Engranes

Herramientas de Diseño
Presenta:
Diseño Mecánico
PhD. Michael Daniel Giraldo Galindo
Marzo 2022
Engrane

• Es un elemento de máquina de tipo transformador

• Rueda dentada para transmitir potencia

• Suministran momentos torsionales, fuerzas y momentos flectores a los ejes

• Principales tipos:
• Rectos
• Helicoidales
• Cónicos
• Sinfín

Fuente: Gestiondecompras 2
Engrane

Usados para:
• Transmisión de movimiento
• Reducir o aumentar la velocidad (transformación)
• Aumentar o reducir el torque
• Modificar dirección de movimiento

Fuente: Wikipedia, Quizizz 3

Principales tipos
Rectos Helicoidales

Cónico Sinfín

Fuente: Diseño en Ingeniería mecánica – Shigley, BRR 4

Otros tipos

Cremallera Doble helicoidal Hipoide

Fuente: BRR, Alibaba, Universidad de Zaragoza 5

Tipos de engranes

Tipo Descripción
Recto Dientes rectos y paralelos al eje del árbol que los sostiene. La
superficie de las caras recibe el nombre de curva involuta.

Helicoidal Los dientes forman un ángulo con respecto al eje del árbol,
denominado ángulo de hélice.
Cónicos Tienen dientes colocados como elementos sobre la superficie de
un cono. En forma típica operan en ejes a 90° entre sí.
Cremallera Engrane en línea recta, que se mueve en línea, en vez de girar.

Sinfín - corona Trabajan en ejes que forman 90° entre sí, con grandes relaciones
de reducción de velocidad.

6
Engranes rectos

7
Preguntas para el diseño

• ¿Cuál es la fuente de potencia ?

• ¿Cómo se deben montar los engranes?
• ¿Cómo se deben fijar a la máquina motriz?
• ¿Hay cambios de velocidad? ¿Cuál es la relación de reducción?
• ¿Cuántos engranes se deben utilizar en el sistema?
• ¿Qué tipos de engranes se deben utilizar?
• ¿Qué tipos de materiales se deben seleccionar?
• ¿Cómo se deben fijar los engranes a los ejes?
• ¿Cuál es la orientación de los ejes?
• ¿Cómo se soportan los ejes?
• ¿Cómo debe construirse el alojamiento del sistema?

8
Parámetros de diseño

• Número de dientes
• Forma de los dientes
• Tamaño de los dientes (paso)
• Ancho de cara de los dientes
• Tipo de dientes
• Diseño del cubo del engrane
• Método de manufactura y precisión
• Medios de fijación del engrane al eje
• Ubicación axial del engrane en el eje

9
Nomenclatura engranes rectos

(Addendum)

(Deddendum)

(Holgura)

(holgura)

Fuente: Diseño en Ingeniería mecánica – Shigley 10

Involuta

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 11

Nomenclatura engranes rectos

Fuente: Diseño en Ingeniería mecánica – Shigley, Wikipedia 12

Medidas de referencia

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott, Fabio Pineda 13

Características

Paso
• Paso circular - 𝑃𝑐 (longitud de arco)
• Paso diametral - 𝑃𝑑 (número de dientes/diámetro)
• Módulo métrico - 𝑚 (inverso del paso diametral)

Sistema inglés Sistema internacional

𝜋𝐷 𝐷
𝑃𝑐 = 𝑚= ∴ 𝐷: 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
𝑁 𝑁 𝑁: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑁 𝜋 25.4 𝑃𝑐
𝑃𝑑 = 𝑃𝑑 = 𝑚= 𝑚=
𝐷 𝑃𝑐 𝑃𝑑 𝜋

14
Características

• El paso o módulo de dos engranes debe ser el mismo

• No se puede intercambiar engranes de los 2 sistemas
• El paso más usado en el sistema inglés es el paso diametral

Sistema inglés Sistema internacional

∴ 𝐷𝑃 : 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛
𝜋 𝐷𝑃 𝜋 𝐷𝐺 𝐷𝑃 𝐷𝐺 𝐷𝐺 : 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒
𝑃𝑐 = = 𝑚= =
𝑁𝑃 𝑁𝐺 𝑁𝑃 𝑁𝐺 𝑁𝑃 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛
𝑁𝐺 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒
𝑁𝑃 𝑁𝐺
𝑃𝑑 = =
𝐷𝑃 𝐷𝐺

15
Pasos normalizados

Tamaño del diente por paso diametral Pasos circulares normalizados (pulgadas)

Pasos diametrales normalizados (dientes/pulgada)

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 16

 Módulo normalizado

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott

17
Dimensiones en engranes

∴ 𝑐: 𝐻𝑜𝑙𝑔𝑢𝑟𝑎 (𝑚𝑖𝑛ú𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎)

𝑁+2
𝐷𝑜 = 𝐷 + 2𝑎 𝐷𝑜 = 𝐷𝑜 = 𝑚 𝑁 + 2
𝑃𝑑

𝐷𝑅 = 𝐷 − 2𝑏 ℎ𝑡 = 𝑎 + 𝑏 ℎ𝑘 = 2𝑎

𝜋 𝜋𝑚
𝑡= 𝑡=
2 𝑃𝑑 2

∴ 𝐷𝑜 : 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 ℎ𝑡 : 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝐷𝑅 : 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑎í𝑧 ℎ𝑘 : 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑡: 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 18

Dimensiones en engranes

Paso
Tipo Paso burdo Módulo
fino
Ángulo de
20° 25° 20° 20° 25°
presión (ϕ)
Número de
18 12 18 18 12
dientes mínimo

𝐷𝐺 + 𝐷𝑃 𝑁𝐺 + 𝑁𝑃 𝑁𝐺 + 𝑁𝑃 𝑚
𝐶= 𝐶= 𝐶=
2 2 𝑃𝑑 2

∴ 𝐶: 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 (𝑚𝑎𝑦ú𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎)

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 19

Dimensiones en engranes

𝐷𝑏 = 𝐷 cos ϕ

∴ 𝐷𝑏 : 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 20

Relación de contacto (𝑚𝑓 )

• Número promedio de dientes en contacto durante la transmisión

• Relación mínima recomendada es 1.2
• Valores típicos es de 1.5 o más

𝑅𝑜𝑃 2 − 𝑅𝑏𝑃 2 + 𝑅𝑜𝐺 2 − 𝑅𝑏𝐺 2 − 𝐶 sin ϕ

𝑚𝑓 =
𝑃𝐶 cos ϕ

∴ ϕ: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

𝑅𝑜𝑃 : 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 = 𝐷𝑜𝑃 Τ2 𝑅𝑏𝑃 : 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 = 𝐷𝑏𝑃 Τ2 = 𝐷𝑃 Τ2 cos ϕ

𝑅𝑜𝐺 : 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 𝐷𝑜𝐺 Τ2 𝑅𝑏𝐺 : 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 𝐷𝑏𝐺 Τ2 = 𝐷𝐺 Τ2 cos ϕ

21
 Juego
Juego mínimo recomendado para engranes de paso grueso
Espacio entre dientes

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott, Fabio Pineda 22

Relación de velocidad (𝑉𝑅)

También llamada relación de transmisión (inverso del VR)

𝑉𝑡 = 𝑅𝑃 𝜔𝑃 𝑉𝑡 = 𝑅𝐺 𝜔𝐺

𝜔𝑃 𝑅𝐺 𝐷𝐺 𝑁𝐺 𝑇𝐺
𝑉𝑅 = = = = =
𝜔𝐺 𝑅𝑃 𝐷𝑃 𝑁𝑃 𝑇𝑃

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 23

Valor del tren (TV)

• Cuando hay más de 2 engranes

• Relación de la entrada y la salida

𝑇𝑉 = 𝑉𝑅1 ∗ 𝑉𝑅2 ∗ ⋯ ∗ 𝑉𝑅𝑛

𝜔𝑖𝑛
𝑇𝑉 =
𝜔𝑜𝑢𝑡

24
 Fuerzas
Ecuaciones generales ∴ 𝐹 ∗ = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

𝑃=𝑇𝜔 𝑃 = 𝐹∗ 𝑉 𝑇 = 𝐹∗𝑑

Ecuaciones en engranes

𝐷 𝐷
𝑃 = 𝑊𝑡 𝜔 𝑃 = 𝑊𝑡 𝑉𝑡 𝑇 = 𝑊𝑡
2 2
∴ 𝑊𝑡 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
Fuerzas en engranes
𝑊𝑛 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
Tangencial Radial Normal 𝑊𝑟 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
2𝑃 𝑊𝑡
𝑊𝑡 = 𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan ϕ 𝑊𝑛 =
𝐷𝜔 cos ϕ

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 25

Esfuerzo Lewis (aproximación)

𝑊𝑡 𝑃𝑑
𝜎=
𝐹𝑌

∴ 𝐹: 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑌: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠

Para un ángulo de presión de 20°

26
Fuente: Diseño en Ingeniería mecánica – Shigley, Diseño de elementos de máquina – Mott, Iván Arango
Esfuerzo AGMA

• American Gear Manufacturers Association 𝑊𝑡 𝑃𝑑

𝜎= ∴ 𝐽: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎
𝐹𝐽
• Modificación de la ecuación de Lewis 𝐹: 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 27

Esfuerzo AGMA

• Consideraciones adicionales para mejorar la teoría de Lewis

• Denominado Número de esfuerzo flexionante
• Factores para resistencia flexionante

𝑊𝑡 𝑃𝑑 𝑊𝑡
𝑆𝑡 = 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝐵 𝐾𝑣 𝑆𝑡 = 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝐵 𝐾𝑣
𝐹𝐽 𝑚𝐹𝐽

∴ 𝐾𝑜 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑆𝑡 : 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐾𝑠 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝐹: 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐾𝑚 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐽: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎
𝐾𝐵 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 𝑃𝑑 : 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙
𝐾𝑣 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑚: 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜

28
Factor de sobrecarga (𝐾𝑜 )

• Probabilidad de variaciones en:

• Carga
• Vibraciones
• Choques
• Cambios de velocidad

Factores de sobrecarga sugeridos 𝐾𝑜

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 29

Factor de sobrecarga (𝐾𝑜 )

• Fuente de potencia (potencia de entrada) :

• Uniformes: Motor eléctrico o turbina de gas a velocidad constante
• Choque ligero: Turbina hidráulica e impulsor de velocidad variable
• Choque moderado: Motor multicilíndrico
• Máquina impulsada (potencia de salida):
• Uniforme: Generador de trabajo pesado continuo
• Choque ligero: Ventiladores y bombas centrífugas de baja velocidad, agitadores de líquidos,
generadores de régimen variable, transportadores con carga uniforme y bombas rotatorias de
desplazamiento positivo
• Choque moderado: Bombas centrífugas de alta velocidad, bombas y compresores alternos,
transportadores de trabajo pesado, impulsores de máquinas herramienta, mezcladoras de
concreto, maquinaria textil, moledoras de carne y sierras
• Choque pesado: Trituradoras de roca, impulsores de punzonadoras o troqueladoras,
pulverizadores, molinos de proceso, barriles giratorios, cinceladores de madera, cribas
vibratorias y descargadores de carros de ferrocarril.

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 30

Factor de tamaño (𝐾𝑠 )

• Tamaño del diente

• Altura
• Profundidad
Factores de tamaño sugeridos 𝐾𝑠

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 31

Factor de distribución de carga (𝐾𝑚 )

• Factor involucra:
• Diseño del engrane
• Ensamble con ejes
• Uso de rodamientos (apoyos)
• Estructura de instalación
𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎
𝐶𝑝𝑓 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛

𝐶𝑚𝑎 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 32
Factor de espesor de orilla (𝐾𝐵 )

• Las ecuaciones partieron de una viga solida en voladizo

• Este factor se agrega por si el engrane no es completamente solido

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 33

Factor dinámico (𝐾𝑣 )

Carga resistida por un solo diente con cierto impacto ∴ 𝑉𝑡 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
𝑄𝑣 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐴𝐺𝑀𝐴

𝑄𝑣 : 𝑄𝑣 :

𝐷
𝑉𝑡 = 𝜔
2

𝑄𝑣 :

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 34

 Selección del material

𝐾𝑅 (𝐹. 𝑆. )
𝑆𝑡 < 𝑆𝑎𝑡
𝑌𝑁

Factor de confiabilidad, 𝐾𝑅
∴ 𝑆𝑡 : 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑆𝑎𝑡 : 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐹. 𝑆. : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑌𝑁 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐾𝑅 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 35

Selección del material

𝐾𝑅 (𝐹. 𝑆. )
𝑆𝑡 < 𝑆𝑎𝑡
𝑌𝑁

∴ 𝐻𝐵: 𝐷𝑢𝑟𝑒𝑧𝑎 𝐵𝑟𝑖𝑛𝑒𝑙𝑙

Diseño general

Aplicaciones criticas
(minimizar picadura y
desgaste)

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 36

Materiales utilizados

• Aceros endurecidos totalmente

• AISI 1020, 1040, 1050
• AISI 3140, 4140, 4340, 4620
• AISI 5120, 6150, 8620, 8650, 9310
• Aceros templados
• Llama
• Inducción
• Cementación
• Nitruración
• Hierros y bronces

Fuente: gobiernodecanarias 37
Aceros endurecidos totalmente

Grado 1: norma básica

Grado 2: Mayor control de

microestructura, composición
de aleación, limpieza, valores
de dureza del interior y otros
factores. (Consultar AGMA)

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 38

Aceros templados

Nitrurado: Añade nitrógeno para modificar

estructura del metal, dureza, resistencia a la
corrosión y fatiga

Aceros nitrurados

Aceros templados totales y nitrurados

39
Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott
Hierros y bronces

𝑆𝑎𝑡

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 40

Ejercicio geometría de engranes

Se tienen 2 engranes de precisión. Los engranes son de módulo 2, tienen un ángulo

de presión de 20° y el número de dientes del piñón es de 18 y el número de dientes
del engrane es de 25. Determine:
• Diámetros de paso • Espesor del diente
• Addendum • Distancia entre centros
• Dedendum • Diámetros base
• Holgura • Relación de contacto
• Diámetros exteriores • Relación de velocidad
• Diámetros de raíz
• Altura total del diente

41
Ejercicio fuerzas engranes

El tren de engranes mostrado en la

figura tiene un motor de baja de 2 HP
conectado en el eje 1. Los engranes
son de módulo 10 y tienen un ancho de
cara de 40 mm. Determine:
• Velocidad angular en el eje 3
• Fuerza tangencial del engrane A
• Esfuerzo flexionante en el engrane A

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott 42

Engranes helicoidales

43
Engrane helicoidal

• Los dientes forman un ángulo con

respecto al eje denominado ángulo de
hélice (ψ)
• Pueden ser de hélice izquierda o
derecha
• Ejes paralelos juntar un izquierdo y
derecho
• Ejes cruzados ambos izquierdos o
derechos
• Pueden transmitir mayor potencia
• Generan carga axial
Paralelos Cruzados

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott

Ángulos

• Ángulo de hélice (ψ) tiene valores

típicos entre 15° y 45°
• Ángulo de presión transversal
(ϕ𝑡 )
• Ángulo de presión normal (ϕ𝑛 )

tan ϕ𝑛 = tan ϕ𝑡 cos ψ

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott

Fuerzas

Fuente: Diseño de elementos de máquina – Mott

Pasos

𝜋𝐷 𝑁 𝑃𝑐
𝑃𝑐 = 𝑃𝑑 = 𝑃𝑥 =
𝑁 𝐷 tan ψ

𝑃𝑑 𝜋
𝑃𝑐𝑛 = 𝑃𝑐 cos ψ 𝑃𝑑𝑛 = 𝑃𝑥 =
cos ψ 𝑃𝑑 tan ψ

𝑃𝑑 𝑃𝑐 = 𝜋 𝑃𝑑𝑛 𝑃𝑐𝑛 = 𝜋

∴ 𝑃𝑐 : 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑃𝑑 : 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑃𝑥 : 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

𝑃𝑐𝑛 : 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑃𝑑𝑛 : 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

47