Desarrollo de la actividad

2. Investigar las características principales de robots industriales, relacionándolos con su

posible aplicación en la solución del problema planteado: de acuerdo con su número de
grupo, tomar la hoja de características del robot indicado y explicarla detalladamente.

Descripcion de Robot RS006L

Robot fabricado para la manipulación de objetos con peso útil de 6 kilos, Rápido y
diseñado para el campo de la alimentación entre otros campos.

MORFOLOGIA DEL ROBOT

Definición Robot RS006L

Estructura mecánica El robot mecánicamente esta
conformado por piezas entre sí
como extremidades las cuales
permiten el movimiento mas
conocido como brazo mecánico.

Articulación Unión de segmentos unidos entre Articulación de tipo

sí para formar un movimiento. rotacional
Grado de libertad Movimientos independientes por Cuenta con 6 grados de
cada articulación la cual es una libertad
suma de los grados de libertad
que este tenga.
Ejes de operación Arm rotation (JT1)
Arm out-in (JT2)
Arm up-down (JT3)
Wrist swivel (JT4)
Wrist bend (JT5)
Wrist twist (JT6)
Eslabón Partes unidad como RS006L tiene tres eslabones
articulaciones principales.
Efecto final El resultado es un brazo robótico
diseñado para trabajar como una
herramienta que desempeña
diversas tareas.
Rango máximo de +180° / - 180°
operación +135° / -135°
+157° / -157°
+200° / -200°
+125° / -125°
+360° / -360°
Velocidad máxima 370*/s
310*/s
410*/s
550*/s
1000*/s