = a/b = 10 el error que se comete es del 6,5%
Para n = a/b = 20 el error que se comete es del 0,4% b
a >> b
En estas condiciones es:
a  b2 G  a  b3 a  b3
Módulo resistente a torsión: Wt  Rigidez a torsión: C  If 
3 3 3
 Otras formas de secciones de paredes delgadas

En las construcciones civiles, mecánicas y también en las aeronáuticas, frecuentemente
es necesario evaluar tensiones y deformaciones por la torsión de barras de paredes delga-
das. La particularidad que distingue a esas barras (ó perfiles) es que el espesor es muy pe-
queño en comparación con las otras dimensiones lineales de la sección.
A los perfiles de pared delgada se los puede clasificar en abiertos, cerrados y mixtos. Los
cerrados simples (con un sólo hueco) ya fueron analizados (fórmula de Bredt). No se analiza-
rán los cerrados compuestos (con más de un hueco).
A su vez a los perfiles abiertos se los clasifica en:
 Simples: aquellos cuya línea media puede “enderezarse” y transformarse en un segmento.
 Compuestos: cuando lo anterior no es posible.
 Mixtos: cualquier combinación de perfiles abierto y cerrados, fig. 39d.
Las barras de paredes delgadas pueden ser perfiles laminados en caliente, perfiles de
chapa plegada, etc., algunas de cuyas formas típicas se muestran:
a) Abiertas simples:
fig. 36
- 16 -
b) Abiertas compuestas:
fig. 37
c) Cerradas (Bredt) d) Mixtas (abierta y cerrada)
fig. 38 fig. 39
(*) Observar que el tercero de la fig.38 posee espesor variable (no es concéntrico) lo que
puede ocurrir por defecto de moldeo para metales fundidos.
 Secciones abiertas simples de espesor uniforme:
Por medio de la Teoría de la elasticidad y de la analogía de la membrana se puede de-
mostrar que las tensiones de corte se distribuyen casi linealmente dentro del espesor de la
pared como indica la fig.40, al contrario de lo que ocurre en las secciones cerradas, en las
que la distribución es aproximadamente uniforme.
Además, las tensiones τ y los ángulos unitarios de torsión θ en una barra de sección rec-
tangular muy alargada (planchuela delgada o chapa), casi no cambian sí la planchuela o
chapa se pliega en una de las formas mostradas en la fig.36.
Se puede comprobar que las tensiones y deformaciones en
una sección abierta simple, serán aproximadamente las mis-
mas que en una sección rectangular del mismo espesor y de
un ancho igual a la longitud del desarrollo del perímetro medio
Sm de la sección abierta.
3  Mt
 max  [37] max  G    e [37´ ]
Sm  e 2
e
3  Mt
 [38]
G  Sm  e 3
fig. 40
En la que “Sm” es la longitud del perímetro medio de la
sección y “e” es el espesor.
- 17 -
 Secciones abiertas simples y compuestas con tramos de distintos espesores

Cuando se trata de secciones abiertas compuestas (fig.41) ó abiertas simples con distintos
espesores (fig.42) se puede obtener “” de la
Sm1 Sm2
expresión [38] ,sustituyendo:
e1
n
 Smi  ei3
e2 e2
Sm.e3 por: e1
Sm2
i 1
quedando finalmente: Sm4
Sm1
3  Mt [39] ó  
Mt

G  If
n e4
G   Sm i  e 3
i
e3
i 1 e3
Sm3 Sm3
1 n
en la que: I f   Smi  ei3
3 i 1 fig. 41 fig. 42
A If se lo denomina “momento de inercia ficticio” como para la sección rectangular.
La tensión en el borde del rectángulo de espesor ei será, de acuerdo a la [35] o [37’]:
3  Mt ó i 
Mt
i  G    e i  n  ei [40] If
.ei
 Sm i  ei
3
i 1
Como la tensión es proporcional al espesor de cada tramo, “la tensión de corte máxima se
producirá en el borde del rectángulo de mayor espesor”:
Mt
 max   emax [41]
If
Investigaciones y experiencias efectuadas por Föppl y Engelmann aconsejan multiplicar el

momento de inercia ficticio If por un coeficiente  cuando se calcula , o sea:
Mt
 [39´ ] SECCIÓN
G    If
 1 1,1 1,1 1,3
 es un coeficiente correctivo que varía para los distintos perfiles.
Los valores de  (según Föppl) se consigna en tablas.
Concentración de tensiones: en los perfiles laminados surgen ten-
siones de corte importantes en los ángulos entrantes. El valor de c
dicha tensión se obtiene multiplicando la mayor tensión calculada
en el tramo más grueso de los que concurren al ángulo, por un
factor de concentración de tensiones dado por la siguiente expre- r c r
sión:
c fig. 43
k  1,74  3 [42]
r
En la que “c” (fig.43) es el espesor del tramo para el que se calcula la tensión de corte y “r”
es el radio de curvatura del ángulo entrante (Ver Resistencia de Materiales, Timoshenko,
Tomo II).
- 18 -
Comparación entre secciones abiertas y cerradas

Los perfiles cuya sección es de pared delgada y abierta, resultan ser menos resistentes y
mucho más deformables que los cerrados de igual forma. En los abiertos las tensiones de
corte y las deformaciones, son notablemente mayores.
Ejemplo de aplicación: para simplificar se utilizarán formas circulares, sin embargo para otras
formas el resultado sería semejante.
Se compararán las tensiones y deformaciones entre dos perfiles, uno abierto y otro cerra-
do, ambos de forma circular, de igual diámetro y el mismo espesor “t”, fig.44.
► Tensión máxima para la sección abierta:
3  Mt
'máx  y siendo: L  2    Rm t t
L  t2 Rm Rm
3  Mt
resulta: 'máx 
2  Rm  t2
► Tensión máxima para la sección cerrada:
fig. 44
Se utilizará la fórmula de Bredt, a pesar que
se podría aplicar la expresión para barra circular hueca:
Mt Mt
 max  y siendo: A    Rm 2 resulta:  max 
2 At 2    Rm 2  t
'máx 3  R m
La relación entre las tensiones resulta: k1  
 max t
Por ejemplo, si Rm=5.t la relación resulta: k1= 15 lo que implica que la tensión de corte es
15 veces mayor en la sección abierta.
► Deformación unitaria ’ en la sección abierta:
3  Mt 3  Mt
'  
G  L  t3 2    G  R m  t3
► Deformación unitaria  en la sección cerrada.
Se utiliza la fórmula [45] del ángulo total  que se deduce más adelante mediante un con-
cepto energético, que al dividirla por L queda así:
Mt  S S  2    Rm A    Rm2
 siendo:
4  G  A2  t
Mt  2    R m Mt
resulta:  
4  G    R 2m   t 2  G    Rm  t
2 3
' R t
2
R 
3
La relación entre las deformaciones resulta: k2   3 m 3  3 m 
 Rm  t  t 
Por ejemplo, si Rm=5.t la relación resulta: k2=75 lo que implica que la deformación angu-
lar es 75 veces mayor en la sección abierta.
- 19 -
 Forma más conveniente de la sección:

Si se consideran dos secciones de diferente forma, que deben soportar el mismo momento
torsor, lo que implica el mismo módulo resistente Wt para ambas, será más conveniente para
torsión la que posea menor área. Resultaría útil entonces, plantear una relación entre módulo
resistente y área para evaluar la eficacia a torsión en función de las diferentes formas.
La relación Wt [m3]/F[m2] es una magnitud con dimensión [m]. Para comparar es más có-
modo utilizar una relación adimensional, por tal motivo será más conveniente plantear la si-
guiente relación:
Wt
wt  “módulo unitario de la sección”
F3
Cuando las secciones se calculan por rigidez (deformaciones), para evaluar la eficacia de
las mismas puede utilizarse la relación adimensional:
If
if  “momento de inercia ficticio unitario”
F2
En la tabla siguiente se muestran los valores de los “módulos unitarios wt y de los “mo-
mentos de inercia unitarios ficticios i f para un grupo se secciones usuales.
En la misma tabla se muestran los valores de las secciones que resultan, todas ellas en
relación con la forma circular a la que se identifica con F0.
Por resistencia Por rigidez

Forma de la Sección if
wt F/F0 F/F0
Perfil 0,04-0,05 3,66-3,15 0,01 4
Perfil 0,05-0,07 3,15-2,52 0.009-0.015 4,21-3,27
Rectángulo a/b=10 0,10 1,99 0,031 2,27
Rectángulo a/b=2 0,175 1,37 0,115 1,18
Cuadrado 0,21 1,21 0,14 1,07
CÍRCULO F0 0,28 1 0,16 1
Anillo circular di/de=0,5 0,37 0,79 0,264 0,78
Anillo circular di/de=0,9 1,16 0,39 1,52 0,32
 Energía de deformación en torsión.

a) Perfiles tubulares de pared delgada
La energía potencial interna de deformación elástica que almacena
un componente sometido a torsión, se puede evaluar por medio del
trabajo aportado por la carga exterior (momento torsor) y el desplaza-
miento que produce (en este caso el ángulo  girado entre secciones
extremas) ya que ambas son iguales. El trabajo externo se obtiene con
Mt  
la expresión: Te  [43]
2
Por existir proporcionalidad entre carga (Mt) y corrimiento generalizado (), al área de la
parte sombreada de la fig. 46, representa el trabajo realizado por el momento torsor Mt al
producir el corrimiento angular .
Sin embargo se debe contar con la expresión que relaciona a Mt con .
- 20 -
Pero, para el caso de la fig. 46 (tubo de pared delgada cerrado) no se ha deducido aún di-
cha expresión y en consecuencia se deberá evaluar la energía potencial almacenada inter-
namente, a partir de las tensiones de corte que se cal-
culan con la fórmula de Bredt.
Mt

L
[30]
2 At
Tal como para corte, la energía unitaria en el material
Mt  dS
se evalúa con: t
2
u fig. 46
2G
Para evaluar la energía total “U” almacenada elásticamente, se debe integrar la expresión
de la energía almacenada por un prisma diferencial de largo “L” y área transversal “t.dS” para
el que la tensión de corte tiene un mismo valor dado por la [30], resultando:
2 S  Mt  t  L  dS Mt2  L
2
S dS

S S
U   u  dV    t  L  dS    entonces: U 
0 2 At 
[43´ ]
0 0 2G   2G 8  G  A2 0 t
Corrimiento angular: igualando la energía interna con el trabajo de la expresión [43] resulta:
Mt 2  L S dS Mt   Mt  L S dS
8  G  A2
0 t

2
y finalmente: 
4  G  A2
0 t
[44]
4  G  A2   Mt  
entonces: U  2  G  A  
2 2
Despejando Mt de [44]: Mt  pero: U  [43´´ ]
S dS 2 S dS
L L
0 t 0 t
Si el espesor t es constante la [44] se simplifica del siguiente modo:
Mt  L  S
 [45]
4  G  A2  t
Pero si el perímetro medio posee “n” tramos, cada uno de un determinado largo “Si“ y un
espesor “ti“ uniforme en cada tramo, la expresión resulta:
Mt  L n
Si
  
4  G  A2 i 1 ti
[46]
b) Barra maciza o tubular concéntrica de forma circular

En este caso, e independiente del espesor, se cuenta con la expresión que relaciona la
deformación angular  con el momento torsor Mt.
Por tal motivo y existiendo elasticidad, resulta sencillo evaluar la energía interna a partir
del trabajo exterior, en lugar de hacerlo a partir de las tensiones de corte en el material.
Mt   Mt  L G  Io  
U  Te  siendo:  ó Mt 
2 G  Io L
- 21 -
Reemplazando  en la expresión de U resulta lo siguiente:
Mt Mt  L Mt 2  L
U  Te  ó U [47]
2 G  Io 2  G  Io
Reemplazando Mt resulta:
G  Io      2  G  Io
U  ó U [48]
L 2 2 L
c) Barra maciza de sección rectangular
Se hacen las mismas consideraciones que para sección circular, por contar con la expre-
sión que relaciona la deformación angular  con el momento torsor Mt.
Se evaluará entonces energía interna a partir del trabajo exterior.
Mt   Mt  L
U  Te  siendo:  ó b
2   G  a  b3
  G  a  b3   a
Mt 
L fig. 47
Mt   Mt Mt  L Mt 2  L
U  ó U [49]
2 2   G  a  b3 2    G  a  b3
Mt     G  a  b3     2    G  a  b3
U   ó U [50]
2 L 2 2 L
d) Barra de paredes delgadas con sección abierta
Se hacen las mismas consideraciones que para sección circular, por contar con la expre-
sión [39] que relaciona la deformación angular unitaria con el momento torsor Mt.
Se evaluará entonces energía interna por igualación con el trabajo exterior.
Tratándose se secciones abiertas simples o compuestas, inclusive en el caso de espeso-
res uniformes por tramos, resulta:
Mt   3  Mt
U y siendo:   n
2 G   Smi  ei3
i 1
3  Mt  L  G n
Es entonces:     L  ó Mt    Smi  ei3
n
G   Smi  ei3
3 L i 1
i 1
fig. 37
- 22 -

Mt 3  Mt  L 3  Mt 2  L
U   n quedando: U [51]
2 n
G Smi  ei3 2G  Smi  ei3
i 1 i 1
  G n
2 G n
U    Smi  ei3 quedando: U   Smi  ei3 [52]
2 3 L i 1
6 L i 1
ALGUNAS FORMAS DE SECCIÓN Y SUS SOLUCIONES

Mediante la Teoría de la Elasticidad se han estudiado muchas formas de sección y se sue-
len resumir en los manuales las tensiones máximas y el ángulo unitario de giro θ.
Algunos de ellos extraídos del Manual de Resistencia de Materiales de Pisarenko, se
re-sumen a continuación.
Sección elíptica:
Las máximas tensiones ocurren en el lugar más cercano al centro de la elipse como el pun-
to B y su opuesto inferior.
y
2  Mt
Máxima tensión:  máx  B
  a  b2 b r
A x
a b
2 2
a
giro unitario por torsión:     Mt
G    a3  b3
Sección triangular equilátera de lado “b”:

Las máximas tensiones ocurren en el centro de los lados.
20  Mt 46, 2  Mt
Máxima tensión:  máx  giro unitario: 
b3 G  b4
Sección hexagonal regular: (de Panseri)
Mt Mt
Máxima tensión:  máx  giro unitario:  
0,217  F  a 1,88  G  F  a 2
“a” es la distancia entre caras opuestas y F el área del hexágono.
Sección circular con muesca circular:
r/R 0 0,005 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,5

1,57 1,56 1,56 1,46 1,22 0,92 0,63 0,38 0,07
k1
0,64 1,22 1,22 1,23 1,31 1,52 1,91 2,63 7,14
k2
Mt R3
Máxima tensión:  máx  siendo: Wt  con k2 de la tabla.
Wt k2
Haciendo r/R=0 el resultado coincide con la sección circular llena
- 23 -
Sección circular con rebaje plano:
Mt siendo: Wt  (2,6   1)  d

3
Máxima tensión:  máx  8 (0,63    0,7)

Wt
h
Para    0,5 con k2 de la tabla.
d
Sección circular con chavetero:
Mt   d 3 b  t  (d  t ) 2
Máxima tensión:  máx  W
siendo: t  
Wt 16 2d
Sección trapecial isósceles:
En su Manual de Res. de Materiales, Pisarenko propone
como solución aproximada, convertir al trapecio en un rectán-
gulo equivalente, trazando por el centroide G una línea perpen-
dicular a cada lado oblicuo. Luego, ambos puntos de intersec-
ción con dichos lados permiten trazar dos rectas, quedando así
formado el rectángulo equivalente de lados a y b. Las tensiones
y deformaciones se obtienen con las fórmulas que se aplican a
un rectángulo de lados a y b.
Sección elíptica hueca
En este caso, si bien se puede utilizar la analogía de la membrana, hay
que tener en cuenta algún otro concepto complementario para hacerlo.
a1 a
Este caso que posee contornos con igual relación de radios n 
b1 b
no resulta con espesor constante y fue obtenido del Manual Dübbel.
16  Mt  b
Máxima tensión en el extremo del radio menor “b”:  máx 
  (a  b3  a1  b13 )
n2  1 Mt
giro unitario por torsión:   
  n 3  (b 4  b14 ) G
Este material de apoyo didáctico, cuyos manuscritos originales fueran preparados por el ex-
profesor de la Cátedra “Estabilidad”, Ing. Guillermo Pons, fue adaptado, modificado y
ampliado por el Ing. Hugo Tosone, y está destinado exclusivamente para el uso interno de
las asignaturas “Estabilidad” de la carrera Ingeniería Eléctrica y “Resistencia de Materiales”
de la Carrera Ingeniería Civil de la Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.
Profesor Titular: Mg. Ing. Alejandro D. Carrere

JTP: Ing. Nadia D. Roman
Ayudante de T.P: Rodolfo Kuchen
Agosto de 2018.
- 24 -
RESUMEN DE FÓRMULAS
Momento torsor: Polea y correa: Mt = (T2-T1).R Rueda dentada: Mt = P . cos  . R
Ec. de equivalencia:      dF  Mt  0 [6]
F
Mt Mt
Sección circular maciza:     [13]  max  [15]
Io Wt
I   d 3 [14´]   d 4 [10]
W  W0  o  [14] W0  Io 
t d /2 16 32
Mt Mt Mt
d   dz    L [16]   [17]
G  Io G  Io G  Io
Sección circular hueca (anular)
Io 
 d4
32
 
1   4 [18]  
di
d
[19] Wo 
 d3
16
1   4 [20] 
Mt Mt
Dimensionado: por resistencia Wo  [15´] por deformación I o  [17´]
 adm G   adm
 
 rad     rad 
con  adm

[ / m] :  adm   adm    [21] ó  adm   adm   [22]
18000  cm  180  m 
Capacidad de carga: p/resistencia: Mt  Wo  adm [23] p/deformación: Mt  G  I o   adm [24]
Evaluación del momento torsor Mt en función de potencia N y velocidad de giro n.
N CV  N HP
Mtkgf  cm  71620  [25] Si N[HP]: Mtkgf  cm  72575  [26]
nrpm nrpm
Si N[CV], n[rpm]:
N W 
Si N[W], n[rps] ó [Hz]: MtN .m  [27]
2  n[ Hz]
Sección no circular tubular de pared delgada (Bredt)
  t  q  cte [28]   Mt [30] El máximo “ ” ocurre para el mínimo valor de “t”

2 At
Mt  L S dS Mt  L  S
Espesor variable continuo:   2 0 t [44] Espesor constante:   [45]
4G  A 4  G  A2  t
Mt  L n Si
Espesor constante por tramos:    [46]
4  G  A2 i 1 ti
Barras de sección rectangular: (a>b)
Mt [31] ó  
 máx 
Mt
 máx   G    b [32] siendo: Mt Mt [33]
  
  a  b Wt
2
G   a b 3
C
Wt    a  b 2 C  G    a  b3  G  I f Inercia ficticia I f    a  b3  ´máx    máx
- 25 -
a/b 1 1,1 1,2 1,25 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,75 1,8
 0,208 0,214 0,219 0,221 0,223 0,227 0,231 0,234 0,237 0,239 0,240
 0,141 0,154 0,166 0,172 0,177 0,187 0,196 0,204 0,211 0,214 0,217
a/b 2 2,25 2,5 3 4 5 6 8 10 20 ∞
 0,248 0,252 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,332 0,333
 0,229 0,240 0,249 0,263 0,281 0,292 0,299 0,307 0,313 0,332 0,333
a/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 ∞
 1 0,859 0,825 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
Sección rectangular muy alargada (a >> b)

3  Mt 3  Mt
 máx  [34]  máx  G   b [35]  [36]
a b 2
G  a  b3
a.b 2 G.a.b 3 a.b 3
Módulo resist. a torsión: Wt  Rigidez a torsión: C  Inercia ficticia If 
3 3 3
Otras formas de secciones de paredes delgadas abiertas
Secciones abiertas simples de espesor uniforme:
3  Mt 3  Mt
 max  [37]  max  G    e [37´]   [38]
Sm  e 2
G  Sm  e3
Secciones abiertas simples y compuestas con tramos de distintos espesores:
3  Mt 3  Mt Mt [40]  max  Mt  emax [41]
 n
[39]   G    e   ei  .ei If
G   Smi  ei3
i i n
 Smi  ei If
3
i 1 i 1
s/ Főppl: Mt [39´] Valores de  : 1(p/perf.ángulo), 1,1(p/perfil U y T), 1,3(p/perfil doble T”)


G   I f
1 n c
If  
3 i 1
Smi  ei3 Concentración de tensiones: k  1,74  3
r
[42]
Mt   Mt2  L dS 2  G  A2  2
U
S
Energía en torsión: Te 
2
[43] U
8  G  A2 0 t
[43´ ]
L
S dS [43´´ ]
0 t
Mt 2  L   2  G  Io
Sección circular maciza o tubular: U [47] U [48]
2  G  Io 2 L
Mt 2  L  2    G  a  b3
Sección maciza rectangular: U [49] U  [50]
2    G  a  b3 2 L
3  Mt 2  L 2 G n
Pared delgada sección abierta: U [51] U   Smi  ei3 [52]
n 6 L
2  G   Smi  ei3 i 1
i 1
- 26 -
Ejemplos resueltos
T 260
En la figura se representan dos barras: una de sección anular y otra de sección rectangular,
que soportan en la unión de ambas la acción transmitida a través de una palanca, en cuyo
extremo actúa la fuerza P, existiendo en dicho lugar, apoyos que permiten el libre giro debido
a la torsión del conjunto. Si los otros extremos
están empotrados y ambas barras son de acero P=2[kN]
d=5[cm] P
con G=80[GPa], se pide lo siguiente:
1) Tensiones de corte máximas en cada uno de A h=5 B
los tramos. di=4[cm] b=2[cm]

apoyo que
2) Angulo girado por la sección de encuentro de permite el giro c=20[cm]
ambos tramos. L1=50[cm] L 2 =30[cm]
RESOLUCIÓN:
Cálculo de los momentos de empotramiento.
Ecuación de equilibrio: M=MA+MB [1] siendo M = P. c = 2000 . 0,20=400 [N.m]

Compatibilidad de desplazamientos angulares:
MA  L1 MB  L2 
AC  CB [2]  [2´] siendo: I1  (0,054  0,044 )  36, 23 108[m4 ]
G  I1 G  If 2 32
Para la sección rectangular y para a / b  0,05/ 0,02  2,5   0,249
resulta entonces: If 2   a  b3  0,249  0,05  0,023  9,96 108[m4 ]
L1 If 2 0,50 9,96 108
De la [2´] se obtiene: MB  MA   MA    0, 458  MA [2´´]
L2 I1 0,30 36, 23 108
Entonces reemplazando la [2´´] en la [1] resulta: M=MA.(1+0,458)= 1,458 MA
M 400
Entonces : MA    274,3 [N  m] → MA = 274,3 [N.m]
1, 458 1, 458
Resultando: MB = M - MA =400 – 274,3 → MB = 125,7 [N.m]
Las tensiones de corte son máximas en la periferia de la barra redonda y en el centro del la-
do más largo de la sección rectangular.
 d3  0,053
Barra redonda: WA   (1  4 )   1  (0,04 / 0,05)4   14,5 106[m3 ]
16 16
A 
MA

274,3
A  18,92[MPa]
WA 14,5 106
MB
Barra de sección rectangular: B  con Wt    a  b2
Wt
siendo = 0,258 para la relación de lados a/b=2,5
MB 125,7
Con: Wt  0,258  0,05  0,02  5,16 10 [m ] resulta B 
2 6 3
 B  24,36[MPa]
Wt 5,16 106
La rotación de la sección C se puede calcular para cualquiera de los dos tramos.
MA  L1 274,3  0,50
p/ el tramo izquierdo: C   8
AC  4,73103[rad]  016´16´´ CB
G  I1 80 10  36, 23 10
9
- 27 -
T 350
El perfil “doble T” que muestra la figura mide 3 m de Mt
largo y está compuesto por un alma de 100mm x A B
10mm y dos alas de 120mm x 12mmm.
Está empotrado en los extremos A y B y soportará
una cupla de momento Mt aplicada a 2m del extremo
2m
A.
Si se establece una tensión de corte admisible de
80 [MPa], calcular la máxima intensidad posible para
100 x 10mm
Mt, si se considera el factor de corrección propuesto 120 x 12mm
por Föppl y Engelmann.
RESOLUCIÓN:
Para este caso hiperestático, el tramo corto es el que soportará el máximo momento tor-
sor de intensidad MB y la máxima tensión de corte ocurrirá en las alas por ser de mayor es-
pesor. En base a las fórmulas para perfiles abiertos y por el método de las tensiones es:
3  MB
máx  G    emáx  n
 emáx  adm
   Smi  ei 3
i 1
n
adm    Smi  ei3
80  106  1,3  (2  0,12  0,0123  0,12  0,013 )
MB  i 1
  1544,7 [ N .m]
3  emáx 3  0,012
Como se trata de un caso hiperestático y los extremos empotrados no giran, entonces:
MB 3 Mt  2 M B  3 1544,7  3
 AB   0 de la que resulta: Mt    2317 [ N  m]
 G  I f  G  I p 2 2
- 28 -
T 150b
El tubo de pared delgada (cerrado) representado en la figura, está
solicitado por un momento torsor de 32130 [N.m] y se cuenta con la Rm
siguiente información: Rm=10 [cm], t=1 [cm], longitud del componente
2 [m], G=80 [GPa]. 2 Rm
Se pide calcular la tensión de corte, como también el giro relativo en-
tre las secciones extremas.
RESOLUCIÓN:
Por medio de la fórmula de Bredt [30] y siendo uniforme el espesor t, la tensión de corte re-
sulta:
Mt
 siendo A el área de la superficie encerrada por el perímetro medio.
2  A t
A    Rm2  (2Rm )2    0,12  (2  0,1)2  0,0714 [m2 ]
32130
Entonces la tensión resulta:   22,5  106 [ N / m2 ]   22,5 [ MPa]
2  0,0714  0,01
Mt  L S dS
Para calcular el giro relativo, en general es de aplicación la [44] 
4  G  A2
0 t
Mt  L  S
Pero siendo constante el espesor t, ella se simplifica a:  [45]
4  G  A2  t
En la que S es el perímetro medio del tubo
S  Scirc  Srect  2    Rm  2  (2  Rm )  2    0.1  2  (2  0.1) S  1.028m
Mt  L  S 32130  2  1.028m
    0.00404 [rad ]
4  G  A  t 4  80  109  (0.0714) 2  0.01
2
- 29 -

Solicitación Por Torsión - 2018

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Departamento de

Jefe de Trabajos Prácticos:

1. Análisis estático. Definición. Representación. Evaluación del momento torsor. Diagrama

3. Sección circular anular. Comparación de sección circular maciza y sección anular.

4. Dimensionado y verificación de barras de sección circular maciza ó tubular por resisten-

5. Evaluación del momento torsor en función de la potencia y velocidad de giro.

6. Tensión de corte longitudinal, transversal y tensiones normales a 45°. Consideraciones

7. Tubos de pared delgada de perímetro cerrado. Hipótesis admitidas. Evaluación de la ten-

8. Barras de sección rectangular. Sección rectangular muy alargada (a >> b).

9. Otras formas de sección de paredes delgadas: abiertas simples, abiertas compuestos y

10.Forma más conveniente de la sección. Eficacia de la sección. Módulo unitario (referido a

La representación gráfica se efectúa mediante Mt

Mt = MtE + MtF = 1t.m - 3 t.m = -2 t.m.

ANÁLISIS DE LAS FUERZAS INTERIORES

Se analizará el caso en que Mz=MtK0 pero: N = Qx = Qy = Mx = My = 0

Ausencia de tensiones normales z:

se verificaría la ecuación [1].

(a) (b) (c) (a) (b)

En cambio, debido a la inclinación de las generatrices de los cilindros concénticos (hipóte-

el momento de inercia polar de la sección circular, la ecuación de

Al ángulo de torsión correspondiente a la unidad de longitud (para L=1) se denomina “án-

y en consecuencia la expresión del “modulo resistente polar” será: di

la zona central de la barra, que está sometida a tensiones fig.19

Efectuando el cociente resulta:

Haciendo los cálculos para algunos valores de  se puede observar la disminución de la

A modo de práctica calcular cual sería la economía % para η=0,8.

 Dimensionado de barras de sección circular maciza ó tubular

introducirla en la expresión [17´ ] procediendo del siguiente modo:

 rad       rad    rad 

►Por Deformación: adm 

c) Si se cuenta con la potencia N [W] (Watt) y la velocidad de giro n [c/s] (ciclos/segundo) ó

Madera Material ductil

existir una n del mismo valor sobre la n

Evaluación de la tensión  en función del momento torsor Mt

0,100  0,092   0,100  0,092 

1) t min   0,001  0,003 [m] A    0,0072382 [m ]

Barras de sección rectangular:

[31] ó  máx    G    b [32]

“” y “” dependen de la relación entre los lados (a/b)

=a/b 2 2,25 2,5 3 4 5 6 8 10 20 ∞

El coeficiente , que es función de la relación a/b, tiene los siguientes valores:

=a/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 ∞

 Sección rectangular muy alargada (a >> b)

 Otras formas de secciones de paredes delgadas

c) Cerradas (Bredt) d) Mixtas (abierta y cerrada)

 Secciones abiertas simples y compuestas con tramos de distintos espesores

Investigaciones y experiencias efectuadas por Föppl y Engelmann aconsejan multiplicar el

Comparación entre secciones abiertas y cerradas

 Forma más conveniente de la sección:

Por resistencia Por rigidez

 Energía de deformación en torsión.

Si el espesor t es constante la [44] se simplifica del siguiente modo:

b) Barra maciza o tubular concéntrica de forma circular

Reemplazando  en la expresión de U resulta lo siguiente:

Reemplazando  en la expresión de U resulta lo siguiente:

ALGUNAS FORMAS DE SECCIÓN Y SUS SOLUCIONES

Sección triangular equilátera de lado “b”:

r/R 0 0,005 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,5

Sección circular con rebaje plano:

Mt siendo: Wt  (2,6   1)  d

Máxima tensión:  máx  8 (0,63    0,7)

Profesor Titular: Mg. Ing. Alejandro D. Carrere

  t  q  cte [28]   Mt [30] El máximo “ ” ocurre para el mínimo valor de “t”