INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL ISTMO

ESPECIALIDAD:

INGENIERÍA CIVIL

MATERIA:

FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA

DE LOS MEDIOS CONTINUOS

TEMA:

FUNDAMENTOS MATEMATICOS

CATEDRÁTICO:

ING. CASTILLO MARTINEZ JUAN

NOMBRES DE LOS ALUMNOS:

ORTIZ ROSAS JHONATAN JOSUE

CALZADA RUEDA JESÚS ALEJANDRO

GONZÁLEZ ARAGÓN JESÚS EMMANUEL

HERNÁNDEZ LÓPEZ LEONARDO DANIEL

SÁNCHEZ CRUZ ABIMAEL

SEMESTRE: 4° GRUPO: “G”

HEROICA CD. DE JUCHITÁN DE ZARAGOZA, OAXACA.
 INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación correspondiente a la primera unidad denominada
“Conceptos matemáticos “de la materia de fundamentos de la mecánica de los medios
continuos, podremos encontrar un pequeño resumen de los conocimientos y conceptos que
son necesario entender, ya que con ello podremos desarrollar de la manera más óptima la
asignatura.

Con respecto a los conceptos matemáticos, tenemos en primer lugar la notación indicial
que nos permite desarrollar los conceptos de una manera tal que sea entendible en términos
algebraicos y de vectores, por ello se han recopilado una serie de ejemplos y
demostraciones para su mayor y mejor comprensión, así como la interpretación de
conceptos básicos.

Para el tema correspondiente a operaciones con tensores, se realiza una pequeña

definición de lo que, en términos algebraicos y físicos, es un tensor. También se hace
alusión a los ejemplos más comunes de tensores que conocemos, tales como la velocidad,
la fuerza, entre otras. Dentro de esta recopilación se enfatizan algunas operaciones
fundamentales en los tensores.

En el tema de métodos para el cálculo de valores y vectores propios, como en los temas
anteriores, se abordan las definiciones correspondientes, se plantean los métodos de
solución con ejemplos prácticos y se estudia la similitud que presentan.

Otros temas tan importantes como lo son la gradiente, divergencia y rotacional, se

mencionan las definiciones, las características, las fórmulas y algunos ejemplos de cada
uno de esto, además de puntualizar sus campos de aplicación.

En el caso de los Teoremas de Green y de Stokes, antes que nada, se describe cada uno
de ellos de forma teoría con sus respectivas notaciones matemáticas, se plantean ejemplos
y se analizan sus relaciones, esto para su mayor comprensión.

Este documento pretende abordar dentro de su compilación la mayor cantidad posible de

información precisa y entendible, esto con el afán de fundamentar los conocimientos
básicos tanto personal como grupalmente o posteriormente a quienes tengan la
oportunidad de examinar el trabajo de investigación esperando cubrir las expectativas.

2
INDICE
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 2
1.1 NOTACIÓN INDICIAL................................................................................................... 4
¿Qué es una notación indicial? ................................................................................................... 4
Empleo de notación indicial en igualdades .......................................................................... 6
Cuadro resumen .......................................................................................................................... 7
Resumen de reglas prácticas de operación indicial ............................................................ 8
1.2 OPERACIONES DE TENSORES.......................................................................................... 10
¿Qué son las operaciones de tensores? .................................................................................... 10
Tabla 1 Rango de los diferentes tipos de tensores ................................................................... 11
Operaciones con tensores ......................................................................................................... 12
Producto de tensores ............................................................................................................. 13
Multiplicación de tensores ..................................................................................................... 14
1.3 Métodos para el cálculo de valores y vectores propios. ............................................. 15
¿Qué son los valores y vectores propios? ................................................................................. 16
Cálculo de valores propios y vectores propios de matrices. ..................................................... 17
Encontrando vectores propios. ............................................................................................. 18
1.4 Gradiente, divergencia y rotacional. ......................................................................... 20
¿Qué son gradiente, divergencia y rotacional?......................................................................... 20
Gradiente................................................................................................................................... 20
Divergencia. ............................................................................................................................... 22
Rotacional.................................................................................................................................. 24
1.5 Teoremas de Green y de Stokes. .................................................................................... 27
¿Qué son los teoremas de Green y de Stokes? ......................................................................... 27
Teorema de Green. ................................................................................................................... 27
Teorema de Stokes. ............................................................................................................... 28
Formulación General. ................................................................................................................ 30
El clásico teorema de Kelvin-Stokes: ......................................................................................... 31
CONCLUSIÓN .......................................................................................................................... 32
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................... 37

3
 1.1 NOTACIÓN INDICIAL
¿Qué es una notación indicial?

En Mecánica de Medios Continuos los objetos matemáticos más empleados son los
escalares, vectores y tensores en ℝ3 . Para trabajar con vectores se define una base de
vectores ortonormales ℬ1 = {𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 } de forma que todo vector 𝑣 ∈ ℝ3 se puede
expresar como la siguiente combinación lineal

𝑣 = 𝑣1 𝑒1 + 𝑣2 𝑒2 + 𝑣3 𝑒3

Utilizando sumatorios se puede escribir la ecuación previa de una forma más compacta:

𝑣 = ∑ 𝑣𝑝 𝑒𝑝
𝑝=1

Sin embargo es tedioso tener que escribir constantemente el símbolo de sumatorio e indicar
sus límites, pues siempre son los mismos. Por ello se adopta la siguiente convención: en
vez de 𝑣 = 𝑣1 𝑒1 + 𝑣2 𝑒2 + 𝑣3 𝑒3 o 𝑣 = ∑3𝑝=1 𝑣𝑝 𝑒𝑝 se escribe

𝑣𝑝 𝑒𝑝

En esta expresión, y en toda aquella en la que dos objetos que se multiplican tengan un
mismo índice repetido, se entenderá que 𝑣𝑝 𝑒𝑝 significa 𝑣1 𝑒1 + 𝑣2 𝑒2 + 𝑣3 𝑒3 . En vez del
subíndice 𝑝 se podría haber empleado cualquier otro, y así

𝑣𝑝 𝑒𝑝 = 𝑣𝑞 𝑒𝑞 = 𝑣𝑖 𝑒𝑖 ,

por lo que el índice repetido se denomina mudo. Se dice que la expresión 𝑣𝑝 𝑒𝑝 emplea
notación indicial o también el convenio de Einstein.

Dos vectores 𝑎 y 𝑏 son iguales si 𝑎𝑝 𝑒𝑝 = 𝑏𝑝 𝑒𝑝 . Esta igualdad se puede reescribir como (𝑎𝑝 −
𝑏𝑝 )𝑒𝑝 = 0. Como los vectores de la base son linealmente independientes la última
expresión requiere que cada componente se anule, es decir, 𝑎𝑝 − 𝑏𝑝 = 0, o de otra manera

𝑎𝑝 = 𝑏𝑝 .

4
De este simple ejemplo se deduce que cuando en una igualdad aparezca un mismo índice
en varios lugares, pero no multiplicándose, quiere decir que la igualdad es válida cuando el
índice toma el valor 1,2 o 3. Un índice de este tipo se denomina libre y puede intercambiarse
por otra letra cualquiera, siempre que no se emplee en otra parte de la igualdad. Por
ejemplo, la identidad 𝑎𝑝 = 𝑏𝑝 quiere expresar

𝑎1 = 𝑏1
{𝑎2 = 𝑏2
𝑎3 = 𝑏3

Nótese que en la identidad anterior 𝑎𝑝 = 𝑏𝑝 no hay ningún índice mudo, pues aunque
𝑝 aparezca en ambos lados de la igualdad las componentes correspondientes no están
multiplicando.

Cuando se trabaja con tensores de segundo orden también se emplea una base tensorial
de nueve tensores:

ℬ2 = {𝑒1 ⨂𝑒1 , 𝑒1 ⨂𝑒2 , 𝑒1 ⨂𝑒3 , 𝑒2 ⨂𝑒1 , 𝑒2 ⨂𝑒2 , 𝑒2 ⨂𝑒3 , 𝑒3 ⨂𝑒1 , 𝑒3 ⨂𝑒2 , 𝑒3 ⨂𝑒3 }

y todo tensor 𝑻 se puede escribir como

𝑻 = 𝑇11 𝑒1 ⨂𝑒1 + 𝑇12 𝑒1 ⨂𝑒2 + 𝑇13 𝑒1 ⨂𝑒3 + 𝑇21 𝑒2 ⨂𝑒1 + ⋯

En este caso se observa aun más claramente que resulta muy tedioso escribir y trabajar
con las nueve componentes de un tensor. Se podría escribir la expresión previa como

3 3

𝑻 = ∑ ∑ 𝑇𝑝𝑞 𝑒𝑝 ⨂𝑒𝑞
𝑝=1 𝑞=1

pero igual que con los vectores, se adopta la convención de que esta ´ultima expresión se
puede escribir simplemente como

𝑻 = 𝑇𝑝𝑞 𝑒𝑝 ⨂𝑒𝑞

Como en el caso de los vectores, los índices repetidos cuyos objetos correspondientes se
multiplican expresan un sumatorio, con dicho índice tomando valores 1,2 y 3.

5
También como en el caso de los vectores, aquellos índices libres que aparecen repetidos
en varios lugares de una igualdad, pero cuyas componentes correspondientes no se
multiplican indican que la igualdad es válida cuando los índices toman valores 1,2 y 3. Así
por ejemplo 𝑇𝑖𝑗 + 𝑅𝑖𝑗 = 7 quiere decir que la suma de cualquier componente del tensor 𝑻
de segundo orden más la misma componente del tensor de segundo orden 𝑅 es igual a 7.

Las consideraciones aquí presentadas son válidas también para tensores de mayor orden.
Por ejemplo:

𝐴𝑖𝑗𝑘 𝑣𝑗 = 𝐴𝑖1𝑘 𝑣1 + 𝐴𝑖2𝑘 𝑣2 + 𝐴𝑖3𝑘 𝑣3

𝑆𝑝𝑞𝑟 𝑇𝑖𝑟 = 𝑆𝑝𝑞1 𝑇𝑖1 + 𝑆𝑝𝑞1 𝑇𝑖1 + 𝑆𝑝𝑞1 𝑇𝑖1

Empleo de notación indicial en igualdades

Cuando se expresan igualdades de cantidades vectoriales o tensoriales se puede emplear

notación compacta, indicial o matricial. De esta manera, por ejemplo, la igualdad de dos
tensores 𝐴 y 𝐵 se puede indicar de cualquiera de estas tres maneras:

𝐴11 𝐴12 𝐴13 𝐵11 𝐵12 𝐵13

𝐴
𝐴 = 𝐵, ⇔ 𝐴𝑖𝑗 = 𝐵𝑖𝑗 , ⇔ [ 21 𝐴22 𝐴23 ] = 𝐵
[ 21 𝐵22 𝐵23 ]
𝐴31 𝐴32 𝐴33 𝐵31 𝐵32 𝐵33

Sin embargo, no es correcto escribir:

𝐵11 𝐵12 𝐵13 𝐵11 𝐵12 𝐵13

𝐴 = 𝐵𝑖𝑗 , ni 𝐴𝑖𝑗 = [𝐵21 𝐵22 𝐵23 ] ni tampoco 𝐴 = [𝐵21 𝐵22 𝐵23 ]
𝐵31 𝐵32 𝐵33 𝐵31 𝐵32 𝐵33

Otro ejemplo: si el vector t viene definido por 𝒕 = 𝝈𝒏 donde 𝝈 es un tensor de segundo

orden 𝒏 un vector, entonces podemos reescribir dicha definición de cualquiera de estas
maneras:

𝑡𝑖 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗

𝑡𝑖 𝑒𝑖 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 𝑒𝑖

{𝑡} = [𝜎]{𝑛}

6
 𝑡1 𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝑛1
𝑡 𝜎
{ 2 } = [ 21 𝜎22 𝜎23 ] {𝑛2 }
𝑡3 𝜎31 𝜎32 𝜎33 𝑛3

Sin embargo, es incorrecto escribir:

𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝑛1

𝑡 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 , y también 𝑡 = [𝜎21 𝜎22 𝜎23 ] {𝑛2 }
𝜎31 𝜎32 𝜎33 𝑛3

Cuadro resumen

En el siguiente cuadro se resumen las operaciones más comunes en álgebra y cálculo

tensorial y sus expresiones en notación indicial. En toda la tabla 𝜙 es una función escalar,
𝒂, 𝒃, 𝒄 son vectores y 𝑹, 𝑺, 𝑻 son tensores de orden dos.

Operaciones Notación tensorial Notación indicial

Igualdad de vectores 𝒂=𝒃 𝑎𝑝 = 𝑏𝑝

Igualdad de tensores 𝑻=𝑺 𝑇𝑝𝑞 = 𝑆𝑝𝑞

1 si 𝑖 = 𝑗
Delta de Kronecker { 𝛿𝑖𝑗
0 si 𝑖 ≠ 𝑗

1 si 𝑖𝑗𝑘 = 123, 231 ó 321

Tensor de permutaciones {−1 si 𝑖𝑗𝑘 = 213, 132 ó 312 𝜖𝑖𝑗𝑘
0 si hay algún índice repetido

Producto escalar 𝒂∙𝒃 𝑎𝑝 𝑏𝑞

Producto vectorial 𝒂=𝒃∧ 𝒄 𝑎𝑖 = 𝜖𝑖𝑝𝑞 𝑏𝑝 𝑐𝑞

Suma de vectores 𝒂 = 𝒃+𝒄 𝑎𝑖 = 𝑏𝑖 + 𝑐𝑖

Suma de tensores 𝑹=𝑺+𝑻 𝑅𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 + 𝑇𝑖𝑗

Producto tensor, vector 𝒃=𝑻∙𝒂 𝑏𝑖 = 𝑇𝑖𝑝 𝑎𝑝

7
Producto tensor, trans.,
𝒃 = 𝑻𝑻 ∙ 𝒂 𝑏𝑖 = 𝑇𝑝𝑖 𝑎𝑝
vector

Producto tensor, tensor 𝑹=𝑺∙𝑻 𝑅𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑝 𝑇𝑝𝑗

Producto externo 𝑻 = 𝒂⨂𝒃 𝑇𝑖𝑗 = 𝑎𝑖 𝑏𝑗

Doble contratación 𝑺: 𝑻 𝑆𝑝𝑞 𝑇𝑝𝑞

Traza de un tensor tr(𝑻) 𝑇𝑝𝑝

Determinante det(𝑻) 𝜖𝑖𝑗𝑘 𝑇1𝑖 𝑇2𝑗 𝑇3𝑘

Gradiente de f. escalar 𝒂 = grad[𝝓] 𝑎𝑖 = 𝜙,𝑖

Gradiente de f. vector 𝑻 = grad[𝒂] 𝑇𝑖𝑗 = 𝑎𝑖,𝑗

Divergencia de un vector 𝝓 = div[𝒂] 𝜙 = 𝑎𝑖,𝑖

Divergencia de un tensor 𝒂 = div[𝑻] 𝑎𝑖 = 𝑇𝑖𝑝,𝑝

Rotación de un vector 𝒃 = rot[𝒂] 𝑏𝑖 = 𝜖𝑖𝑗𝑘 𝑎𝑗,𝑘

Resumen de reglas prácticas de operación indicial

1. Un índice, por ejemplo 𝑝, repetido en una multiplicación, indica un sumatorio ∑3𝑝=1 de

los términos en la multiplicación:

𝑎𝑝 𝑏𝑝 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 .

2. El par de índices repetidos y multiplicándose se pueden cambiar de letra, siempre que

no se utilice en otra parte de la expresión:

𝑎𝑝 𝑏𝑝 + 𝑐𝑘 = 𝑎𝑞 𝑏𝑞 + 𝑐𝑘 = 𝑎𝑟 𝑏𝑟 + 𝑐𝑘 .

3. Cuando uno de los índices repetidos en una multiplicación pertenece a una delta de
Kronecker basta con reemplazar el índice repetido por el índice libre en la delta:

𝑎𝑖𝑝 𝛿𝑝𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 .

8
4. Un índice que está repetido, pero no entre los factores que se multiplican, no se
sustituye por un sumatorio

𝑏𝑖 + 𝑐𝑖 ≠ 𝑏1 + 𝑐1 + 𝑏2 + 𝑐2 + 𝑏3 + 𝑐3

5. Uno o más índices libres (que no están multiplicados por otros factores que tengan
esos mismos índices) indican 3 ecuaciones independientes por cada índice:

𝑣1 = 𝑎1 + 3
𝑣𝑖 = 𝑎𝑖 + 3 ⇒ {𝑣2 = 𝑎2 + 3
𝑣3 = 𝑎3 + 3

6. Un índice nunca puede aparecer repetido más de una vez en una multiplicación. Puede
aparecer más de dos veces si es en sumandos distintos, pero no es recomendable
pues puede llevar a confusión:

𝑣𝑖 𝑆𝑝𝑖 𝑊𝑗𝑖 ⇒ incorrecto

𝑣𝑖 𝑆𝑝𝑖 𝑊𝑗𝑖 + 𝑎𝑖 𝑏𝑖 ⇒ correcto, pero no recomendable
𝑣𝑖 𝑆𝑝𝑖 𝑊𝑗𝑖 + 𝑎𝑚 𝑏𝑚 ⇒ correcto

7. Un tensor ortogonal es aquel que tiene la propiedad 𝐴𝐴𝑇 = 𝐴𝑇 𝐴 = 1. En índices:

𝐴𝑖𝑝 𝐴𝑗𝑝 = 𝐴𝑝𝑖 𝐴𝑝𝑗 = 𝛿𝑖𝑗

9
 1.2 OPERACIONES DE TENSORES
¿Qué son las operaciones de tensores?

Una herramienta fundamental para la Mecánica del Medio Continuo son los tensores, ya
que, si bien desde el punto de vista del álgebra representan transformaciones lineales entre
espacios vectoriales, se emplean también para representar cantidades físicas asociadas a
los medios continuos.

De acuerdo con el álgebra, un tensor se define como una transformación lineal entre
espacios vectoriales, de tal forma que si 𝑇 es un tensor que transforma al vector 𝑎 en 𝑐 y al
vector 𝑏 en 𝑑, entonces se deberá cumplir que

𝑇𝑎 = 𝑐

𝑇𝑏 = 𝑑

De tal forma que

𝑇(𝑎 + 𝑏) = 𝑇𝑎 + 𝑇𝑏 = 𝑐 + 𝑑

𝑇(𝛼𝑎) = 𝛼𝑇𝑎 = 𝛼𝑐

𝑇(𝛼𝑎 + 𝛽𝑏) = 𝛼𝑇𝑎 + 𝛽𝑇𝑏 = 𝛼𝑐 + 𝛽𝑑

Si

𝑇𝑎 = 𝑐

𝑆𝑎 = 𝑐

⟹𝑇=𝑆

En particular, en la mecánica del medio continuo los tensores se emplean para describir las
cantidades físicas asociadas a éstos. Resulta evidente que los efectos de cualquier
solicitación aplicada a un medio contenido serán independientes de la base de referencia,
por consecuencia, la descripción tensorial de una propiedad física asociada a un continuo
existe de manera independiente a cualquier sistema coordenado.

10
Las cantidades físicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relación con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
exclusivamente a través de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la
temperatura), estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base
(cantidades descritas vectorialmente, tales como la velocidad o la fuerza), o requerir para
su precisa descripción de un par de o más ejes (descripción matricial, tales como los
esfuerzos o deformaciones). El número de ejes requeridos para describir la cantidad
tensorial, determina su rango (tabla 1), siendo éste independiente de la base utilizada.

Tabla 1 Rango de los diferentes tipos de tensores

Número de
Rango características
Representación Aplicación Ejemplos
(r) que defienden
al tensor (n=3’)
Cantidades físicas
que no están
Letras Masa, densidad,
relacionadas con
minúsculas 𝛼, 𝛽, 𝛾, 𝜅, 𝜌, Volumen
Cero los ejes y que por 1
del alfabeto etc específico,
lo tanto se
griego temperatura, etc.
representan
como escalares
Cantidades
asociadas a los
medios continuos, Velocidad (𝑣𝑖) ,
Letras
𝑏, 𝑐, 𝑑 las cuales se posición (𝑋𝑖 , 𝑥𝑗 ),
minúsculas
Uno 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 definen con desplazamiento 3
del alfabeto
𝑑𝑗 , ℎ𝑘 relación a un eje. (𝑢𝑖 ),
latino
Por lo tanto se fuerza (𝑓𝑖) , etc.
representan como
vectores.
Letras 𝑇, 𝐶, 𝐹, 𝐴 Propiedades Esfuerzo (𝑇 )
mayúsculas 𝐻 asociadas con dos Deformación
Dos 9
del alfabeto 𝑇𝑖𝑗 , 𝐶𝑘𝑙 , ejes a la vez. Éstos (𝑒, 𝐸)
latino 𝐹𝑚𝑛 , 𝐴𝑟𝑠 se denominan Rapidez de

11
 simplemente como deformación (𝐷)
tensores de rango
dos o díadas.
Letras 𝑇, 𝐶, 𝐴
Propiedades Propiedades de
mayúsculas 𝑇𝑖𝑗𝑘 , 𝐶𝑘𝑙𝑚 ,
Tres asociadas con tres los cristales 27
del alfabeto 𝐹𝑚𝑛𝑗 , 𝐴𝑟𝑠𝑘
ejes piezoeléctricos
latino

Letras 𝑇, 𝐶, 𝐹
Propiedades Tensor de
mayúsculas 𝑇𝑖𝑗𝑘𝑙 , 𝐶𝑘𝑙𝑚𝑛 ,
Cuatro asociadas con dos constantes 81
del alfabeto 𝐹𝑚𝑛𝑟𝑠 , 𝐴𝑟𝑠𝑖𝑗
pares de ejes elásticas 𝐶𝑖𝑗𝑙𝑚
latino

Operaciones con tensores

Para los tensores se definen operaciones de adición, sustracción y producto. En el caso de

la adición y sustracción el rango de los tensores involucrados en la operación deberá ser el
mismo y estas operaciones se realizan término a término. Al hacer referencia a las
propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores de primer
orden como vectores (matrices, renglón o columna), a las díadas (tensores de segundo
orden) como matrices de 3x3 y a los tensores de cuarto rango como matrices de 9x9,
entonces las propiedades con respecto a las operaciones serán las mismas que las
descritas para las matrices.

I. Conmutatividad

𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎

𝑎 − 𝑏 = −𝑏 + 𝑎

II. Asociatividad con respecto a la adición

(𝑎 + 𝑏) + 𝑐 = 𝑎 + (𝑏 + 𝑐)

III. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicación por

un escalar. Sean 𝛼 y 𝛽 escalares (tensores de rango cero) y 𝐴, 𝐵 tensores de rango
superior, entonces:

12
 𝛼(𝛽𝐴) = (𝛼𝛽)𝐴 = 𝛽(𝛼𝐴) = 𝐴𝛼𝛽

𝛼𝛽 = 𝜑 ⇒ (𝛼𝛽)𝐴 = 𝜑𝐴

Por otra parte:

(𝛼 + 𝛽 )𝐴 = 𝛼 𝐴 + 𝛽 𝐴

𝛼 (𝐴 + 𝐵) = 𝛼 𝐴 + 𝛼𝐵

IV. Asociatividad de la adición con respecto al producto entre tensores de dimensión

superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la
operación producto. Sean T , S tensores de rango dos (díadas) y a un tensor de rango
uno, entonces:

(𝑇 + 𝑆)𝑎 = 𝑇𝑎 + 𝑆𝑎

(𝑇 + 𝑆)𝑎 ≠ 𝑎(𝑇 + 𝑆)

La adición de tensores se realiza término a término, de tal forma que:

𝑇 + 𝑆 = 𝑊

En notación índice:

𝑇𝑖𝑗 + 𝑆𝑖𝑗 = 𝑊𝑖𝑗

𝑇11 𝑇12 𝑇13 𝑆11 𝑆12 𝑆13

𝑇𝑖𝑗 = (𝑇21 𝑇22 𝑇23 ) , 𝑆𝑖𝑗 = (𝑆21 𝑆22 𝑆23 )
𝑇31 𝑇32 𝑇33 𝑆31 𝑆32 𝑆33

donde, desde luego, el tensor 𝑊 tiene el mismo rango de sus predecesores.

𝑇11 + 𝑆11 𝑇12 + 𝑆12 𝑇13 + 𝑆13

𝑊𝑖𝑗 = (𝑇21 + 𝑆21 𝑇22 + 𝑆22 𝑇23 + 𝑆23 )
𝑇31 + 𝑆31 𝑇32 + 𝑆32 𝑇33 + 𝑆33

Producto de tensores
V. Asociatividad de la operación producto. Como ya antes fue mencionado no existe
conmutatividad en esta operación.

𝑇𝑆)𝑎 = 𝑇 (𝑆𝑎)
(𝑇𝑆)𝑎 ≠ 𝑇(𝑆𝑎)

13
 𝑇𝑆 ≠ 𝑆𝑇

(𝑇(𝑆𝑉))𝑎 = 𝑇((𝑆𝑉)𝑎) = 𝑇(𝑆(𝑉𝑎))

(𝑇𝑆)(𝑉𝑎) = 𝑇(𝑆(𝑉𝑎))

𝑇(𝑆𝑉) = (𝑇𝑆)𝑉

VI. Operaciones con la transpuesta del tensor

𝑎𝑇𝑏 = 𝑏𝑇 𝑇 𝑎

En el caso de que el tensor sea simétrico

𝑇 = 𝑇𝑇

⇒ 𝑎𝑇𝑏 = 𝑏𝑇 𝑇 𝑎 = 𝑏𝑇𝑎

𝑒𝑖 𝑇𝑖𝑗 𝑒𝑗 = 𝑒𝑗 𝑇𝑗𝑖 𝑒𝑖

𝑎𝑖 𝑇𝑖𝑗 𝑏𝑗 = 𝑏𝑗 𝑇𝑗𝑖 𝑎𝑖

⇒ 𝑇𝑖𝑗 = 𝑇𝑗𝑖

El tensor T (de 2° rango) se describe como

𝑇 = 𝑇𝑖𝑗 𝑒𝑖 𝑒𝑗

𝑇 = 𝑇11 𝑒1 𝑒1 + 𝑇12 𝑒1 𝑒2 + 𝑇13 𝑒1 𝑒3 + ⋯ + 𝑇33 𝑒3 𝑒3

𝑇11 𝑒1 𝑒1 𝑇12 𝑒1 𝑒2 𝑇13 𝑒1 𝑒3 𝑇11 𝑇12 𝑇13

𝑇𝑖𝑗 = (𝑇21 𝑒2 𝑒1 𝑇22 𝑒2 𝑒2 𝑇23 𝑒2 𝑒3 ) , o simplemente 𝑇𝑖𝑗 = (𝑇21 𝑇22 𝑇23 )
𝑇31 𝑒3 𝑒1 𝑇32 𝑒3 𝑒2 𝑇33 𝑒3 𝑒3 𝑇31 𝑇32 𝑇33

Multiplicación de tensores
• Producto vectorial (producto cruz)

A través de esta operación se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
Esta operación se le relaciona comúnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se
da lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.

𝑎 ×𝑏 = 𝑐

14
donde

𝑐 ⊥ 𝑎, 𝑏

𝑎 × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎

𝑎 × 𝑏 = (|𝑎||𝑏| sin 𝜃)𝑒̂𝑖

θ : ángulo entre las direcciones a, b

𝑒̂𝑡 : vector unitario normal al plano definido por a, b

1.3 Métodos para el cálculo de

valores y vectores propios.

15
¿Qué son los valores y vectores propios?

En álgebra lineal, los vectores propios, autovectores o eigenvectores de un operador

lineal son los vectores no nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar
a un múltiplo escalar de sí mismos, con lo que no cambian su dirección. Este escalar λrecibe
el nombre valor propio, autovalor, valor característico o eigenvalor. A menudo, una
transformación queda completamente determinada por sus vectores propios y valores
propios. Un espacio propio, autoespacio o eigenespacio es el conjunto de vectores propios
con un valor propio común.

Las transformaciones lineales del espacio —como la rotación, la reflexión, el

ensanchamiento, o cualquier combinación de las anteriores; en esta lista podrían incluirse
otras transformaciones— pueden interpretarse mediante el efecto que producen en
los vectores. Los vectores pueden visualizarse como flechas de una
cierta longitud apuntando en una dirección y sentido determinados.

 Los vectores propios de las transformaciones lineales son vectores que, o no se ven
afectados por la transformación o se ven multiplicados por un escalar, y por tanto no
varían su dirección.
 El valor propio de un vector propio es el factor de escala por el que ha sido
multiplicado.
 Un espacio propio es un espacio formado por todos los vectores propios del mismo
valor propio, además del vector nulo, que no es un vector propio.
 La multiplicidad geométrica de un valor propio es la dimensión del espacio propio
asociado.
 El espectro de una transformación en espacios vectoriales finitos es el conjunto de
todos sus valores propios.

Por ejemplo, un vector propio de una rotación en tres dimensiones es un vector situado en
el eje de rotación sobre el cual se realiza la rotación. El valor propio correspondiente es 1 y
el espacio propio contiene a todos los vectores paralelos al eje. Como es un espacio de una
dimensión, su multiplicidad geométrica es uno. Es el único valor propio del espectro (de
esta rotación) que es un número real.

16
Formalmente, se definen los vectores propios y valores propios de la siguiente manera:
Si A: V → V es un operador lineal en un cierto espacio vectorial V, v es un vector diferente
de cero en V y c es un escalar tales que

𝐴𝒗 = 𝑐𝒗

Entonces decimos que v es un vector propio del operador A, y su valor propio asociado
es c. Observe que si v es un vector propio con el valor propio c entonces cualquier múltiplo
diferente de cero de v es también un vector propio con el valor propio c. De hecho, todos
los vectores propios con el valor propio asociado c junto con 0, forman un subespacio de V,
el espacio propio para el valor propio c. Observe además que un un espacio propio Z es
un subespacio invariante de A, es decir dado w un vector en Z, el vector Aw también
pertenece a Z. espacio propio Z es un subespacio invariante de A, es decir dado w un
vector en Z, el vector Aw también pertenece a Z.

Casos de interes espcial. Intuitivamente, para las transformaciones lineales del espacio

de dos dimensiones , los vectores propios son:

 Rotación: ningún vector propio de valores reales (existen en cambio pares valor
propio, vector propio complejos).

 Reflexión: los vectores propios son perpendiculares y paralelos al eje de simetría,

los valores propios son -1 y 1, respectivamente.

 Escalado uniforme: todos los vectores son vectores propios, y el valor propio es el
factor de escala.

 Proyección sobre una recta: los vectores propios con el valor propio 1 son paralelos
a la línea, vectores propios con el valor propio 0 son paralelos a la dirección de la
proyección.

Cálculo de valores propios y vectores propios de matrices.

17
Si se quiere calcular los valores propios de una matriz dada y ésta es pequeña, se puede
calcular simbólicamente usando el polinomio característico. Sin embargo, a menudo resulta
imposible para matrices extensas, caso en el que se debe usar un método numérico.

Cálculo simbó[Link] herramienta importante para encontrar valores propios de matrices

cuadradas es el polinomio característico: decir que λ es un valor propio de A es equivalente
a decir que el sistema de ecuaciones lineales A v = λ v --> A v - λ v = 0 (Factorizando por v
queda) (A - λI) v = 0 (donde I es la matriz identidad) tiene una solución no nula v (un vector
propio), y de esta forma es equivalente al determinante:

det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0

La función p(λ) = det(𝐴 − 𝜆𝐼)es un polinomio de λ pues los determinantes se definen como
sumas de productos. Éste es el polinomio característico de A: los valores propios de una
matriz son los ceros de su polinomio característico.

Todos los valores propios de una matriz A pueden calcularse resolviendo la ecuación:

Si A es una matriz 𝑛 × 𝑛, entonces tiene grado 𝑛 y 𝐴 tiene como máximo 𝑛 valores

propios.

El teorema fundamental del álgebra dice que esta ecuación tiene

exactamente 𝑛 raíces (ceros), teniendo en cuenta su multiplicidad. Todos los polinomios
reales de grado impar tienen un número real como raíz, así que para n impar toda matriz
real tiene al menos valor propio real. En el caso de las matrices reales, para 𝑛 par e impar,
los valores propios no reales son pares conjugados.

Encontrando vectores propios.

Una vez que se conocen los valores propios λ, los vectores propios se pueden hallar
resolviendo el sistema de ecuaciones homogéneo:

Una forma más sencilla de obtener vectores propios sin resolver un sistema de ecuaciones
lineales se basa en el teorema de Cayley-Hamilton que establece que cada matriz cuadrada
satisface su propio polinomio característico. Así, si son los valores propios
de A se cumple que

18
por lo que los vectores columna de son vectores propios de
.

Ejemplo de matriz sin valores propios reales.

Un ejemplo de matriz sin valores propios reales es la rotación de 90 grados en el sentido
de las manecillas del reloj:

Cuyo polinomio característico es y sus valores propios son el par de conjugados

complejos i, -i. Los vectores propios asociados tampoco son reales.

Ejemplo

Considérese la matriz

que representa un operador lineal R³ → R³. Si se desea computar todos los valores propios
de A, se podría empezar determinando el polinomio característico:

y porque p(x) = - (x - 2)(x - 1)(x + 1) se ve que los valores propios de A son 2, 1 y -1.
El teorema de Cayley-Hamilton establece que cada matriz cuadrada satisface su propio
polinomio característico. Es decir:

Efectivamente, para el caso del valor propio 2, se puede comprobar que

19
De donde (1, 1, -1) es un vector propio asociado a 2.

Cálculo numérico. En la práctica, los valores propios de las matrices extensas no se

calculan usando el polinomio característico. Calcular el polinomio resulta muy costoso, y
extraer las raíces exactas de un polinomio de grado alto puede ser difícil de calcular y
expresar: el teorema de Abel-Ruffini implica que las raíces de los polinomios de grado alto
(5 o superior) no pueden expresarse usándose simplemente raíces enésimas. Existen
algoritmos eficientes para aproximar raíces de polinomios, pero pequeños errores en la
estimación de los valores propios pueden dar lugar a errores grandes en los vectores
propios. En consecuencia, los algoritmos generales para encontrar vectores propios y
valores propios son iterativos. La manera más fácil es el método de las potencias: se escoge
un vector aleatorio y se calcula una secuencia de vectores unitarios:

, , , ...

Esta sucesión casi siempre convergerá a un vector propio correspondiente al mayor valor
propio. Este algoritmo es sencillo, pero no demasiado útil aisladamente. Sin embargo, hay
métodos más populares, como la descomposición QR, que se basan en él.

1.4 Gradiente, divergencia y

rotacional.
¿Qué son gradiente, divergencia y rotacional?

Gradiente.

20
En cálculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial. El

vector gradiente de evaluado en un punto genérico del dominio de , ( ), indica

la dirección en la cual el campo varía más rápidamente y su módulo representa el ritmo

de variación de en la dirección de dicho vector gradiente. El gradiente se representa con
el operador diferencial nabla seguido de la función (cuidado de no confundir el gradiente
con la divergencia, ésta última se denota con un punto de producto escalar entre el operador

nabla y el campo). También puede representarse mediante , o usando la notación

. La generalización del concepto de gradiente a campos vectoriales es el

concepto de matriz Jacobiana.

Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presión P
(campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto genérico del
espacio indicará la dirección en la cual la presión cambiará más rápidamente. Otro ejemplo
es el de considerar el mapa de líneas de nivel de una montaña como campo escalar que
asigna a cada pareja de coordenadas latitud/longitud una escalar altitud (campo escalar de
2 variables). En este caso el vector gradiente en un punto genérico indicará la dirección de
máxima inclinación de la montaña. Nótese que el vector gradiente será perpendicular a las
líneas de contorno (líneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define como el campo
vectorial cuyas funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo escalar, esto
es:

Esta definición se basa en que el gradiente permite calcular fácilmente las derivadas
direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional según un vector:

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el único vector que, multiplicado por
el vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:

21
Con la definición anterior, el gradiente está caracterizado de forma unívoca. El gradiente se
expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla:

Interpretación del gradiente.

De forma geométrica el gradiente es un vector que se encuentra normal (perpendicular) a

la curva de nivel en el punto que se está estudiando, llámese (𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦, 𝑧), (tiempo,
temperatura), etcétera. Algunos ejemplos son:

 Considere una habitación en la cual la temperatura se define a través de un campo

escalar, de tal manera que en cualquier punto ∅(𝑥, 𝑦, 𝑧), la temperatura es ∅(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Asumiremos que la temperatura no varía con respecto al tiempo. Siendo esto así, para
cada punto de la habitación, el gradiente en ese punto nos dará la dirección en la cual
se calienta más rápido. La magnitud del gradiente nos dirá cuán rápido se calienta en
esa dirección.
 Considere una montaña en la cual su altura en el punto (𝑥, 𝑦) se define como 𝐻(𝑥, 𝑦).
El gradiente de H en ese punto estará en la dirección para la que hay un mayor grado
de inclinación. La magnitud del gradiente nos mostrará cuán empinada se encuentra
la pendiente.
Propiedades. El gradiente verifica que:

 Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por =cte.

 Apunta en la dirección en que la derivada direccional es máxima.
 Su módulo es igual a esta derivada direccional máxima.
 Se anula en los puntos estacionarios (máximos, mínimos y puntos de silla).
 El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional, esto es,

Divergencia.

La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo

saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por
tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de dicho campo será
diferente de cero.

22
Divergencia de un campo [Link] divergencia de un campo vectorial en un punto es
un campo escalar, y se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen
conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero:

Donde es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el límite. El

símbolo representa el operador nabla.

Esta definición está directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. Como en
el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo posee
fuentes. Si la divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo más
característico lo dan las cargas eléctricas, que dan la divergencia del campo eléctrico,
siendo las cargas positivas manantiales y las negativas sumideros del campo eléctrico. Se

llaman fuentes escalares del campo al campo escalar que se obtiene a partir de la

divergencia de

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a través del teorema de

Gauss o teorema de la divergencia.

Coordenadas cartesianas. Cuando la definición de divergencia se aplica al caso de un

campo expresado en coordenadas cartesianas,

El resultado es sencillo:

Coordenadas ortogonales. Sin embargo, para un caso más general de coordenadas

ortogonales curvilíneas, como las cilíndricas o las esféricas, la expresión se complica
debido a la dependencia de los vectores de la base con la posición. La expresión para
un sistema de coordenadas ortogonales es:

23
Donde los son los factores de escala del sistema de coordenadas, relacionados con la
forma del tensor métrico en dicho sistema de coordenadas. Esta fórmula general, para el

caso de coordenadas cartesianas ( ) se reduce a la expresión

anterior.

Para coordenadas cilíndricas ( ) resulta:

Para coordenadas esféricas ( ) resulta

Coordenadas generales. En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente

ortogonales, la divergencia de un vector puede expresarse en términos de las derivadas
parciales respecto a las coordenadas y el determinante del tensor métrico:

Rotacional.

En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la

tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto.

Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

Aquí, es el área de la superficie apoyada en la curva , que se reduce a un punto. El

resultado de este límite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su
componente según la dirección normal a y orientada según la regla de la mano
derecha. Para obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites, considerando
tres curvas situadas en planos perpendiculares.

24
Fuente vectorial y escalar. Al campo vectorial,J, que se obtiene calculando el rotacional de
un campo F en cada punto,

𝐉=∇×𝐅

Se conoce como las fuentes vectoriales de F (siendo las fuentes escalares las que se
obtienen mediante la divergencia).

Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se

denomina irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si está definido sobre
un dominio simplemente conexo entonces dicho campo puede expresarse como
el gradiente de una función escalar, o dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial:

Expresión en formas cartesianas.

Partiendo de la definición mediante un límite, puede demostrarse que la expresión,

en coordenadas cartesianas, del rotacional es

Que se puede expresar de forma más concisa con ayuda del operador nabla como un
producto vectorial, calculable mediante un determinante:

Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues los
elementos de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de sentido. Además,
dicho determinante sólo puede desarrollarse por la primera fila. En definitiva, la notación en
forma de determinante sirve para recordar fácilmente la expresión del rotacional.

En la notación de Einstein, con el símbolo de Levi-Civita se escribe como:

Propiedades:

25
  Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar)
es irrotacional y viceversa, esto es,

 Todo campo central (radial y dependiente sólo de la distancia al centro) es

irrotacional.

En particular, el campo electrostático de una carga puntual (y por

superposición, cualquier campo electrostático) es irrotacional.

 El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es,

su divergencia siempre es nula:

Ejemplos:

 En un tornado los vientos están rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que muestra
las velocidades del viento tendría un rotacional diferente de cero en el ojo, y
posiblemente en otras partes (véase vorticidad).

 En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte individual de
un disco que rota, el rotacional tendrá un valor constante en todas las partes del disco.

 Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran diversos
límites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sería diferente de
cero.
La ley de Faraday de la inducción y la ley de Ampère-Maxwell, dos de las ecuaciones de
Maxwell, se pueden expresar muy simplemente usando el rotacional. La primera indica que
el rotacional de un campo eléctrico es igual a la tasa de variación de la densidad del flujo
magnético, con signo opuesto debido a la Ley de Lenz; la segunda indica que el rotacional
de un campo magnético es igual a la suma de la densidad de corrientes y la derivada
temporal de la densidad de flujo eléctrico.

26
 1.5 Teoremas de Green y de
Stokes.
¿Qué son los teoremas de Green y de Stokes?

Teorema de Green.

En física y matemáticas, el teorema de Green da la relación entre una integral de

línea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la región
plana D limitada por C. El teorema de Green se llama así por el científico británico George
Green y es un caso especial del más general teorema de Stokes. El teorema afirma:

Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el
plano y sea D la región limitada por C. Si L y M tienen derivadas parciales continuas en una
región abierta que contiene D,

A veces la notación

Se utiliza para establecer que la integral de línea está calculada usando la orientación
positiva (antihoraria) de la curva cerrada C.
Relación con el teorema de la divergencia:

El teorema de Green es equivalente a la siguiente analogía bidimensional del teorema de

Stokes:

27
Donde es el vector normal saliente en la frontera.

Para ver esto, considere la unidad normal en la parte derecha de la ecuación.

Como es un vector apuntando tangencialmente a través de una curva, y

la curva C está orientada de manera positiva (es decir, en contra del sentido de las agujas
del reloj) a través de la frontera, un vector normal saliente sería aquel que apunta en 90º

hacia la derecha, el cual podría ser .

El módulo de este vector es:

Por lo tanto:

Tomando los componentes de:

El lado derecho se convierte en:

Que por medio del teorema de Green resulta:

Teorema de Stokes.

El teorema de Stokes en geometría diferencial es una proposición sobre

la integración de formas diferenciales que generaliza varios teoremas del cálculo vectorial.
Se nombra así por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de que la primera

28
formulación conocida del teorema fue realizada por William Thomson y aparece en una
correspondencia que él mantuvo con Stokes.

El teorema fundamental del cálculo establece que la integral de una función f en

el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una antiderivada F de f:

El teorema de Stokes es una generalización de este teorema en el siguiente sentido:

 Para la F elegida, . En el lenguaje de las formas diferenciales es decir

que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por ejemplo una función) F: dF
= f dx. El teorema general de Stokes aplica para formas diferenciales mayores en
vez de F.

 En un lenguaje matemático, el intervalo abierto (a, b) es una variedad matemática

unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en los dos puntos a y b.
Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado como integrar formas en una
variedad matemática de mayor orden. Para esto se necesitan dos condiciones técnicas:
la variedad matemática debe ser orientable, y la forma tiene que ser compacta de
manera que otorgue una integral bien definida.

 Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Más
genéricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con frontera.
La frontera ∂M de Mes una variedad en sí misma y hereda la orientación natural de M.
Por ejemplo, la orientación natural del intervalo da una orientación de los dos puntos
frontera. Intuitivamente ahereda la orientación opuesta a b, al ser extremos opuestos
del intervalo. Entonces, integrando F en los dos puntos frontera a, b es equivalente a
tomar la diferencia F(b) − F(a).

Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una función sobre un intervalo,
con una integral o suma de la primitiva de la función en los límites que encierran dicho
intervalo:

29
Por otro lado el teorema de Green hace algo similar en dos dimensiones, relaciona la
integral a lo largo de una curva simple con la integral de una combinación de derivadas
sobre un área limitada por la curva simple:

Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la integral de una función sobre una

superficie con la integral de una combinación de derivadas sobre el interior del conjunto:

El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados, relacionando la integral sobre una
frontera con la integral de una función "derivada" sobre el interior de la región limitada por
la frontera.

Formulación General.

Sea M una variedad de dimensión n diferenciable por trozos orientada compacta y sea ω
una forma diferencial en M de grado n-1 y de clase C. Si ∂ M denota el límite de M con su
orientación inducida, entonces

aquí d es la derivada exterior, que se define usando solamente la estructura de variedad.

El teorema debe ser considerado como generalización del teorema fundamental del
cálculo y, de hecho, se prueba fácilmente usando este teorema.

El teorema se utiliza a menudo en situaciones donde M es una subvariedad orientada

sumergida en una variedad más grande en la cual la forma ω se define.

El teorema se extiende fácilmente a las combinaciones lineales de las

subvariedades diferenciables por trozos, las, así llamadas, cadenas. El teorema de Stokes
demuestra entonces que las formas cerradas definidas módulo una forma exacta se
pueden integrar sobre las cadenas definidas módulo borde. Ésta es la base para el
apareamiento entre los grupos de homología y la cohomología de deRham.

30
El clásico teorema de Kelvin-Stokes:

que relaciona la integral de superficie del rotacional del campo vectorial sobre una
superficie Σ en el 3-espacio euclidiano a la integral de línea del campo vectorial sobre su
borde, es un caso especial del teorema de Stokes generalizado (con n = 2) una vez que
identifiquemos el campo vectorial con una 1-forma usando la métrica en el 3-espacio
euclidiano.

Asimismo el teorema de Ostrogradsky-Gauss o Teorema de la divergencia:

Es un caso especial si identificamos un campo vectorial con la n-1 forma obtenida

contrayendo el campo vectorial con la forma de volumen euclidiano.

El teorema fundamental del cálculo y el teorema de Green son también casos especiales
del teorema de Stokes generalizado.

La forma general del teorema de Stokes que usa formas diferenciales es de más alcance
que los casos especiales, por supuesto, aunque los últimos son más accesibles y a menudo
son considerados más convenientes por físicos e ingenieros.

Otra forma de escribir el mismo teorema es la siguiente:

Donde es un campo vectorial cualquiera.

Establece que la integral de superficie del rotacional de un campo vectorial sobre una
superficie abierta es igual a la integral (curvilínea) cerrada del campo vectorial a lo largo del
contorno que limita la superficie.

31
 CONCLUSIÓN

LEONARDO DANIEL HERNÁNDEZ LÓPEZ

 Notación indicial

La notación indicial puede ser un tema extremadamente simple siempre en cuando a su preceptor
fundamentales, aunque a veces no tan simple su uso cotidiano.

En mecánica de medios continuos los objetos con los que más se trabaja son los escalares, los
vectores, y tensores ortogonales

 Operaciones de tensores

Un tensor es una herramienta fundamental para la mecánica de medio continuos, ya que, si bien
desde el punto de vista de álgebra representan transformaciones lineales entre espacios vectoriales.

 Métodos para el cálculo de valores y vectores propios

Con la ayuda del álgebra lineal, los vectores propios a³ Autobectores o Eigenvetores de un operador
lineal son los vectores no nulos.

Existen transformaciones lineales de espacio como la rotación, la reflexión, el ensanchamiento, o

cualquier combinación de lo mencionado.

Existe otros puntos como: los vectores propios, el valor propio, un espacio propio, la multiplicidad
geométrica y el espectro.

 Gradiente, divergencia y rotación

En el campo vectorial el gradiente de campo escalar es un campo vectorial.

La divergencia es un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente de
un campo vectorial

La rotación en el campo vectorial, la rotación o roto es un operador vectorial que muestra la tendencia
de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto

 Teorema de Green y de Stokes.

En la física y en la matemática el teorema de Green da la relación entre un integral de lineal alrededor

de una curva cerrada simple. Se utiliza para establecer que la integral de línea está calculada usando
la orientación positiva (antihoraria) de una curva cerrada

32
 ORTIZ ROSAS JHONATAN JOSUE

El objetivo de este trabajo es de tener un conocimiento amplio en el tema de fundamentos

matemáticos, ¿Qué es la notación indicial?, sus componentes, las reglas; de igual forma
con los demás temas que son las operaciones de tensores, métodos para el calculo de
valores y vectores de matrices, ¿Qué son los gradiente, divergencia y rotacional? Y el último
tema que son los teoremas de Green y de Stokes.

 La notación indicial en mi opinión es un tema ventajoso ya que por lo general hace

que podamos escribir en forma compacta formulas matemáticas de ecuaciones
tanto como en la parte física o geométricas, en medios continuos se usa por lo
mismo ya que se utiliza varias fórmulas para podernos facilitar las ecuaciones.
En otras palabras, la notación indicial contendría un número grande de términos.

 Por otra parte, en el segundo subtema que se llama Operaciones de tensores, es

una herramienta fundamental en la materia de los fundamentos de la mecánica de
los medios continuos, ¿Por qué es fundamental? Pues son fundamentales ya que
representan transformaciones lineales entre espacios vectoriales; y porque es
fundamental en la materia de medios continuos, por lo siguiente ya que los tensores
se emplean para describir las cantidades físicas asociadas a estos.

 Los métodos para el calculo de valores y vectores propios, en algebra son los
vectores no nulos. Pero ¿Qué son los vectores nulos? un vector nulo o vector
cero se refiere a un vector que posee módulo (o extensión) nulo, El vector
nulo tiene módulo cero y cualquier dirección (o ninguna) porque, por definición,
es ortogonal a cualquier otro vector de su espacio. Y por ultimo el objetivo de este
subtema es para poder tener conocimiento y poder resolver los valores y vectores
propios en la materia, para resolver una matriz sin valores propios reales, etc.

 Los gradiente, divergencia y rotacional; el gradiente es un campo vectorial, entonces

es una función vectorial y el gradiente es la colección de todas las derivadas
parciales en forma de vector. La divergencia es el que mide el cambio en la densidad
de un fluido de movimiento de acuerdo a un campo vectorial y arroja como valor de
salida una función escalar; la rotacional lo más común y entendible de la rotacional
es un operador vectorial que induce la rotación alrededor de un punto.

 El teorema de Green dice que da la relación entre un integral de línea alrededor de

una curva cerrada. Este teorema se usa para establecer que la integral de línea esta
calculada usando la orientación positiva la curva cerrada. Y el teorema de Stokes
que nos dice que relaciona la integral de superficie del rotacional del campo vectorial
sobre una superficie. Concluimos que si alguien se para cerca de la orilla de la
superficie con su cabeza ala dirección n y sus ojos miran en la dirección de la curva,
la superficie quedara a su izquierda

33
 ABIMAEL SÁNCHEZ CRUZ

Hemos visto como el desarrollo del razonamiento matemático está en relación directa con
la atención y motivación que el estudiante manifieste durante el proceso de instrucción.

En este sentido, las actividades dentro del aula que capten la atención de los estudiantes
cobran una importancia vital en el aspecto motivacional del proceso cognitivo del
estudiante.

De aquí se deduce que las curiosidades matemáticas, que se encuentran en el desarrollo

de la matemática pura, si bien es cierto no se pueden exponer con todo el rigor matemático,
pueden ser utilizadas a un nivel intuitivo.

Y ya con el conocimiento adquirido durante esta unidad por medio de esta investigación
realizada, hemos comprendido al respecto sobre los fundamentos matemáticos sobre
tensores y los métodos y teoremas que debemos implementar para la resolución de los
ejercicios sobre el tema.

Comprendimos los conceptos que implementaremos tales como vector propio, valor propio,
espectro, de igual manera los conceptos de gradiente, divergencia y rotacional. De misma
forma algunas de las características de los vectores visto en el plano y en el espacio.

Adoptamos el conocimiento de los teoremas de Green y de Stokes. Sus métodos y fórmulas

para emplearlos.

34
 JESÚS ALEJANDRO CALZADA RUEDA

En el trabajo que se realizó lo que entendí fueron los conceptos básicos de cada tema y
para que nos servirán en la materia de medios continuo.

En la notación indicial consiste en que todo índice repetido en un mismo monomio de una
expresión algebraica. En lo mencionado del texto dice que la notación indicial nos apoya en
que las ecuaciones que estemos resolviendo en un problema en la materia lo podamos
reducir la expresión y no sea tan largo y tedioso y poder trabajar con vectores, escalares y
tensores.

Las operaciones de tensores como lo dice su nombre son operaciones que de un tensor
que cuyo rango es la suma de los rangos dados por dos tensores. Y en el trabajo se
menciona lo diferentes tipos de rangos desde cero a cuatro y su representación, en que se
aplica. Los tensores igual se pueden definir como operaciones de adición, sustracción y
producto

Otro tema que se realizo en este trabajo son los métodos para el cálculo de valores y
vectores propios, los valores y vectores propios de matrices son operaciones que línea no
nulos, igual se menciona los vectores propios, el valor propio, espacio propio, espectro, que
son parte de los valores y vectores propios. Igual se menciona que como podemos o
calcular el valor propio de una matriz y si esta es tan pequeña se puede calcular
simbólicamente usando el polinomio característico.

Los gradientes es un campo vectorial que es evaluado en un punto genérico x del dominio.
Igual que los gradientes es un vector que se encuentra normal o sea perpendicular a la
curva de nivel en el punto que se está estudiando, que se puede llamar x, y o z.

La divergencia es un campo vectorial que se utiliza para poder medir la diferencia entre un
flujo entrante y un flujo saliente, es un punto escalar y se define como el flujo del campo
vectorial.

Rotacional es igual un cálculo vectorial, que es un operador que se muestra en el campo

vectorial que a inducir rotación alrededor de un punto.

Por último los teoremas de Green y Stokes que nos explica sobre la relación de un integral
de línea alrededor de una curva cerrada simple. Y Stokes dice que es una proposición sobre
la integración de formas diferenciales.

35
JESÚS EMMANUEL GONZÁLEZ ARAGÓN

36
 BIBLIOGRAFIA
Fuentes virtuales:

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