República Bolivariana de Venezuela El punto A se le llama origen y el punto de la flecha (B) se

llama extremo del vector.

Ministerio del poder popular para la educación
universitaria
Universidad Politécnica Territorial del Norte de Monagas
“Ludovico Silva”
P.N.F: Ingeniería Mecánica.
Catedra de Física
Trayecto I, Semestre I.
(Marco del plan “Universidad desde casa”)

Un vector posición es un vector que representa la posición

(Guía 3. Teoría. Estudio de Cinemática)
de un punto en el espacio con respecto a un origen; también
representa la distancia que separa dichos puntos. El vector
Profesor: José R. Escobar Autor estudiante: posición OP une el origen de coordenadas (0, 0) con un
Telf.: 04161024735 punto P del espacio.
Correo: escobarj2@gmail.com Física, Sección: 02

Caripito, Mayo 2021 El vector de posición (representado en verde en la figura)

va desde el origen del sistema de referencia hasta la
posición de la partícula. En componentes cartesianas viene
La Cinemática es la parte de la Mecánica que se ocupa de dado por:
describir el movimiento de partículas, objetos o grupos de
objetos. En este se analiza el movimiento de una partícula
Las componentes del vector de posición dependen del
puntual que describe una trayectoria cualquiera como la
tiempo puesto que la partícula está en movimiento. Con el
representada en negro en la siguiente figura. Por
objeto de simplificar la notación con frecuencia omitiremos
simplicidad, en la figura se ha representado una trayectoria
dicha dependencia en las expresiones de los vectores.
plana, pero dicha trayectoria puede ser tridimensional.

Vector desplazamiento: es el vector que representa

el desplazamiento de un cuerpo entre dos
posiciones Pi (posición inicial) y Pf (posición final) en un
sistema de coordenadas. Se
caracteriza porque:
 Su punto de aplicación se
En la figura anterior se ha representado también
un sistema de referencia en reposo en el cual el establece en el punto P i .
observador O se encuentra en el origen de unos ejes  Su extremo se encuentra en
cartesianos. Dicho sistema de referencia se las coordenadas del punto P f.
denomina inercial. El sentido positivo de los tres ejes De lo anterior, se puede extraer que el módulo de este
cartesianos se indica respectivamente mediante los nuevo vector coincide con la distancia que existe entre esas
vectores unitarios i, j y k. Describiremos el movimiento de dos posiciones.
la partícula con respecto a este sistema de referencia Analíticamente se representa como Δr⃗ y se calcula como la
diferencia de los vectores de posición del cuerpo en los
El movimiento de una partícula se describe mediante tres puntos Pi y Pf.
vectores: posición, velocidad y aceleración.
∆r⃗ =r⃗2 − r⃗1 = (xf − xi )i⃗ +(yf − yi )j⃗ +(zf − zi )k⃗
Un vector es un segmento de recta orientado mediante una
punta de flecha dibujada en uno de sus extremos: Es muy común que
representemos un vector
utilizando los valores de sus componentes.
Las componentes cartesianas de un vector son los vectores
que se obtienen al proyectarlo sobre los ejes de un sistema
de coordenadas situado en el origen del vector.
Vector velocidad
Si medimos el tiempo de ocurrencia del desplazamiento de
un cuerpo, se podemos decir que El vector velocidad
media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento Ar entre el tiempo que ha empleado en
desplazarse . , en el que tiene lugar dicho cambio.
El vector velocidad media tiene la misma dirección que el
vector desplazamiento, es decir, la secante que une los
puntos P y P' de la figura.
El vector velocidad es la derivada del vector de posición
con respecto al tiempo:
Que también puede ser expresado:
El vector velocidad en un instante, es el límite del vector
velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos
tender el intervalo de tiempo
a cero, la dirección del
vector velocidad media, la
recta secante que une
sucesivamente los puntos P,
con los puntos , ,
tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una
velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en
dicho punto.
El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria
de la partícula en cada punto de la misma.
te a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene
una velocidad v'.
El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en
módulo como en dirección, en la cantidad dada por el vector
diferencia .
Se define la aceleración media como el cociente entre el
vector cambio de velocidad y el intervalo de tiempo
Y la aceleración a en
un instante
Movimientos Unidimensionales
El movimiento unidimensional es aquel en el que el móvil está
obligado a desplazarse siguiendo una línea determinada. Se
distinguen dos tipos de movimientos, a saber:
1. Movimiento Horizontal: Es aquel en el que el móvil se
desplaza en línea recta en sentido horizontal, a lo largo del
eje x. Ejemplos de este movimiento pueden ser:
 Vehículos desplazándose a velocidad constante.
(Carros, trenes, etc. Acelerado o frenado)
2. Movimiento Vertical: Es aquel en el que el móvil se
desplaza en línea recta en sentido vertical, a lo largo del
eje y. Ejemplos de este movimiento pueden ser:
 Globo Aerostático.
 Paracaídas.
 Lanzamientos verticalmente ascendentes y
descendentes.
En función de la variación de la velocidad, el movimiento
puede ser rectilíneo uniforme (M.R.U.) y rectilíneo
uniformemente variado.
Caída libre y lanzamiento vertical
En estos movimientos el desplazamiento es en una sola
dirección que corresponde al eje vertical (eje "Y"), Es un
movimiento uniformemente acelerado y la aceleración que
actúa sobre los cuerpos es la de gravedad representada por
la letra g. (g = 9,8 m/s)
2. consideraciones para lanzamiento vertical
a) La velocidad inicial es 0. Es decir: V0 = 0 b) Uniformemente variado
b) Este movimiento solo comprende la bajada del cuerpo. c) Unas veces acelerado y otras veces uniforme
3. consideraciones para lanzamiento vertical: d) Ninguna de las anteriores
Al igual que la caída libre es un movimiento sujeto a la
aceleración de la gravedad, sólo que ahora la aceleración se 2) Un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba con una
opone al movimiento inicial del objeto. El tiro vertical rapidez de 4.9m/s, ¿Cuánto dura en el aire?:
comprende subida, bajada de los cuerpos u objetos a) 2s
considerando lo siguiente:
b) 1
a) Nunca la velocidad inicial es igual a 0. Es decir V0 ≠ 0
c) 0.5s
b) Cuando el objeto alcanza su altura máxima, su velocidad
d) 0.25s
en este punto es 0. Mientras que el objeto se encuentra en
subida el signo de la V es positivo; la V es 0 a su altura
máxima cuando comienza a descender su velocidad será 3) La grafica (v-t) de un lanzamiento vertical hacia arriba
negativa es un recta

c) Si el objeto tarda por ejemplo 2s en alcanzar su altura a) Horizontal

máxima tardará 2s en regresar a la posición original, por lo b) Creciente
tanto el tiempo que permaneció en el aire el objeto es de c) Decreciente
4s. d) Sobre el eje de las abscisas
d) Para la misma posición del lanzamiento la velocidad de
subida es igual a la velocidad de bajada pero de signos 4) En la caída libre los desplazamientos pueden ser:
contrarios.
a) Positivos
Lo que diferencia a la caída libre del tiro vertical es que el
b) Negativos
segundo comprende subida y bajada, mientras que la caída
c) Ambos
libre únicamente contempla la bajada de los cuerpos.
d) Nulos

Tips para resolución de problema:
1.-Un objeto se deja caer......... Vo=0
2.-Se lanza...................... Vo diferente a 0
3. En la altura máxima, el cuerpo tiene Vf = 0
4. Para una altura determinada, el cuerpo va a poseer la
misma velocidad al subir (+) y al bajar (-), pero de diferente
signos.
EJERCICIOS A TRANSCRIBIR Y RESPONDER
Parte B.
(Transcriba y resuelva 4 de los siguientes 11 ejercicios)
5) Se deja caer una pelota desde la parte alta de un
edificio, si tarda 3s en llegar al piso ¿Cuál es la altura del
edificio? ¿Con qué velocidad se impacta contra el piso?
R. h = 44.14 m, Vf = 29.43 m/s
6) A un cuerpo que cae libremente se le mide la velocidad al
pasar por los puntos A y B, siendo estas de 25 m/s y 40 m/s
respectivamente. Determinar:
a) ¿Cuánto demoró en recorrer la distancia entre A y B ?.
b) ¿Cuál es la distancia entre A y B ?.
c) ¿Cuál será su velocidad 6 s después de pasar por B ?.
R.
t = 1.5s, hab = 48.75m, V= 100m/s

Parte A- Selección simple 7) Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una
(Transcriba y responda estos siguientes 4 ejercicios) velocidad inicial de 30 m/s, calcular:
a) Tiempo que tarda en alcanzar su altura Max.
1) ¿El movimiento de caída libre es?: b) Altura Max.
a) Uniforme
c) Posición y velocidad de la pelota a los 2s de haberse
lanzado
d) V y posición de la pelota a los 5s de haber sido lanzado
e) Tiempo que la pelota estuvo en el aire.
R.
t = 3.058 s, h = 45.87m, Vf= 0.38 m/s y h = 40.38 m,
Vf= -19.05m/s y h= 27.37, t=6.10 s
8) Un observador situado a 40 m de altura ve pasar un
cuerpo hacia arriba con una cierta velocidad y al cabo de 10
s lo ve pasar hacia abajo, con una velocidad igual en módulo
pero de distinto sentido.
a) ¿Cuál fue la velocidad inicial del móvil?.
b) ¿Cuál fue la altura máxima alcanzada?.
R. v0 = 50 m/s, y = 125 m
9) Un niño dispara una piedra con una honda, verticalmente
hacia arriba, desde la planta baja de un edificio. Un amigo
ubicado en el piso 7 (21 m), ve pasar la piedra con una
velocidad de 3 m/s.
Se denomina proyectil a cualquier objeto al que se le da una
Calcular: velocidad inicial y a continuación sigue una trayectoria
a) ¿A qué altura llega la piedra respecto del suelo?. determinada por la fuerza gravitacional que actúa sobre él
b) ¿Qué velocidad tendrá la piedra al segundo de haber sido y por la resistencia de la atmósfera. El camino seguido por
lanzada?. un proyectil se denomina trayectoria.
c) ¿Cuánto tardará en llegar desde el 7° piso a la altura
máxima?.
R.
h = 21,45 m, vf = 10,71 m/s, t = 0,3 s
10) Elija la opción correcta, justificando cuidadosamente la
elección: una maceta cae desde el borde de una ventana de
un quinto piso. Exactamente cuando pasa por la ventana del
tercer piso alguien deja caer accidentalmente un vaso de
agua desde esa ventana. Despreciando la resistencia del
aire, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?
Justifique.
a. La maceta llega primero al piso y con una velocidad mayor
que la del vaso.
b. La maceta toca el piso al mismo tiempo que el vaso, pero
la velocidad de la maceta es mayor.
c. La maceta y el vaso llegan al piso al mismo instante y con
igual velocidad.
d. El vaso toca el piso antes que la maceta
11) Dos niños están en un puto situado a 18 m de altura
sobre la tierra. Un niño deja caer una piedra y 1s después el con una velocidad de 600 km/h.
otro niño lanza hacia abajo otra piedra. ¿Con qué velocidad
lanzó la piedra el 2do niño para que ambas tocaran
simultáneamente el suelo?
R. 15,13 m/s
Lanzamiento de Proyectiles
Un proyectil es cualquier objeto que se proyectará una vez
que continúa en el movimiento por su propia inercia y es
influenciado solamente por
la fuerza de la gravedad
hacia abajo.
Por definición, un proyectil
tiene solamente una fuerza
que actúa sobre él, esta es
la fuerza de gravedad. Si
hubiera alguna otra fuerza
que actuara sobre un objeto, ese objeto no sería un
proyectil. La gravedad actúa para influenciar el movimiento
vertical del proyectil. El movimiento horizontal del proyectil
es el resultado de la tendencia de cualquier objeto a
permanecer en movimiento a velocidad constante.
El término proyectil se aplica por ejemplo a una bala
disparada por un arma de fuego, a un cohete después de
consumir su combustible, a un objeto lanzado desde un
avión o en muchas actividades deportivas.
Si observamos la trayectoria de un proyectil, nos damos
cuenta que es un movimiento en dos dimensiones
(movimiento parabólico) (figura). Los movimientos
parabólicos pueden ser tratados como una composición de
dos movimientos rectilíneos: uno horizontal con velocidad
constante (M.R.U.) y otro vertical con aceleración constante
(M.R.U.A.).
El lanzamiento de
proyectiles puede
ser horizontal o
inclinado.
Empecemos por un
caso simple: una
bomba que se deja
caer desde un avión.
En la figura 17, podemos contemplar la trayectoria de una
bomba, soltada desde un avión que vuela a 1000 m de altura,
Los movimientos horizontal y vertical del proyectil se Se tiene el valor de la magnitud de la velocidad inicial y el
pueden estudiar separadamente; así es más sencillo. ángulo de elevación. A partir de ello, se pueden encontrar
Supongamos que una vez soltado, el proyectil tiende a las componentes de la velocidad inicial Vox y Voy:
seguir llevando la misma velocidad (v) que llevaba el avión y Vox = Vo cos θ = (40 m/s) cos (30º) = 34.64 m/s. (Ésta es
en la misma dirección: x = v.t constante)
El movimiento vertical se convierte en una simple caída libre Voy = Vo Sen θ = (40 m/s) sen (30º) = 20.0 m/s.
𝑔 .𝑡2
de un objeto: y = 𝑦 = 𝑣0 . 𝑡 ± ; como la V0 en y = 0; la a) Si analizamos el tiempo en el que el proyectil tarda en
2
𝑔 .𝑡2 llegar a la altura máxima, podemos encontrar el tiempo total
ecuación se queda 𝑦 =
2
del movimiento, debido a que es un movimiento parabólico
y su velocidad en cualquier instante será: v = g.t completo. Suponga que tº es el tiempo en llegar a la altura
La distancia a la que impacta el proyectil ocurre cuando el máxima.
proyectil haya caído los 1000 metros desde los que fue En el punto de la altura máxima, Vfy = 0 m/s. El valor de la
lanzado, es decir:
aceleración de la gravedad, para el marco de referencia en
𝑔 .𝑡2 9 ,8 . 𝑡2
𝑦= ► 1000 = ; despejando t ► 2. 1000 = 9,8 . 𝑡 2 la figura, siempre es negativo (un vector dirigido siempre
2 2
► 𝑡2 = 2 .
1000
hacia abajo).
9,8
1000
De la ecuación de caída libre:
► 𝑡 = √2 . ► 𝑡 = √ 204,1 ; 𝑡 = 14,3 𝑠
9,8

Transformando la velocidad horizontal del avión.

𝑘𝑚 1000𝑚 ℎ 600000𝑚 𝑚
600 . . = = 166,7 Como tº = t/2, donde t es el tiempo total del movimiento:
ℎ 𝑘𝑚 3600𝑠 3600𝑠 𝑠

Si sustituimos en la t = 2 * (2.04 s) = 4.08 s

expresión de distancia b) El tiempo total del movimiento es el mismo tiempo en el
horizontal: x = Vx . t; que se obtiene el alcance horizontal. De M.R.U.:
X = 166,7m/s x 14,3s =
2383,3m. Donde así
obtenemos la distancia d = Xmax = Vx * t = (34.64 m/s) * (4.08 s) = 141.33 m
horizontal buscada.
Con qué velocidad Ejemplo 2:
impacta el proyectil en el suelo?
Si La magnitud de un vector es de 10 unidades y la
Aplicando la ecuación de velocidad vertical: 𝑉 = 𝑣0 + 𝑔. 𝑡;
dirección del vector es de
pero en la vertical 𝑣0 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 0, asi 𝑉 = 𝑔. 𝑡 =
𝑚 60° con la horizontal.
9,8 . 14,3𝑠; Vy = 140,1m/s
𝑠 Encuentre los componentes
La velocidad resultante será la suma vectorial de las del vector.
componentes horizontal (Vx ) y la vertical (Vy) F x = F cos 60° =10 . = 5
1
2
𝑉 = √(𝑣𝑥 )2 + (𝑣𝑦 )2 = √(166,7) 2 + (140,1) 2 = √47416,9 √3
F y = F sin 60° = 10 . =
2
= 217,8 𝑚/𝑠 5 . √3
Movimiento en dos dimensiones (parabólico) Así, el vector es (5 , 5 . √3 )
(Transcriba estos 2 ejemplos)
Ejemplo 1. Se dispara un
Movimiento circular
proyectil de mortero con un
Un caso particular de movimiento en dos dimensiones es el
ángulo de elevación de 30º y
de una partícula que se mueve describiendo una
una velocidad inicial de 40 m/s
trayectoria en una circunferencia, con velocidad . Este
sobre un terreno horizontal.
está presente en la vida cotidiana en múltiples elementos
Calcular:
que giran: motores, manecillas del reloj, engranajes,
a) El tiempo que tarda en llegar a la tierra; looping de las montañas rusas, ruedas, etc.
b) El alcance horizontal del proyectil. Las características principales del movimiento circular
son:
• Período: es el tiempo que tarda un cuerpo con
movimiento circular en dar una vuelta. El período se
representa por medio de la letra T mayúscula.
• Frecuencia: corresponde al número de vueltas por
unidad de tiempo o número de revoluciones por unidad de
tiempo. La frecuencia se representa por medio de la letra
f minúscula, y se da en unidades de vueltas sobre unidad
de tiempo (vueltas/minuto, vueltas/segundos),
revoluciones por minuto o segundo.
Relación entre f y T
De la definición de frecuencia aplicada al período se tiene:
Es decir, la frecuencia y el periodo son inversamente
proporcionales.
• Velocidad tangencial: la velocidad correspondiente al
arco recorrido (s) en unidad de tiempo, se le llama
tangencial, porque siempre forma un ángulo recto (90°)
con el radio y siempre será tangente a la trayectoria.
• Posición angular 𝜽.
Cuando una partícula describe un
movimiento circular, obviamente
cambia de posición, pues recorre
un arco correspondiente a un
ángulo barrido 𝜽 , como se
observa en la fig; relacionándolo con el radio se obtiene:
En el instante t el móvil se encuentra en el
punto P. Su posición angular viene dada por
el ángulo 𝜽 , que hace el punto P, el centro
de la circunferencia C y el origen de
ángulos O.
El ángulo 𝜽 , es el cociente entre la
longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r,
𝜽 = s/r.
La posición angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.
En el mundo cotidiano, es frecuente observar las
trayectorias curvas que describen algunos cuerpos en su
movimiento continuo. Cuando una partícula se mueve según
una trayectoria curva debe tener una componente de la
aceleración perpendicular a dicha trayectoria, incluso si su
rapidez es constante. Para una trayectoria circular existe
una relación sencilla entre la componente normal de la
aceleración, la rapidez de la partícula y el radio de la
trayectoria. Un satélite espacial que gira en torno a la
Tierra o el hecho de que ésta gire alrededor del Sol son
ejemplos en una trayectoria circular.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria
es una circunferencia. Una vez situado el origen O de
ángulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.
Velocidad angular, w
Para definir la velocidad angular se realiza una analogía
con la velocidad del movimiento rectilíneo, la que se define
como desplazamiento sobre tiempo. En el caso del
movimiento circular, el desplazamiento es el ángulo barrido
en el giro y el tiempo se conserva.
En el instante t' el móvil se encontrará en
la posición P' dada por el ángulo q '. El móvil
se habrá desplazado
Dq =q ' - q, en el intervalo de tiempo
Dt = t'- t comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el
desplazamiento y el tiempo.
∆𝜃 𝜃2 − 𝜃1
𝑤= =
∆𝑡 𝑡2− 𝑡1
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la
velocidad angular en un instante se obtiene calculando la
velocidad angular media en un intervalo de tiempo que
tiende a cero.
Derivando s = rq respecto del tiempo, obtenemos la
relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular
De acuerdo con esto, la velocidad angular (ω) queda
definida como el ángulo de giro (Ө) sobre el tiempo en que
se demoró tal giro.
• Aceleración centrípeta: la magnitud de la velocidad no
cambia, lo que cambia es el sentido; por tanto, se puede
justificar algún tipo de aceleración.
Aceleración angular, a
 Si en el instante t la velocidad angular del
móvil es w y en el instante t' la velocidad
angular del móvil es w'. La velocidad
angular del móvil ha cambiado
Dw=w' -w en el intervalo de tiempo

Dt = t' - t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleración angular media al cociente entre el

cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que Hallamos la posición angular q del móvil en el instante t,
tarda en efectuar dicho cambio. sumando la posición inicial q0 al desplazamiento, calculado
∆𝜔 𝜔1 − 𝜔2 mediante la medida del área bajo la curva w-t o mediante
𝛼= =
∆𝑡 𝑡1 − 𝑡2 cálculo de la integral definida en la fórmula anterior.
La aceleración angular en un instante, se obtiene
calculando la aceleración angular media en un intervalo de Dada la aceleración angular, hallar el cambio de
tiempo que tiende a cero. velocidad angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento
angular del móvil entre los instantes t0 y t, a partir de un
Derivando esta última relación con respecto del tiempo registro de la velocidad angular w en función del tiempo t,
obtenemos la relación entre la aceleración tangencial at y podemos calcular el cambio de velocidad w -w0 que
la aceleración angular o normal. experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de
una gráfica de la aceleración angular en función del
tiempo.

La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido

hacia el centro de la circunferencia que describe el móvil y En la figura, el cambio de velocidad
su módulo viene dado por una u otra de las expresiones w -w0 es el área bajo la curva a - t, o
siguientes: el valor numérico de la integral
definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad
angular w -w0, y el valor inicial w0 en el
instante inicial t0, podemos calcular la
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento velocidad angular w en el instante t.

angular Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil problemas de movimiento circular son similares a las
podemos calcular su desplazamiento q -q0 entre los del movimiento rectilíneo.
instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto w.dt representa el desplazamiento angular del Movimiento circular uniforme. Si la rapidez V es
móvil entre los instantes t y t + dt, o en el intervalo dt. El constante, se llama Movimiento Circular Uniforme.
desplazamiento total es la suma de los infinitos
Un movimiento circular uniforme es
desplazamientos angulares infinitesimales entre los
aquél cuya velocidad angular w es
instantes t0 y t. constante, por tanto, la aceleración
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular es cero. La posición
angular en función del tiempo, el área en color azul mide el angular q del móvil en el instante t lo
desplazamiento angular total del móvil entre los podemos calcular integrando
instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la q -q0=w(t-t 0)
circunferencia. o gráficamente, en la representación
de w en función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero.
Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son
análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular
uniformemente acelerado es
aquél cuya aceleración a es
constante.
Dada la aceleración angular
podemos obtener el cambio de
velocidad angular w -w0 entre los
instantes t0 y t, mediante
integración, o gráficamente.
Dada la velocidad angular w en
función del tiempo, obtenemos el
desplazamiento q -q0 del móvil
entre los instantest0 y t,
gráficamente (área de un
rectángulo + área de un
triángulo), o integrando
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero.
Las fórmulas del movimiento circular uniformemente
acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y
sustituyéndola en la tercera, relacionamos la
velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0
Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son
análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme
𝜶 =𝟎
𝝎 = 𝒄𝒕𝒆
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎. 𝒕
También las del movimiento rectilíneo uniformemente
variado
𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶. (𝒕 − 𝒕𝟎 )
𝝎𝟐 = 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐. 𝜶. (𝜽 − 𝜽𝟎 )
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝟎 . (𝒕 − 𝒕𝟎 ) + 𝜶 (𝒕 − 𝒕𝟎 )
𝒗𝒕 = 𝒓. 𝝎
𝒂𝒕 = 𝒓. 𝜶𝒏
𝒗𝟐𝒕
𝜶𝒏 = = 𝝎𝟐 . 𝒓
𝒓
Donde:
𝝎 es la velocidad angular.
𝒗𝒕 es la velocidad tangencial
𝒂𝒕 es la aceleración tangencial,
𝜶𝒏 es la aceleración angular, normal o radial
La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido
hacia el centro de la circunferencia que describe el móvil
Ejemplos de Movimientos Circular Uniforme.
(Transcribir estos 4 ejemplos siguientes)
Ejemplo 1
Una rueda de r = 0.1 m de radio está girando con una
velocidad de ω0 =4π rad/s, se le aplican los frenos y se
detiene en 4s. Calcular
 La aceleración angular
ω=ω0 +αt se despeja α y queda (ω-ω0 )/ t = α
En el instante t = 4 s la velocidad angular ω = 0
α = (-4π rad/s)/4s
α = -π rad/s2
El ángulo girado hasta este instante es
 En el instante t =1 s, la posición y la velocidad
angular del móvil es
Θ =7π/2=2π+3π/2 rad
ω=4π+(-π)·1=3π rad/s
La velocidad lineal
v=ω·r v= 0.3π m/s
La componente
tangencial de la
aceleración es
at=α·r at=-0.1π m/s2
La componente normal
de la aceleración es
an=v2 /r an=0.9π2 m/s2
Ejemplo 2. Ejemplo 3.
La frecuencia de un motor es de 1800 r.p.m y su eje tiene Un ciclista viaja a 36 Km/h y sus ruedas tiene una
un diámetro de 6 cm. Si transmite su movimiento por medio frecuencia de 5 Hz.
de una banda o correa a una pica pasto de 72 cm de Hallar:
diámetro, a) Radio de cada rueda,
a) cuál es la frecuencia de la pica pasto. b) Velocidad angular de cada rueda.
b) Cuál es la velocidad lineal y angular del eje. R: 314.2 m/s2, 0.32 m, 31.4 rad/s.
R: a) 150 r.p.m. b) 188.5 rad/s ; 11.3 m/s. Datos del problema:
Datos del problema:

V = 10 m/seg

D1 = 2 * R1 f = 5 hertz
Velocidad angular
W=2*p*f
D2 = 2 * R2 W = 2 * 3,14 * 5
W = 31,4 vueltas/seg
Radio de cada rueda
f1 = 1800 vueltas/seg;
V = W * R
Despejamos el radio

R = 0,3184 metros
Aceleración centrípeta
Despejamos f 2

f2 = 150 Hertz. AC = 314,07 m/ seg2

Cual es la velocidad angular ?
Polea pequeña f1 = 1800 vueltas/seg Ejemplo 4.
W1 = 2 * p * f1 Una unidad de disco compacto gira a 90rpm. Halla su
W1 = 2 * 3,14 * 1800 velocidad angular en radianes por segundo y calcula su
W1 = 11309,73 rad/seg. periodo y frecuencia.

Polea grande f2 = 150 vueltas/seg Para pasar de revoluciones por minuto a radianes por
segundo, solo tenemos que recordar que una vuelta entera
W2 = 2 * p * f2
(360º, una revolución) equivale a 2π radianes (o que media
W2 = 2 * 3,14 * 150
vuelta, 180º, son π radianes). Con eso ya podemos hacer
W2 = 942,47 rad/seg. transformación.
Cual es la Velocidad lineal 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 1𝑚 180 𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
.90 . . = =3
Polea pequeña W1 = 11309,73 rad/seg.
𝑚 1 𝑣𝑒𝑙𝑡𝑎 60𝑠 60 𝑠 𝑠
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Ya tenemos la velocidad angular (ω) = 3𝜋
V1 = W1 * R1 𝑠
El periodo (T) se saca mediante la fórmula:
V1 = 11309,73 * 0,03
V1 = 339,29 m/seg. ω = 2π / T ; despejando T ; queda T = 2𝜋 / ω y
sustituyendo
Polea grande W2 = 942,47 rad/seg.
T = 2π /3π = 2/3 s
V2 = W2 * R2
La frecuencia (f) es la inversa del periodo:
V2 = 942,47 * 0,36
f = 1/T
V2 = 339,29 m/seg.
f = 3/2 s-1 v1 = 60 km/h
5) Un MCU tiene una frecuencia de 60 herzios. Calcula: v2 = 45 km/h
a) su velocidad angular vr = v1 - v2
b) su periodo vr = 60 km/h - 45 km/h
c) su velocidad angular en revoluciones por minuto. vr = 15 km/h

En primer lugar, medir la frecuencia en herzios es lo mismo

que medirla en segundos-1, así que no pienses que eso
cambia nada. A partir de la frecuencia, podemos sacar
directamente el periodo, y luego la velocidad angular
(respondemos primero al apartado b y luego al a)
T = 1/f = 1/60 s
ω = 2π / T = 2π / (1/60) = 120π rad/s
Ejemplo 2
Un avión vuela desde un punto A a otro B que se encuentra a
3000 km de distancia en la dirección Este. El viento sopla
en la dirección S 30º E con velocidad de 80 km/h, y la
velocidad del avión es de 600 km/h. Determinar el tiempo
de vuelo del avión entre las dos localidades

Para resolver el c, como una revolución son 2π radianes,

dividimos entre 2π para ver el número de vueltas por
segundo. Después multiplicamos por 60 para ver el número
de vueltas (revoluciones) por minuto:
120π rad/s : 2π = 60 rps = 3600 vueltas por minuto

Movimiento relativo.
Decimos que un movimiento es relativo cuando un objeto se
mueve. Tiene movimiento si cambia de posición a través del
tiempo.
El movimiento es relativo porque depende del punto de
referencia desde donde se mide.
Un ejemplo: Es una persona y un tren.
Si la persona está en el andén y se utiliza a sí mismo como
punto de referencia. El tren se mueve.
Si la persona está en el tren y se utiliza a sí mismo como
punto de referencia. El andén se mueve.
Ejemplo 3
No existe ningún punto de referencia absoluto, por lo tanto
todo movimiento es relativo. Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un
bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad
El movimiento de una partícula puede ser observado desde
relativa al agua de v = 4 m/s.
distintos sistemas de referencia. Un sistema de
referencia está constituido por un origen y tres ejes  Calcular la velocidad del bote respecto de tierra
perpendiculares entre sí y que pasan por aquél. Los sistemas cuando el bote se dirige hacia el este (río abajo) y
de referencia pueden estar en reposo o en movimiento. cuando se dirige hacia el oeste (río arriba).
Existen dos tipos de sistemas de referencia:  Calcular el tiempo que tarda el bote en
 Sistema de referencia inercial: es aquél que está desplazarse d =100 m hasta el punto P y regresar
en reposo o se mueve con velocidad constante (es de nuevo al punto de partida O.
decir, no tiene aceleración).  Cuando el bote navega aguas
 Sistema de referencia no inercial: es aquél abajo la velocidad del bote
que tiene aceleración respecto de tierra es c + v, es
(transcriba y resuelva 5 de estos 8 siguientes ejercicios) decir de 7 m/s.

Ejemplo 1
 Cuando el bote navega en
Un automóvil viaja a razón de 60 km/h y pasa a otro que
sentido contrario a la corriente
marcha a 45 km/h. ¿Cuál es la velocidad del primero
la velocidad del bote respecto
respecto del segundo?.
de tierra es c-v, es decir de -1
Datos:
m/s.
  El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje
de ida es t1=d/(v+c)
 El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. El
 El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta
tiempo total de viaje será
es t2 =d/(v-c)
El tiempo total es

Con los datos del problema,

Con los datos del problema t = 800/7=114.3 s.  La velocidad del bote respecto de tierra es

de .
Ejemplo 4  El ángulo que forma la proa del bote con la
En esta sección el barco atraviesa el río. Pueden ocurrir dos dirección este-oeste es θ=138.6º.
casos:  El tiempo total de viaje será t=2·37.6=75.6 s
 Que la velocidad del barco v respecto de la Segundo caso: v<c
corriente sea mayor que la de la corriente c Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente)
 Que la velocidad del barco v respecto de la es menor que la velocidad de la corriente c, no es posible
corriente sea menor que la de la corriente c que el barco atraviese el río sin desviarse.
Primer caso: v>c
Un río fluye hacia el este con velocidad de c = 3 m/s. El
bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v = 4
m/s.
 ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a
un punto P situado en la orilla opuesta enfrente de
O?
 Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra. La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c
 Calcular el tiempo que tarda el bote en V=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci=(c+v·cosθ) i+v·senθ j
desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de El tiempo t que tarda en cruzar el río de anchura d y la
nuevo al punto de partida O. desviación x a lo largo de la orilla es

La desviación mínima x se produce para el ángulo

El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ángulo de

mínima desviación θm es
El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de
apuntar hacia el norte.
El resultado de la suma V=v+c es
Vj=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci El tiempo es mínimo, para el ángulo 2θm=270, θm=135º
o bien, El tiempo de viaje de ida es mínimo, para aquellos botes que
0=c+v·cosθ se muevan con velocidad v=-c·cos135 haciendo un
V=v·senθ ángulo θm=135º con la dirección de la corriente. El tiempo
 El ángulo θ se calcula a partir de la primera de viaje y la desviación x es
ecuación cosθ=-c/v.
 La velocidad del barco respecto de tierra V se
calcula a partir de la segunda ecuación, o bien, Ejemplo 5
como el cateto V del triángulo rectángulo formado Un río fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. El bote
por la hipotenusa v y el otro cateto c.
se mueve en agua quieta con una velocidad de v=3 m/s.
El ángulo que hace que la desviación x sea mínima  La velocidad del barco respecto de tierra es V=5
es θm=138.6º, la desviación mínima es xm=88.2 m, el tiempo m/s y su orientación respecto de la dirección
de viaje es t=50.4 s norte-sur es α=36.9º.
Si la velocidad del bote es v=-  El tiempo que tarda en cruzar el río es t=25 s.

c·cos135, , el ángulo que produce la  El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a
la otra orilla es x=75 m.
desviación mínima es θm=135º, la desviación mínima
es xm=100 m, el tiempo de viaje de ida es tm=50.0 s La siguiente pregunta ya no es tan fácil. ¿Con qué ángulo
debe orientarse la proa del barco para que una vez en el
punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?.
Ejemplo 6
Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote
se dirige hacia el norte θ=90º con velocidad relativa al agua
de v=4 m/s.
 Calcular la velocidad del bote respecto de tierra
 Si el río tiene una anchura de d=100 m, calcular el
tiempo necesario para cruzarlo.
 ¿Cuál es la desviación hacia el este del bote cuando
llega a la otra orilla del río? Como puede verse en la figura tenemos que calcular el
 ¿Cómo debe dirigirse el barco para que una vez en ángulo β de la dirección de la velocidad v del barco respecto
el punto P en la orilla opuesta regrese al punto O de de la corriente para que la velocidad del barco respecto de
partida? tierra V forme un ángulo α (calculado anteriormente) con la
dirección norte-sur.
 Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de
partida El resultado de la suma V=v+c es
-V·senα i+ -V·cosα j=-v·senβ i-v·cosβ j +c i
o bien,
V·senα=v·senβ-c
V·cosα= v·cosβ
con tanα=c/v
No resulta difícil demostrar que β=2α. Para ello, se han de
emplear las relaciones trigonométricas conocidas
La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma
vectorial de la velocidad del bote respecto del
agua v (cuando el agua está quieta) y la velocidad de la
corriente de agua respecto de tierra c.
El resultado de la suma V=v+c es
El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de
Vsenα i+ Vcosα j=ci+vj
partida O es
El módulo del vector resultante V es

y forma un ángulo α con la dirección norte-sur

Para demostrarlo, se ha empleado la relación trigonométrica
1+tan2 α=1/cos2 α
El tiempo total de viaje
 El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v,
 La desviación hacia el este es x=c·t1=c·d/v. O bien,
en el triángulo rectángulo de la figura tenemos
Con los datos del problema tenemos
que x=d·tanα=d·c/v.
 El ángulo que forma la proa del barco con la
Con los datos del problema
dirección este-oeste es θ=90+β=90+2α=163.8º
  El tiempo de viaje de de vuelta t2 =89.3 s y el
total t=25+89.3=114.3 s

Comparación de los tiempos de viaje

El tiempo del viaje de ida (t1=25 s) en el tercer ejemplo es
el mínimo para cruzar el río, es menor que en el segundo
ejemplo (primer caso v>c) (t1=37.6 s). Pero el viaje de vuelta
en el tercer ejemplo (t2 =89.3 s) es de mayor duración que
en el segundo ejemplo (t2 =37.6 s). Por lo que el tiempo de
viaje de ida y vuelta en el segundo ejemplo (t=75.6 s) es
menor que en el tercer ejemplo (t=114.3 s) y es el mínimo Calcular el tiempo empleado en el caso del problema
que se emplea en cruzar el río. anterior si el río tiene 80 m de ancho.
El tiempo de viaje del primer ejemplo (t=114.3 s) es igual al Datos:
tiempo de viaje en el tercer ejemplo. x rio = 80 m
v = x/t
Ejemplo 7 t = x/v
t = (80 m)/(12 m/s)
Un barco que avanza con rumbo sur, a una velocidad de 1 t = 6,67 s
m/s es atacado por otro, con un torpedo disparado con una
velocidad constante de 3 m/s en sentido este-oeste, ¿con
qué velocidad el barco ve acercarse el torpedo?. Tarea:
Datos: Transcribir y resolver, cuando sea el caso, los 20
v barco = 1 m/s ejercicios resueltos algunos de la guía.
v torpedo = 3 m/s Siga las indicaciones de los trabajos anteriores y debe
ser entregado el día 14 de junio 2021.

Ejemplo 8
Una lancha cruza el río en forma perpendicular a la
corriente con una velocidad de 12 m/s. Si la velocidad de la
corriente de agua es de 4 m/s, ¿cuál es la velocidad de la
lancha respecto de la orilla?.
Datos:
v lancha = 12 m/s
v rio = 4 m/s
Por la acción de la corriente del rio la lancha se mueve
siguiendo una diagonal.