FÍSICA-S4

FÍSICA.CINEMÁTICA. 4º ES0 IES “CIUDAD DE HARO” 20-21

La Cinemática es la parte de la Física que se dedica al estudio de las leyes del movimiento sin tener en
cuenta las causas que lo originan.

Vamos a ver qué es el movimiento y cómo se describe:

1. ¿Cómo sabemos que un cuerpo se está moviendo?
Para determinar el movimiento de un objeto hemos de tomar un sistema de
referencia (que podemos considerar fijo) y observar la posición del cuerpo
respecto de dicho sistema de referencia. Si su posición cambia con el tiempo,
decimos que ese objeto se mueve respecto del sistema de referencia tomado. En la imagen de la derecha, un
observador concluye que el avión se mueve respecto del sistema de referencia (que supone fijo) formado por las casas
situadas a la izquierda.
Pero las cosas no son tan sencillas como pueden parecerlo en un principio.
La pareja que observamos en la imagen de la izquierda, está situada en el interior de un
vagón de tren y concluye que están en reposo, ya que si toman como referencia el interior
de su vagón, su posición no cambia con el tiempo.
Sin embargo, un observador situado fuera podría observar como los ocupantes del vagón se mueven respecto de
otro sistema de referencia situado en el exterior (árboles situados al fondo)
De lo discutido hasta aquí podemos concluir que el
movimiento es siempre relativo. Un cuerpo se mueve o
permanece en reposo respecto del sistema de referencia
tomado.
En el Universo es imposible seleccionar un sistema de
referencia que esté absolutamente en reposo (la Tierra se mueve
alrededor del Sol, éste alrededor del centro de la Vía Láctea,
nuestra galaxia también se mueve alrededor del llamado cúmulo
de Virgo... etc.), luego el reposo absoluto no existe.
2. ¿Cómo se mueve un cuerpo?
El movimiento del cuerpo también depende del sistema de referencia desde el cual se observe.
Si observamos la caída de un cuerpo desde el interior del vagón mostrado en la figura de la derecha
observaremos que la trayectoria es en línea recta hacia abajo y
con velocidad creciente.
Si realizamos la misma observación desde un sistema de
referencia situado en el exterior, el resultado de la observación
será el que se muestra en la figura de abajo (donde se han
puesto una a continuación de otra lo que podrían ser fotografías
tomadas a intervalos regulares de tiempo), ya que ahora a la vez
que el objeto cae, se desplaza hacia la derecha. Su trayectoria
será ahora una parábola (línea de puntos). Ambas descripciones son correctas.

Decimos que un cuerpo está en movimiento cuando su posición cambia con el

tiempo respecto de otro objeto o respecto de un punto que llamamos SISTEMA DE
REFERENCIA.

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POSICIÓN Y TRAYECTORIA.

La posición de un móvil en un instante determinado es el punto, P, del espacio que ocupa en ese
instante.
Como sistema de referencia utilizaremos un sistema de coordenadas cartesianas y la posición del móvil
⃗ (vector que tiene su origen en el origen del S.R. y su extremo en el punto
vendrá por su vector de posición, 𝒓
P) o por las coordenadas del punto P.

P (x,y)
y

trayectoria
⃗
𝒓

r (x, y); x e y son las componentes del vector de posición

x
Cuando un móvil se desplaza a lo largo de una recta, basta un punto fijo O de ella como referencia. La
posición del móvil se determina por su distancia a O, con signo positivo o negativo según se encuentre a uno
u otro lado de dicho punto de referencia. A esta distancia, afectada de su correspondiente signo, la
llamaremos abscisa del móvil y la simbolizaremos por x:

O P

Las magnitudes que para estar correctamente especificadas se requiere conocer: Su valor o módulo, su
dirección y su sentido, se llaman magnitudes vectoriales y se representan mediante vectores.
𝑎

Trayectoria: Es la línea formada por la unión de los puntos que sigue el móvil en su recorrido o la línea
imaginaria que describe un cuerpo al moverse.
Según la forma de la trayectoria, tendremos movimientos:
- Rectilíneos.
- Curvilíneos.
La forma de la trayectoria depende del sistema de referencia que analiza el movimiento.

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DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA RECORRIDA.

Para poder abordar el estudio del movimiento es necesario expresar el cambio de posición de un móvil.
Imaginemos un móvil puntual que se encuentra inicialmente en la posición P 1 y se desplaza hasta la posición
final P2 siguiendo una trayectoria cualquiera. El cambio de posición que ha experimentado se representa
mediante el llamado vector desplazamiento. Lo definiremos como el vector que tiene su origen en la
posición inicial del móvil y su extremo en la posición final.
El móvil al pasar de P1 a P2 puede seguir varias trayectorias.
En la figura, los vectores r1 y ⃗⃗⃗
r2 son los vectores de posición
final e inicial, respectivamente, del móvil puntual y O es el origen
de coordenadas. El vector desplazamiento será:

⃗= 𝒓
∆𝒓 ⃗ 𝟐 −𝒓
⃗𝟏

El vector desplazamiento entre dos puntos de la trayectoria es

el vector que une ambos puntos.
Al módulo del vector desplazamiento, se le llama desplazamiento y se representa por: |∆𝒓 ⃗ | o por r, y es
igual a la distancia en línea recta entre dos posiciones.
La distancia recorrida en un intervalo de tiempo es la longitud, medida sobre la trayectoria, que existe
entre las posiciones inicial y final.

Posición= s (medida sobre la trayectoria) s 0 = posición inicial

Si el movimiento es rectilíneo, posición = s = x;
s = x
s
O so s
O x0 x
s0 s
Distancia recorrida: Se obtiene restando la posición final y la inicial (si no cambia de sentido).
s = s – s0
Desplazamiento: Coincide con la distancia recorrida si el móvil se mueve en línea recta y no cambia de
sentido. r

En la definición del vector desplazamiento sólo intervienen las

posiciones inicial y final del móvil, por tanto, es independiente de la
trayectoria seguida para pasar de una a otra posición.

Aplícalo a un movimiento de ida y vuelta.

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EJERCICIOS:

1. Juan da una vuelta completa en bicicleta a una pista circular de 10m de radio. ¿Cuánto vale el
desplazamiento? ¿Qué distancia ha recorrido?

MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta, hacemos coincidir uno de
los ejes del sistema de coordenadas cartesianas con la
trayectoria, por ejemplo el eje x.
En la recta situamos un origen O, donde estará un
observador que medirá la posición del móvil x en cualquier
instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si están a la
izquierda.

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función que depende del
tiempo, x = f(t).

Supongamos ahora que en el tiempo t0, el móvil se encuentra en la posición x0, más tarde, en el instante
t el móvil se encontrará en la posición x. Decimos que móvil se ha desplazado
x = x-x0. en el intervalo de tiempo t = t-t0. , medido desde el instante t0 al instante t.

VELOCIDAD MEDIA E INSTANTÁNEA.

La velocidad mide la rapidez con la que un móvil modifica su posición.
t=0 t=1s t=2s
Espacio recorrido medido sobre la
trayectoria que coincide, en este
x = 10 m x = 10 m caso con el desplazamiento
∆𝑥
𝑣𝑚 =
∆𝑡
La velocidad nos mide la rapidez con Tiempo empleado en
que se recorre el espacio. recorrer el espacio
considerado.
La velocidad así definida está incompleta ya que para definirla correctamente hemos de decir, además de
su valor, en qué dirección y sentido se mueve el cuerpo. La velocidad es una magnitud vectorial.

Valor de la velocidad o módulo. v= 5 m/s

Una dirección (línea) puede tener

dos sentidos de recorrido que se
La dirección se marca con una línea. indican con una punta de flecha.

La unidad de velocidad en el S.I. es el m/s, aunque se utiliza mucho el km/h. Para pasar de una unidad a
otra podemos utilizar factores de conversión.
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km 1 000 m 1 h m
Pasar 100 km/h a m/s: 100 = 27, 78
h 1 km 3 600 s s

Pasar 50 m/s a km/h: m 1 km 3 600 s km

50 = 180
s 1 000 m 1h h
Se llama velocidad media al desplazamiento que realiza un móvil por unidad de tiempo entre dos
instantes dados.
La expresión general:
→ → →
→ r r − r0
Vm = =
t t − t0

De la fórmula se deduce que el vector velocidad media tiene la misma dirección y sentido que el vector
desplazamiento (Figura 1).
El cociente entre la distancia recorrida sobre la trayectoria, s y el tiempo transcurrido t, se denomina
s
rapidez o celeridad media. Rapidez media =
t
Si se trata de un movimiento rectilíneo cuyo sentido no cambia, el módulo del vector velocidad media
coincide con la rapidez media.
P
P0
→ →
Vm V P
→
r P P0 P

(Fig. 1 ) (Fig. 2 )

La velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal (infinitamente pequeño) recibe el nombre de

velocidad instantánea, es decir la velocidad en un instante ( t → 0).
Si llamamos 𝑣 al vector velocidad instantánea, su módulo coincide con el valor de la rapidez instantánea:
𝑑𝑥 𝑑𝑠
𝑣= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Su dirección es tangente a la trayectoria y su sentido el del movimiento (figura 2)

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Si el movimiento es uniforme, el módulo de la velocidad es constante y representa el espacio recorrido en

cada unidad de tiempo, así un coche va a 90 km/h si cada hora que esté en marcha recorre 90 km o 20 m/s si
cada segundo recorre 20m. De lo anterior se deduce que a intervalos de tiempo iguales recorre espacios
iguales.

MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME: M.R.U.

➢ La trayectoria es una línea recta. Por tanto la dirección de la velocidad no cambia.
➢ Es uniforme, lo que quiere decir que recorre espacios iguales en intervalos de tiempo iguales, es decir,
el módulo de la velocidad es constante.

La velocidad es constante
x − x 0 x
v= =
t − t0 t

x x − x0
Ecuaciones: v = cte = = y por tanto x(t) = x 0 + v (t –t0)
t t − t0

x nos da la distancia al origen o posición en la que se encuentra el móvil en cualquier instante t.

GRÁFICAS POSICIÓN-TIEMPO

Es muy útil representar la posición en función del tiempo, así como la velocidad que tiene el móvil en los
diferentes momentos en que se desarrolla dicho movimiento.

x(m) Tabla de datos

35
t(s) x(m)
30

25
0 0
20
2 10
15
4 10
10
6 30
5
10 10 0
0
x(m)
0 2 4 6 8 10 12

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En nuestro caso vemos:

• La posición inicial del cuerpo (cuando to=0) es el origen del sistema de referencia (xo=0).
• A los dos segundos el cuerpo se encuentra en x 1=10 m, es decir 10 m a la derecha del S.R.
• Durante los dos segundos siguientes el cuerpo permanece en la misma posición x 1=x2.
• A continuación se aleja 20 m hacia la derecha, con lo que se encuentra a x 3=30 m del S.R.
• Finalmente se acerca hasta estar otra vez en x4=0, es decir vuelve al origen de nuestro S.R.

Calculemos ahora la velocidad en cada tramo:

x − x 0 10 m Vemos como la gráfica x-t nos da
v1 = 1 = = 5m
t − t 2 s s información acerca de la velocidad, reflejado en
En el primer tramo 1 0
la pendiente de la gráfica.
En el segundo v2=0: El móvil está en reposo.
x − x 2 20 m
v3 = 3 = = 10 m En primer lugar, señalaremos que la
En el tercero t 3 − t 2 2 s s velocidad v no es necesariamente positiva.
x 4 − x 3 − 30 m
v4 = = = −7,5 m El signo de v depende del signo de la
t4 − t3 4s s
En el último diferencia x(t2)–x(t1), es decir del signo de x .

El signo de la velocidad nos dirá el sentido

del movimiento.

La velocidad es negativa si la recta desciende

La velocidad es positiva si la recta asciende de de izquierda a derecha.
izquierda a derecha, es decir si la pendiente es
positiva.

El punto de corte con el eje x, nos da x0, la posición inicial: dónde está cuando empieza a contar el t.

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La gráfica posición-tiempo no representa la trayectoria.

La velocidad del movimiento I es mayor que la de II.

Si escogemos un valor fijo del intervalo de tiempo, Δt, cuanto

mayor sea el valor de la velocidad, mayor será la distancia que
recorre en el mismo intervalo de tiempo. Por tanto, aumenta la
longitud del tramo vertical y la inclinación de la recta.
Dicho de otro modo, la velocidad con la que se mueve un
objeto es mayor cuanto más inclinada sea la recta.
Una recta horizontal representa un cuerpo en reposo v = 0.

Resumiendo:
La gráfica x/t es una línea recta.
La inclinación (pendiente) nos da la velocidad.
El punto de corte con el eje vertical da x0

x(m) El punto de corte con el eje X, nos da x(m)

la posición inicial del móvil x0 = 10 m.
Velocidad positiva Velocidad negativa.
30
xo = 30 m

Instante en que
pasa por el origen
Recta que pasa por el
origen (x0 =0). 10
10

t(s)
t(s)

La gráfica v/t es una recta paralela al eje t

v ( m/s)

t(s)
Movimiento con velocidad negativa

Para escribir la ecuación correspondiente a un movimiento rectilíneo y uniforme:

 Determina el valor de x0 en t0.
 Determina el valor de la velocidad
 Adapta las ecuaciones generales del movimiento al caso particular que estudias poniendo los
valores de x0 y v.

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Ejemplo 1.
Un cuerpo que se aleja de nosotros con velocidad constante de 3 m/s, se encuentra situado a 15 m a la derecha
del origen cuando comienza a contarse el tiempo. Escribe las ecuaciones que describen su movimiento:
Ecuaciones generales para el movimiento rectilíneo y uniforme:
v = cte.
x = x0 + v (t –t0)
Cuando t0 = 0 la posición del móvil es x0 = 15 m ; y su velocidad de v = + 3 m/s (lo que
significa que va hacia la derecha) v=3
Ecuaciones particulares para este movimiento: x = 15 + 3 t

Ejemplo 2.
Un cuerpo se mueve hacia el origen con velocidad constante de 2,3 m/s. Si inicialmente se encuentra a una
distancia de 100 m de éste ¿cuánto tiempo tardará en pasar por él?
Esquema del movimiento:


100 m
Origen v = cte.
Ecuaciones generales para el movimiento rectilíneo y uniforme: x = x0 + v (t –t0)

Valores de x0 y v para este caso: t0 = 0, x0 = 100 m ; v = - 2,3 m/s

v = - 2, 3
Ecuaciones particulares para este movimiento:
x= 100 – 2,3 t
Cuando pasa por el origen s = 0, luego:
0 = 100 – 2,3 t ; despejando t 100
t= = 43,5 s
2,3
Ejemplo 3.
El movimiento de un cuerpo viene dado por la gráfica que se muestra.
¿Cuáles son las ecuaciones que describen su movimiento? ¿A qué distancia del s (m)
origen se encuentra cuando pasen 5,4 s?
Solución:
Ecuaciones generales para el movimiento rectilíneo y uniforme:
40
v = cte. )
s = s0 + v (t –t0) 30
)
Valores de t0, s0 y v para este caso: 20 
t0 = 0, s0 = 10 m (es el punto de corte con el eje vertical) )
Para saber el valor de la velocidad se calcula la pendiente de la recta. Para ello 10 
se toman dos puntos de lectura fácil (ver gráfica) y se calcula la pendiente de la )
siguiente manera:
v=
(20 − 10 ) m = 6,67 m 1 2 3 t (s)
(1,5 − 0) s s
v = 6,7
Ecuaciones particulares para este movimiento: s = 10 + 6,7 t

Valor de s cuando t = 5,4 s : s ( t =5,4) = 10 + 6,7. 5,4 = 46,2 m

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Ejemplo 4.
El movimiento de un cuerpo obedece a la ecuación siguiente: x = - 12 + 5 t.
a. Indica el tipo de movimiento del cuerpo y haz un esquema de su trayectoria.
b. ¿Qué aspecto tendrán las gráficas x/t y v/t?
c. ¿Cuánto tiempo tardará en pasar por el origen?

S: El cuerpo se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme (MRU), ya que la ecuación s/t es del tipo x = x0 + v t ,
siendo los valores de las constantes, para este caso:

x0 = - 12 m . El signo menos se debe a que se encuentra situado a la izquierda del origen.

v = 5 m/s. El signo positivo nos indica que se mueve hacia la derecha.

t=0 t=1 t=2 t=3

5 m/s

12 m 7m 2m 3m
Gráficas: s (m)
v (m/s)

2,4 t (s)

-12
t (s)
12
Cuando pase por el origen se cumplirá: x = 0. Luego : 0 = - 12 + 5 t ; t= = 2,4 s
5
Ejemplo 5
3 m/s 7 m/s
A B

10 m 30 m

a)Escribir las ecuaciones que describen el movimiento de los puntos considerados. B) ¿A qué distancia
del origen se encuentran?
S : Para el punto A: x0 = - 10 m ; v = - 3 m/s.
Luego: xA = - 10 – 3 t. Gráfica
s(m)
Para el punto B: s0 = 30 m ; v = - 7 m/s.
Luego: xB = 30 – 7 t.
Cuando se encuentren, ambos estarán situados a la misma
10 s
distancia del origen. Es decir: xA = xB . Igualando por tanto ambas
expresiones: t (s)
− 10 − 3 t = 30 − 7 t ; 7 t − 3 t = 30 + 10 ; 4 t = 40 ; t = 10 s

Se encuentran al cabo de 10 s. - 40 m
Para saber a qué distancia del origen se encuentran, sustituimos
el valor obtenido para el tiempo en cualquiera de las ecuaciones: sA
Encuentro
= - 10 – 3 .10= - 40 m. (40 m a la izquierda)

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PROBLEMAS DE APLICACIÓN. MIRAR ANTES: LIBRO PÁG 147 EJERC. RESUELTOS 3, 4 y 5

1. Un móvil sale de una localidad A hacia B con una velocidad de 80 km/h, 90 minutos después sale desde el mismo
lugar y en su persecución otro móvil a 27,78 m/s. Calcular: a) ¿A qué distancia de A lo alcanzará? b) ¿En qué instante?
Sol: a) 600km b) 7,5 h
2. Dos móviles pasan simultáneamente, con M.R.U., por dos posiciones A y B distantes entre sí 3 km, con velocidades
va = 54 km/h y vb = 36 km/h, paralelas al segmento AB y del mismo sentido. Hallar analíticamente y gráficamente: a) La
posición del encuentro. b) El instante del encuentro. Sol: a)9 km b)10´
3. Dos móviles pasan simultáneamente, con M.R.U., por dos posiciones A y B distantes entre sí 6 km, con velocidades
va = 36 km/h y vb = 72 km/h, paralelas al segmento AB y del sentido opuesto. Hallar analíticamente y gráficamente: a) La
posición del encuentro. b) El instante del encuentro. Sol: a)2 km b) 200 s
4. En un instante pasa por A un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme de 20 m/s. 5 segundos después, pasa
por A, en su persecución, otro cuerpo con de movimiento rectilíneo uniforme, de velocidad 30 m/s. ¿Cuándo y dónde lo
alcanzará?, resolver gráfica y analíticamente. Sol: a)300 m b)15 s
5. Dos puntos A y B están separados por una distancia de 180 m. En un mismo momento pasan dos móviles, uno
desde A hacia B y el otro desde B hacia A, con velocidades de 10 m/s y 20 m/s respectivamente. Hallar analíticamente y
gráficamente: a) ¿A qué distancia de A se encontrarán? b) El instante del encuentro.
Sol: a) 6 s b) 60 m
6. Dada la gráfica deduce la ecuación del movimiento
7. ¿A qué distancia del origen chocan?

8. Dada la gráfica cuál es su velocidad y su ecuación de movimiento

9. Dos autobuses parten al encuentro el uno del otro desde dos ciudades A y B, que distan 510 km. El que sale desde
la ciudad A arranca a las diez de la mañana y desarrolla una velocidad media de 70 km/h. El otro salió desde la ciudad B
a las 8 y su velocidad media es de 60 km/h.
a) Determina el lugar y la hora a la que se cruzan en el camino.
b) Representa en un diagrama posición/tiempo el movimiento de los dos autobuses
10. Un móvil recorre una recta con velocidad constante. En los instantes t 1 = 0 s y t2 = 4 s, sus posiciones son x1 = 9,5
cm y x2 = 25,5 cm. Determinar:
a) Velocidad del móvil y la ecuaciones de movimiento Sol: Δv = 4 cm/s; : x = 4.t + 9,5 cm
b) Su posición en t3 = 1 s. Sol: x = 13,5 cm
c) Instante en el que está a 19,5 cm Sol: t = 2,5 s
d) Los gráficos x = f(t) y v = f(t) del móvil.
11. Un ciclista pasa por la pancarta que indica que faltan 10 km para llegar a meta, con una velocidad de 36 km/h. En
ese instante y a un km de distancia se acerca otro con una velocidad de 39,6 km/h. ¿Quién gana la etapa. En el caso de
que la etapa la gane el segundo ciclista, ¿a qué distancia de la meta alcanza al primero? Si la gana el primero, ¿qué
ventaja le saca?
11