Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA

Mo v i mi entoC urvil í ne o

integrantes

Clave GRUPO 1
1.1 Gonzales Torres, Jorge Luis
1.2 Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3 Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4 Gomez Julca, Carlos Rafael

Lambayeque, Noviembre del 2014

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INTRODUCCIÓN
1.- INTRODUCCIÓN

Cinemática es la rama de la mecánica que estudia los

movimientos independientemente de las causas que lo produ-
cen.
El móvil de mayor simpleza con el que se puede traba-
jar es el punto material o partícula. La partícula es un cuerpo
puntual, idealizado, de dimensiones mínimas o adimensional,
según la disposición del problema.
Dicho móvil quedará determinado en el plano y en el es-
pacio de la misma manera en que lo haría un punto geométrico,
es decir, mediante coordenadas específicas que dependerán del
sistema de referencia que se desee utilizar.
De esta manera, para garantizar un estudio adecuado y
preciso del movimiento de una partícula, se realizará un análisis
en distintos sistemas coordenados, como podría serlo el sistema
coordenado polar, el cual nos brindará una mayor facilidad al
ejecutar una serie considerable de cálculos.
El desplazamiento, la velocidad así como la aceleración,
en relación al tiempo, se calculan mediante la técnica de divide
y vencerás, es decir, se analizarán en dos coordenadas (plano)
siguiendo trayectorias rectilíneas, pero al tratarse del mismo
tiempo se verá que en realidad es un movimiento curvilíneo,
donde intervienen variaciones de tiempo minimas, variaciones
de desplazamiento minimas y al llevaro al límite tendremos
ecuaciones exactas del movimiento curvilíneo de las partículas.
Además, según el sistema coordenado elegido se podrá obser-
var que para algunos casos específicos es mejor usar algún tipo
de coordenadas que nos facilitará el análisis.

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del Campanile, ante las miradas contrariadas

de los peripatéticos.
En 1589 Galileo emprendió una serie
2.- MARCO HISTÓRICO de meticulosas pruebas con caída de cuerpos.
Estos caían con demasiada rapidez como para
facilitar la medición de la velocidad de caída,
2. a) GALILEO GALILEI
en especial porque aún no había manera ade-
cuada de medir períodos breves de tiempo.
Galileo dejó rodar bolas por planos in-

HISTÓRICO
clinados, y cuanto menos pronunciada era la

MARCO
pendiente, más despacio se movían las bolas,
impulsadas por la gravedad, y más fácilmen-
te podía ser medida su velocidad de caída con
métodos primitivos, como el goteo del agua a
través de un orificio.
De este modo, Galileo encontró muy
fácil demostrar que mientras las bolas eran lo
bastante pesadas como para que la resistencia
del aire fuera inapreciable, rodaban por un
Galileo Galilei. plano inclinado a la misma velocidad.
También fue capaz de demostrar que
Galileo Galilei nació en Pisa el 15 de las bolas rodaban plano abajo con una acele-
febrero de 1564.  En 1581 Galileo ingresó en ración constante, o sea que ganaban velocidad
la Universidad de Pisa, donde se matriculó de manera constante en una unidad de tiem-
como estudiante de medicina por voluntad de po, bajo el empuje asimismo constante de la
su padre. Cuatro años más tarde, sin embargo, gravedad.
abandonó la universidad sin haber obtenido
ningún título, aunque con un buen conoci-
miento de Aristóteles. Entretanto, se había
producido un hecho determinante en su vida:
su iniciación en las matemáticas, al margen de
sus estudios universitarios, y la consiguiente
pérdida de interés por su carrera como médi-
co.
En Pisa compuso Galileo un texto so-
bre el movimiento, que mantuvo inédito, en
el cual, dentro aún del marco de la mecánica
medieval, criticó las explicaciones aristotélicas
de la caída de los cuerpos y del movimiento de
los proyectiles; en continuidad con esa crítica,
una cierta tradición historiográfica ha forjado
la anécdota (hoy generalmente considerada
como inverosímil) de Galileo refutando ma-
terialmente a Aristóteles mediante el procedi-
miento de lanzar distintos pesos desde lo alto
Primeros estudios del movimiento de los cuerpos.

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Dejó sentado otro punto importante. Aristóteles había sostenido que a fin de mantener
en movimiento un cuerpo, debía aplicársele una fuerza continua.
Esto también parecía corroborarlo la observación. Si se dejaba deslizar un objeto por el
pavimento, no tardaría en perder velocidad hasta detenerse. Para que continuara moviéndose,
era necesario seguir empujándolo.
Las observaciones de Galileo
demostraron que no era necesario ese
empuje continuo para mantener un
objeto en movimiento, si se suprimía

HISTÓRICO
la fricción. Si la gravedad ejerciera un

MARCO
empuje constante, por ejemplo, un ob-
jeto se movería a una velocidad cons-
tantemente creciente.
La originalidad de Galileo Plano inclinado.
como científico reside en su método de análisis. Primero, reduce el problema a un simple con-
junto de relaciones basadas en experiencias de cada día, lógica y sentido común. Luego los ana-
liza y resuelve con formulaciones matemáticas simples.
Los métodos con los que él aplica esta técnica al análisis del movimiento abrieron el
camino a la Matemática moderna y a la Física experimental. Isaac Newton usó una de las for-
mulaciones matemáticas de Galileo, la Ley de Inercia, para fundamentar su Primera Ley del
Movimiento.
A pesar de la ceguera y su decadente estado de salud, además de sus disputas continuas
con la Iglesia Católica consiguió, con todo, acabar la última de sus obras, los “Discursos y de-
mostraciones matemáticas en torno a dos nuevas ciencias”, donde, a partir de la discusión sobre
la estructura y la resistencia de los materiales, demostró las leyes de caída de los cuerpos en el
vacío y elaboró una teoría completa sobre el movimiento de los proyectiles, que es donde trata el
movimiento curvilineo. El análisis galileano del movimiento sentó las bases físicas y matemáti-
cas sobre las que los científicos de la siguiente generación edificaron la mecánica física tal como
Isaac Newton.

2.b) ISAAC NEWTON

Isaac Newton ( Lincolnshire; 4 de enero

de 1643 GR Londres; 31 de marzo de 1727 GR)
fue un físico, filósofo, teólogo, inventor, alquimis-
ta y matemático inglés, autor de los Philosophiae
naturalis principia mathematica, más conocidos
como los Principia, donde describió la ley de la Sir. Isaac Newton.
gravitación universal y estableció las bases de la mecánica clásica mediante las leyes que llevan
su nombre.

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Newton comparte con Leibniz el crédi-
to por el desarrollo del cálculo integral y dife-
rencial, que utilizó para formular sus leyes de
la física. También contribuyó en otras áreas de
la matemática, desarrollando el teorema del
binomio y las fórmulas de Newton-Cotes.
Newton fue el primero en demostrar
que las leyes naturales que gobiernan el mo-
vimiento en la Tierra y las que gobiernan el
rencias de los movimientos verdaderos y que
las fuerzas son causas y efectos de estos. Con-
secuentemente, la fuerza en Newton tiene un
carácter absoluto, no relativo.
Estas leyes enunciadas por Newton y
consideradas como las más importantes de la
mecánica clásica son tres: la ley de inercia, re-
lación entre fuerza y aceleración, y ley de ac-
ción y reacción. Newton planteó que todos los
movimientos se atienen a estas tres leyes prin-

HISTÓRICO
movimiento de los cuerpos celestes son las cipales formuladas en términos matemáticos.

MARCO
mismas. Es, a menudo, calificado como el Un concepto es la fuerza, causa del movimien-
científico más grande de todos los tiempos, y to; otro es la masa, la medición de la cantidad
su obra como la culminación de la revolución de materia puesta en movimiento; los dos son
científica. El matemático y físico matemático denominados habitualmente por las letras F y
m.
Las  Leyes de Newton, también cono-
cidas como Leyes del movimiento de Newton, En esta primera ley, Newton expone
son tres principios a partir de los cuales se ex- que “Todo cuerpo tiende a mantener su estado
plican la mayor parte de los problemas plan- de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo
teados por la dinámica, en particular aquellos a no ser que sea obligado a cambiar su estado
relativos al movimiento de los cuerpos. por fuerzas ejercidas sobre él”.
Las Leyes de Newton permiten expli- Esta ley postula, por tanto, que un
car tanto el movimiento de los  astros  como cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado
los movimientos de los proyectiles artificiales inicial, ya sea en reposo o en movimiento rec-
creados por el ser humano, así como toda la tilíneo uniforme, a menos que se aplique una
mecánica de funcionamiento de las máquinas. fuerza neta sobre él. Newton toma en cuenta,
El primer concepto que maneja New- sí, que los cuerpos en movimiento están so-
ton es el de masa, que identifica con “cantidad metidos constantemente a fuerzas de roce o
de materia”. Newton asume a continuación que fricción, que los frena de forma progresiva.
la cantidad de movimiento es el resultado del Por ejemplo, los proyectiles continúan en su
producto de la masa por la velocidad. En ter- movimiento mientras no sean retardados por
cer lugar, precisa la importancia de distinguir la resistencia del aire e impulsados hacia aba-
entre lo absoluto y relativo siempre que se ha- jo por la fuerza de gravedad. La situación es
ble de tiempo, espacio, lugar o movimiento. similar a la de una piedra que gira amarrada
al extremo de una cuerda y que sujetamos de
En este sentido, Newton, que entien- su otro extremo. Si la cuerda se corta, cesa de
de el movimiento como una traslación de un ejercerse la fuerza centrípeta y la piedra vuela
cuerpo de un lugar a otro, para llegar al mo- alejándose en una línea recta tangencial a la
vimiento absoluto y verdadero de un cuerpo circunferencia que describía.
compone el movimiento (relativo) de ese cuer-
po en el lugar (relativo) en que se lo considera, La segunda ley del movimiento de
con el movimiento (relativo) del lugar mismo Newton dice que “Cuando se aplica una fuerza
en otro lugar en el que esté situado, y así suce-
a un objeto, éste se acelera. Dicha a aceleración
sivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar
es en dirección a la fuerza y es proporcional
inmóvil, es decir, al sistema de referencias de
a su intensidad y es inversamente proporcio-
los movimientos absolutos. nal a la masa que se mueve”. Esta ley explica
De acuerdo con esto, Newton establece qué ocurre si sobre un cuerpo en movimien-
que los movimientos aparentes son las dife- to (cuya masa no tiene por qué ser constante)
actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el

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estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección. En concreto, los cam-

bios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza
motriz y se desarrollan en la dirección de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen ace-
leraciones en los cuerpos.
Ejemplo: Si un carro de tren en movimiento, con una carga, se detiene súbitamente so-
bre sus rieles, porque tropezó con un obstáculo, su carga tiende a seguir desplazándose con la
misma velocidad y dirección que tenía en el momento del choque. Otro ejemplo puede ser: una
pelota de fútbol impulsada con una velocidad determinada hacia arriba, seguiría en esa misma
dirección si no hubiesen fuerzas que tienden a modificar estas condiciones.
Estas fuerzas son la fuerza de gravedad terrestre que actúa de forma permanente y está
representada por las pesas en el dibujo, y que son las que modifican la trayectoria original. Por
otra parte, también el roce del aire disminuye la velocidad inicial.

Tercera Ley de Newton o Ley de acción y reacción, enunciada algunas veces como que
“para cada acción existe una reacción igual y opuesta”. En términos más explícitos: La tercera ley
expone que por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, éste realiza una fuerza de igual intensi-
dad y dirección pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma,

LA MECÁNICA
DINÁMICA EN
las fuerzas siempre se presentan en pares de igual magnitud, sentido opuesto y están situadas
sobre la misma recta.

3. CONTEXTO: LA DINÁMICA EN LA MECÁNICA

3. a) LA MECÁNICA
La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los
cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.
El conjunto de disciplinas que abarca la mecánica convencional es muy amplio y es po-
sible agruparlas en tres bloques principales:

3.b) MECÁNICA CLÁSICA

La Mecánica Clásica se refiere a fenómenos que ocurren en escalas macroscópicas; es
decir, no incluye fenómenos cuánticos (nivel atómico).

3.c) LA DINÁMICA
La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema
físico (cuerpo) en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado
de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir altera-
ciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de
evolución para dicho sistema de operación.

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LA MECANICA
DINAMICA EN

Imágen: Flujograma de la division de la Mecanica.

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MECÁNICA La mecánica es una rama de la

física que se ocupa del estado de reposo o
movimiento de cuerpos sometidos a la
acción de fuerzas.

DINÁMICA
ESTÁTICA

LA MECANICA
DINAMICA EN
Estudia el equilibrio de los Se ocupa del movimiento
cuerpos, bajo la acción de fuerzas. acelerado de un cuerpo.

consid
eeraeraerando
Las condiciones de CINEMÁTICA CINÉTICA
equilibrio

Estudia el movimiento sin Estudia el movimiento

considerar las causas que lo las causas que lo
producen. producen

M.RECTILINEO

S.C. POLARES

M.R. VARIABLE

Imágen: Flujograma de la Mecanica y sus divisiones.

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4. DIFERENCIA ENTRE PARTÍCULA Y CUERPO RIGIDO

PARTÍCULA:
Es una idealización física en la que se considera el cuerpo en estudio como si fuese
puntual, es decir carente de dimensiones, cualquiera que sea su tamaño, dependiendo tan solo
del contexto del problema a tratar.
Desde un punto de vista cinemático, el único tipo de movimiento de una partícula es el
movimiento de traslación, ya que al carecer de dimensiones no puede poseer movimiento de
rotación.

CUERPO RÍGIDO:
Se define el sólido rígido como un cuerpo indeformable, de modo que las posiciones
relativas de las partículas que lo constituyen se mantienen invariables.
Se describe el movimiento del sólido rígido como la composición de dos tipos de
movimiento, traslación del centro de masas y rotación en torno a un eje que pasa por dicho
punto

PARTÍCULA
Y CUERPO

Flujograma, Partícula y cuerpo Rígido.

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5. DIFERENCIA ENTRE CINEMÁTICA Y CINÉTICA

CINEMÁTICA
La cinemática es la rama de la física que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos
sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al estudio de
la trayectoria en función del tiempo. La aceleración es el ritmo con el que cambia la velocidad.
La velocidad y la aceleración son las dos principales magnitudes que describen cómo cambia la
posición en función del tiempo.

Movimiento que describe la trayectoria sin importar las causas que lo originaron
ni la masa del objeto, definición de Cinemática.

CINÉTICA
Se encarga del estudio de relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo.
La base de la cinética es la segunda ley de Newton, la cual establece que cuando
una fuerza desbalanceada actúa en una partícula, ésta se acelerará en dirección de la
fuerza con una magnitud que es proporcional a ésta.
CINEMATICA
Y CINETICA

En la imágen se muestra el
impacto de un conductor
contra el parabrisas despues
de haber chocado su auto.
Muestra la segunda ley de
Newton del movimiento.

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6.- MARCOS Y SISTEMAS DE REFERENCIA

Imágen ejemplo del marco de referencia.

6.a) MARCO DE REFERENCIA
El primer paso en el estudio del movimiento es
establecimiento de un marco de referencia. El mismo
nos ayuda a establecer parámetros relacionados con la
localización en el espacio. Por ejemplo, en la descripción
del movimiento de un objeto requiere la descripción de
la posición del objeto. Un marco de referencia consiste
de un sistema de coordenadas que ayuda a describir la
posición del objeto. Un punto en una línea, puede ser
descrito con una coordenada. Un punto en un plano,
se localiza con dos coordenadas y se requiere de tres
coordenadas para localizar un punto en el espacio.
Un sistema de coordenadas utilizado para determinar
la posición de un objeto consiste de un punto fijo de
referencia, llamado el origen y un conjunto de ejes con
una escala apropiada.
La imágen muestra un marco de referencia (la
camara). El objeto (valde) esta moviendose en dirección a
mujer, ésto es lo que muestra la imágen, pero en realidad
el valde se encuentra más cerca a la cámara y no tiene las dimensiones que aparenta. Por lo tanto
en el punto de la camara se encuentra un marco de referencia y la mujer tiene su propio marco
de referencia.

6.b) SISTEMA DE REFERENCIA

Un sistema de referencia es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere
para poder determinar la posición de un punto en el espacio. Un sistema de referencia puede
estar situado en el ojo de un observador. El ojo puede estar parado o en movimiento.
La trayectoria descrita por un móvil depende del sistema de referencia que arbitrariamente
elijamos. En el ojo de la escena se sitúa nuestro sistema de referencia; modifica su posición y su
velocidad y la velocidad del móvil.
Tenemos los siguientes Sistemas de Referencia:
 Coordenadas Cartesianas.
MARCO Y SISTEMAS
DE REFERENCIA

 Coordenadas Tangencial y Normal.

 Coordenadas Polares.

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6.b.1) COORDENADAS CARTESIANAS

Caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre sí que se cortan en
un punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen así como la distancia al origen de las
proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes.

Componentes cartesianos

6.b.2) COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL

Componentes tangencial y normal

6.b.3) COORDENADAS POLARES
MARCO Y SISTEMAS
DE REFERENCIA

Componentes Radial y Transversal

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MOVIMIENTO
CURVILINEO
7. MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

Si el movimiento de un punto se limita a una línea recta, su vector de posición r, su vector

de velocidad v y su vector de aceleración a están completamente descritos por los escalares
s, v y a respectivamente. Conocemos las direcciones de esos vectores porque son paralelos a
la línea recta, pero si un punto describe una trayectoria curvilínea, debemos especificar tanto
las magnitudes como las direcciones de esos vectores, y requerimos un sistema coordenado
que se emplea para expresarlos desde el punto de vista de componentes escalares. Aunque las
direcciones y magnitudes de los vectores de posición, de velocidad y de aceleración no dependen
del sistema coordenado que se emplea para expresarlos, mostraremos que las representaciones
de esos vectores son diferentes en distintos sistemas coordenados. Muchos problemas se pueden
expresar en coordenadas cartesianas, pero algunas situaciones, incluyendo los movimientos
de satélites y maquinas alternativas se pueden expresar más fácilmente usando otros sistemas
coordenados que ilustran los movimientos curvilíneos de puntos.

En la fotografía se muestra un automovil, visto como una partícula que viaja en un ca-
mino curvilíneo. En el diseño de caminos se tiene vital importancia de las curvas, ya que
podrían provocar accidentes por el mal diseño de las mismas.

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7.a) DEFINICIONES BÁSICAS DE LAS MAGNITUDES QUE

DESCRIBEN UN MOVIMIENTO CURVILINEO

7.a.1) VECTOR POSICION :

DESPLAZAMIENTO
⃗

POSICION
Imágen: Vector Posicion.

7.a.2) VECTOR DESPLAZAMIENTO:


  

Imágen: Vector Desplazamiento

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7.a.3) VECTOR VELOCIDAD :



Velocidad Promedio

VELOCIDAD
Imágen: Vector Velocidad

Velocidad Instantanea

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Velocidad Instantánea

ACELERACION
Imágen: Velocidad instantánea

7.a.c) VECTOR ACELERACION:

Imágen: Variación de la velocidad

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⃑ ⃑ ⃑
Aceleración media

ACELERACION
Aceleración instantánea

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8. COORDENADAS CARTESIANAS

COORDENADAS
CARTESIANAS
Imagen: Coordenadas Cartesianas

8.a) Posición

Imágen. Vector Posición

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⃗⃗ ̂ ̂ Vector Posición

8.b) Velocidad:

COORDENADAS
CARTESIANAS
Imágen: Vector Velocidad

̂ ̂ Rapidez en eje x e y

̂ ̂

Velocidad Instantánea :
̂ ̂
componentes escalares

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8.c) Aceleración:

⃗⃗

Gráfica: Vector Aceleración

COORDENADAS
CARTESIANAS
̂ ̂ Aceleración escalar: en eje x e y

̂ ̂ Vector Aceleración

Vector Aceleración con

̂ ̂ componentes escalares

Gráfica. Aceleración vectorial

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9. COMPONENTES TANGENCIALES Y NORMALES

Vectores unitarios et y en

TANGENCIAL
Y NORMAL
Relación gráfica entre et y en

Variación de en en terminos de et y θ

Gráfica. Vector Posición

9.a) Posición:

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Vector posición en s(t)

9.b) Velocidad :

⃗ ̇ Vector velocidad

TANGENCIAL
Y NORMAL
̂ ̂ Aproximación a la velocidad.

Gráfica de la velocidad y un instante despues.

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Vector Aceleración en terminos et


Vector Aceleración en terminos
tangencial y normal

Vector Aceleración con componentes

tangencial y normal y aceleracion escalar

TANGENCIAL
Y NORMAL
Aceleraciones escalares,
̇ tangencial y normal.

Gráfica. Vector Aceleración

√ Magnitud de la aceleración

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10. COORDENADAS POLARES: COMPONENTE RADIAL Y

TRANSVERSAL

  

Gráfica. Coodenadas polares

TRANSVERSAL
RADIAL Y

Ecuaciones de coordenadas polares

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̂ ̂

̂
̂ ̂

̂ ̂

Gráfica. Vectores unitarios radial y transversal

Vector posicion dependiente

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ del vector radial

̇̂ ̂̇ Vector velocidad

TRANSVERSAL
̂̇
RADIAL Y

̂ ̂ ̂

̂ ̂ ̂

Relacion entre componente

̂̇ ̇ ̂ ̂ ̇̂
radial y transversal

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⃗ ̇̂ ̇̂ Vector Velocidad

Gráfica. Vectores radial y transversal ortogonales.

√ ̇ ̇

Magnitud de la velocidad

TRANSVERSAL
RADIAL Y

Gráfica. Vector Velocidad

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10.c) Aceleración

̈̂ ̇ ̂̇ ̇ ̇̂ ̈̂ ̇ ̂̇

̂̇ ̇ ̂ ̂ ̇̂

(̈ ̇ )̂ ( ̈ ̇ ̇ )̂ Vector aceleración

̈

√ ̈ ̇ ̈ ̇ ̇ Magnitud de la acelaración

TRANSVERSAL
RADIAL Y

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