1.4 MEDIOS DE LOCOMOCIÓN.

Para empezar a seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que

determinarán el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros.

La palabra locomoción hace referencia al movimiento que realiza una persona, un

animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro,
para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura,
velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.
Algunos de estos factores son: El tamaño que se requiere para determinada obra. La
clase de obra en la que se empleará, conformación. El tipo de terreno sobre el que
viajará, alta o baja eficiencia de tracción.

 La firmeza del camino de acarreo.

 La rigurosidad del camino.
 Pendiente del camino.
 La longitud de acarreo.
 El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la obra

Los medios de locomoción ya que también representan un factor importante en el

desempeño de la tarea o trabajo a realizar, porque de la velocidad de desplazamiento
de la máquina dentro del área de trabajo implica relativamente el avance de la obra o
proyecto realizado.

CADENAS O TRÁNSITO:
Utilizadas para terrenos inestables de topografía accidentada Presentan mayor tracción
en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento. Un claro ejemplo de maquinaria
que se desplaza por medio de cadenas o de transito son los tractores bulldozer. Dentro
de los bulldozer o tractores tenemos los tipos de locomoción por medio de cadenas o
tránsitos (orugas).
Las cadenas conocidas como orugas, son de muchísima ventaja para la utilización
puesto que, al presentar mayor tracción sobre las ruedas de tránsito, estas favorecen la
potencia.

De empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver en diversas variantes de
maquinaria pesada.

Trenes de Rodamiento de Orugas y sus partes

Cadenas.

Los tractores y palas de cadenas, así como las excavadoras de cadenas tienen en
común el rodaje, pero en el caso de los dos primeros este componente supone un
coste muy elevado en el costo horario de la máquina, mientras que en el caso de las
excavadoras de cadenas aun suponiendo también un coste, este es mucho menor
dadas las características de funcionamiento de cada una de las maquinas.

Generalmente en tractores y palas cargadoras de cadenas se suelen utilizar los rodajes

con lubricación permanente de su sistema de bulones y casquillos, mientras que en las
excavadoras el sistema va montado en seco, aunque la tendencia general en estos
momentos es el de lubricar de forma permanente los rodajes de excavadora con grasa.
En el caso de los primeros como se puede suponer es crítico el que el aceite que
lubrica el interior del rodaje se conserve dentro del mismo el mayor tiempo posible,
para lo cual estos rodajes están dotados de unos retenes que impiden la salida del
aceite al exterior. En las excavadoras también llevan retenes, aunque su utilidad está
más bien orientada a evitar la entrada de materiales dentro del casquillo-bulón, con el
fin de que estos materiales no contribuyan al desgaste de los componentes internos de
la cadena.

Como consecuencia de las diferentes formas de trabajar de unas máquinas y otras, ya

hemos dicho que la influencia del rodaje en el costo horario de la máquina, puede ser
importante. 
Tipos de cadenas:

Los actuales trenes de rodaje utilizados en la maquinaria se clasifican en varios tipos

dependiendo del sistema bulón-casquillo (ver componentes) que se use.
Los primeros rodajes que existieron contactaban directamente metal contra metal entre
el bulón y el casquillo. Con el giro de las cadenas ambos componentes se desgastaban
hasta el punto de destrucción en un corto periodo de tiempo. La suciedad se introducía
entre el bulón y el asquillo y aceleraba el proceso de destrucción. Además, el contacto
del casquillo contra la rueda cabilla producía también un desgaste exterior en el
casquillo. Por otra parte, los eslabones se desgastaban en contacto con las ruedas
guías y los rodillos inferiores y superiores.

Más tarde se introdujo un retén que impedía la entrada de suciedad entre los bulones y
los casquillos lo que retardaba el desgaste que se producía en el conjunto. A este tipo
de cadenas se le llama cadena sellada. Son las cadenas que vemos habitualmente en
casi todas las excavadoras de cadenas. Una variante de este sistema lo constituyen las
cadenas lubricadas con grasa que es una cadena sellada en la que se le introduce
grasa en el interior en el momento del montaje. Lo utilizan algunas casas comerciales
últimamente en sus excavadoras.

A continuación, se cambió el sistema de retenes y se introdujo aceite entre el eslabón y

el casquillo. Son las cadenas selladas y lubricadas. Con esto se consigue que el
desgaste interno entre el bulón y el casquillo sea prácticamente inexistente,
prolongando la vida útil del conjunto de las cadenas pasando a ser el desgaste externo
de los casquillos el factor crítico de destrucción de la cadena. Este tipo de cadenas
selladas y lubricadas requieren normalmente un mantenimiento a la mitad de su vida
útil. Se desmonta todo el conjunto y al montarlo de nuevo se giran los casquillos
180grados de manera que la parte más desgastada pase al lado contrario, con lo que si
el desgaste del eslabón lo permite se disponga de un 50% más de vida. Es necesario
un seguimiento del rodaje para determinar el punto en el cual es necesario el
mantenimiento. Este tipo de rodajes se usan normalmente en palas de cadenas,
buldózer, tiendetubos, etc.
Un paso más adelante lo constituyen las cadenas de casquillo giratorio que es el último
invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas además de ser selladas y lubricadas llevan
un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los casquillos al entrar en la
rueda detracción o rueda cabilla, con lo que se evita el desgaste externo de los
casquillos como factor crítico de destrucción y además se descarta el mantenimiento de
las cadenas con el consiguiente ahorro de costes. Este sistema por sus costes se
aplica solamente en buldózer de momento. Este invento posiblemente en unos pocos
años revolucionará los trenes de rodaje de la maquinaria, modificando posiblemente la
conexión de todos los componentes del sistema. Actualmente existen muy pocas
máquinas en el mercado con este tipo de rodajes, pero no nos cabe la menor duda de
que el futuro lleva este camino. Los rodillos inferiores, superiores y ruedas guías llevan
también aceite en el interior de sus ejes para evitar el desgaste prematuro.

Algunos ejemplos de cadenas utilizadas como medio de locomoción

Oruga de acero y goma McLaren Industries 

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL 

Oruga de goma Dongil Rubber Belt 

Oruga de goma para cargadoras de cadenas McLaren

Oruga de goma para mini-excavadoraMcLaren Industries 

 Oruga para minicargadoras McLaren Industries 

Tipos de máquinas que utilizan cadenas:

Excavadora con cadenas:

Equipo de trabajo que se desplaza por

cadenas empleado en la excavación de
terrenos cuando se tienen que remover
grandes cantidades de tierra. Se
caracteriza por disponer de una
superestructura capaz de efectuar una
rotación de 360º.

Características:

 Flotación
 Tracción
 Maniobrabilidad
 Para terrenos muy difíciles
 Cambio de ubicación de la máquina es más rápido
Bulldozers o tractor de cadenas:

Bulldozers o tractores de cadenas, excelentes

para el movimiento de diversos materiales.
Estos equipos son perfectos para trabajos de
construcción y minería, y actúan
eficientemente en labores de acabado.

Las ventajas principales que se presentan en

el uso del tractor de orugas:
  La menor presión que éste ejerce sobre el terreno debido al reparto del peso.
 El aumento de la adherencia.
 Adecuados para su uso en suelos deformados y poco regulares.
 Son mucho más resistentes, ya que no tienen que combatir con un pinchazo de
rueda.
 Son capaces de girar un radio tan amplio como su anchura.

Existen dos tipos diferentes de orugas: de “suspensión Christie” y de “suspensión

Vickers”, diferenciándose entre ellos por el tamaño de las ruedas sobre las que se
apoyan los eslabones y por su forma. Para hacerse una imagen mental más clara
sobre este tipo de maquinaria, podemos pensar en las ruedas de un tanque militar.

Lo cierto es que hoy en día los tractores oruga no se usan tanto con objetivos de mayor
tracción, sino como medio de prevención ante el posible riesgo de hundimiento. Esta es
la razón por la cual estos vehículos se usan sobre todo en superficies arenosas, con
barro o nieve, es decir, suelos con baja capacidad de carga en la que un vehículo con
ruedas no sería capaz de moverse. La agricultura o la construcción, por ejemplo, son
dos de las industrias que más se benefician de este tipo de maquinaria.

A la hora de decidirse por adquirir algún artículo de maquinaria o vehículo industrial,

hay que tener en cuenta que, además de la posibilidad de realizar la compra en un
establecimiento físico, es posible aprovechar las ventajas que la red ofrece.

Cargador de cadenas:

Los Cargadores Compactos de cadenas Cat

cuentan con un tren de rodaje de acero con una
cadena de goma con acero incorporado. El
diseño exclusivo Cat cuenta con un tren de
rodaje completamente amortiguado que
proporciona excelente productividad y
comodidad al operador, concebido idealmente
para aplicaciones agresivas y para las
condiciones de terreno más exigentes.
Potencia neta 82 hp / 61 kW a 90 hp / 67 kW
Capacidades nominales de operación:
Carga límite de equilibrio estático de 50%, 1451 kg a 1882 kg
Capacidades nominales de operación:
Carga límite de equilibrio estático de 35%, 1016 kg a 1318 kg

Características:
 Resistentes
 Maniobrables
 Ofrecen una relación óptima entre potencia y peso, lo que les permite adaptarse
a los entornos más exigentes.
 Rendimiento
 Versatilidad
 Incluso bajo las condiciones meteorológicas más extremas y sobre las peores
superficies, desde terrenos mojados o con barro hasta césped blando o a altas
temperaturas, no existe otro equipo que le permita llevar a cabo su trabajo de
una mejor forma, más rápida y más inteligente.

NEUMÁTICOS:
Generalmente utilizada para terrenos firmes
de topografía sensiblemente plana,
presentan menor tracción en el suelo y una
mayor velocidad de desplazamiento.
 Llanta para máquinas de obras Trelleborg Wheel Systems 

Neumático para apisonadora Michelin 

Neumático para apisonadora Denman tire corporation 

Neumático para apisonadoraGPX 

  Neumático para apisonadoraMarangoni Pneumatici 

 Neumático para autocargador forestalGPX

  Neumático para cargador Michelin 

  Neumático para cargador ALLIANCE 

 
  Neumático para cargador GPX

   Neumático para cargador ZEUS GmbHWinstone

Neumático para desalojador forestalALLIANCE 

Neumático para desalojador forestalGPX 

Neumático para dozer ALLIANCE 

Neumático para dúmper articuladoALLIANCE 

Neumático para dúmper articuladoZEUS GmbHWinstone

Neumático para excavadora hidráulicaMichelin 

Neumático para excavadora hidráulicaMarangoni Pneumatici 

Neumático para grúaALLIANCE 

Neumático para grúaZEUS GmbHWinstone 

 Neumático para máquina agrícolaALLIANCE 

Neumático para máquina agrícolaDenman tire corporation 

Neumático para máquina agrícolaGPX 

  Neumático para máquina agrícolaTrelleborg Wheel Systems 

 Neumático para máquina de canteraALLIANCE 

  Neumático para máquina de obrasSOLIDEAL NTERNATIONAL 

  Neumático para máquina de obrasALLIANCE 

TIPOS DE MÁQUINAS CON NEUMÁTICOS:

Excavadoras con ruedas

Características:
 Movilidad y velocidad
 No dañan el pavimento
 Mejor estabilidad
 Nivelación de la máquina con estabilizadores
 Capacidad de trabajo con la hoja
Apisonadora:

Características:
 Amplitud mecánica de doble
tracción
 Vibraciones hidráulicas y de
dirección con función óptima
relación/ precio
 Rendimiento
  Fiabilidad.
 Motor diésel confiable D6114 o YC6108 para el funcionamiento y un
mantenimiento sencillos.
 Poderosa fuerza centrífuga

La gran carga lineal estática, son adecuados para materiales no cohesivos, tales como
el suelo de arena, cascajo, aplastado, rellenos de piedra y un poco suelo cohesivo,
grava triturada, rellenos de rocas y suelos poco cohesivos, diseñado para la
construcción de las grandes fundaciones como la de clase alta carreteras, minas,
aeropuertos, puertos, vías férreas y zonas industriales, etc

Dumpers

Vehículo autopropulsado sobre grandes ruedas,

con caja abierta y muy resistente. Se utiliza para
transporte de grandes volúmenes de acarreo de
tierra o roca. A diferencia del Camión Volquete, el
bastidor, motor y caja de carga se diseñan
conjuntamente y forman una unidad completa e
indivisible. Transporta en torno a 180 Tm. Supera
importantes pendientes y la carga se realiza por
medios externos.

Características:
 Con una capacidad de carga útil nominal de 39,5 toneladas métricas (43,5
toneladas),
 Fiabilidad y durabilidad
 Alta productividad
 Mayor comodidad del operador
 Menores costes de operación.
 Su espaciosa cabina para dos personas cuenta con asiento del acompañante
orientado hacia delante y cilindros de suspensión delantera cargados con aceite/
nitrógeno para aplicaciones fuera de pista que preservan la comodidad del
operador durante toda la jornada de trabajo.
El control de tracción automático (ATC), que funciona en movimiento, modula de forma
automática el nivel correcto de acoplamiento de bloqueo del diferencial interaxial y
transversal, con lo que se consiguen unos mejores tiempos de ciclo y una mayor
productividad. No requiere la intervención del operador.

En 1887, el veterinario e inventor escocés, John Boyd Dunlop, desarrolló el primer

neumático con cámara de aire para el triciclo que su hijo de nueve años de edad usaba
para ir a la escuela por las calles bacheadas de Belfast. Para resolver el problema del
traqueteo del triciclo, Dunlop infló unos tubos de goma con una bomba de aire para
inflar balones. Después envolvió los tubos de goma con una lona para protegerlos y los
pegó sobre las llantas de las ruedas del triciclo. Hasta entonces, la mayoría de las
ruedas tenían llantas con goma maciza, pero los neumáticos permitían una marcha
notablemente más suave. Desarrolló la idea y patentó el neumático con cámara el 7 de
diciembre de 1888. Sin embargo, dos años después de que le concedieran la patente,
Dunlop fue informado oficialmente de que la patente fue invalidada por el inventor
escocés Robert William Thomson, quien había patentado la idea en Francia en 1847 y
en Estados Unidos en 1891. Dunlop ganó una batalla legal contra Robert William
Thomson y revalidó su patente.