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IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 1


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INTRODUCCIN

El estudio de la Cintica se basa en la segunda ley de Newton del movimiento. En los


estudios tratados se ha utilizado directamente la segunda ley de Newton parar el
accionar las fuerzas que se ejercen sobre puntos materiales y cuerpos rgidos con las
aceleraciones que en ellos originan. En realidad, cuando queramos tener informacin
acerca de la aceleracin o del valor de una fuerza en un instante, la utilizacin de la
segunda ley de Newton ser el mtodo ms fcil a seguir.
Los principios del impulso y la cantidad de movimiento que se van a desarrollar en
este informe se obtienen integrando la segunda ley de Newton respecto al tiempo,
pero se har una referencia histrica a Lagrange, puesto que gracias a sus ecuaciones
se simplifican algunos clculos de la teora de Newton. Las ecuaciones resultantes de
la integracin de la segunda ley de Newton sirven para resolver problemas en los que
haya que relacionar las velocidades de un cuerpo correspondientes a dos instantes
diferentes y las fuerzas que intervienen puedan expresarse en funcin del tiempo. Aun
cuando los principios del impulso y la cantidad de movimiento no sean
imprescindibles para resolver un problema dado, resultan particularmente tiles para
la solucin de problemas de choque entre cuerpos y de sistemas de masa variable.
En cualquier situacin de choque siempre acta alguna fuerza externa, como la
fuerza de gravedad. El principio de la cantidad de movimiento es aplicable a los
choques, siempre que el tiempo que dure el choque sea lo suficientemente pequeo,
de manera que se pueda despreciar la influencia de dicha fuerza.

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PRECEDENTES HISTRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y


CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento por una evolucin histrica,


desde aproximadamente el siglo. XIV hasta el siglo. XVII. En el siglo XIV, el
fraile franciscano Guillermo de Ockham (1280-1389) o Guillermo de Ockham,
asign a los objetos mviles una propiedad responsable del mantenimiento de su
movimiento. As por ejemplo, una flecha deba transportar lo que l llamo una
cierta carga (correspondiente a la nocin moderna de la cantidad de movimiento),
cuya posesin aseguraba la continuidad de su movimiento. Esta idea fue defendida
posteriormente por su discpulo Jean Buridn (1300-1358), Jean Buridn Formul
una nocin de inercia intentando explicar el movimiento con la teora de mpetus y,
considero que la carga que trasportan los objetos mviles, como proyectiles, deba
ser proporcional al peso del proyectil por alguna funcin de su velocidad. Estas
ideas llegaron hasta Galileo, Descartes y otros fsicos del siglo XVII, que
finalmente definieron con precisin el impulso y la cantidad de movimiento.

JOSEPH LOUIS LAGRANGE


(Turn, 25 de enero de 1736-Pars, 10 de
abril de 1813)
Fue un fsico, matemtico y astrnomo franco-
italiano que despus vivi en Prusia y Francia.
Proceda de una familia parisina que gozaba
de buena posicin social. Fue el ms joven de
once hermanos y el nico que alcanz la edad
adulta. Fue educado en la Universidad de
Turn y no fue hasta los diecisiete aos cuando
mostr inters por la matemtica.
Aport avances transcendentales en mltiples ramas de las matemticas, desarroll la
mecnica Lagrangiana. Tanto por la importancia como por el volumen de sus
contribuciones cientficas se le puede considerar uno de los fsicos y matemticos
ms destacados de la historia. Nombrado profesor de la Escuela de Artillera, en 1758

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fund una sociedad, con la ayuda de sus alumnos, que fue incorporada a la Academia
de Turn.
En su obra Miscellanea taurinensia, escrita por aquellos aos, obtuvo, entre otros
resultados, una ecuacin diferencial general del movimiento y su adaptacin para el
caso particular del movimiento rectilneo, y la solucin a muchos problemas de
dinmica mediante el clculo de variantes.
En 1795 se le concedi una ctedra en la recin fundada cole Normale, que ocup
tan solo durante cuatro meses. Dos aos ms tarde, tras la creacin de la cole
Polytechnique,

PRINCIPALES APORTACIONES:
Ecuacin diferencial de Lagrange
Ecuaciones del movimiento de Lagrange.
Frmula de la interpolacin de Lagrange.
Identidad de Lagrange.
Multiplicadores de Lagrange
Principio de Lagrange.

OBJETIVOS

Desarrollar el principio de impulso y la cantidad de movimiento lineal para una


pieza, y emplearlo para solucionar problemas que involucran fuerza, velocidad
y tiempo.

Calcular el tiempo utilizando cintica de la pieza: 2 Ley de Newton, Trabajo


y energa, y sobretodo Cantidad de movimiento lineal.

Estudiar la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para partculas.

Estudiar el coeficiente de restitucin y sus utilidades. Hallar el coeficiente de


restitucin.

Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

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MARCO TEORICO

1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTICULA:

La cantidad de movimiento, Momento lineal, mpetu o "Momentum Lineal"; es una


magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que define como el producto de su
masa por su velocidad es decir cuando un cuerpo de masa "m"; se mueve con una
velocidad "v", es una medida de cun difcil es detener o poner en movimiento un
objeto.

p = cantidad de movimiento (kg.m/s slug.pie/s)


v = velocidad
m = masa

ITAIPU una de las represas hidroelctricas ms grandes del mundo, se


encuentra entre las fronteras de Brasil y Paraguay.

2. IMPULSO

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El impulso mecnico es la magnitud que usamos en dinmica para relacionar la fuerza aplicada a un
cuerpo con el tiempo que su aplicacin. Es la magnitud vectorial, denotada usualmente como I,
definida como la variacin en el momento lineal que experimenta una partcula.
Nos permite entender, por ejemplo, el mecanismo de despegue de los transbordadores espaciales,
pero tambin por qu los futbolistas suelen colocar el baln detrs de sus cabezas al sacar de banda.
En este apartado vamos a estudiarla a travs de los siguientes puntos

I = impulso (N.s lb.s)


FR = fuerza resultante(N - lb)
t = tiempo(s)

En general, la fuerza resultante es un vector cuyo mdulo y direccin varan con el


tiempo.
Si la direccin no vara puede sacarse de la integral. En este caso el impulso el
mdulo del impulso es igual al rea bajo la curva fuerza-tiempo durante el intervalo
de tiempo

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3) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


PARA UNA PARTICULA:

El principio de impulso y cantidad de movimiento de deriva de la segunda ley de


newton, la cual es simplemente una integracin con respecto al tiempo de la ecuacin
de movimiento.
Ofrece una manera directa de obtener la velocidad final v2 de una partcula despus
de un lapso de tiempo especificado cuando se conoce la velocidad inicial v1 de la
partcula y las fuerzas que actan en ella son constante o pueden expresarse en
funcin del tiempo.

La ecuacin resultante es til para resolver problemas que implican fuerza, velocidad
y tiempo.

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Si cada uno de los vectores se dividen en sus componentes vectoriales x, y z podemos


escribir las siguientes ecuaciones escalares de impulso y cantidad de movimiento
lineales.

El impulso vectorialmente es la variacin de la cantidad de movimiento de un objeto:

4) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN


SISTEMA DE PARTICULAS:

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El principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partculas


que se mueven con respecto a sistema de referencia inercial se obtiene con la
ecuacin de movimiento aplicada a todas las partculas del sistema:

Se consideran solo las fuerzas externas ya que las internas se eliminan porque
aparecen en pares coliniales iguales pero opuestos y por ende se cancelan, integrando:

Haciendo:

4. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA DOS


PARTCULAS
Si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de objetos es cero,
entonces la suma vectorial de las cantidades de movimiento de los objetos
permanece constante.

Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas


(exteriores) que actan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante.

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dv
Si: F m.a m
dt

v cte y m v cte


F 0 entonces

dv
0
dt

De acuerdo con la tercera ley de Newton estas fuerzas internas son de igual
magnitud pero de signo opuesto.
Dos astronautas se empujan mutuamente mientras flotan libres en el entorno de
gravedad cero del espacio exterior.

No hay fuerzas externas que acten sobre el sistema de los dos astronautas, por
lo que su momento lineal total se conserva.

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Las fuerzas que los astronautas ejercen uno sobre el otro constituyen un par
accin-reaccin.

4.1. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN


SISTEMA DE PARTCULAS

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de


partculas es cero la ecuacin de principio de impulso se reduce a una forma
simplificada de la forma:

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Esta ecuacin establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de


partculas permanece constante durante un lapso de tiempo.

5. MOVIMIENTO IMPULSIVO

Si una fuerza muy grande acta durante un intervalo de tiempo muy corto y la fuerza
produce un cambio definido en el momento. A esta fuerza se le llama IMPULSIVA y
el movimiento es impulsivo. Un ejemplo lo constituye la interaccin entre el bate de
bisbol al entrar en contacto con la pelota, ste dura un t muy pequeo pero la
fuerza es intensa siendo el impulso lo suficiente para cambiar la trayectoria de la
pelota.

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En la figura se muestra un diagrama Impulso-momento para la interaccin bate-


pelota

El principio I-p, se escribe as:

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En este caso se desprecian aquellas fuerzas que no sean impulsivas como por ejemplo
el peso en este ejemplo ya que su impulso es muy pequeo
6. CHOQUES

Recibe el nombre de choque, impacto una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy
pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes. Por lo menos, uno
de los cuerpos debe estar en movimiento. Es preciso recalcar que, para que se produzca una colisin, no es
necesario que los cuerpos hayan estado fsicamente en contacto en un sentido microscpico; basta que
se aproximen lo suficiente como para que haya habido interaccin entre ellos
La caracterstica fundamental de una colisin es que las fuerzas que determinan lo que ocurre durante la
misma son nicamente fuerzas internas (de interaccin entre los distintos cuerpos que colisionan).

6.1 TERMINOS FUNDAMENTALES

6.1.1 LINEA DE CHOQUE: La normal comn a las dos superficies de contacto, durante el choque se
denomina lnea de choque

Superficie de contacto

Lnea de CHOQUE

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6.1.2 PLANO DE CHOQUE: Es aquel plano el cual es perpendicular a la Lnea de choque (impacto) donde
ocurre la colisin de dos o ms cuerpos.

6.1.3 FASES DEL CHOQUE

1. Periodo de deformacin
Solo en el instante de deformacin mxima ambas partculas se desplazaran con una velocidad
constante V , puesto que su movimiento relativo es cero.

A B

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2. Periodo de restitucin
Despus del periodo de restitucin las partculas recuperarn su forma original permanecern
permanente deformadas.

(mA)(VA)2 (mB)(VB)2

(VB)2 > (VA)2

A B

6.1.4 COEFICIENTE DE RESTITUCION (e)

Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta manera segn las fuerzas de
restitucin que acten sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirn completamente la forma de
los cuerpos sin haber cambio de forma ni energa cintica perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de
choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc., modificndose la energa cintica total.

Se define entonces un coeficiente de restitucin (e) que evala esta prdida o no de energa cintica, segn
las fuerzas de restitucin y la elasticidad de los materiales. La medida del grado de elasticidad es:

e es un nmero que vara entre 0 y 1.

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Si e = 0 choque perfectamente inelstico.


Si 0 < e < 1 choque semielastico
Si e = 1 choque perfectamente elstico.

6.2TIPOS DE CHOQUES

6.2.1 POR SU CENTRO DE MASA

6.2.1.1 CHOQUE CENTRAL

Este tipo de choque ocurre cuando los dos centros de masa de los cuerpos (partculas) que colisionan se
encuentran sobre la lnea de choque.

m1 m2
LINEA DE IMPACTO

LINEA DE CONTACTO

6.2.1.2 CHOQUE EXCENTRICO

Se califica as cuando la lnea que une los centros de masa de los cuerpos no coincide con la lnea de
impacto. Este tipo de impacto ocurre a menudo cuando uno o ambos cuerpos estn restringidos a girar con
respecto a un eje fijo. Este tipo de choque se estudiara ms en cuerpos rgidos ya que en partcula
(adimensional, puntual) no se estudia y no es aplicable.

m1

m2 LINEA DE IMPACTO

LINEA QUE UNE LOS CENTROS DE GRAVEDA LINEA DE CONTACTO

LNEA DE CONTACTO

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6.2.2 POR SU DIRECCIN

6.2.2.1 CHOQUE DIRECTO

Se denomina choque directo, si antes de la colisin, la direccin de las velocidades de los centros de masa de
los cuerpos (partculas) son paralelas a la lnea de impacto.
V1 V2

Lnea de impacto

6.2.2.2 CHOQUE OBLICUO

En este caso ser oblicuo si antes del choque, la direccin de las velocidades de los centros de masa de los
cuerpos (partculas) es oblicua a la lnea de impacto.

Lnea de impacto

V2
V1

6.2.3 POR SU GRADO DE ELASTICIDAD

6.2.3.1 CHOQUE INELASTICO

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Un choque inelstico es en el que hay una prdida de energa cintica. Mientras que en este tipo de choques
se conserva el momento lineal, la energa cintica no. porque durante el choque hay aumento de temperatura
y deformaciones. En este caso mayormente no se puede restituir en su totalidad la forma despus del
impacto, por lo que 0< e < 1.

.2.3.2 CHOQUE PLSTICO


De un choque se dice que es "perfectamente inelstico" (o "totalmente inelstico") cuando disipa toda la
energa cintica disponible, es decir, cuando el coeficiente restitucin vale cero. En tal caso, los cuerpos
permanecen unidos tras el choque, movindose solidariamente (con la misma velocidad)

Entonces:
v ' B v ' A 0 (v A v B ) v' B v' A
No existe perodo de recuperacin, ambas partculas siguen unidas despus del choque y
v' B v' A

v vA
V
vB

6.2.3.3 CHOQUE ELASTICO

Un choque elstico es un choque en el cual no hay prdida de energa cintica en el sistema como resultado
del choque. Tanto el momento (mpetu o cantidad de movimiento) como la energa cintica, son cantidades
que se conservan en los choques elsticos.es as que el coeficiente de restitucin es (e =1)

Antes de la colisin (v2>v1) despus de la colisin (v1>v2)


v1 v2
v1 v2

A B

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La velocidad relativa no vara

6.3 RELACION ENTRE CHOQUES Y CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en colisin no
estn dirigidas segn la lnea de choque.

V'A y V'B

G G x
lnea de choque

VB
VA
choque central oblicuo
No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades v ' A y v ' B despus del
choque, para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente
independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas impulsivas que
actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces
que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque es igual al
producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin.

De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar v ' A y v' B y
ngulos de direccin despus del choque.

Hacemos un esquema de las dos partculas:


F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=

mA VAy mB VBy mA V'Ay mB V'By

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EJERCICIOS DE APLICACIN

1. La cabeza H de un martillo con peso de 0.25 lb se esta moviendo verticalmente hacia abajo a 40 pies/s cuando
golpea la cabeza de un clavo de masa insignificante y lo inserta en un bloque de madera. Encuentre el impulso
sobre el clavo si se supone que el agarre en A es suelto, el mango tiene masa insignificante, y el martillo
permanece en contacto con el clavo mientras este alcanza el reposo. Desprecie el impulso causado por el peso
de la cabeza del martillo durante el contacto con el clavo.

Solucion:
-
-
-
-
-
-
-
Aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para el clavo:
(+) m(vy)1+Fydt= m(vy)2
(40)-Fdt= 0
Fdt = 0.311 lb.s Rpta.

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2. La viga uniforme tiene un peso de 5000 lb. Determine la tensin promedio en cada uno de los cables AB y AC,
si a la viga se le imprime una rapidez hacia arriba de 8 pies/s en 1.5 s partiendo del reposo. Desprecie la masa
de los cables.

Solucion:
Aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento para el sistema:
(+) m(v)1+Fdt= m(v)2
0 + P(1.5)-1500(1.5) = (8)
P = 5828.2 lb

Ahora: (+) F=0


P 2(4/5)T=0
5828.2-2(4/5)T= 0
T= 3642.598 lb

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3- El bloque de 10 kg es mantenido en reposo sobre el plano inclinado por medio del


tope colocado en A. Si la bala de 10 g esta viajando a 300 m/s cuando se incrusta en
el bloque de 10 kg, determine la distancia que el bloque se deslizara hacia arriba del
plano antes de detenerse momentneamente.

SOLUCION:

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Por conservacin de la cantidad de movimiento:

Posicin 1
1.- La bala antes del choque.
2.-La bala despus del choque.
Tomando la direccin paralela al eje inclinado:
mb = 0.10 kg
mB = 10 kg
entonces:
mb (vb) = (mb + mB) v1
0.01 (300 cos30) = (0.01 + 10) v1
V = 0.2595 m/s
Para hallar la distancia aplicamos la conservacin de la energa:
Desde posicin 1 a posicin 2

F (s2 s1) = m - m

mg (s2 s1) = m - m

-mgh = - m

(9.81) (h) = (0.2595)


h = 0.003432 m
Entonces la distancia es

d=
d = 0.006864 m

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4.- El carro B de 20 lb esta soportado sobre rodillos de tamao insignificante. Si una


maleta A de 10 lb se lanza horizontalmente sobre el carro de 10 pies/s, determine el
tiempo que A se desliza con respecto a B, y la velocidad final de A y B. El coeficiente
de friccin cintica entre A y B es uk = 0.4

SOLUCIN:
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Calculo de la velocidad final de A y B:


Por conservacin de la cantidad de movimiento:

1.- A se mueve y B esta fijo


2.- A y B se mueven juntos
Si WA = 10 lb; WB = 20 lb y (VA)1 = 10 pies/s
Reemplazando en uno:

V2 = 3.33 pies/s
Clculo del tiempo que A se desliza en B:
Aplicando el principio de impulso y cantidad de movimiento en A:
mv1 +
Tenemos:

( ) V1 - uk WA ( )= ) V2
Reemplazando:

El tiempo en que se desliza es:


t = 0.518 s

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5.La bolsa A, que pesa 6lb, se suelta del punto del reposo en
la posicin = 0, como se muestra en la figura. Despus
de que cae a = 90, choca con la caja B que pesa 18lb. Si
el coeficiente de restitucin entre la bolsa y la caja es e =
0.5, determine las velocidades de la bolsa y la caja justo
despus del impacto. Cul es la perdida de energa durante
la colisin?

SOLUCION:
En ente problema lo que se requiere obtener es la velocidad de la bolsa justo antes de que choque con la caja.
Para ello utilizaremos:

Conservacin de la energa. Con el plano de referencia = 0, tenemos

T0 + V0 = T1 + V1

(VA)12 (6lb) (3pies)

(VA)1 =13.9 pies/s2

Conservacin de la cantidad de movimiento. Despus del impacto supondremos que Ay B se desplazan


hacia la izquierda. Si aplicamos conservacin de la cantidad de movimiento al sistema.

Coeficiente de restitucin. Al darnos cuenta de que para que ocurra la separacin despus de la colisin

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( ) ;

Al resolver las ecuaciones 1 y 2 simultneamente se obtiene :


y

Perdidas de energa. Al aplicar el principio de trabajo y energa a la bolsa y la caja de justo antes y despus
de la colisin, tenemos
;

NOTA: La prdida de energa ocurre debido a la deformacin inelstica durante la colisin.

6.La pelota es lanzada con una velocidad horizontal de V1 = 8 pies/s. Si el coeficiente de restitucin entre la
pelota y el suelo es e = 0.8, determine:
a) La velocidad de la pelota justo despus de que rebota en el suelo.
b) La altura mxima a la que la pelota se eleva despus del primer rebote

SOLUCION:
a) Para poder hallar la
velocidad justo despus del rebote se necesita hallar la velocidad justo antes del choque en el eje y.

(+ ) V2 = (V0)2 + 2a (S S0)

(Vy)12 = 0 + 2(-32.2)(-3-0)

(Vy)1 = 13.9 pies/s ( )

: (Vx) = 8 pies/s
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3pies/s

(Vx)1

(Vy)1
s

Luego hallamos la velocidad (Vy)2 mediante el coeficiente de restitucin .

(+ )

(Vy)2 = 11.12 pies/s

Dato: (Vx)2 = 8pies/s

Entonces :

b) Para el clculo de la altura ya tenemos la velocidad final en el eje y

(+ ) V2 = (V0)2 + 2a (S S0)

h= 1.92 pies

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1. El pilote P tiene una masa de 800kg y se hincara en arena suelta por medio del martinete C de 300kg, el
cual se deja caer desde una distancia de 0.5m del extremo superior del pilote. Determine la profundidad a
que el pilote se hincara en la arena despues de un golpe, si la arena ofrece una resistencia de friccion contra
el pilote de 18kN. El coeficiente de restitucion entre el martinete y el pilote es = 0.1. ignore los impulsos
provocados por los pesos del pilote y el martinete, y el impulso creado por la arena durante el impacto.

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SOLUCION

vm =0

Posicin 1 v m
mg vm
h= 0.5m
vp

mg

vp hp
Posicin 2
Fs

Principio del trabajo y energa(1-2)

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Coeficiente de restitucin entre el pilote y martinete

.......(I)

Conservacin de la cantidad de movimiento

Resolvemos ecuaciones I y II

Principio de trabajo y energa (3-4)

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2. Una pelota B de 70 g que se deja caer desde una altura h0 =1.5 m alcanza una altura h2 = 0.25 m despus
de rebotar dos veces en placas idnticas de 210 g. La placa A descansa directamente sobre suelo duro,
mientras que la placa C lo hace sobre un colchn de caucho. Determine a) el coeficiente de restitucin entre
la pelota y las placas, b) la altura h1 del primer rebote de la pelota.

Diagrama cinemtico

Posicin 1 v1

0=1.5m

v2
v3

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v2
Posicin 2 A
A
Hallamos la velocidad v2 antes del impacto de la pelota con la placa A

Aplicamos el principio de trabajo y energa de (1-2)

Coeficiente de restitucin entre la placa A y la pelota(e)

Diagrama cinemtico
v3=0
Posicin 2

v6=0
Posicin 4

h1
h2
v4
v3 v5
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Posicin 2 C posicin 3
A C
vc=0 vc
Principio del trabajo y energa de(2-3)

Conservacin de la cantidad de movimiento entre la placa C y la pelota

....(I)

Coeficiente de restitucin entre la placa C y la pelota

.........(II)

Principio del trabajo y energa de (3-4)

....(III)

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Reemplazamos en ecuacin (II) y (III) en (I)

Principio de trabajo y energa desde (2-2)

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