Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.

sm
67.12 MECANISMOS B / 87.12 MECANISMOS Rev.0 - Junio de 2020

Dimensionamiento de Engranes - Ejercicios resueltos

Breve introducción teórica

Existen dos modos de falla de dientes de engranajes:

1) Fractura por fatiga (Lewis, 1892)

2) Falla por fatiga superficial (Buckingham, 1949)

Se describen brevemente a continuación las fórmulas a aplicar en cada caso.

1) Criterio de falla: FLEXIÓN

Ft
Fórmula de Lewis: σmáx
b Y M

Se basa en el análisis de la resistencia a la flexión del diente.

Determina la tensión normal máxima en el diente (considerando solo la flexión) en
función de la fuerza tangencial actuante (Ft), el ancho o espesor del engranaje
(b), su módulo (M) y el factor de forma de Lewis (Y).

La fórmula de Lewis ya no se aplica en su forma original, pero sirve como base para
una versión más moderna.

Los principios de la fórmula de Lewis siguen siendo válidos, pero han sido amplia-
dos con factores adicionales que toman en cuenta efectos advertidos posteriormente.

Fórmula de Lewis modificada con los factores de servicio (Ks), de concentración de

tensiones (Kf) y de velocidad (Kv):

Ks Kf Kv Ft
σmáx
b Y M

Si hacemos que σmáx σadm , reemplazando y despejando resulta:

σadm b Y M
Ft
Ks Kf Kv

σadm b Y M
Kv Ft
Ks Kf

Fd Fs

en donde Fd Kv Ft <== FUERZA DINÁMICA

σadm b Y M
Fs <== FUERZA MÁXIMA TRANSMISIBLE POR EL DIENTE según el
Ks Kf
criterio de falla por flexión

2) Criterio de falla: DESGASTE

Kv Ft Dp b Q Kg

Fd Fw

1 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm

en donde Fd Kv Ft <== FUERZA DINÁMICA

Fw Dp b Q Kg <== FUERZA MÁXIMA TRANSMISIBLE según el criterio de

falla por desgaste

Kv: factor dinámico o de velocidad

N
Ft Fuerza tangencial, función de la potencia (N), de la velocidad
ωp Rp cos α
angular del piñón (ωp), del radio primitivo del piñón (Rp) y del
ángulo de presión (α)

Dp: diámetro primitivo del piñón

b: ancho del diente

2 Dg 2 Zg 2 m ωp
Q = = donde m es la relación de transmisión entre
Dp Dg Zp Zg m 1 ωg
piñón y rueda

2
σc sen α
Kg: coeficiente límite de carga de desgaste 1 1
Kg
1,4 Ep Eg

donde σc es la resistencia superficial a la fatiga (usualmente para 10^6 ó 10^7

ciclos), Ep y Eg son los módulos de elasticidad del material del piñón y de la rue-
da respectivamente.

==================

1) Fd Fs
Si el SERVICIO es CONTÍNUO ==> DEBE VERIFICARSE:
2) Fd Fw

Si el SERVICIO es INTERMITENTE ==> DEBE VERIFICARSE: 1) Fd Fs

2 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm

Ejercicio 1

Calcule la potencia máxima que puede transmitir un par de ruedas de dentado recto
paralelo de módulo 5 y ángulo de presión 20º, según los dos criterios de falla
aplicables.

El piñón (rueda motora) tiene un ancho de 50 mm, 19 dientes, gira a 1400 rpm y fue
construido con acero SAE 4340 templado y revenido (dureza mínima de 250 HBN), de
resistencia a la fatiga "en pieza" igual a 28,12 kgf/mm^2.

La rueda o corona fue construida con bronce fosforoso SAE 65 endurecido, con re-
sistencia a la fatiga "en pieza" igual a 21,75 kgf/mm^2.

La relación de transmisión m=ωp/ωg es igual a 3 ("p" de "pinion" o piñón, "g" de

"gear", rueda o corona).

Para simplificar se adoptará un factor de concentración de tensiones en el radio de

acuerdo de raíz del diente Kf=1,5 y un factor de servicio Ks=1.

183 Vt
Fd Ft para Vt ≤ 600 m/min
183

366 Vt
Fd Ft para 600 < Vt ≤ 1200 m/min
366

43 Vt
para Vt ≥ 1200 m/min
Fd Ft
43

2 Dg 2 Zg 2 m
Q = =
Dp Dg Zp Zg m 1

(Tablas en ANEXO al final)

kgf m
1 hp 76
s

Datos: Relación de transmisión: m 3 Módulo: M 5 mm

b 50 mm

np 1400 rpm

Zp 19

Ángulo de presión: α 20 °

Material del piñón: acero SAE 4340 templado y revenido (dureza mínima de 250 HBN)

kgf
Resistencia a la fatiga "en pieza": Sep 28,12
2
mm

3 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm

Material de la rueda: bronce fosforoso SAE 65 endurecido

kgf
Resistencia a la fatiga "en pieza": Seg 21,75
2
mm

Factor de concentración de tensiones: Kf 1,5

Factor de servicio: Ks 1

Factor dinámico o factor de velocidad: como parte del enunciado, nos dan expresio-
nes para determinar la fuerza dinámica Fd en función de la velocidad tangencial de
la circunferencia primitiva, Vt. Recordemos que:

Fuerza dinámica: Fd Kv Ft en donde Ft es la fuerza tangencial que actua en el

diente.

Resolución:
Dp
De la definición de módulo del dentado M => Dp M Zp
Zp
Dp 95 mm

Dg
La relación de transmisión la podemos expresar como m => Dg m Dp
Dp
Dg 285 mm
Dg Dg
De igual manera M => Zg
Zg M

Zg 57

La velocidad tangencial de la circunferencia primitiva del piñón (que es igual a la

de la rueda) la podemos determinar haciendo:

Dp
Vt ωp
2

rad Dp
Vt 2 π n
rev p 2

m
Vt 417,8
min

Con este valor de la velocidad tangencial, podemos determinar el factor dinámico

aplicando la siguiente fórmula:

183 Vt 183 417,8

Kv => Kv
183 183

Kv 3,28

1) Criterio de falla por FLEXIÓN (Lewis)

Postulamos que debe cumplirse: Fdmáx Fs

Se b Y M
Kv Ftmáx
Ks Kf

Se b Y M
Ftmáx
Ks Kf Kv

Nmáx Ftmáx Vt

4 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm

1.1) PIÑÓN

Zp 19 => de Tabla (ver ANEXO): Yp 0,314

Sep b Yp M
Ftpmáx
Ks Kf Kv

Ftpmáx 448,2 kgf Ftpmáx 4396 N

Npmáx Ftpmáx Vt

kgf m
Npmáx 3121,5 Npmáx 41,1 hp Npmáx 30,6 kW
s

1.2) RUEDA

Zg 57 => de Tabla (ver ANEXO): Yg 0,422 <- valor aproximado

Seg b Yg M
Ftgmáx
Ks Kf Kv

Ftgmáx 466 kgf Ftgmáx 4569 N

Ngmáx Ftgmáx Vt

kgf m
Ngmáx 3244,8 Ngmáx 42,7 hp Ngmáx 31,8 kW
s

2) Criterio de falla por DESGASTE (Buckingham)

Postulamos que debe cumplirse: Fdmáx Fw

Kv Ftmáx Dp b Q Kg

Dp b Q Kg
Ftmáx
Kv

2 m
Q
m 1

Q 1,5

Teniendo en cuenta los materiales de construcción, tanto del piñón como de la rueda:

SAE 4340 (HBN≥250) kgf

=> de Tabla (ver ANEXO): Kg 12,30
SAE 65 endurecido 2
cm

Dp b Q Kg
Ftmáx
Kv

Ftmáx 266,9 kgf Ftmáx 2618 N

5 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm

Nmáx Ftmáx Vt

kgf m
Nmáx 1858,9 Nmáx 24,4 hp Nmáx 18,2 kW
s

Respuesta:

La potencia máxima que puede transmitir este par de ruedas dentadas es de 24,4 hp
(18,2 kW). El criterio de falla limitante es, en este caso, el criterio de falla
por desgaste.

6 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm

Ejercicio 2

Se tiene un engrane formado por un par de ruedas en el cual la relación de transmi-

sión es igual a 3.

El piñón tiene un diámetro primitivo de 63 mm, un ancho de 60 mm, 14 dientes y el

ángulo de presión es igual a 25º.

Se pide:

a) Determine el valor del módulo.

b) Verifique, con ese módulo, si el par es capaz de transmitir una potencia de
20 hp con una velocidad de giro de 1500 rpm del eje del piñón, en condiciones de
servicio continuo y asumiendo que resiste estructuralmente.

Los materiales utilizados son:

Piñón: acero SAE 4340 (templado y revenido con dureza mínima de 250 HBN), de resis-
tencia a la fatiga "en pieza" igual a 2812 kgf/cm^2.
Corona: bronce fosforoso SAE 65 fundido en coquilla (endurecido), de resistencia a
la fatiga "en pieza" igual a 2175 kgf/cm^2.

El factor de servicio Ks se considera unitario y el factor de concentración de ten-

siones en la raíz del diente Kf es igual a 1,5.

183 Vt
Fd Ft para Vt ≤ 600 m/min
183

366 Vt
Fd Ft para 600 < Vt ≤ 1200 m/min
366

43 Vt
para Vt ≥ 1200 m/min
Fd Ft
43

2 Dg 2 Zg 2 m
Q = =
Dp Dg Zp Zg m 1

(Tablas en ANEXO al final)

kgf m
1 hp 76
s

Datos: Relación de transmisión: m 3 Potencia a transmitir: N 20 hp

b 60 mm

np 1500 rpm

Dp 63 mm

Zp 14

Ángulo de presión: α 25 °

7 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm

Material del piñón: acero SAE 4340 templado y revenido (dureza mínima de 250 HBN)

kgf
Resistencia a la fatiga "en pieza": Sep 2812
2
cm

Material de la rueda: bronce fosforoso SAE 65 endurecido

kgf
Resistencia a la fatiga "en pieza": Seg 2175
2
cm

Factor de concentración de tensiones: Kf 1,5

Factor de servicio: Ks 1

Factor dinámico o factor de velocidad: como parte del enunciado, nos dan expresio-
nes para determinar la fuerza dinámica Fd en función de la velocidad tangencial de
la circunferencia primitiva, Vt. Recordemos que:

Fuerza dinámica: Fd Kv Ft en donde Ft es la fuerza tangencial que actua en el

diente.

Resolución:
Dp
a) Determinación del módulo: M
Zp

M 4,5 mm Nota: se lo suele expresar sin unidades,

o sea directamente M=4,5

kgf m
b) Verificación: N 20 hp => N 1520,8
s

rad
np 1500 rpm => ωp 2 π n
rev p

rad
ωp 9424,78
min

ωp ωp
La relación de transmisión la podemos expresar como m => ωg
ωg m

rad
ωg 3141,59
min
Zg
De igual manera m => Zg m Zp
Zp
Zg 42

Dg
De la definición de módulo del dentado M => Dg M Zg
Zg
Dg 189 mm
Determinación de la fuerza tangencial:
Dp 2 N
N Mtp ωp = Ft ωp => Ft
2 Dp ωp

Ft 307,36 kgf

La velocidad tangencial de la circunferencia primitiva del piñón (que es igual a la

de la rueda) la podemos determinar haciendo:

Dp
Vt ωp
2

8 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm
rad Dp
Vt 2 π n
rev p 2

m
Vt 296,9
min

Determinación de la fuerza dinámica:

m 183 296,9
Como Vt 296,9 < 600 m/min, resulta Fd Ft
min 183

Fd 806,01 kgf

Fuerza transmisible al DESGASTE (Buckingham):

Fw Dp b Q Kg

2 m
Q
m 1

Q 1,5

Teniendo en cuenta los materiales de construcción, tanto del piñón como de la rueda:

SAE 4340 (HBN≥250) kgf

=> de Tabla (ver ANEXO): Kg 12,30 (se adoptó valor para
SAE 65 endurecido 2
cm α=20º por no haber va-
lores para α=25º)
Entonces, reemplazando valores resulta Fw Dp b Q Kg

Fw 697,41 kgf

Como es Fd 806,01 kgf > Fw 697,41 kgf => EL PAR NO VERIFICA AL DESGASTE

Aunque el enunciado dice que el par resiste estructuralmente, a continuación hace-

mos adicionalmente la verificación a flexión.

Fuerza transmisible a FLEXIÓN (Lewis):

Se b Y M
Fs
Ks Kf

1) PIÑÓN: Zp 14 => de Tabla (ver ANEXO): Yp 0,277

Sep b Yp M
Fsp
Ks Kf

Fsp 1402,1 kgf > Fd 806,01 kgf => EL PIÑÓN VERIFICA A FLEXIÓN

2) RUEDA: Zg 42 => de Tabla (ver ANEXO): Yg 0,397 <- valor aproximado

Seg b Yg M
Fsg
Ks Kf

Fsg 1554,3 kgf > Fd 806,01 kgf => LA RUEDA TAMBIÉN VERIFICA A FLEXIÓN

9 / 10
 Dimensionamiento_de_Engranes_Ejercicios_resueltos_rev0.sm

ANEXO - Tablas

kgf/cm^2 ksi

10 / 10