$$66,50

N 222211 --
/ 22000055 / N
-5007733
8-5 AAoo 1199
ISS N:: 003322
IS

EDITORIAL
QUARK
www.webelectronica.com.ar
SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK
Ao 19 - N 221
DICIEMBRE 2005

Ya
Ya est
est en
en Internet
Internet el
el primer
primer portal
portal de
de electrnica
electrnica interactivo.
interactivo.
Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios.
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
PLC de 5 entradas y 8 salidas 3

TELEFONIA CELULAR
Modulacin FSK en la tecnologa CDMA 20

SERVICE
Curso de fuentes conmutadas leccin 14
Anlisis de las fuentes de transferencia combinada 29

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Algunas fallas en lectores de DVD y sus causas 33

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Interfaces hombre - computadora / Breve introduccin
a las tecnologas de interaccin mediante Bio-seales 37

ROBOTICA
Motores y servos para la construccin de un robot 43

MONTAJES
Generador de melodas con PIC16F627 47
Transmisor para mascotas 57
Manejo de teclados 60
Detector de filtraciones 66

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Fallas en placas capturadoras de video / Ojos que no ven 69

LANZAMIENTO EXTRAORDINARIO
Aprenda TV Color en 8 lecciones 74

AUTOMATAS PROGRAMABLES
El programa del PLC en Lab View (Parte 5) - VI Temp, VI Nivel y VI Portada 77

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Inverprenta S. A., San Antonio 941, Bs. Aires, Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 221 DEL DIRECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo AL LECTOR
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Gerente de Produccin
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute Nuestros Mejores Deseos
En este nmero:
Ing. Alberto Horacio Picerno
Ing. Esteban Bosernitzan Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nue-
Fernando Remiro Domnguez vamente en las pginas de nuestra revista predilecta para
Sergio Ral Richter
Ing. Fernando Ventura Gutirrez compartir las novedades del mundo de la electrnica.
Egon Strauss Termina nuevamente un ao y, como
Eduardo Navas siempre, es hora de hacer un balance de lo
Ismael Cervantes de Anda
hecho y de lo que nos falt por hacer...
EDITORIAL QUARK S.R.L. Evidentemente, la web ha experimenta-
Propietaria de los derechos do un fuerte crecimiento, a tal punto que al
en castellano de la publicacin
mensual SABER ELECTRONICA cierre de esta edicin tenemos ms de
Herrera 761 (1295) 70.000 visitas y ms de 30GB de transfe-
Capital Federal rencia, lo que indica a las claras que los lec-
EDITORIAL T.E. 4301-8804
QUARK tores bajan informacin porque la consideran til. Tambin
destacamos la amplia recepcin que ha tenido el Newsletter, re-
Administracin y Negocios vista virtual exclusiva para socios del Club Saber Electrnica
Teresa C. Jara
que es enviada mensualmente a las casillas de correo de ms
Staff de 30.000 lectores de nuestra querida revista.
Olga Vargas Las actividades del Club SE tambin se han incrementado, a
Natalia Ferrer
Hilda Jara tal punto que al cierre de esta edicin estbamos gestionando el
Diego Pezoa apoyo de importantes Universidades para poder organizar Di-
Gastn Navarro plomados y Post Grados en diferentes disciplinas relacionadas
Javier Isasmendi
Gustavo Zurwerra con la electrnica.
Liliana Teresa Vallejo Saber Electrnica tambin ha crecido... no slo en venta de
Mariela Vallejo
ejemplares sino que tambin aument la cantidad de informa-
Colaboradores: cin ofrecida gracias a una nueva diagramacin de algunas de
Sistemas: Paula Mariana Vidal las notas (manteniendo el aspecto original que nos caracteriza y
Web Master: hostear.com
Red y Computadoras: Ral Romero con el cual se identifican nuestros lectores) y por la inclusin de
Video: Diego Bouliett informacin adicional en Internet.
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach
Sin embargo, tenemos varios puntos pendientes sobre los
que estamos trabajando para brindarle mejores servicios. Esta-
Atencin al Cliente
Alejandro Vallejo
mos gestionando acuerdos para que el Club Saber Electrnica
ateclien@webelectronica.com.ar est presente en ms localidades de todo el Continente, estamos
Internet: www.webelectronica.com.ar cambiando la plataforma de nuestra web para que los socios
Web Manager: obtengan lo que buscan en menor tiempo y seguimos acordando
Luis Leguizamn
con profesores y autores destacados para poder producir ms
Editorial Quark SRL notas y hasta programar cursos interactivos para que los lecto-
Herrera 761 (1295) - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar res puedan capacitarse sin moverse de su casa.
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas Como siempre, a la hora de realizar nuestro balance, pensa-
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a mos en Ud. que es el Alma de la revista ya que sin su apoyo,
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon- nuestro trabajo no tendra sentido.
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in- De parte de todos los que hacemos Saber Electrnica de-
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que seamos que este ltimo mes del ao lo encuentre en paz y con
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
todos su sueos realizados.
Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares. Ing. Horacio D. Vallejo
 ARTCULO DE TAPA

PLC de 5 Entradas y 8 Salidas

Construya un PLC completo utilizando un
microcontrolador PICAXE-18 con
excelentes prestaciones

Los lectores de Saber Electrnica conocen las grandes ventajas de los microcontro-
ladores PICAXE, entre las que se destacan la fcil programacin y el hecho de que no
precisan quitar al chip para cambiar su programacin. Atentos a estas caractersti-
cas, diseamos un Controlador Lgico Programable (PLC) de 5 entradas y 8 salidas
utilizando un PICAXE-18, que cuenta con optoacopladores para aislar las entradas
y buffers separadores hechos con amplificadores operacionales para las salidas. Es-
te equipo no posee un utilitario propio de programacin, lo que lo hace til para cual-
quier aplicacin, tanto en la industria como en el taller y el hogar. De hecho, la progra-
macin del PLC se efecta con el Editor de Programacin de PICAXE, software gratui-
to que puede bajar desde nuestra web. A efectos de brindarle un proyecto de fcil
comprensin, incluimos los circuitos y usos de las placas entrenadores de microcon-
troladores PICAXE-08 y PICAXE-18 y una serie de aplicaciones para que aprenda
mientras construye sus propios circuitos.
Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda
e-mail: icervantes@saberinternacional.com.mx
Saber Electrnica

3

Placa Entrenadora
PICAXE-08
No exageramos demasiado si de-
cimos que los microcontroladores
forman parte de nuestra vida, espe-
cialmente en lo que hace al confort.
Hoy en da, es casi imposible pensar
en un dispositivo electrnico que no
contenga, al menos, un chip de pro-
ceso. Es por eso que describimos un
sistema muy fcil de aprender y que
puede programarse en entornos ami-
gables. Si desea obtener tutoriales
sobre este sistema, puede bajarlos
de nuestra web: www.webelectroni-
ca.com.ar con la clave picaxe.
Para comenzar, antes de descri-
bir nuestro PLC, disearemos una
tarjeta de entrenamiento universal
para programar microcontroladores
PICAXE, y como en todo comienzo
Artculo de Tapa
daremos inicio por lo ms sencillo y
ms pequeo, los microcontrolado-
res de 8 terminales denominados PI-
CAXE 08.
En primera instancia recordemos
cul es la configuracin de un PICA-
XE08, para en funcin de ello, to-
mar en cuenta de cuntas entradas y
cuntas salidas podemos echar ma-
no y aprovecharlas al mximo (figura
1). Tenemos la oportunidad de dispo-
ner de un total de 4 E/S (4 entradas y
Figura 1
4 salidas), pero no nos confundamos,
si sumamos el nmero de salidas
con el nmero de entradas tendre-
mos un total de 8 y el PICAXE08
que manejaremos tiene solamente 8
terminales.
Esto quiere decir que las termi-
nales de salida y de entrada ocupan
todas las que posee?
La respuesta es no, ya que en
esas 8 terminales deben estar las 4

Figura 2

Saber Electrnica

4
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
entradas, las 4 salidas adems de las
2 terminales de alimentacin y 2 para
programarlo. Especficamente para
los PICAXE08 las terminales 3, 5, 6
y 7 cumplen con una doble funcin,
por lo que debemos tener cuidado
cuando los programemos, porque por
ejemplo la terminal 3 puede compor-
tarse como una terminal de entrada o
una terminal de salida, todo depende
cmo la contemplemos cuando reali-
cemos el programa del PICAXE08.
La tarjeta entrenadora que propo-
nemos tiene la posibilidad de explo-
tar al mximo las propiedades del PI-
CAXE08, y ser por medio de jum-
pers como se podr configurar la cir-
cuitera tanto para programar como
para fijar entradas o salidas de datos,
en la figura 2 se muestra el circuito
esquemtico de la tarjeta entrenado-
ra completa.
A continuacin describiremos ca-
da parte de esta tarjeta entrenadora
para que podamos sacarle el mximo
provecho.
En primer trmino identificaremos
la ubicacin de dnde instalar el mi-
Figura 3
crocontrolador PICAXE08, ste de-
be encontrarse en la base identifica-
da como IC1, respetando la identifi-
cacin de las terminales (figura 3).
Los conectores identificados como
ES1, ES2 y ES4 tienen 3 terminales,
de las cuales, la del medio de cada
uno de ellos se hace llegar hacia la
correspondiente terminal del micro-
controlador PICAXE, las 2 terminales
restantes de cada conector (ES1,
ES2 y ES4), una va hacia el bloque
destinado para conectar las entradas
de datos, y la segunda se dirige hacia
el bloque de terminales de salida de
datos. Pues bien, para seleccionar si
la terminal del microcontrolador ser
configurada como salida o entrada,
ser a travs de un jumper que de-
pendiendo de cmo se conecte, uni-
r la terminal del medio del conector
ya sea ES1, ES2 ES4, con el blo-
que de terminales de entradas o al
bloque de terminales de salida. De
esta forma quedar configurada la
circuitera del microcontrolador PICA-
XE, para que est listo a recibir el
programa con el cual trabajar el mi-
crocontrolador.
El conector identificado como
PROG/SAL0 posee 3 terminales, de
las cuales la del medio se hace lle-
gar a la terminal 7 del microcontrola-
dor PICAXE, esta terminal cumple
con la doble funcin de programar al
microcontrolador, como de fungir co-
mo terminal de salida de datos si as
se requiere, esta seleccin se lleva a
cabo mediante la conexin de un
jumper hacia la ubicacin que se re-
quiera.
Cuando se va programar un mi-
crocontrolador PICAXE08, es nece-
sario que el jumper est ubicado ha-
cia la posicin Prog en el conector
PROG/SAL0, porque de otra manera
la programacin ser imposible ya
que no se tendr comunicacin entre
la PC y el microcontrolador.
Cuando el jumper se encuentra
ubicado hacia la posicin Sal0 en el
mismo conector PROG/SAL0, se ten-
dr configurada la terminal del micro-
controlador como salida. La disposi-
cin de componentes sobre la placa
se muestra en la figura 3.
Por lo descrito lneas atrs se de-
duce que el procedimiento para ubi-
car el jumper del conector PROG-
/SAL0 ser de acuerdo a lo siguiente:
1 paso.- Ubicar el jumper hacia
la posicin Prog en el conector
PROG/SAL0, para programar al mi-
crocontrolador PICAXE08.
2 paso.- Cambiar el jumper hacia
la posicin Sal0 en el conector
PROG/SAL0, si se va a utilizar esa
terminal del microcontrolador PICA-
XE08 como salida.
En el conector identificado como
Entradas se tiene la posibilidad de
hacerle llegar al microcontrolador PI-
CAXE08, el estado lgico de 4 dife-
rentes entradas digitales, las cuales
pueden ser insertadas mediante cir-
cuitos externos o bien utilizar cual-
quiera de los 2 circuitos con push-bo-
ton que se tienen en el rea de expe-
rimentos, estos circuitos se muestran
en la figura 4 y lo nico que se tiene
que hacer es conectar el borne co-
rrespondiente ya sea E1 E2 a cual-
quiera de las terminales de entrada
que son Ent1, Ent2, Ent3 Ent4 del
conector Entradas.
En el conector identificado como
Salidas se encuentra el reflejo de
las 4 salidas digitales que posee el
microcontrolador PICAXE08, las
Figura 4
Saber Electrnica
5

Figura 5
cuales pueden hacerse llegar a cir-
cuitos externos en donde se refleje la
actividad del microcontrolador, o pue-
den ser utilizadas los 2 circuitos con
leds que se encuentran en el rea de
experimentos, estos circuitos se
muestran en la figura 5. Para utilizar
estos circuitos, lo que tiene que ha-
cerse es conectar el borne corres-
pondiente, ya sea S1 o S2, a cual-
quiera de las terminales de salida
que son Sal0, Sal1, Sal2 Sal3 del
conector Salidas.
El espacio identificado como
PROGRA se encuentra ocupado por
un conector de audio estreo tipo mi-
ni Jack, el cual puede tener formas
diferentes. El conector de audio est-
reo tan slo tiene 3 terminales, mis-
mas que sern utilizadas para comu-
nicar al microcontrolador con una PC
a travs del puerto serie, en la figura
6 se muestra el diagrama de cmo se
deben identificar las terminales tanto
Saber Electrnica
6
Artculo de Tapa
en la tarjeta de entrenamiento como Lista de Materiales de la
en el conector DB9 que se conecta al Placa Entrenadora PICAXE-08
puerto serie de una PC.
Las terminales del conector de IC1 - Zcalo o base de 8 terminales
audio realizarn las siguientes activi- IC2 - LM78L05, regulador de 3 ter-
dades: minales
La lnea identificada con el nme- D1, D2 - Leds Verdes de 5 mm
ro 1 sirve para verificar que el micro- D3 - Led Rojo de 5 mm
controlador PICAXE se encuentra co- S1, S2 - Interruptores Push boton
nectado al puerto serie de la PC. R1, R3, R4 - 10k 1/4 Watt
La lnea identificada con el nme- R2 - 22k 1/4 Watt
ro 2 sirve para programar al micro- R5, R6, R7 - 390 1/4 Watt
controlador PICAXE.
La lnea identificada con el nme- Varios:
ro 3 es la referencia GND o tambin Conector mini jack de audio, conec-
conocida como tierra elctrica. tor mini plug de audio (no includo
Por ltimo, la tarjeta entrenadora en el kit), cables de conexin,
tiene incorporado un regulador de conector para pila de 9V, placa de
voltaje identificado como IC2 que po- circuito impreso, etc.
see la matrcula LM7805, y cuya mi-
sin es la de mantener un voltaje de con esta placa entrenadora. El precio
5 VCD para energizar al microcontro- del PICAXE-08 est en el orden de
lador PICAXE y toda su circuitera, los $15.
por lo tanto podemos energizar nues- Hacer proyectos con esta placa
tra tarjeta de entrenamiento con una es muy fcil, puede emplear el Editor
pila de 9 VCD. de Programas, tal como venimos ex-
En la figura 7 se
muestra la imagen
del kit para armar de
la tarjeta entrenadora
para PICAXE 08,
que puede conse-
guirse en casas de
electrnica de todo el
pas a un costo apro-
ximado de $15 (no in-
cluye el microcontro-
lador). El kit posee un
CD con todo lo nece-
sario para trabajar Figura 7
Figura 6
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
plicando desde hace varias ediciones
(puede ver Saber Electrnica N 220,
donde explicamos este proceso en
el artculo: Central de Alarma Inteli-
Figura 8
gente.
En nuestra web: www.webelectro-
nica.com.ar, haciendo click en el co-
no password, e ingresando la clave
Figura 10
axe220, podr bajar un tutorial de
uso de esta placa entrenadora y unos
cuantos proyectos para armar. Por
ejemplo, podemos hacer un multivi-
brador de forma que los leds de la
placa enciendam en forma intermi-
tente con un tiempo de un segundo.
Para corroborar que el proyecto fun-
ciona, deberemos unir mediante un
jumper los leds con las salidas 0 y
1 del PICAXE, es decir, los termina-
les de la placa S1 con salida 0 y S2
con salida 1. Posteriormente, los
jumpers de la placa deben estar del
lado de las salidas (especialmente el
correspondiente al pin 1, es decir, la
pata 6 del picaxe (pin 1) debe estar
con el jumper puesto del lado de sa-
lida. En la figura 8 podemos apreciar
la imagen de la placa con la batera
conectada y el cable que deber co-
locar en el puerto serial (puerto de
comunicaciones) de la computadora.
Tenga en cuenta que en el kit no se
incluyen los cablecitos (jumpers) pa-
ra unir los leds o los pulsadores con
los terminales de entrada y salida de
la placa (cuya conexin depender
del proyecto que arme) y que stos
no se venden en casas de electrni-
ca, deber armarlos Ud. mismo.
Para construir estos jumpers, to-
me pedacitos de cable finitos, de los
empleados en pares telfonicos, cr-
telos en tramos de unos 10 cm y pe-
le ambas puntas en unos 2,5 cm
aproximadamente; luego tome un clip
de los que se emplean para unir pa-
peles y enrolle un terminal del cable
alrededor del clip (parte izquierda de
la figura 9) para formar una especie
Figura 9
Saber Electrnica
7
 Artculo de Tapa
de tubito de unas 10 hacer este proceso, descargue la
vueltas, retire el clip y gua con la clave axe220) y realice
corte la puntita de mo- el diagrama de flujo de la figura 10,
do de generar una es- luego obtenga el correspondiente
pecie de capuchn programa en BASIC (figura 11) y des-
que servir para inser- cargue dicho ejemplo sobre su placa
tar en el pin de la placa entrenadora (recuerde que el jumper
correspondiente (parte de la pata 7 debe estar del lado pro-
central de la figura 9). gramacin y que la batera debe es-
Repita el procedimien- tar conectada para descargar el pro-
to con el otro terminal grama sobre el chip).
Figura 11 del cablecito y ya ten- Una vez que descarg el progra-
dr su jumper listo para ma, pase el jumper de la pata 7 del
ser usado (parte dere- lado de salida0 y ver que los leds
cha de la figura 9). Ha- encienden en forma intermitente ca-
ga unos cuantos cable- da un segundo. Puede realizar los
citos y luego utilice dos proyectos que Ud. quiera.
de ellos para unir a los
leds de la placa con las
salidas 0 y 1. Placa Entrenadora
Posteriormente deber
hacer el programa del PICAXE-18
multivibrador con el
Editor de Programas El PICAXE18 tiene una mayor
que ya est instalado posibilidad de aplicaciones con res-
Figura 12
en su PC (si no sabe pecto al PICAXE08, por la simple
razn fsica de po-
seer ms terminales,
tanto de entrada co-
mo de salida.

Como primer paso

recordaremos cul
es el diagrama del
circuito bsico de
conexin de este PI-
CAXE, para de ah
llegar al diagrama
esquemtico de la
nueva tarjeta entre-
nadora. En la figura
12, se muestra el cir-
cuito bsico del cual
se tiene que tomar
en cuenta el nmero
total de entradas y
salidas que pode-
mos manipular para
aprovecharlas al
mximo.
Para el PICAXE18
se tiene la oportuni-
dad de disponer de 8
Figura 13
terminales de salida

Saber Electrnica

8
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
controlador PICAXE, las cua-
les se encuentran identificadas
desde S0 hasta S7. Este con-
junto de salidas pueden em-
plearse de manera indistinta
para controlar algn elemento
externo, que bien puede ser un
actuador (elemento de poten-
cia), todo depende de su natu-
raleza para en funcin de ella,
conectar en la salida un opto
acoplador para encender o
apagar un motor de CA por
ejemplo, lo mismo para encen-
der una lmpara incandescen-
te o un simple led.
El conector denominado entra-
das, tiene el reflejo precisa-
mente de las terminales de en-
trada al microcontrolador PI-
CAXE. Las terminales de en-
trada se encuentran identifica-
das como E0, E1, E2, E6 y E7,
de estas ltimas dependiendo
Figura 14 del tipo de PICAXE (PICA-
XE18, 18A 18X), las termi-
y 5 terminales de entrada, de estas nales E0, E1 y E2, pueden compor-
ltimas y dependiendo del tipo de mi- tarse como terminales de entrada
crocontrolador PICAXE (PICAXE18, analgica, esto es que tienen conver-
18A, 18X) se pueden colocar hasta tidor analgico digital. En las ter- S5, S6 S7 del conector Salidas. Y
tres entradas como de entradas ana- minales de entrada de datos, se tie-
lgicas. nen que conectar aquellos circuitos
La tarjeta entrenadora que se externos que generen algn estado
propone en esta oportunidad tiene la lgico, que reflejen fielmente el esta-
posibilidad de explotar al mximo to- do de la actividad que estn leyendo
das las propiedades de un PICA- los sensores bajo algn proceso. Es-
XE18, en la figura 13 se muestra el tos datos de entrada, de manera ge-
circuito esquemtico de la tarjeta en- neral, pueden clasificarse como dis-
trenadora completa. cretos o analgicos, entendindose
A continuacin describiremos ca- como discretos todas aquellas sea-
da bloque de esta tarjeta entrenado- les que trabajan mediante la lgica
ra, para que se le pueda sacar el m- binaria, 0 lgico y 1 lgico, mien- se requieren en algn proceso. Para
ximo provecho. tras que los datos analgicos, son
Como primer paso ser identifica- aquellos como la temperatura que
da la ubicacin de donde se encuen- est variando con el tiempo y que
tra el microcontrolador PICAXE18, puede adquirir un nmero infinito de
que justamente debe encontrarse so- valores dentro de un intervalo bien
bre la base identificada como IC1 establecido.
respetando en todo momento la dis- Para esta tarjeta controladora no
tribucin de las terminales. se necesita configurar alguna forma
Sobre el conector identificado co- especial de trabajo sobre su circuite-
mo salidas, se encuentran concentra- ra, por lo que sus aplicaciones son
das las 8 de que dispone el micro- inmediatas ya que posee terminales
dedicadas tanto para ingresarle co-
mo para extraerle datos, siendo el
microcontrolador PICAXE el elemen-
to indispensable que realiza todas las
acciones de control. Una vez identifi-
cadas las terminales de entrada y sa-
lida de datos de la tarjeta entrenado-
ra, como paso siguiente se tienen
que identificar los mdulos de apoyo
para construir, implementar y/o simu-
lar alguna aplicacin.
El primer mdulo de apoyo que
describiremos es el relacionado con
la actividad de representar alguna
accin del microcontrolador, esto es,
el poder sealar por medio de un in-
dicador luminoso alguna respuesta.
Para ello se cuenta con 2 circuitos
basados en leds, mismos que se en-
cuentran en el rea de experimentos
de la propia tarjeta entrenadora, es-
tos circuitos se muestran en la figura
14. Para hacer uso de estos circui-
tos, lo que tiene que hacerse es co-
nectar mediante un pequeo cable al
borne correspondiente ya sea de S1
o S2, con cualquiera de las termina-
les de salida del microcontrolador
que pueden son S0, S1, S2, S3, S4,
de esta forma si la salida registra un
1 lgico se encender el led al cual
fue conectado, y por lo contrario si la
salida reporta un 0 lgico, el led se
apagar.
El segundo mdulo de apoyo es
el que genera estados discretos para
poderlos hacer llegar al microcontro-
lador, estos mdulos pueden simular
la activacin o desactivacin de de-
terminados sensores o botones que
este requerimiento sobre la tarjeta
entrenadora, se cuenta con 2 circui-
tos basados en push-boton que se
encuentran sobre el rea de experi-
mentos, estos circuitos tambin se
muestran en la figura 14 y lo nico
que se tiene que hacer es conectar el
borne correspondiente, ya sea E1
E2, a cualquiera de las terminales de
entrada que pueden ser E0, E1, E2,
E6 E7 del conector Entradas. Es-
Saber Electrnica
9

Figura 15
to ltimo da posibilidad a que duran-
te la fase de pruebas del programa
del microcontrolador, se pueda eva-
luar si la secuencia con que se tie-
nen que activar los sensores es la
correcta o no, para poder estar se-
guros de que nuestro programa ope-
rar completamente sobre nuestra
aplicacin.
El tercer mdulo de apoyo es el
que genera seales analgicas para
que puedan emplearse con aquel PI-
CAXE que internamente posee un
convertidor analgico digital, este el PICAXE sobre todo en las entra-
mdulo puede realizar el trabajo de
simulacin por ejemplo de un sensor
de temperatura, o de un sensor de
presin, o de humedad, etc. Para es-
ta parte, la tarjeta entrenadora cuen-
ta con un resistor variable identifica-
do como POT1, por medio del cual se
puede cambiar el valor de voltaje que
se hace llegar a la terminal corres-
pondiente de entrada analgica del
microcontrolador que dependiendo
del tipo de PICAXE, stas pueden
ser E0, E1 E2 del conector Entra-
das. Ahora bien, si lo que se quiere
utilizar en la tarjeta programadora es
un sensor real, por ejemplo un LDR
(resistencia variable con la luz),
una galga extensiomtrica (resisten-
cia variable con la deformacin), etc.
En el mdulo de seales analgicas
a travs del conector identificado co-
Saber Electrnica
10
Artculo de Tapa
mo SENSOR se puede conectar un
determinado sensor, que en combi-
nacin con el resistor R8 se genera el
voltaje cuyo valor responder de
acuerdo a la variable fsica que lea el
sensor.
Cabe aclarar que el tipo de sen-
sor que se tiene que utilizar en esta
parte de la tarjeta entrenadora, debe
presentar un cambio en su valor de
resistencia para que en funcin de
esto, se modifique el valor de voltaje
que es, al final de cuentas, lo que lee
das analgicas. Las terminales don-
de se refleja el estado del mdulo
que genera las seales analgicas
se identifican como AN1 y AN2.
El espacio identificado como
PROGRA se encuentra ocupado por
un conector de audio estreo tipo mi-
ni Jack, el cual puede tener cualquier
forma. El conector de audio estreo
tan slo tiene 3 terminales, mismas
que sern utilizadas para comunicar
al microcontrolador con una PC a tra-
vs del puerto serie (vea el circuito
de la figura 6 nuevamente para com-
prender cmo se construye el cable
de conexin entre la placa y la PC).
Las terminales del conector de audio
y DB9 realizarn las siguientes activi-
dades:
La lnea identificada con el n-
mero 1 en el conector de audio, sirve
para verificar que el microcontrolador
PICAXE se encuentra conectado al
puerto serie de la PC.
La lnea identificada con el n-
mero 2 en el conector de audio sirve
para programar al microcontrolador
PICAXE.
La lnea identificada con el n-
mero 3 en el conector de audio es la
referencia GND tambin conocida
como tierra elctrica.
Sobre la tarjeta entrenadora se
tiene incorporado un regulador de
voltaje identificado como IC2 que po-
see la matrcula LM78L05, y cuyo co-
metido es la de proporcionar un vol-
taje constante de 5 VCD para alimen-
tar al microcontrolador PICAXE y los
mdulos auxiliares que tiene incorpo-
rados la tarjeta programadora. Por
medio de la utilizacin del regulador
de voltaje, es posible que podamos
emplear para energizar a nuestra tar-
jeta de entrenamiento una pila de 9
Lista de Materiales de la Placa
Entrenadora PICAXE-18
IC1 - Zcalo o base de 18 termina-
les
IC2 - LM78L05 - Regulador de 3
terminales.
D1, D2 - Leds Verdes de 5 mm
D3 - Led Rojo de 5 mm
S1, S2 - RESET - Interruptores
push boton para impresos
R1, R4, R5: - 10k 1/8Watt
R2: - 22k 1/8Watt
R3: - 1k 1/8Watt
R6, R7,R9 - 39k 1/8Watt
R8: - 100k 1/8Watt
Pot. 1 - Preset 100
Bloque de terminales
Varios:
Conector mini jack de audio, conec-
tor mini plug de audio (no includo
en el kit), cables de conexin,
conector para pila de 9V, placa de
circuito impreso, etc.
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
VCD. Vea en la figura 15 una foto de Figura 16
la placa entrenadora PICAXE-18
que, en forma de kit para armar, se la
puede conseguir por un costo de $25
aproximadamente (no incluye el mi-
crocontrolador) e incluye un CD con
programas y todo lo que precisa para
aprender a utilizar esta placa.

El PLC Propuesto

Uno de los objetivos de la utili-

zacin de los microcontroladores se
basa en el control de procesos in-
dustriales, pasando por todas las l-
neas de produccin que tengamos
en mente (aun las que ni siquiera
nos imaginamos). Para ello se re-
quiere de un circuito base, el cual
podamos aplicar de forma general
para casi todos los procesos que se
requieren automatizar, y que obvia-
mente tenga un microcontrolador
como eje principal de su operacin
(figura 16).
Para contar con lo anteriormen-
te mencionado, debemos hacer hin-
capi en que tenemos ya los cono-
Figura 18
cimientos bsicos como para con-
junir toda la serie de tpicos que
hemos abordado hasta el momento
en esta serie de microcontroladores
PICAXE, por lo tanto estamos en la
antesala de la construccin de un
proyecto que tiene una utilidad muy
importante en el ambiente indus-
trial, y cuya denominacin es la de
Control Lgico Programable.
La figura 17 muestra el diagra-
ma esquemtico del PLC con PICA-
XE-18 que describiremos a conti-
nuacin.
El PLC (por sus siglas en ingls)
lo podemos construir nosotros mis-
mos a partir de las ventajas que nos
ofrecen los microcontroladores del
sistema PICAXE, y por lo tanto con-
tamos con la prestacin adicional
de que podemos construir nuestro
PLC del tamao que queramos o
ms bien del tamao de las necesi-
dades que se requieren cubrir en el

Saber Electrnica

11
 Artculo de Tapa

Figura 17

Saber Electrnica

12
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
Figura 19
proceso industrial. De acuerdo a
esto ltimo, nuestro PLC lo pode-
mos crear tan pequeo que, inclusi-
ve podemos emplear el microcon-
trolador PICAXE-08.
Lo disearemos tomando las
bondades que nos ofrece el micro-
controlador PICAXE-18A del cual
utilizaremos todos los recursos que
nos brinda, y que para empezar
cuenta con 5 entradas y 8 salidas.
El diseo es tan compacto que per-
mite montarlo en una placa de 10
cm x 15 cm (vea la figura 18).
Nuestro PLC tiene todas las
prestaciones que nos entrega un
dispositivo electrnico comercial, y
para programarlo emplearemos el
propio sistema de programacin de
los microcontroladores PICAXE. Al-
guien al leer el prrafo anterior se
podr sentir defraudado, porque
podran argumentar que no tene-
mos un PLC completo ya que falta-
ra el lenguaje de programacin en
escalera, y en efecto as es lo que
faltara por el momento, pero s po-
demos llamar PLC a nuestro pro-
yecto, ya que un PLC requiere de 3
partes esenciales para admitir esa
acepcin. Las partes de un PLC
son: etapa de entrada o ingreso de
datos, etapa de activacin de ac-
tuadores o elementos de potencia
(etapa de salida), y el controlador
que gestiona la informacin de la
entrada, la procesa y reporta un re-
sultado a la salida. El controlador al
que hacemos referencia nor-
malmente es un microcon-
trolador. Nuestro PLC conta-
r con las 3 partes que de ri-
gor debe tener un PLC, y el
lenguaje en escalera ser
substituido por el programa
de los PICAXE, que durante
el desarrollo de este material
mostraremos bloques de ins-
trucciones que se utilizan co-
mnmente en el programa
de un PLC.
Comencemos con la des-
cripcin del circuito que le
dar vida a nuestro PLC, y para ello
vamos a dividir el circuito elctrico
en 3 partes, las cuales son:
Etapa de entrada.-
Este fragmento del circuito total,
es tan imprescindible como las 2 si-
guientes. En este caso se trata de
la parte que se encarga de adquirir
la informacin del entorno que ro-
dea al PLC y enviarla a las termina-
les de entrada de datos del micro-
controlador PICAXE, para realizar
esta tarea se requiere de sensores
para que stos adquieran la infor-
macin. En general los PLC cuen-
tan con la posibilidad de manejar 2
tipos de sensores, ya sean analgi-
cos o discretos. De acuerdo con lo
anterior podemos realizarnos la si-
guiente pregunta:
Cmo s qu sensor seleccio- 2 tipos de sensores radica en el he-
nar?
La respuesta nos la proporciona
el propio proceso que vamos a in-
tervenir con nuestro PLC, y lo que
tenemos que saber para tomar la
mejor decisin sobre qu sensores
seleccionar, es tomar alguno de los
siguientes criterios:
1.- Se requiere conocer si est
presente o no, algn producto o
material?
2.- Se requiere saber la magni-
tud de alguna variable fsica?
De las preguntas anteriores te-
nemos que la 1 corresponde a sen-
sores discretos, mientras que la
pregunta 2 se relaciona con los
sensores analgicos.
El esquema del mdulo de en-
trada discreto del PLC PICAXE-18
incluye optoacopladores 4N25 (fi-
gura 19).
Para una mejor comprensin
explicaremos lo expresado lneas
atrs mediante un ejemplo; supon-
gamos que se tiene que controlar la
magnitud de la temperatura en el in-
terior de algn recinto, por lo tanto
tenemos que seleccionar los tipos
de sensores para implementar el
control de la temperatura y que es-
t sea estable dentro del recinto.
De un anlisis rpido y muy b-
sico llegamos a la conclusin de
que por lo menos se requieren 2 ti-
pos de sensores los cuales se em-
plearn para realizar una de las si-
guientes acciones:
o Leer el valor de la magni-
tud de la temperatura que est pre-
sente.
o Detectar si la puerta del re-
cinto se encuentra cerrada.
La primera descripcin corres-
ponde a un sensor del tipo analgi-
co, mientras que la segunda des-
cripcin hace referencia a un sen-
sor del tipo discreto.
La diferencia principal entre los
cho de que el sensor analgico en-
trega un valor infinito de valores, los
cuales dependen de la intensidad
de la magnitud fsica que se est
midiendo (luz, temperatura, hume-
dad, etc.), mientras que el sensor
discreto tan slo nos reporta tan so-
lo 2 valores, que son un 1 lgico
0 lgico.
El circuito correspondiente a la
etapa de entrada de un PLC tiene
que ser adecuada al sensor que se
va a emplear, y tomando en cuenta
que el microcontrolador que se utili-
zar es un PICAXE 18A, que nos
Saber Electrnica
13

permite una disposicin de 5 termi-
nales que en su totalidad pueden
ser para entradas discretas, el dia-
grama de la figura 19 corresponde
a la parte del diagrama que repre-
senta la etapa de entrada imple-
mentada para sensores discretos.
La entrada discreta tan slo de-
be tener la capacidad de reportar si
el sensor detecta la presencia o no
de algn objeto o fenmeno fsico,
por ello se requiere que el sensor
informe de su estado por medio de
un contacto, el cual se hace conec-
tando en los extremos del borne de
entrada de que se trate. El contacto
esta conectado en serie con un re-
sistor, y ambos se encuentran ener-
gizados por una fuente de alimenta-
cin, y cuando el contacto se cierra
(esto si el sensor se activa) se ge-
nera un 1 lgico, mientras que si
el contacto se abre (si el sensor no
se activa) se da origen a un 0 lgi-
co.
Estos estados lgicos se dirigen
a la terminal del nodo de un led in-
frarrojo de un dispositivo opto aco-
plador (4N25), el cual a su vez en la
terminal del emisor refleja el estado
en que se encuentra el opto acopla-
dor, mismo que corresponde al es-
tado que guarda el contacto.
Por ltimo, la informacin del
opto acoplador se hace llegar a la
terminal de entrada correspondien-
te del microcontrolador PICAXE.
Este circuito se repite 5 veces, una
para cada entrada discreta que po-
see el PICAXE.
Saber Electrnica
14
Artculo de Tapa
Figura 20
Etapa de salida.-
Este bloque del circuito total sir-
ve para enviar una seal para que
el actuador o elemento de potencia
que tiene conectado se energice o
se apague, por lo tanto este circuito
hace de etapa de aislamiento entre
las terminales de salida del micro-
controlador PICAXE y los elemen-
tos de salida. EL circuito principal
que protege al microcontrolador PI-
CAXE es un amplificador operacio-
nal, que se encuentra bajo la confi-
guracin de seguidor de voltaje, por
lo tanto si en la salida del PICAXE
se tiene un 0 lgico, el seguidor
de voltaje entregar 0 Volts, mien-
tras que si el PICAXE entrega un 1
lgico el seguidor de voltaje entre-
gar 5 volt, porque con esa magni-
tud de voltaje es con la que trabaja
el microcontrolador. En el diagrama
de la figura 20 se muestra el circui-
to completo de la etapa de salida.
Para completar la etapa de sali-
da, se utiliza un transistor para acti-
var la bobina de un relevador, que
por medio de sus contactos se
energiza o no, un elemento de po-
tencia. Cabe aclarar que los contac-
tos del relevador deben tener la ca-
pacidad de manejar tanto C.A. co-
mo C.D. y una corriente mxima de
10 ampere en 120V de corriente al-
terna 7 ampere en 220V 10A en
24V de corriente continua.
Etapa de control.-
Esta parte del PLC, de manera
indirecta, la describimos cuando
hacemos referencia a un microcon-
trolador PICAXE, porque el PICA-
XE de forma exclusiva es la pieza
que integra a la etapa de control,
porque la informacin que se ad-
quiere de los sensores se tiene que
dirigir a las terminales de entrada
del PICAXE, para que ste en fun-
cin del programa que tenga grava-
do en su memoria, reporte un resul-
tado y lo envie a los circuitos perte-
necientes a la etapa de salida y as
poder manipular a un elemento ac-
tuador. El microcontrolador PICAXE
de nuestro PLC contar con todas
las ventajas que nos ofrece el soft-
ware de programacin, el cual des-
cribimos a continuacin.
Para cualquier PLC, el software
que normalmente se emplea para
programarlo es el llamado lengua-
je en escalera o diagrama de con-
tactos, en el cual las instrucciones
se implementan mediante smbo-
los, tal como se observa en la figu-
ra 21.
Ya hemos descrito, que en parti-
cular para el PLC que estamos dise-
ando, por el momento no se contar
con un lenguaje en escalera, pero va-
mos a solventar esta desventaja con
la realizacin del armado de bloques
con instrucciones propias de los mi-
crocontroladores PICAXE, para que
de esta manera podamos contar con
una equivalencia en cuanto a la serie
de smbolos que nos puede propor-
cionar un PLC.
Figura 21
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
Existe una serie de smbolos del
lenguaje en escalera que tienen un
reflejo hacia la actividad exterior del
PLC, y de esta manera se tienen
contactos normalmente abiertos
(N.A.) y normalmente cerrados
(N.C), los cuales leen la informa-
cin de las terminales de entrada
de datos y envan la informacin al
PLC. Tambin existen los smbolos
que por medio de los cuales se le
indica al PLC que tiene que enviar
un mando de control para activar o
desactivar algn actuador o ele-
mento de potencia. Entonces, para
programar un PLC lo nico que te-
nemos que hacer es emplear los
smbolos adecuados para tener un
sistema de control automtico.
Por otra parte, los smbolos que
se emplean en el lenguaje en esca-
lera, son la base para programar las
funciones lgicas que integran al
programa que controla algn proce-
so industrial, por lo tanto, por medio
de un ejemplo vamos a observar de
que manera se puede implementar
una funcin lgica AND (Y), una
funcin lgica OR (O) y una nega-
cin.
Funcin lgica AND (Y).-
Esta funcin en lenguaje escale-
ra equivale a interconectar una se-
rie de contactos que pueden ser
N.A. N.C. en serie, lo que aseme-
ja en un diagrama elctrico, a un
circuito serie en donde se encuen-
tran interruptores y al final de stos
una lmpara, y para que sta en-
cienda en necesario que todos es-
tn cerrados. Para implementar es-
ta misma funcin mediante el cdi-
go en un microcontrolador PICAXE
lo haremos en dos partes, en primer
trmino se requiere leer el estado
que estn reportando los sensores
Tabla 1
(en este caso discretos), para ello
como ejemplo obsrvese el frag-
mento de lenguaje escalera expre-
sado en la figura 21.
Esta disposicin de smbolos da
origen a una rama, en la cual se ob-
serva el efecto de 3 contactos que
al estar conectados en serie, se tie-
ne una equivalencia de una funcin
lgica AND, estos contactos mues-
tran su efecto a partir de 3 entra-
das, pues bien, en nuestro micro-
controlador PICAXE tambin se tie-
ne que leer el estado de 3 entradas
para tener la equivalencia, y para
ello necesitamos saber en qu ter-
minales de entrada de datos se en-
cuentran conectados los sensores,
continuando con el ejemplo supn-
gase que las entradas para conec-
tar esos sensores fueron la E0, E1
y E2 (en un PICAXE las terminales
de entrada son 5 y son E0, E1, E2,
E6 y E7), por lo tanto para que la
funcin lgica AND implementada
en la figura 21, tenga el mismo
efecto en el microcontrolador PICA-
XE, se tiene que leer solo el efecto
de las terminales involucradas con
la funcin lgica, por lo que tene-
mos que anular lo que suceda con
las terminales restantes, para ello
vamos a colocar una mscara a
manera de filtro, para que solo pue-
da obtenerse el estado lgico de los
sensores en las terminales de en-
trada que nos interesan. La msca-
ra o filtro, que le vamos a colocar al
PICAXE, estar implementada de
acuerdo a como se muestra en la
tabla 1.
Por medio de la aplicacin de la
mscara descrita anteriormente,
vamos a indicarle al PICAXE que
lea sus terminales de entrada y ese
dato lo almacene en un registro
temporal o variable que puede ser
como en este ejemplo, el identifica-
do como b0, y para eliminar el
efecto de las terminales E6 y E7 lo
que tenemos que hacer es, de algu-
na manera, que estos bits adquie-
ran un valor de 0 lgico, no impor-
tando el estado que tengan sus
sensores respectivos, mientras que
sobre las terminales E0, E1 y E2 se
debe mantener el valor del estado
lgico que respectivamente guar-
den los sensores correspondientes.
Esto se puede escribir por medio de
un diagrama de flujo con el que
haremos el programa de nuestro
PLC en el Editor de Programas. Pa-
ra describir entonces, cmo se ha-
ce una funcin AND, vea el esque-
ma de la figura 22.
Figura 22
Se observa que el valor de la
variable b0 se opera por medio de
una funcin AND (&) con el valor
decimal de 7, mismo que equivale a
la aplicacin de la mscara, y de
esta manera cualquier valor lgico
que tengan las terminales E6 y E7
ser igual con 0 lgico. El dato
que tengan las terminales E0, E1 y
E2 se mantendr.
La instruccin Let b0 = pins &
7 indica que le asigne a la variable
b0 el valor que corresponde a la
lectura de los pines E0, E1 y E2.
Por ejemplo, si E2=0, E1=0 y E0=1,
entonces b0=1. Otro ejemplo: si
E2=1, E1=0 y E0=1, entonces b=5.
Posterior a la aplicacin de la
mscara, se tiene que analizar el
estado de las 3 terminales que es-
tn involucradas con la funcin lgi-
Saber Electrnica
15

Figura 23
ca AND de la rama del lenguaje en
escalera de la figura 21, para ello el
valor que debe estar alojado dentro
de la variable b0 debe ser igual a 7
decimal, si el estado de los 3 sen-
sores es 1 lgico, y la variable b0
reportar cualquier otro valor si al-
guno de los sensores o todos estn
en 0 lgico, tal como se ilustra en la
figura 22. El efecto de esta funcin
lgica AND, equivalente a la rama
de la figura 21, lo estamos reflejan-
do sobre la salida S0, misma que
se encender cuando los 3 senso-
res reporten un 1 lgico sobre las
terminales de entrada del PICAXE.
Si se quiere cambiar de termina-
les de entrada o involucrar mas (so-
lo tenemos 5) entradas, basta con
adecuar la mscara que filtra a las
terminales que nada tienen que ver
con la funcin AND de una rama de
lenguaje en escalera, por otra parte
si se tienen mas ramas, el fragmen-
to de cdigo que implementamos
para el PICAXE tiene que repetirse
tantas veces como ramas necesite-
mos.
Para que se entienda, segn lo
expresado en la tabla 1, los valores
de E6 y E7 son siempre igual a ce-
ro, luego, para obtener una funcin
equivalente a una AND de 3 entra-
Saber Electrnica
16
Artculo de Tapa
das (E0, E1 y E2), slo ra de ejemplo se muestra un frag-
habr una salida vlida mento del lenguaje escalera ilustra-
cuando estas tres entra- do en la figura 24. Por la disposi-
das estn en 1 y si esto cin de los smbolos se est dando
se cumple, la sumatoria origen a una bifurcacin en una ra-
en binario equivale al n- ma, en la cual se observa el efecto
mero decimal 7, por lo de 3 contactos que al estar conec-
tanto, y tal como se mues- tados en paralelo, se tiene la equi-
tra en el bloque de la figu- valencia con la funcin lgica OR,
ra 22, asignamos a una estos contactos muestran como
variable b0 la suma de los operan a partir de 3 entradas, por lo
pines de entrada y si se tanto, el microcontrolador PICAXE
cumple que: debe leer el estado de las 3 entra-
das involucradas, y para ello nece-
E0 = 1, E1 = 1, E2 = 1, E3 = 0, E4 = 0 sitamos saber qu terminales fue-
ron las elegidas para conectar los
Entonces la sumatoria se- sensores. Prosiguiendo con el
r igual a 7 y para com- ejemplo ilustrado en el lenguaje es-
pletar la funcin AND de- calera para la funcin lgica OR,
beremos preguntar si la supngase que las entradas para
variable b0 = 7, tal que cuando se conectar esos sensores fueron la
cumpla esa condicin entonces la E0, E2 y E6 (recuerde que en un PI-
salida 0 vaya a estado alto. El dia- CAXE las terminales de entrada
grama de flujo que representa a la son 5 y son E0, E1, E2, E6 y E7),
funcin lgica AND se completa en- por lo tanto para que la funcin lgi-
tonces con el diagrama de flujo de ca OR implementada en la figura
la figura 23. 24, tenga la misma operacin en el
microcontrolador PICAXE, se tiene
Funcin lgica OR (O).- que leer slo el estado lgico de las
Esta funcin en lenguaje escale- terminales involucradas con la im-
ra obliga a interconectar interrupto- plementacin de la operacin lgica
res en paralelo, lo que equivale en OR, por lo que tenemos que nulifi-
un diagrama elctrico a tener alter- car el estado que se genere para
nativas para que al final de estos las otras terminales que no estn
pueda encender-
se una lmpara, y
para ello es sufi-
ciente con tan so-
lo tener un inte-
rruptor cerrado.
Para implementar
la funcin OR
mediante el cdi-
go en un micro-
controlador PICA-
XE, en primera
instancia se re-
quiere leer el es-
tado que estn
reportando los
sensores (en este
caso discretos), Figura 24
para ello a mane-
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
Tabla 2 portando el estado que tengan sus
sensores respectivos, mientras que
las terminales E0, E2 y E6 deben
mantener el valor del estado lgico
que respectivamente, guarden los
sensores que tengan conectados.
En dicha figura se observa que el
valor de la variable b0, se opera por
medio de una funcin AND (&) con
Figura 25 el estado lgico de los el valor decimal de 69, mismo que
sensores en las termina- equivale a la aplicacin de la ms-
les de entrada que nos cara (vea la tabla 2 nuevamente), y
interesan. de esta manera slo se tendrn en
La mscara o filtro que cuenta para fijar el dato de la varia-
le vamos a colocar al PI- ble b0 el dato que tengan las entra-
CAXE, estar implemen- das E0, E2 y E6. La instruccin (let
tada de acuerdo a como b0 = pins & 69) indica que se le
se muestra en la tabla 2. asigne a b0 el valor correspondien-
Por medio de la aplica- te a la suma en decimal (con el pe-
cin de la mscara des- so de cada bit) de las entradas E0,
crita, vamos a indicarle E2 y E6. Por ejemplo, si E6=1 (que
al PICAXE que lea sus tiene un peso igual a 64 expresado
terminales de entrada y en decimal, E2=0 (no tiene peso
ese dato lo almacene en por ser 0) y E0=1 (tiene un peso
un registro temporal o igual a 1, expresado en decimal)
variable que en este entonces b0=65 (64+1).
ejemplo se trata de b0, Posterior a la aplicacin de la
y para descartar el efec- mscara, se tiene que analizar el
to de las terminales E1 y estado de las 3 terminales que es-
tn involucradas con la funcin lgi-
Tabla 3 ca OR del lenguaje en escalera de
'BASIC converted from flowchart:
la figura 24, para ello el valor que
'E:\PICAXE\PROGRAMAS DE ARTICULOS\ARTUCULO-12\FUNCION AND.CAD debe estar alojado dentro de la va-
'Converted on 16/10/2005 at 22:28:46 riable b0 se debe comparar con el
main:
label_6: let b0=pins& 7
valor decimal de 0, especficamente
if b0= 7 then label_1F se hace la pregunta si b0 es mayor
low 0 que 0. Si el estado de los 3 senso-
goto label_6
label_1F: high 0
res es igual a 0 lgico, significa que
goto label_6 ninguno de ellos se ha activado, por
otra parte si en la variable b0 se re-
Tabla 3 portara cualquier valor que sea ma-
yor que 0, quiere decir que alguno
'BASIC converted from flowchart:
'E:\PICAXE\PROGRAMAS DE ARTICULOS\ARTUCULO-12\FUNCION OR.CAD de los sensores o todos inclusive
'Converted on 16/10/2005 at 22:28:19 estn en 1 lgico. Por lo tanto, el
main: paso siguiente del diagrama de flu-
label_6: let b0=pins& 69
if b0> 0 then label_1F jo ser preguntar si b0>0 ya que
low 1 cualquier valor mayor que ) indica-
goto label_6 r que al menos un sensor en los
label_1F: high 1
goto label_6 pines E0, E2, E6 est activado.
El efecto de la funcin lgica OR
contempladas, para ello vamos a E7 lo que tenemos que hacer es de programado en el diagrama de flujo
utilizar una mscara a manera de alguna manera que estos bits ad- de la figura 25 equivalente al len-
filtro para que slo pueda obtenerse quieran un valor de 0 lgico, no im- guaje escalera de la figura 24, lo

Saber Electrnica

17
 Artculo de Tapa
Figura 26

estamos reflejando sobre la salida menos uno de los 3 sensores repor- Si se quiere cambiar de termina-
S1. La lmpara conectada en esta ten un 1 lgico sobre las terminales les de entrada o involucrar ms (s-
salida se encender cuando por lo de entrada del PICAXE. lo tenemos 5 entradas), basta con

Saber Electrnica

18
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
adecuar la mscara
que filtra a las termi-
nales que nada tienen
que ver con la funcin
OR que se quiere im-
plementar, por otra
parte si se necesitan
ms funciones lgi-
cas OR, no tenemos
ms que repetir el
fragmento del cdigo
que hicimos para el
PICAXE, por lo que
ste tiene que repetir-
se tantas veces como
funciones necesite-
mos.
Recuerden que con el programa
llamado PICAXE Programming
Editor, podemos implementar per-
fectamente las mismas funciones
que se realizan en un lenguaje es-
calera, claro que no es tan fcil de
hacer pero se puede. Por otra parte
ya hemos abordado los conceptos
mnimos que se requieren para que
nuestro PLC haga todas las funcio-
nes bsicas de uno comercial, pero
se debe tener presente que se ne-
cesitan dominar ciertas tcnicas de
programacin para los PLC, por
lo que nuevamente les hacemos
una atenta invitacin a que visiten
nuestra pgina de internet www-
.webelectronica.com.ar y en la
seccin de password empleen la
clave progplc, para que pue-
dan descargar mucha informa-
cin sobre la programacin de
PLC.
Si quieren obtener ms infor-
macin de los microcontroladores
PICAXE de los invitamos a que
descarguen de la
pgina de Internet
toda la informacin
que necesiten de
microcontroladores
PICAXE, pero aho-
ra empleando la
clave picaxe. El
cdigo en basic de-
rivado del diagra-
ma de flujo para im-
plementar la fun-
cin AND se mues-
tra en la tabla 3. El
cdigo en basic de-
rivado del diagra-
ma de flujo para im-
plementar la funcin OR se
muestra en la tabla 4. Por ltimo,
en la figura 26 se muestra el dia-
grama completo para la placa de
circuito impreso, incluyendo la
mscara de componentes (el la-
do de las pistas de impreso se ha
reproducido en la figura 16. Re-
cuerde que este PLC se progra-
ma con el Editor de Programas y
que en prximas ediciones dare-
mos varias aplicaciones para el
uso de este PLC.
Saber Electrnica
19
 Artculo de Tapa

Saber Electrnica

20
 TELEFONA CELULAR

Modulacin FSK
en la Tecnologa CDMA
Las comunicaciones inalmbricas celulares han ido
cambiando de manera espectacular en los ultimos
aos. A continuacin explicaremos lo que significa el
Cdigo de Divisin de Mltiple Acceso o CDMA. Esta
es una tecnologa de comunicaciones celulares e ina-
lmbricas establecida en Estados Unidos y que est en
pleno crecimiento debido a las caractersticas favora-
bles con que cuenta.
Por: Eduardo Navas, Ledesma Milady,
Tovar Jess y Azuaje Yonander
http://www.monografias.com/trabajos13/modu/modu.shtml

Introduccin do tecnologas de radio anlogas de ll un nuevo sistema de tecnologas

Vale la pena notar que mientras
los esquemas de acceso mltiple
FDMA y TDMA tienen una capaci-
dad limitada por el ancho de banda
disponible y el ancho de banda de
cada uno de los canales mltiples
deseados, en el caso del CDMA no
existe este limitante. En sta, como
se ver ms adelante, se pueden
adicionar nuevos usuarios teniendo
presente que el precio que se paga
es la prdida de calidad en la comu-
nicacin. Al final, se da una pequea
resea de lo que es la modulacin
de frecuencia FSK.
Podemos decir que
es muy parecida o
tiene mucho que ver
con FM.
El Desafo
Celular
Las primeras re-
des celulares del
mundo fueron intro-
ducidas en los aos
80 tempranos, usan-
la transmisin tales como amperios
(Sistema de Telfono Mvil Avanza-
do). Luego de algunos aos, los sis-
temas celulares comenzaron a gol-
pear un techo de la capacidad mien-
tras que millones de nuevos suscrip-
tores firmaron para arriba para el
servicio, exigiendo ms y ms airti-
me. Las llamadas y las seales de
comunicaciones cadas de la red,
llegaron a ser comunes en muchas
reas.
Para acomodar ms trfico den-
tro de una cantidad limitada de es-
pectro de radio, la industria desarro-
sin hilos digitales llamadas TDMA
(Acceso Mltiple de la Divisin del
Tiempo) y G/M (Sistema Global para
el Mvil). TDMA y el G/M utilizaron
un protocolo en tiempo repartido pa-
ra proporcionar tres a cuatro veces
ms capacidad que sistemas anlo-
gos. Pero apenas mientras que TD-
MA era estandarizado, una solucin
incluso mejor fue encontrada en CD-
MA.
La gran atraccin de tecnologa
de CDMA desde el principio ha sido
la promesa de aumento extraordina-
rio de la capacidad de albergar
usuarios, es decir, el
acceso mltiple a las
tecnologas inalm-
bricas.
Los modelos simples
sugieren que la me-
jora de capacidad
puede estar ms de
20 veces del narrow-
band existente en
las normas celulare.
La realidad, claro, es
mucho ms compli-
cado que los mode-
los idealizados.

Saber Electrnica

20

Los fundadores de QUALCOMM
postularon que la tecnologa de CDMA
se podra utilizar en comunicaciones
celulares comerciales para hacer, in-
cluso, un uso mejor del espectro de ra-
dio que otras tecnologas. Desarrolla-
ron los avances dominantes que hicie-
ron CDMA conveniente para celular,
entonces demostraron un prototipo de
trabajo y comenzaron a licenciar la tec-
nologa a los fabricantes de equipo de
la telecomunicacin.
Las primeras redes de CDMA fue-
ron lanzadas comercialmente en 1995,
y con 10 veces ms capacidad que las
redes anlogas - lejos ms que TDMA
o el G/M. Desde entonces, CDMA se
ha convertido en la mimada de todas
las tecnologas sin hilos, con sobre 100
millones de suscriptores por todo el
mundo. Adems de apoyar ms trfico,
CDMA trae muchas otras ventajas a los
portadores y los consumidores, inclu-
yendo una calidad mejor de la voz, una
cobertura ms amplia y una seguridad
ms fuerte.
Qu es CDMA?
Tal como dijimos en otras edicio-
nes, CDMA es una forma de "el cober-
tor - el espectro " , una familia de tcni-
cas de comunicacin digitales que se
han usado en las aplicaciones militares
durante muchos aos. El principio del
centro de espectro del cobertor es el
uso de ruido - el portador ondea, y,
cuando el nombre implica, el ancho de
banda es ms ancho que el requerido
para el punto simple - a - la comunica-
cin del punto a la misma proporcin
de los datos. Haba dos motivaciones
originalmente: o para resistirse a los
esfuerzos enemigos para bloquear las
comunicaciones, o para esconder el
hecho que la comunicacin incluso, es-
taba teniendo lugar. Tiene una historia
que regresa a los das de la Segunda
Guerra Mundial.
El uso de CDMA para las aplicacio-
nes de la radio mviles civiles es nue-
vo. Fue propuesto tericamente en los
aos 1940, pero la aplicacin prctica
Modulacin FSK
en el mercado civil tuvo lugar en la lti-
ma dcada del siglo pasado. Comer-
cialmente las aplicaciones se coloca-
ron posiblemente debido a dos desa-
rrollos evolutivos.
Uno era la disponibilidad de costo
muy bajo, la densidad alta digital inte-
gr circuitos que reducen el tamao, el
peso, y el costo de las estaciones del
subscriptor a un nivel aceptablemente
bajo. El otro era la realizacin ptima
de la comunicacin de acceso mltiple
que requiere que todas las estaciones
del usuario regulan en su transmisor
los poderes al ms bajo, lo que logra
una adecuada calidad.
La tecnologa CDMA cambia la na-
turaleza de la estacin del subscriptor
de un predominante dispositivo anal-
gico a un predominante dispositivo di-
gital. En CDMA los receptores no elimi-
nan el proceso analgico completa-
mente, pero ellos separan la comunica-
cin encauza por medio de una pseu-
do - modulacin al azar que es aplica-
da y alejada en el dominio digital, no en
base a la frecuencia. Los usuarios ml-
tiples ocupan la misma banda de fre-
cuencia. Esta frecuencia universal no
es fortuita. Al contrario, es crucial, dan-
do una muy alta eficacia espectral, s-
te es el sello de CDMA.
Constituye una solucin de comuni-
caciones va radio que se enmarca en
lo que se ha dado en llamar la segun-
da generacin de sistemas radio (co-
nocida como 2G), una generacin de
carcter celular digital que aparece a
principios de los aos 90 como conti-
nuacin de la primera, basada en tec-
nologa analgica. La generacin 2G
se defini hace ms de diez aos; en
concreto, su origen se sita en 1992,
coincidiendo con el despliegue de
GSM. De hecho, 2G est conformada
por los sistemas GSM y CDMA, este l-
timo con una importante presencia en
Estados Unidos, conjuntamente con
NADC (North American Digital Cellular)
y PDC (Personal Digital Cellular).
Sin embargo, en los momentos en
que se gest la 2G todava no era pa-
tente la creciente popularidad de Inter-
net. En consecuencia, estos sistemas
no fueron diseados con la capacidad
suficiente para proporcionar el acceso
a Internet de alta velocidad propio de
las redes basadas en cable.
Para tratar de remediar esta situa-
cin, se est trabajando en el desarro-
llo de la siguiente generacin de me-
dios capaces de proporcionar servicios
avanzados de transmisin va radio.
Conocida como 3G o IMT-2000 (el plan
lanzado por la Unin Internacional de
Telecomunicaciones para la 3G), esta
nueva generacin aade el concepto
de banda ancha a la generacin ante-
rior. En concreto, se espera que con la
3G se puedan soslayar las deficiencias
de los actuales sistemas en trminos
fundamentalmente de capacidad de
red, a fin de poder acoger el nmero
creciente de usuarios, mejorar los nive-
les de itinerancia o roaming y aumentar
la capacidad de transmisin de infor-
macin, para poder soportar servicios
multimedia e interactividad.
Otro problema que se espera solu-
cionar con esta tercera generacin es
el de la interoperatividad, ya que las di-
ferentes normas existentes hacen que
la itinerancia no pueda considerarse
una posibilidad real en todos los senti-
dos. Es importante sealar que la con-
secucin de un esquema de normas
globales y universales resulta crucial
en el mbito de las comunicaciones por
radio por su propia idiosincrasia, ya
que su valor fundamental reside en la
posibilidad de ofrecer una movilidad
global; o lo que es lo mismo, ofrecer un
esquema de movilidad sin discontinui-
dades (seamless) por todo el mundo.
CDMA ha alterado la cara del celu-
lar y comunicacin de PCS de la si-
guiente manera:
Mejorando el trfico del telfono y
la capacidad.
Mejorando la calidad de la voz y
eliminando los efectos audibles.
Reduciendo la incidencia de lla-
madas dejadas caer.
Proporcionando un mecanismo
de transporte fiable para los datos de
las comunicaciones, como el facsmil y
trfico del internet.
Saber Electrnica
21
 Telefona Celular
Reduciendo el nmero de sitios
necesitado para apoyar cualquier trfi-
co.
Reduciendo el despliegue y opti-
mizando los costos, debido a que se
precisan menos clulas.
Reduciendo la energa de trans-
misin promedio.
Reduciendo la interferencia de
otros dispositivos electrnicos .
Reduciendo los riesgos de salud
potenciales .
Uno de los conceptos ms impor-
tantes que aplica a cualquier celular, es
el de "acceso mltiple". En otros trmi-
nos, una gran cantidad de usuarios
puede acceder a la red sin tener un ca-
nal fijo (cauce) especificado. Un cauce
puede pensarse como una porcin li-
mitada del recurso de la radio para que
se asigne temporalmente una llamada
telefnica. Varios usuarios pueden
compartir el mismo canal pero con di-
ferente codificacin y sta no es fija.
Un mtodo de acceso mltiple es la
definicin de cmo el espectro de la ra-
dio es dividido en los cauces y cmo se
asignan los cauces a los usuarios del
sistema.
Capacidad
La capacidad de un sistema se re-
fiere a la cantidad de usuarios que pue-
den compartir simultneamente el re-
curso fsico del que se dispone (ancho
de banda), manteniendo un nivel de
calidad adecuado. En el caso de una
comunicacin que utiliza el esquema
de acceso mltiple CDMA, se tiene que
la interferencia en la comunicacin pro-
viene de dos fuentes diferentes: Una
interna y otra externa. La interferencia
externa proviene de las clulas que
son vecinas y que estn utilizando las
mismas frecuencias. La interferencia
interna proviene de las transmisiones
que realizan los dems usuarios y que
se estn haciendo por el mismo canal,
al mismo tiempo, con cdigos diferen-
Saber Electrnica
22
tes.
A diferencia de los esquemas FD-
MA y TDMA que tienen una capacidad
limitada, en el CDMA la capacidad es-
t limitada nicamente por la calidad
de la comunicacin que se desee pres-
tar. Como todos los usuarios compar-
ten la misma frecuencia al mismo tiem-
po, lo que ocurre es que al adicionar
usuarios nuevos se produce ms inter-
ferencia.
Una pregunta lgica es:
Qu se puede hacer para reducir
la interferencia, tanto interna como ex-
terna?
Lo primero es aprovechar las ca-
ractersticas de las conversaciones te-
lefnicas. Lo segundo es tratar de rea-
lizar gestin de potencia. Las conver-
saciones telefnicas humanas se ca-
racterizan porque el ciclo de actividad
de la voz es del orden del 35% al 40%.
Si los equipos transmisores detec-
tan perodos de silencio y durante s- con el propsito de fijar un sistema pa-
tos disminuye la transmisin o simple-
mente no transmiten, se disminuye la
interferencia interna del orden del 60%
al 65%. CDMA es la nica tecnologa
que saca provecho de este fenmeno.
En cuanto a la gestin de potencia hay
que hacerla en ambos sentidos. Se de-
be regular la potencia que se est
transmitiendo de la base al mvil para
tratar de disminuir la interferencia ex-
terna. Igualmente, hay que regular la
potencia que se est transmitiendo del
mvil a la base.
Esto se hace con el fin de que un
mvil que est muy cerca de la base no
presente una seal tan potente que in-
terfiera demasiado con la seal prove-
niente de equipos remotos. Dicho en
otras palabras, la potencia de transmi-
sin del mvil se debe gestionar de
manera tal que en la base, todos los
mviles se reciban con igual intensi-
dad. Esto trae, como ventaja adicional,
mayor economa en la alimentacin de
los equipos mviles y una mayor dura-
cin de las bateras. Un estudio com-
parativo entre la capacidad real (cana-
les/clula) que ofrecen el TDMA, FD-
MA y CDMA muestra que con CDMA
se obtiene capacidad veinte veces ma-
yor que la de FDMAy cuatro veces ma-
yor que la de TDMA.
La Norma Celular de CDMA
Con CDMA, se usan cdigos digita-
les en lugar en lugar de separacin de
frecuencias de RF para colocar a cada
suscriptor durante una conversacin.
Los cdigos son compartidos por la es-
tacin mvil (el telfono celular) y la es-
tacin fija, y se llama "Pseudo Sucesio-
nes de Cdigo de Azar." Todos los
usuarios comparten el mismo rango de
espectro de la radio.
Para la telefona celular, CDMA es
una tcnica de acceso mltiple digital
especificado por la Asociacin de In-
dustria de Telecomunicaciones (TIA)
como "ES - 95." En marzo de 1992, el
TIA estableci el subcomit TR - 45.5
ra la norma celular digital. En Julio de
1993, el TIA dio su aprobacin del CD-
MA bajo el sistema ES - 95.
En ES - 95 se divide el espectro de
la radio en portadores de 1,250kHz
(1.25MHz). Uno de los aspectos intere-
santes de CDMA es que mientras hay
lmites en el nmero de llamadas tele-
fnicas que pueden ser manejadas por
una portadora, no hay un nmero fijo
de portadoras. Ms bien, la capacidad
del sistema ser dependiente en varios
factores diferentes.
Los Principios de CDMA
En CDMA el ancho de banda de
cada comunicacin depende de la
cantidad de comunicaciones simult-
neas que existan, cuantos menos enla-
ces hayan al mismo tiempo, menor se-
r la interferencia. Generalmente para
extender el espectro del sistema pode-
mos usar dos conceptos: la frecuencia
conmutada (FH) o la sucesin directa
(DS). En ambos casos se requiere de
la sincronizacin entre el transmisor y

el receptor. Pueden considerarse am-
bas formas como usar un pseudo por-
tador al azar, y tanto la clula fija co-
mo el telfono, mvil crean a ese por-
tador de maneras diferentes. LA FRE-
CUENCIA CONMUTADA es tpicamen-
te cumplida estableciendo los sintetiza-
dores de frecuencia en un pseudo mo-
delo al azar.
CDMA usa una forma de sucesin
directa. La sucesin directa es, en el
fondo, una multiplicacin de una forma
de onda de comunicacin por un pseu-
doruido (PN) 1 que genera una suce-
sin binaria en el transmisor. Una se-
gunda multiplicacin por una rplica de
la misma sucesin en el receptor recu-
pera el signo original. Como el ruido e
interferencia no son modulados o ge-
nerados por una sucesin de PN, s-
tos no aumentan, generando una cier-
ta inmunidad al ruido que pueda me-
terse durante la transmisin.
Un anlisis cuidadoso determina
con precisin la relacin seal - ruido,
establecindola en 21dB para una tasa
de datos de 9600 baudios.
La Tecnologa CDMA
Aunque la aplicacin de CDMA en
la telefona celular es relativamente
reciente, no es una nueva tecnologa.
CDMA se ha usado mucho en aplica-
ciones militares, como sistemas de an-
tibloqueo de informacin o sistemas de
codificacin de datos.
En CDMA es posible transmitir pe-
dacitos de informacin (9600 pedacitos
por segundo) sobre una portadora que,
por su frecuencia, puede transmitir
ms de un milln de pedacitos
(1,23MHz), lo que implica que varias
comunicaciones se establecen por la
misma va, utilizando una codificacin
digital que slo conocen el transmisor y
Modulacin FSK
el receptor y cuya generacin depende
de la clula sobre la que est operando
el telfono mvil.
Como puede apreciar, es muy dif-
cil saber entonces qu codificacin se
est utilizando en cada caso, ya que
sta depende de la clula. Si en un de-
terminado momento una clula transita
hacia un telfono, lo hace con una tasa
de 9600 baudios y una determinada
codificacin; si el telfono no responde,
asignar esa codificacin a un nuevo
telfono para otra comunicacin. Es
por todo esto que este sistema comen-
z a utilizarse en aplicaciones milita-
res, ya que la comunicacin es difcil
de interferir y de bloquear. CDMA es
una tecnologa de comunicacin digital
muy diferente a una transmisin anal-
gica y un receptor analgico jams po-
dra decodificar una conversacin rea-
lizada con esta tecnologa.
La Modulacin FSK
en la Tecnologa CDMA
En este sistema se adeca la fre-
cuencia de la transmisin en funcin de
la trama de bits. Este mtodo recibe la
denominacin FSK (Frecuency Shift
Keying, modulacin por desplazamien-
to de frecuencia). El sistema, bsica-
mente cambia la frecuencia de la trans-
misin cuando hay un 0 o cuando hay
un 1. As, los ceros se transmiten a
980Hz. y los unos a 1.180Hz.
La modulacin en frecuencia re-
quiere bastante ancho de banda. El
concepto de ancho de banda es el ms
importante y complicado de entender
en la comunicacin de datos.
Para entenderlo, pensa-
mos que cualquier onda
de cualquier forma pue-
de conceptualmente,
conseguirse sumando
ondas senoidales de di-
versas frecuencias, ca-
da una con un peso es-
pecfico en la suma. Cuanto ms dife-
rente a una senoide es la forma de la
onda, esta descomposicin conceptual
requiere ms frecuencias. El ancho de
banda es la diferencia entre la frecuen-
cia ms alta y la ms baja (desprecian-
do las que tienen un peso especfico
muy pequeo) que requiere esta des-
composicin.
En el caso de la modulacin FSK,
se requiere, en esta descomposicin
conceptual, frecuencias en torno a la
que representa el "uno" y a la que re-
presenta el "cero". Cuantos ms cam-
bios se produzcan, ms ancho es el
sector de frecuencias en torno a estas
centrales. Es decir, cuanto mayor es la
velocidad de los datos, ms separados
tienen que estar las distancias que re-
presentan al cero y al uno. Si transmiti-
mos a alta velocidad, estas frecuencias
se salen del ancho de banda telefnico.
Se puede representar la seal mo-
dulada en FSK como la suma de dos
seales seoidales (ASK) definidas me-
diante las siguientes expresiones:
f1(t) = A sen(1t) para 0<t<T
f1(t) = 0 en cualquier otro valor de t
f2(t) = 0 para 0<t<T
f2(t) = A sen(2t) en cualquier otro valor de t
1 < 2
f1(t) equivale al 0 (cero) binario
f2(t) equivale al 1 binario
Las dos seales ASK son diferen-
tes, y por lo tanto, en el receptor se
colocan dos filtros acoplados para de-
tectarlas. Cuando se quiere transmitir
un 1 binario se deja pasar la sinu-
soidal de mayor frecuencia, cuando se
quiere transmitir un 0 (cero) binario, se
deja pasar la sinusoidal de frecuencia
menor.
Estndar para Celulares
CDMA (IS95)
El estndar IS95 ha sido definido
por la TIA (Telecommuniations In-
Saber Electrnica
23
 Telefona Celular
dustry Association) de Estados Uni-
dos, y es compatible con el plan de
frecuencias existente en los Estados
Unidos para la telefona celular anlo-
ga. Las bandas especificadas son
824MHz - 849MHz para reverse-link y
869MHz - 894MHz para forward-link.
Los canales estn separados por
45MHz. La velocidad mxima de
usuario es de 9.6kb/s, y se ensancha
a un canal de 1.2288MHz. El proceso
en ensanche es diferente para cada
enlace. En el forward-link los datos
son codificados con un cdigo convo-
lucional (1/2), mezclados (interlea-
ved), y se ensanchan con una secuen-
cia de 64 bits (funciones de Walsh).
A cada mvil se le asigna una se-
cuencia diferente. Se proporciona,
adems, un canal piloto (cdigo) para
que cada mvil pueda determinar c-
mo actuar con respecto a la base. Es-
te canal tiene mayor potencia que to-
dos los dems y proporciona una ba-
se coherente que usan los mviles pa-
ra demodular el trfico. Tambin pro-
porciona una referencia de tiempo pa-
ra la correlacin del cdigo. En el re-
verse-link se utiliza otro esquema,
pues los datos pueden llegar a la ba-
se por caminos muy diferentes. Los
datos son codificados con un cdigo
convolucional (1/3). Despus de mez-
clados, cada bloque de 6 bits se usa
como un ndice para identificar un c-
Saber Electrnica
24
digo de Walsh. Fi-
nalmente se en-
sancha la seal uti-
lizando cdigos
que son especfi-
cos del usuario y
de la base. El con-
trol de potencia se
lleva a cabo en pasos de 1dB, y pue-
de ser de dos maneras: Una es tomar
como referencia la potencia recibida
de la estacin base. La otra es recibir
instrucciones de la base sobre el ajus-
te que se debe llevar a cabo. Final-
mente, vale la pena anotar que la se-
al que se transmite se modula utili-
zando la tcnica QPSK filtrado de la
base al mvil y QPSK filtrado con un
desplazamiento del mvil a la base.
Desarrollo de una Llamada
Cuando se enciende un mvil, s-
te conoce la frecuencia asignada para
el servicio CDMA en el rea local. Se
sintoniza en dicha frecuencia y busca
la seal piloto. Puede encontrar varias
seales piloto provenientes de dife-
rentes estaciones base, pero stas
pueden ser diferenciadas porque tie-
nen diferentes desplazamientos de
tiempo.
El mvil selecciona la seal piloto
ms potente y establece referencias
de tiempo y frecuencia a partir de ella.
Una vez realizado este proceso de se-
leccin de la base, el mvil comienza suficiente, el mvil solicita el fin del
a demodular con el cdigo Walsh 32
que corresponde al canal de sincroni-
zacin.
El canal de sincronizacin contie-
ne el valor futuro del registro de des-
plazamiento de cdigo largo (42 bits).
El mvil carga dicho valor en su regis-
tro y queda sincronizado con el tiempo
de la estacin base.
Adicionalmente se requiere que el
mvil se registre en la base; de esta
manera, sta sabe que el mvil est
disponible para recibir llamadas y cul
es su ubicacin. Cuando un mvil pa-
sa de una zona a otra y no hay una lla-
mada en curso, realiza un proceso de
idle-state handoff. Cuando el usuario
realiza una llamada, el mvil intenta
contactar la estacin base con un ac-
ceso de prueba. El cdigo largo que
se utiliza est basado en los parme-
tros de la celda. Si ocurre una colisin,
el mvil no recibe respuesta y espera
un tiempo aleatorio antes de intentar
de nuevo.
Al establecer contacto con la esta-
cin base, sta le asigna un canal de
trfico mediante un cdigo Walsh. A
partir de este momento el mvil cam-
bia el cdigo largo por uno basado en
su nmero de serie. El cdigo Walsh
se utiliza en el forward-link, mientras
que el cdigo largo se utiliza en el re-
verse-link. Cuando un mvil comuni-
cado con una base detecta otra seal
piloto suficientemente potente, solicita
un proceso de soft handoff. Al mvil se
le asigna otro cdigo de Walsh y otra
temporizacin piloto. El mvil debe es-
tar en capacidad de recibir ambas se-
ales y combinarlas. Cuando la seal
de la base original haya disminuido lo
soft handoff.
Al finalizar una llamada, los cana-
les se liberan. Cuando el mvil se
apaga, genera una seal registro de
apagado que se enva a la base para
indicar que ya no est disponible para
llamadas.
Modulacin FSK

Saber Electrnica

25
 72 - 2005 - $9,90
N : 1 5 1 4 -5 6 97 - Ao 6 N
ISS

EDITORIAL
QUARK

Contenido
Contenido del
del CD:
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MODULO TOMOS
En
En
Eneste
En
En
En este
este
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este
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modulo
moduloencontrara
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modulo encontrara
encontrara
encontrarala
encontrara
encontrara la
la
lacoleccin
la
la coleccin
coleccin
coleccincompleta
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Editorial
Editorial
Editorial
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Quark,
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denominada
denominadaCurso
denominada
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Curso
CursoSuperior
Curso
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Superior
Superiorde
Superior
Superior de
de
deTV
de
de TV
TV
TVColor
TV
TV Color
Color
Colorcompuesta
Color
Color compuesta
compuesta
compuestapor
compuesta
compuesta por
por
por888888fascculos.
por
por fascculos.
fascculos.
fascculos.
fascculos.
fascculos.

MODULO 2:
MODULO 2: REPARACION
REPARACION AVANZADA
AVANZADA DE
DE TELEVISORES
TELEVISORES ACTUALES
ACTUALES
Encontra
Encontra
Encontraun
Encontra
Encontra
Encontra un
un
untomo
un
un tomo
tomo
tomocompleto
tomo
tomo completo
completo
completoque
completo
completo que
que
quetrata
que
que trata
trata
tratael
trata
trata el
el
elfuncionamiento
el
el funcionamiento
funcionamiento
funcionamiento
funcionamiento
funcionamiento
yyyreparacin
reparacin
reparacinde
de
delos
los
lostelevisores
televisores
televisoresactuales
actuales
actuales

MODULO 3:
MODULO 3: PROGRAMAS
PROGRAMAS
ICTV
ICTV
ICTV1.2
1.2
1.2---CTV
CTV
CTV1.0:
1.0:
1.0:
Verdaderas
Verdaderas
Verdaderas
Verdaderasbibliotecas
Verdaderas
Verdaderas bibliotecas
bibliotecas
bibliotecasde
bibliotecas
bibliotecas de
de
deayuda
de
de ayuda
ayuda
ayudainteractiva
ayuda
ayuda interactiva
interactiva
interactivaque
interactiva
interactiva que
que
quele
que
que le
le
lepermiten
le
le permiten
permiten
permiten
permiten
permiten
buscar
buscar
buscarcircuitos,
buscar
buscar
buscar circuitos,
circuitos,
circuitos,componentes,
circuitos,
circuitos, componentes,
componentes,
componentes,reemplazos,
componentes,
componentes, reemplazos,
reemplazos,
reemplazos,etc.
reemplazos,
reemplazos, etc.
etc.
etc.
etc.
etc.

MODULO
MODULO 4:
4: DIAGRAMAS
DIAGRAMAS
Encontrar
Encontrar
Encontrarms
Encontrar
Encontrar
Encontrar ms
ms
msde
ms
ms de
de
de30
de
de 30
30
30diagramas
30
30 diagramas
diagramas
diagramasde
diagramas
diagramas de
de
delos
de
de los
los
losTVs
los
los TVs
TVs
TVsms
TVs
TVs ms
ms
msvendidos
ms
ms vendidos
vendidos
vendidosdel
vendidos
vendidos del
del
delmercado
del
del mercado
mercado
mercadoLatino.
mercado
mercado Latino.
Latino.
Latino.
Latino.
Latino.
CONTENIDO DEL CD
MODULO
MODULO 5:
5: GUIA
GUIA DE
DE FALLAS
FALLAS
Curso se
se
sedescriben
se
se
se
En
describen
describen
En
Eneste
En
En
En este
este
estemdulo
este
este mdulo
mdulo
mduloencontrara
mdulo
mdulo
describenyyyyyycomentan
describen
describen comentan
comentan
encontrara
encontrara
encontrarauna
encontrara
encontrara
comentanfallas
comentan
comentan fallas
fallas
una
una
unaserie
una
una
fallasyyyyyysoluciones
fallas
fallas soluciones
soluciones
serie
serie
seriede
serie
serie
solucionesen
soluciones
soluciones en
en
en
en
de
de
dearchivos
de
de archivos
archivos
archivosdonde
archivos
archivos
entelevisores
televisores
televisores
donde
donde
donde
donde
donde
televisoresactuales
televisores
televisores actuales
actuales
actuales
actuales
actuales

Superior Dentro
Dentro
Dentrode
de
deeste
este
estemodulo
modulo
modulohemos
Curso
Curso
Curso
Cursode
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Curso de
de
de
de
hemos
hemoscolocado
colocado
colocado333videos
deReparacion
Reparacion
Reparacion
Reparacionde
Reparacion
Reparacion de
de
deTV
de
de TV
TV
videos
videosclips
TVColor,
TV
TV Color,
Color,
MODULO 6:
MODULO
clips
Color,preparados
Color,
Color, preparados
preparados
6: VIDEO

preparadospor
preparados
preparados
VIDEO CLIPS
clipsextraidos
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por
por
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de
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Editorial.
Editorial.
Editorial.
Editorial.
de TV Color Los
Los
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Los
Los
Los temas
temas
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Los
Los
video
video
videoclips
video
video clips
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clipsson:
clips
clips
LosSintonizadores
Los
Los
Los Sintonizadores
son:
son:
son:
son:
Sintonizadores
Sintonizadores
Sintonizadores
Sintonizadores
son:

La
La
LaFuente
La
La
La Fuente
Fuente
Fuentede
Fuente
Fuente de
de
deAlimentacin
de
de Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin
Etapa
Etapa
Etapade
Etapa
Etapa
Etapa de
de
deDeflexion
de
de Deflexion
Deflexion
DeflexionVertical
Deflexion
Deflexion Vertical
Vertical
Vertical
Vertical
Vertical
 SERVICE

Curso de Fuentes Conmutadas - Leccin 14

Anlisis de las Fuentes
de Transferencia Combinada
En esta entrega comenzamos a estudiar las
fuentes de transferencia combinada tan co-
munes en TVs de hace una dcada, que son
los que pueblan nuestros laboratorios de re-
paracin. Tambin analizaremos un circuito
de prueba para diodos rpidos y transforma-
dores de pulsos (Shopper).

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

Introduccin
Las fuentes de transferencia com-
binada fueron muy usadas en la lti-
ma dcada del siglo pasado por su
bajo precio y excelente rendimiento.
Su principal defecto es que no son
aisladoras y eso condiciona su uso
para TV sin salida ni entradas de au-
dio video. En el momento actual y
desde hace unos 10 aos se conside-
raba que un TV sin esas caractersti-
cas no tena posibilidades de venta.
Por esa poca comenzaron a apare-
cer optoacopladores de caractersti-
cas sobresalientes en lo que respecta
a respuesta en frecuencia. En efecto,
los optoacopladores comunes ape-
nas son capaces de acoplar frecuen-
cias de 100KHz muy por debajo de los
4,5MHz necesarios en TV; pero los
especiales son capaces de acoplar
6MHz y por lo tanto aptos para aco-
plar la entrada de video de un TV.
Aunque parezca increble era ms
barato un TV con fuente pulsada no
aisladora, una entrada de video con
un optoacoplador de alta frecuencia
(para el video) y otro de baja (para el
audio) que una fuente pulsada aisla-
dora. En realidad no se trataba slo
de los optoacopladores; en efecto, el
circuito requiere varios componentes
relacionados con stos como ser tran-
sistores excitadores del led y sus re-
sistores de polarizacin y por supues-
to est el tema de la fuente de alimen-
tacin aislada, que por lo general se
resuelve con un bobinado especial so-
bre el fly-back un diodo rpido y un
capacitor electroltico.
Ya sea sin entradas de audio vi-
deo, o con entradas por optoacopla-
dor, existen una enorme cantidad de
TVs con fuentes de transferencia
combinada sin aislacin. Realmente
podramos decir que existen dos dis-
posiciones de fuentes de transferen-
cia combinada que cubren una gran
cantidad de TVs de diferentes marcas,
ya sea discretos o con circuitos inte-
grados muy conocidos como el
STR6020, el STR4511 y el famoso
STR50103 y otros similares de otra
tensin regulada (podramos englo-
barlos como STR50xx).
De modo general podramos decir
que vamos a comenzar el estudio de
fuentes de transferencia combinada
de dos tipos; el A que utiliza un simple
inductor como componente principal
(no tenemos en cuenta los bobinados
de realimentacin, medicin y fuente
de baja tensin) y el B que utiliza un
transformador. Ambas son no aislado-
ras y sincrnicas con el horizontal.
Las del tipo con inductor se utilizan en
varios modelos de Philips e ITT, en el
viejo TV Fapesa CTV12, en el Hitachi
NP 86 N en varios modelos de Sharp,
Kenia y tantos otros que usan el
STR6020. Las del tipo con transfor-
mador se utilizan en los TVs National,
Panasonic, Kenia 1414 y muchos
otros que usan el circuito integrado
STR50103 y similares.
Circuito Simulado
a Inductor (Tipo A)
En la figura 1 se puede observar el
circuito resumido de una fuente a in-
ductor. Observe que la llave se en-

Service y Montajes, pg 3

29

cuentra entre la fuente de entrada V1
de 300V (no regulada rectificada) y el
inductor L1. En el medio de ambos
componentes se encuentra el diodo
recuperador D1 conectado a masa.
Este simple circuito genera una ten-
sin continua de salida de 103V apro-
ximadamente, regulable cambiando el
tiempo de actividad de nuestra llave
controlada por tensin (13% aproxi-
madamente) sobre una resistencia de
carga de 300 Ohms. El resistor R2 re-
presenta las prdidas del inductor y
no existe en la realidad.
Cuando se cierra la llave J1 circu-
la corriente por el circuito V1- J1 - L1
y C1 con R1 en paralelo. Esta corrien-
te carga al capacitor C1 de acuerdo al
tiempo que la llave dura cerrada. Si
analizamos el funcionamiento desde
que la tensin sobre C1 es igual a ce-
ro, podemos asegurar que la corriente
crece suavemente con forma de ram-
pa debido a que L1 se opone a que la
misma crezca rpidamente. El ritmo
de crecimiento cumple con la ley ge-
neral del electromagnetismo que indi-
ca que la pendiente de la rampa es di-
rectamente proporcional a la tensin
aplicada e inversamente proporcional
al valor de inductancia. Esto significa
que no se trata de una rampa perfec-
ta, porque a medida que se carga C1
se reduce la pendiente. No obstante,
cuando este circuito forme parte de
una fuente regulada completa, la ten-
sin sobre C1 se mantendr estable y
Figura 1
Service y Montajes, pg
30
Service
la pendiente de la rampa ser cons-
tante.
Cuando la llave se abra podemos
decir que tanto el capacitor C1 como
el inductor L1, se encuentran carga-
dos de energa elctrica en un caso y
magntica en el otro. El autor no des-
conoce que los lectores deben estar
preguntndose si no se trata de un
error, ya que seguramente es la pri-
mera vez que leen que un inductor se
carga. Sin embargo, no hay ningn
error, los inductores se cargan si se
hace circular una corriente por ellos y
luego se los pone en cortocircuito pa-
ra que mantengan circulando la co-
rriente. Que no sea nombrado por los
autores es simplemente una cuestin
de costumbre y porque los inductores
reales son de relativamente baja cali-
dad y conservan su carga por muy po-
co tiempo.
El elector no debe dudar en el mo-
mento de afirmar que un inductor se
carga de energa magntica.
Para entender lo que ocurre a con-
tinuacin, debemos analizar la polari-
dad de la tensin aplicada a L1 con la
llave cerrada y considerar que el in-
ductor generar una tensin con la
polaridad invertida en cuanto la llave
se abra. Con la llave cerrada la polari-
dad ser positivo a la izquierda y ne-
gativo a la derecha (o deberamos de-
cir menos positivo a la derecha).
Cuando la llave se abra, el inductor
aplicar una tensin negativa a la iz-
quierda y comenzar
a fluir corriente por el
diodo recuperador.
Como sabemos, el in-
Figura 2
4
ductor no permitir que la corriente
cambie de sentido, slo aceptar que
si estaba creciendo comience a de-
crecer. Esto significa que an decre-
ciendo su valor, sigue cargando al ca-
pacitor C1. Cuando se agote el campo
magntico acumulado en el inductor,
el mismo quedar funcionando a alta
impedancia y se generar en la unin
del diodo y el inductor una tensin
continua, igual a la de salida ms una
oscilacin entretenida que depende
de la inductancia y la capacidad distri-
buida de la bobina.
Qu hay de diferente con respecto
a la fuente de transferencia indirecta
vista anteriormente. En este caso la
carga recibe corriente siempre, salvo
cuando se acaba la energa en el in-
ductor. De all el nombre de fuente de
transferencia combinada. Es decir
que no hay acumulacin en el inductor
y luego transferencia a la carga; hay
acumulacin y transferencia al mismo
tiempo y por eso el sistema tiene un
rendimiento superior.
Oscilogramas de Corriente
Para verificar la certeza de nues-
tras aseveraciones, podemos utilizar
el laboratorio virtual midiendo corrien-
te por el diodo recuperador y por la lla-
ve. Para hacerlo deberamos agregar
un resistor shunt en la pata de masa
del diodo recuperador y otra en serie
con la llave. Pero para medir todo con
respecto a masa, el segundo shunt lo
pondremos en la pata de masa de la
fuente. Ver la figura 2.
 Anlisis de las Fuentes de Transferencia Combinada
Figura 3 El oscilograma ms do recuperador (superior) y de co-
claro (rojo si lo ve en rriente de salida (inferior) que se ob-
colores) es la co- serva en la figura 5.
rriente por la llave. El oscilograma superior es suma-
El ms oscuro (azul) mente importante para el reparador,
es la corriente por el porque con l se puede evaluar el co-
diodo recuperador. rrecto funcionamiento del sistema b-
Ver la figura 3. sico de llave diodo e inductor. En efec-
El oscilograma de to, durante la recuperacin el oscilo-
corriente por el ca- grama de tensin debe indicar -0,6V y
pacitor y la resisten- cuando conduce la llave, 300V o la
Figura 4 cia de carga se pue- tensin de entrada que exista en ese
de observar en la fi- momento. Cuando se termina la ener-
gura 4 y es, por su- ga magntica acumulada en el induc-
puesto, la suma de tor, la tensin pasa a ser igual a la sa-
los oscilogramas an- lida pero con una oscilacin amorti-
teriores. guada superpuesta (en ese momento
Es un excelente la llave est abierta y el diodo est en
ejercicio para el lec- inversa; como no hay circulacin de
tor observar las dife- corriente no puede haber cada de
rentes condiciones tensin y en el terminal izquierdo de
de trabajo de la L1 aparece la tensin de salida ms lo
Figura 5 fuente para una ten- que exista sobre l como oscilacin,
sin de salida rea- debida a su inductancia y su capaci-
justada siempre en dad distribuida.
un mismo valor de Si aparece una tensin menor a la
aproximadamente de entrada cuando la llave se cierra,
100V. busque algn problema en la misma o
Por ejemplo, para en su excitacin. Si la tensin no llega
una tensin nominal a cero busque algn problema en el
de entrada de 300V diodo recuperador.
y una carga de 600 Si la tensin sobre el diodo est
Ohms se obtienen permanentemente igual a la tensin
los oscilogramas de de entrada la llave est en cortocircui-
tensin sobre el dio- to. Esto significa que si tiene como
carga al propio TV, el mismo va a que-
dar alimentado con 300V y slo Dios
Figura 6
sabe cuntas cosas se van a quemar.
Esto ltimo es uno de los problemas
mas complejos y peligrosos de esta
disposicin de fuente, que las fuentes
por transferencia indirecta no tienen,
porque un transformador no puede
acoplar la continua. Para reducir este
riesgo inherente, la mayora de estas
fuentes tienen un diodo de proteccin
de 120V conectado sobre la salida,
que se pone en cortocircuito cuando
se sobrepasa su tensin de ruptura.
Seguidamente se quema el fusible, si
no es que el reparador est trabajan-
do con una lmpara serie de 200W.
Como conclusin: no trabaje con

Service y Montajes, pg 5

31

Figura 7
fuentes de este tipo sin la proteccin
de una serie.
Volvamos al oscilograma: abajo se
pueden observar algunos valores im-
portantes de tensin como ser en la
columna channel A vemos una tensin
de 110,149 como valor medio des-
pus de la recuperacin y un valor de
299,998 durante el cierre de la llave.
La tercer fila es la diferencia entre las
dos tensiones anteriores (189,849).
Observe que el tiempo de activi-
dad es tan pequeo como 12%, debi-
do a que con una carga de 600 Ohms
Service y Montajes, pg
32
Service
se necesita transferir muy poca ener-
ga.
Un caso opuesto ocurre cuando
se trabaja con poca tensin de red, de
modo que la tensin de entrada llegue
a 150V. En este caso se debe incre-
mentar el perodo de actividad a un
valor de 35% para lograr la tensin de
salida correcta. Ver la figura 6.
Un TV de 220/110 automtico de-
be, en realidad, funcionar hasta con
tensiones de red de 75V. Esta tensin
es tan baja que la fuente debe operar
como elevadora y eso es algo que esa
6
fuente no puede realizar de ningn
modo. En efecto, una fuente de trans-
ferencia indirecta puede ser elevadora
o reductora de acuerdo a la relacin
de espiras del transformador, pero
una fuente de transferencia combina-
da slo puede ser reductora, es decir
que tiene un problema inherente a la
regulacin que no las hace aptas para
bajas tensiones de red.
En la figura 7 se puede observar el
caso lmite aproximado con 90% de
tiempo de actividad cuando ponemos
una tensin de entrada de 100V.
Conclusiones
En esta entrega presentamos las
fuentes de transferencia combinada
indicando su circuito bsico, en donde
utilizamos una llave genrica controla-
da por tensin y un diodo recuperador.
En la prxima avanzaremos en el es-
tudio de estas fuentes, indicando los
circuitos necesarios para producir las
oscilaciones. Comenzaremos primero
por los circuitos discretos (muy utiliza-
dos por Philips en sus chassis GR1
AL) para pasar luego a los circuitos
con STR50103 y similares.
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Fallas en
Lectores de DVD y sus Causas
Los lectores o reproductores de DVD son relativamente nuevos en el mercado, pero an
as pueden presentase fallas que impiden su funcionamiento correcto. Por lo tanto, el
tcnico reparador debe conocer la causa de los defectos para poder proceder a su solu-
cin. A continuacin indicaremos algunas de las fallas ms
frecuentes y su posible causa. Cabe sealar que la ubi-
cacin de los componentes mencionados vara de un mode-
lo a otro y por ello es conveniente disponer de los circuitos
del equipo a reparar para evitar confusiones. En muchos
casos existe una indicacin digital de cada falla y entonces
resulta necesario disponer tambin del Manual de Service,
no solo del Manual de Usuario.
Autor: Egon Strauss

Problemas muy Frecuentes 5 - Bsqueda de fallas 17 - Procedimiento de iniciacin

Para poder identificar las dife-
rentes etapas del reproductor de
DVD, indicamos en la figura 1 las di-
ferentes etapas involucradas.
Traduccin de la figura 1:
1 - Bsqueda de fallas en el ser-
vo de foco
2 - Bsqueda de fallas en el ser-
vo de Tracking
3 - Bsqueda de fallas en el ser-
vo transversal
4 - Bsqueda de fallas en el ser-
vo del eje
6 - Bsqueda de fallas en los cir-
cuitos de audio
7 - Bsqueda de fallas en el ser-
vo en los circuitos de video
8 - Circuitos pticos
9 - Circuitos de la fuente
10 - Circuitos de reproduccin
11 - Listado de cdigos de error
12 - Ajuste de luminancia
13 - Ajuste de crominancia
14 - Ajustes del motor de disco
15 - Ajuste ecualizacin canal de
lectura
16 - Ajuste nivel de recorte
del sistema
18 - Procedimiento de diagnstico
19 - Procedimientos de reparacin
1. El reproductor de DVD se
apaga solo.
despus de estar durante 30
minutos en el modo de STOP, la uni-
dad se apaga automticamente.
2. El avance rpido (FF) no
funciona.
algunos discos estn programa-
dos para impedir el avance rpido.

3. No cambia de formato 16:9

o 4:3.
revise el ajuste del men de
pantalla de TV.

4. No reproduce algunos CDs.

revise la clasificacin de estos
discos.

5. No reproduce en diferentes
idiomas.
Figura 1. no todos los discos estn pro-
Esquema gramados para la reproduccin en
en bloques idiomas mltiples.

Service y Montajes, pg 7

33
 Cuaderno del Tcnico Reparador
6. No reproduce en ngulos
diferentes.
no todos los discos estn pro-
gramados para la reproduccin con
ngulos mltiples.
7. Las teclas del frente no fun-
cionan.
verifique que se ha selecciona-
do el idioma del men.
8. Imagen fuera de foco.
Las causas son generalmente
algunas de las siguientes:
bobina de foco.
driver de foco.
nivel de RF de la salida del Lser.
el procesador (CI) de servo.
9. Bandeja con problemas de
funcionamiento (no abre o no cie-
rra correctamente).
una de las llaves de la bandeja
no funciona.
la otra llave de la bandeja no
funciona.
mal funcionamiento del motor
de carga.
mal funcionamiento del driver
(CI) del motor.
10. Motor del eje no funciona
o lo hace en forma incorrecta.
motor defectuoso.
driver (CI) del motor defectuoso.
bajo nivel de RF de la salida
Service y Montajes, pg
34
Figura 2 - Fuente tpica
del Lser.
procesador (CI) de Servo.
11. Fallas en el movimiento
trasversal.
motor trasversal contiene de-
fectos.
driver (CI) del motor transver-
sal defectuoso.
procesador de servo (CI) de-
fectuoso
12. Servo de Tracking.
bobina de Tracking defectuosa.
servo (CI) de Tracking.
procesador de Servo (CI).
13. Servo transversal.
motor transversal.
driver transversal (CI).
procesador de servo (CI).
14. Formato del DVD.
revise el disco DVD.
15. Cdigo de regin incorrecta.
revise el cdigo de regin. En tiempo.
caso de no coincidir con el cdigo
del reproductor, use uno de los pro-
gramas de multizona, similar al que
indicamos ms abajo.
16. Procesador de Decodifica-
cin.
decodificador de video.
decodificador de audio.
8
17. Fallas en S-DRAM =
Synchronous Dynamic Random
Access Memory: Memoria Din-
mica Sincrnica de Acceso Alea-
torio.
Como se sabe, este tipo de me-
moria es sincrnico con el procesa-
dor central del equipo y permite una
velocidad mucho ms alta que me-
morias convencionales.
circuito Integrado del S-DRAM
defectuoso.
decodificador de video (CI) fa-
llado.
falla en el procesador (CI) de la
unidad central CPU.
18. BUS I2C.
falla del CI EEPROM.
CPU principal.
conversor digital-analgico de
video.
19. Procesador de servo.
circuito Integrado del procesa-
dor de servo.
20. Controlador ptico.
circuito Integrado del controla-
dor ptico.
21. Microprocesador.
falla en el microprocesador de
la CPU principal.
22. Fallas en la fuente de ali-
mentacin.
en la figura 2 vemos el circuito
de una fuente de alimentacin tpica
que posee algunos componentes
crticos, tales como R11 cuyo valor
es muy reducido y debe mantenerse
constante para evitar que el equipo
se apague despus de un breve
otro componente crtico es el
oscilador marcado Osc PWM, que
es el encargado de producir la osci-
lacin que permite el funcionamien-
to de la fuente por el rgimen de
Modulacin por Ancho de Pulsos.
Traduccin de la figura 2
1 - Circuito rectificador
2 - Arranque
 Algunas Fallas en Reproductores de DVD
Figura 3 - Distribucin mundial de zonas
3 - Excitacin proporcional
4 - Oscilador por modulacin de
ancho de pulso
Las Regiones de los DVD
Las empresas de produccin de
DVD de pelculas suelen codificar
sus discos DVD por zonas, debido a
razones comerciales. En el mercado
latinoamericano es, sin embargo po-
sible comprar o alquilar discos DVD
de varias zonas diferentes a la asig-
nada N 4, principalmente zonas 1 y
2, que existen en este mercado. En
la tabla 1 vemos las actuales zonas
asignadas a diferentes pases.
En la figura 3 vemos un mapa-
mundi con los lmites geogrficos de
cada zona o regin.
En la figura 4 observamos el as-
pecto de la impresin en la caja que
indica la zona.
En muchos lectores de DVD, in-
corporados en las computadoras
(PC), existen varias alternativas pa-
ra cambiar de zona, unas cinco ve-
ces. La ltima seleccin es perma-
nente. Esta modalidad est disea-
da obviamente para proteger a los
Estudios Filmogrficos, pero puede
causar inconvenientes al usuario
que necesita, como mnimo, tres zo-
nas para poder aprovechar al mxi-
mo las posibilidades del mercado.
Muchos tcnicos de service de-
ben efectuar los trabajos necesarios
y para todas las marcas y todos los
modelos.
El Programa de DVD
Regin Free
Este programa es accesible des-
de cualquier PC y es apto para to-
das las marcas y modelos de lector
de DVD.
Las caractersticas y prestacio-
nes de este programa son las si-
guientes.
Fcil de usar debido a que fun-
ciona en el fondo.
Figura 4 Permite la reproduccin de to-
do disco DVD codificado para cual-
quier zona en todos los lectores de
DVD con acceso de software, gene-
ralmente en PC.
para lograr este fin, pero carecen de Permite el copiado de cualquier
la informacin necesaria. DVD protegido por el sistema de
Para diferentes modelos de al- proteccin CSS.
gunas marcas de lectores de DVD Elimina los cdigos de zona
existen programas especiales que Regional Code (RC) de todo DVD.
permiten la obtencin de las opcio- Elimina cdigos de encripta-
nes de cambio requeridos y este au- cin CSS de los DVD.
tor ha publicado varias veces indica- Elimina cdigos de refuerzo de
ciones al respecto en la revista Sa- cdigos regionales RCE de los dis-
ber Electrnica. Existe, sin embar- cos DVD.
go, una solucin ms completa me- Elimina la proteccin analgica
diante la introduccin de un peque- Macrovision de los discos DVD.
o programa desde Internet que so- Elimina prohibiciones de usua-
luciona este problema en forma total rio UOP de todo disco DVD. Esta
Tabla 1. Las Zonas de DVD.
Zona Pases
0 Sin cdigo de zona
1 Estados Unidos, Canad,
2 Europa, incluyendo Francia, Grecia,
Turqua, Egipto, Arabia, Japn y Sudfrica
3 Korea, Thailandia, Vietnam, Borneo e Indonesia
4 Australia y Nueva Zelandia, Mxico,
Pases del Caribe, y Sudamrica
5 India, Africa, Rusia y los pases de la anterior USSR
6 Repblica Popular China
7 Sin uso
8 Lneas Areas y Barcos de Crucero
9 Expansin (a veces usado como indicacin de multi-zona)
Service y Montajes, pg 9
35
 Cuaderno del Tcnico Reparador
prestacin permite modificar pistas
de sonido durante el uso, adems
permite ocultar subttulos forzosos si
Ud. lo desea.
Permite la reproduccin de pe-
lculas u otro programa del DVD y
ser reproducido sin las advertencias
del FBI.
Impide la reproduccin autom-
tica del DVD, por ejemplo el mtodo
PCFriendly.
Funciona con todos los lecto-
res, an aquellos con proteccin de
regin tipo RPC2.
Funciona directamente sin ne-
cesidad de guardar previamente la
informacin en el disco rgido.
Es estable y rpido y no nece-
sita ningn driver.
Gratis actualizacin permanente.
Gratis ayuda en ingls perma-
nente mediante e-mail en todo el
mundo.
Permite la reproduccin de dis-
cos de audio protegidos para repro-
duccin y copiado del sistema Au-
dio CD free
Admite servers de 64 bits para
Windows XP y Windows Server
2003.
Service y Montajes, pg
36
Requisitos del Sistema
Windows XP, 2000, ME, 98,
98SE o Windows NT4.0 SP5+
Pentium II 350MHz o superior
con 64MB RAM
1MB de espacio libre en disco r-
gido para instalacin
funcionar. Es suficiente insertar un
Programas de reproduccin
DVD soportados:
PowerDVD 3.0/4.0/XP/5.0,
WinDVD 2000/3.0/4.0/Platinum/5.0,
ATI DVD Player, CinePlayer 4.0, So-
nic CinePlayer 1.5, DirectDVD,
NVDVD, Windows Media Player,
PCFriendly Player, InterActual Pla-
yer, TheaterTek DVD y UltraDVD.
Programas de copiado DVD so-
portados: DVDFab, DVD X Copy fa-
milies, InterVideo DVD Copy 1/2,
Pinnacle InstantCopy, DVD Shrink,
DVD2One, CloneDVD, Roxio Disc
Copier y Nero Recode.
Para poder instalar este progra-
ma en su PC, debe buscar en Inter-
net:
10
http://www.dvdidle.com/es/down-
load.htm?s=region
y descargar el programa en su
PC. Como el funcionamiento del
programa es silencioso y desde un
segundo plano invisible, no requiere
ninguna otra medida para hacerlo
disco DVD en el lector para que el
deszonificador comience su labor.
Conclusiones
La decodificacin de la zona de
un DVD es una herramienta til para
el usuario que desea ver o escuchar
su material de DVDs de cualquier
origen. Este programa, sin embargo
no debe ser usado para el copiado
comercial de material protegido por
las leyes de proteccin correspon-
dientes. Nuestra responsabilidad y
la de la revista SABER ELECTR-
NICA, se limita a esta aplicacin per-
mitida por las leyes y desaconseja-
mos terminantemente un uso ilegal
del mismo.
Hasta la prxima!!
 INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Interfaces Hombre - Computadora

Breve introduccin a las tecnologas de interaccin mediante Bio-seales
La tecnologas de interaccin Hombre-Computadora mediante
Bio-Seales prometen mejorar la calidad de vida de personas
con diversas lesiones del sistema nervioso, amputaciones y
otras discapacidades, ofrecindoles nuevas formas de comu-
nicarse. Adems ofrecen desarrollos muy interesantes de dis-
positivos manos-libres. En la actualidad los nuevos adelan-
tos apuntan a aumentar la velocidad de esta comunicacin,
mediante algoritmos ms avanzados.

Autor: Sergio Ral Richter

e-mail: sergioraulrichter@yahoo.com.ar
Con la colaboracin de Mariana Ortzar

Introduccin
Bsicamente, una interfaz Hom-
bre-Computadora mediante Bio-Sea-
les es un sistema que utiliza seales
fisiolgicas para controlar diversos
dispositivos electrnicos.
La posibilidad de aplicar una seal
fisiolgica al control de un dispositivo
externo nos lleva a una aplicacin co-
mn de tecnologas basadas en bio-
feedback, como son las prtesis para
discapacitados.
Estas permiten la comunicacin y
capacidades de control a personas
con serias discapacidades motoras.
En general, estos sistemas estn con-
formados de la misma manera que en
el ejemplo de aplicacin de Fuzzy Lo-
gic, que vimos en artculos anteriores.
Metodologa
Bsicamente, consisten en un
sensor (medio por el cual se transfor-
ma la seal biolgica de inters en
una seal elctrica), un sistema de
acondicionamiento (amplificacin y fil-
trado de esta seal) y un conversor
analgico digital (para ingresar la se-
al a un procesador).
Este procesador, que puede ser
una PC, se encarga de extraer las ca-
ractersticas relevantes de la seal
(informacin) relacionadas a los even-
tos fsicos que se quieran controlar.
Finalmente, encontramos un elemen-
to que se encarga de traducir esa in-
formacin a una accin fsica, como
por ejemplo el desplazamiento de un
cursor en la pantalla de una PC, el
movimiento de un brazo, etc (Observe
la figura 1).
Aplicaciones Mediante
Electromiografa
Los msculos esquelticos estn
formados por un grupo de unidades
motoras, y cada unidad motora est
compuesta por clulas contrctiles y
los nervios que las activan.

Figura 1

Service y Montajes, pg 11

37
 Inteligencia Artificial
Todas las fibras de los ms- Figura 2 bles alrededor de la extremi-
culos esquelticos, inervadas dad faltante. Las seales de
por una motoneurona de la m- estos msculos son utilizadas
dula espinal, constituyen una para operar diversos aspectos
unidad motora. Un msculo con de la funcionalidad de las pr-
muchas unidades motoras para tesis, como por ejemplo doblar
un determinado nmero de fi- el codo, flexionar la mueca o
bras musculares, es capaz de abrir y cerrar la mano. Estas
realizar movimientos ms preci- acciones pueden desarrollar-
sos que un msculo con pocas se utilizando la amplitud varia-
unidades motoras, para la mis- ble de las seales individuales
ma cantidad de fibras muscula- de EMG y la informacin con-
res. tenida en frecuencia.
Una unidad motora tambin Aprender a operar cualquier ti-
puede ser definida funcionalmente co- dio del EMG vara con la fuerza de la po de prtesis controlada por EMG in-
mo el agrupamiento ms pequeo de contraccin muscular. Esta seal de volucra un perodo de entrenamiento,
fibras musculares que puede ser acti- voltaje es til para control porque con- donde no slo se entrena a la persona
vado por un esfuerzo a voluntad. Y ca- tiene mucha informacin sobre la fuer- para usar el dispositivo, sino tambin
da una est inervada de manera tal za en tiempo real y la velocidad de la se ajustan los pesos de redes neuro-
que pueda contraerse en sincronismo contraccin muscular o de la relaja- nales, o los centros de controladores
con otras unidades motoras, con el cin. fuzzy, o cualquier otro parmetro que
propsito de aplicar la fuerza requeri- La tecnologa electromiogrfica de permita ajustar los algoritmos emplea-
da para llevar a cabo cierta tarea. control de extremidades fue demos- dos para extraer la informacin de las
Si slo se requiere poca cantidad trada en 1958, pero no fue hasta prin- seales.
de fuerza se contrae una pequea po- cipios de los aos 80 que los bioinge- Para esto, existen por ejemplo,
blacin de unidades motoras, mien- nieros desarrollaron extremidades mediante redes neuronales, sistemas
tras que para una fuerza mayor, como prostticas tiles manejadas mediante de movimiento automtico de un cur-
levantar algo muy pesado, se reclutan EMG. sor sobre una pantalla; el individuo
muchas o quizs todas las unidades Las prtesis controladas por EMG, debe seguir el movimiento con su ma-
motoras en un grupo muscular para generalmente, son de miembros su- no. Los datos adquiridos con senso-
que se contraigan al mismo tiempo. periores con electrodos que detectan res en la mueca se alimentan, como
Adems, si se requiere una fuerza la actividad de los msculos disponi- patrones de entrenamiento, a la red
sostenida, las unidades motoras alter-
Figura 3
nan su actividad con el propsito de
mantener un esfuerzo total ms dura-
dero. La electromiografa (EMG), co-
mo la adquirida en la superficie de la
piel, representa esta actividad conjun-
ta de las fibras musculares contrcti-
les, porque cada fibra genera un pe-
queo potencial elctrico cuando se
contrae (Figura 2).
De este modo, con una contrac-
cin intensa, el EMG muestra una on-
da de tensin grande y compleja, con-
forme muchas unidades motoras, y
sus correspondientes fibras muscula-
res se contraen a la vez, produciendo
un patrn elctrico.
Al contrario, una contraccin pe-
quea produce un EMG de pequea
amplitud. Como consecuencia, se
puede observar que la energa prome-

Service y Montajes, pg 12

38
 Interfaces Hombre - Computadora
neuronal, que utiliza esta informacin mano, basndose en sus seales de
para reconocer patrones de la activi- EMG (Figura 3).
dad de los msculos de la mueca, La seal de EMG es la ms pro-
asociados a su posicin. metedora y la de ms fcil interpreta-
Luego del perodo de entrena- cin entre las seales biolgicas usa-
miento de la red neuronal, la interfaz das para la interaccin hombre-m-
del sistema cambia, y usando la red quina de manos libres. Esto es debi-
entrenada sigue los movimientos de la do principalmente a que el control
muscular es una destreza in-
herente en todos los indivi-
duos.
As existen dispositivos de
feedback sensorial mejorado
que se utilizan en la rehabili-
tacin de pacientes con pro-
blemas de control muscular.
Estos dispositivos detectan
informacin del EMG de un
individuo, haciendo que las
caractersticas cambiantes
Figura 4 de la seal sean compatibles
con una PC.
El rol de la PC es transfor-
mar la actividad del EMG en
comandos de control de un
juego interactivo simple. El
Figura 6
juego es parecido al PacMan, donde
el avance del PacMan a travs de un
laberinto ocurre slo cuando las ca-
ractersticas de la seal de EMG se
mantienen prximas a ciertos valores
predefinidos.
Aplicaciones Mediante
Resistencia Galvnica de la Piel
Se puede fabricar un simple sen-
sor de resistencia galvnica de la piel
(GSR) mediante un poco de papel alu-
minio, envuelto con cinta alrededor de
los dedos y conectado a travs de
unos cables a un ohmimetro ( Ver la
figura 4).
Esto es lo popularmente conocido
como un detector de mentiras, que
adems puede ser utilizado en condi-
ciones de biofeedback. La teora es
esta: cuanto ms relajada una perso-
na est, ms seca est la piel y ms
alta es su resistencia. Cuando la per-
sona est bajo estrs la resistencia
disminuye. El rango de variacin que
mediremos es de alrededor de 340 a
730 ohm.
Un ejemplo de aplicacin de GSR
ha sido un desarrollo de un sistema en
PC, con aplicaciones de entrenamien-
to mediante biofeedback en mente.
Este dispositivo de sensado, califica-
do como un control de computadora
perifrico, manos-libres, es el siste-
ma MindDrive (Figura 5).
A pesar de asegurar que se trata
de un dispositivo que lee la mente del
usuario, este aparato simplemente
detecta la GSR del dedo del usuario y
utiliza los cambios de la seal para
controlar una animacin por computa-
dora.
Una variedad de ambientes de en-
trenamiento con GSR, cada uno de
los cuales provee una simple tarea
para realizar, estn disponibles en va-
rios paquetes que se distribuyen con
este dispositivo. Por ejemplo un juego
de ski, donde mediante la magnitud
de GSR se controla el movimiento del
esquiador.
Service y Montajes, pg 13
39
 Inteligencia Artificial
RelaxPlus por UltraMind (Ultra-
Mind 2000) consiste en un dispositi-
vo de sensado de GSR y una aplica-
cin de software que determina el es-
tado de relajacin de la persona.
GSR es improbable que provea
por s mismo un control confiable para
futuras aplicaciones manos libres
debido a su susceptibilidad a la in-
fluencia del ambiente, pero s puede
usarse en combinacin con otras tc-
nicas en sistemas interactivos.
Aplicaciones Basadas
en Movimientos Oculares
La posicin del ojo puede determi-
narse de dos maneras principales:
Mediante Electro-oculograma
El rastreo del movimiento del ojo
mediante Electro-oculograma (EOG)
es un perfecto ejemplo de un sistema
de interaccin hombre-mquina, ma-
nos libres, basado en Bio-Seales.
Como podemos ver en la figura 6, las
seales de EOG son detectadas alre-
dedor de cada ojo, mediante la medi-
da de un cambio de voltaje relaciona-
do a la orientacin del ojo. Colocando
electrodos encima, debajo y a los la-
dos del ojo, es posible medir EOGs
asociados con la orientacin vertical y
horizontal de este (Figura 7).
Figura 7
Service y Montajes, pg
40
Figura 5
Un buen ejemplo de un sistema de
manos-libres basado en EOG es el
sistema EagleEyes desarrollado por
investigadores del Boston College.
Diseado como una tecnologa para
control de prtesis, el EagleEyes de-
tecta la informacin electrofisiolgica
del sujeto, la amplifica y la ingresa a
una PC.
El software del EagleEye procesa
la seal de EOG detectada y la con-
vierte en las coordenadas de posicin
de un cursor en la pantalla de una
computadora.
Interfaces existentes que usan
EOG incluyen teclados virtuales dise-
ados para permitir al usuario ingresar
texto, solamente usando estas sea-
les (la letra es seleccionada en funcin
del tiempo en que se mantiene fijo el
ojo sobre ella).
Otras interfaces incluyen juegos
interactivos simples y aplicaciones pa-
ra pintado en las cuales el usuario
arrastra colores, dibujando sobre la
pantalla. Como cualquier otro sistema
de manos libres basado en Bio-Se-
14
ales, se necesita de un perodo de
entrenamiento con biofeedback, para
interactuar exitosamente con cual-
quier aplicacin manejada por EOG.
La mayora de los dispositivos de
sensado de seales electrofisiolgicas
de mltiples canales (se puede usar
ms de dos canales) pueden utilizar-
se para detectar EOG.
Mediante video cmara
Esta tecnologa, al igual que la que
usa EOG, provee una interface hom-
bre-computadora controlada por el
ojo, permitiendo a las personas inte-
ractuar con computadoras simplemen-
te apuntando con sus ojos.
Una video cmara observa el ojo
del usuario y un sencillo software de
procesamiento de imgenes analiza
la imagen de video del ojo y determi-
na en tiempo real, las coordenadas
del lugar de la pantalla al que apunta
el ojo.
Las primeras aplicaciones de este
tipo estaban dirigidas a personas con
severas discapacidades motoras.
As simplemente mirando las te-
clas de control desplegadas en panta-
lla el usuario poda tipear, generar sin-
tetizado de voz, controlar luces, ope-
rar un telfono, jugar, etc.
Como vemos en la figura 8 una c-
mara situada debajo del monitor de
PC observa el ojo del usuario perma-
 Interfaces Hombre - Computadora
nentemente, enviando las imgenes a
la computadora, donde el software de
procesamiento determina la orienta-
cin y proyecta el consiguiente punto
sobre la pantalla.
Estos sistemas utilizan la reflexin
del centro de la pupila / crnea para
determinar la direccin del ojo.
Una luz infrarroja de baja potencia
emitida por un LED, ubicado en el
centro del lente de la cmara ilumina
el ojo.
Como podemos ver en la figura 9,
el LED genera una pequea y muy bri-
llante reflexin en la superficie de la
crnea y mediante este artilugio, es
localizada la posicin de la pupila, ya
Figura 10
que se refleja con mayor intensidad
en ese sitio de la retina.
As la PC, mediante trigonometra,
puede calcular el sitio en que la perso-
na fija su vista, basndose en la posi-
cin relativa del centro de la pupila y
la reflexin de la crnea dentro de la
imagen de video.
Con una persona sentada entre 45
y 60 cm de la pantalla, el sistema es
capaz de predecir la zona apuntada
con una precisin de ms o menos 0.6
cm.
El sistema obtiene adems infor-
macin sobre el dimetro de la pupila,
pestaeo y fijacin de los ojos, tiles
tambin como seales de control.
Figura 8
Interfaces Cerebro-Computadora
Estas son, sin lugar a dudas, las
aplicaciones ms sofisticadas y que si
bien parecen de ciencia ficcin, hoy
son una realidad.
Los registros de la superficie del
encfalo y de la actividad externa de
la cabeza demuestran una actividad
elctrica continua del encfalo. Las
ondulaciones de los potenciales elc-
tricos registrados, se denominan on-
das cerebrales y su registro se llama
electroencefalograma (EEG).
La mayora de las Brain Computer
Interface (BCI ) son no invasivas. La
persona usa una gorra con electrodos
Figura 9
Service y Montajes, pg 15
41
 Inteligencia Artificial
que detectan su actividad electroen-
cefalogrfica (EEG) y selecciona on-
das cerebrales especficas.
Existen dos formas de clasificar
las BCI disponibles. Pueden ser agru-
padas segn el tipo de seal cerebral
que procesan o de acuerdo al modo
de operacin del que dependen. En
este ltimo grupo encontramos dos
categoras principales: sistemas sin-
crnicos y asincrnicos. En un siste-
ma sincrnico las seales se analizan
luego de producirse algn tipo de es-
tmulo sobre el individuo, por ejemplo,
una tcnica ya descubierta alrededor
de 1964, es el uso de potenciales evo-
cados auditivos como seales de con-
trol.
Estos consisten bsicamente en lo
siguiente; mediante unos auriculares
estimular a la persona con una se-
cuencia de clicks sonoros y luego
procesar sus seales cerebrales para
extraer informacin, segn qu est ofrece una precisin, velocidad y
imaginando la persona, se descubren
diferencias en la informacin conteni-
da en dichas seales.
Figura 11
Los sistemas asincrnicos adquie-
ren permanentemente la actividad
elctrica cerebral, intentando detectar
cambios relacionados a la tarea que la
persona desea realizar y actan en
consecuencia.
Una tercera clasificacin incluira
dispositivos invasivos y no invasivos,
como hemos mencionado.
El mtodo invasivo depende de
electrodos implantados quirrgica-
mente en el cerebro.
Hace algunos aos, solamente es-
te sistema serva para controlar movi-
mientos complejos tales como operar
un procesador de texto o una silla de
ruedas elctrica, con slo pensarlo.
En la figura 10 vemos el esquema de
un sistema no invasivo capaz de diri-
gir una silla de ruedas.
Hoy una BCI que traduce seales
elctricas detectadas en el crneo actividad cerebral. La velocidad de es-
mediante la gorra con electrodos,
entrenamiento alcanzado y es de alre-
exactitud comparables con los siste-
mas invasivos.
Otro ejemplo son los sistemas de
deletreo o
teclados vir-
tuales, que
consisten
en seleccio-
nar letras
mostradas
en una pan-
talla de PC.
Estos siste-
mas se ba-
san en una
red neuro-
nal que re-
conoce y Hasta la prxima edicin!
clasifica diferentes patrones de activi-
dad cerebral asociados con movi-
mientos reales e intentos de movi-
miento.
La base fisiolgica es el hecho de
que llevar a cabo el movimiento de
una extremidad e imaginar ese mismo
movimiento, activa zonas corticales
similares.
De esta manera, el usuario selec-
ciona una letra concentrndose en
ella. Para esto, se requiere de un en-
trenamiento previo, tanto de la red
neuronal como del usuario.
Generalmente, el sistema se prue-
ba con pacientes sanos, y luego se
ajusta modificndolo para pacientes
paralizados.
La figura 11 muestra un teclado
virtual en uso: pensando en una letra,
el usuario controla el teclado con su
tos sistemas depende del grado de
dedor de 4 letras por minuto.
Un nuevo desarrollo utiliza un sis-
tema similar al diccionario de los tel-
fonos celulares. Este posee una lista
de 145 palabras que se consideran
las ms tiles para una comunicacin
bsica. Esto permite aumentar la can-
tidad de letras por minuto.
Actualmente, se est trabajando
para mejorar esta tasa.
Finalmente, ms all de la tcnica
que se emplee, el gran avance en los
dispositivos no invasivos se debe prin-
cipalmente a cambios en el procesa-
miento de la seal y mejoras en los al-
goritmos.
 ROBTICA

Motores y Servos para la

Construccin de un Robot
Para aplicaciones de mini-robtica, tanto los moto-
res de pequeo porte como los servomecanismos
son dispositivos de uso normal, conocer su fun-
cionamiento permitir realizar la eleccin del me-
canismo adecuado para cada uso. En esta nota
describimos algunos de estos elementos.

Fernando Remiro Domnguez

www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica

Introduccin
A la hora de elegir un motor para
aplicaciones de microbtica, debemos
tener en cuenta que existen varios fac-
tores como son la velocidad, el par, el
frenado, la inercia y el modo de control.
Si lo que queremos es utilizar un motor
de corriente continua, existen varias
posibilidades en el mercado.
tipo Mecano o Lego, podemos en-
contrar motores con reductores o sis-
temas reductores para acoplar a los
motores. Esta es una buena opcin si
se dispone de ellos, en caso contra-
rio, existen en el mercado motores
reductores como los que se mues-
tran en la siguiente tabla con figuras,
que adems de disminuir la veloci-
dad le dan ms potencia al microbot
para mover por su estructura y la ba-
tera (que proporcionalmente pesa
mucho) y otros objetos para lo cual

* Motores de corriente continua.

Dentro de la gran variedad de tipos
existentes en el mercado, los ms Figura 1 - Motor de C.C.
econmicos son los que se utilizan utilizados en juguetes.
en algunos juguetes, pero tienen el
inconveniente de que su nmero de
revoluciones por segundo (RPS) es
muy elevado, lo que nos los hace
muy apropiados para la construccin
de un microbot que por ejemplo, siga
una lnea, si no se utilizan reductores
adicionales o un sistema de regula-
cin electrnico. Vea las figs. 1 y 2.
Figura 3 - Motor reductor de relacin
* Motores de corriente continua Figura 2 - Motor de C.C. 194:1 con doble eje 2,4x6 mm, ten-
con reductores, en los juguetes del utilizado en un Casete. sin de trabajo entere 1,5V y 12V.

Service y Montajes, pg 17

43

se necesita disponer de motores con
buen par de arranque. En las figuras
3 a 6 podemos observar diferentes ti-
pos de motores.
* Servomotores de los utiliza-
dos en modelismo y radiocontrol,
se trata de unos motores con un cir-
cuito electrnico al que dedicaremos
un captulo cuando intentemos cons-
truir un microbot del tipo hexpodo
(es decir un criatura de 6 patas como
los insectos), estos servomotores
cumplen una caractersticas que los
hacen idneos para la construccin
de nuestro microbot, tales como un
buen par de salida, potencia suficien-
Figura 4 - Motor reductor de relacin
23:1 con doble eje 4x40 mm, tensin
de trabajo entre 1,5V y 12V.
Figura 5 - Motor con reductor de rela-
cin 17:1 con doble eje de 4x20 mm,
tensin de trabajo entre 1,5V y 12V.
Figura 6 - Motor reductor de relacin
10:1 con doble eje de 2x20 mm, ten-
sin de trabajo entere 1,5V y 12V.
Service y Montajes, pg
44
Montaje
te para trasladar objetos o una bate-
ra , baja inercia, son capaces de mo-
ver 3,5 Kg x cm, incluyen multitud de
accesorios para poder fijar las rue-
das del microbot, son fciles de fijar a
una estructura plana al ir dentro de
una carcasa de plstico rectangular
con soportes para fijar los tornillos.
Pero tienen un pequeo inconve-
niente y es que hay que trucarlos
para que el eje del motor pueda girar
los 360 ya que normalmente no gi-
ran ms de 180 por motivos de se-
guridad en las aplicaciones para las
que estn diseados. El trucado de minamos las dos cosas podemos
los servomotores los har inservibles
para su uso en radiocontrol, pero
desde luego para nuestro fin no tiene
ningn problema. Seguidamente se
muestra los pasos a realizar para
convertir los servomotores en moto-
Figura 7
Figura 8 - Quitamos el tornillo que suje-
ta el soporte de la rueda tractora al eje
que es estriado, por lo que habr que
sacarla despus a presin.
Figura 9
18
res con desmultiplicadores es decir,
como trucar el servomotor. Casi to-
dos los servomotores son iguales,
nosotros vamos a trucar el que tene-
mos a mano que es Hitec modelo
HS-300BB.
Los servomotores de origen son
tan slo capaces de girar, como mu-
cho, hasta 180 como es requerido
para las aplicaciones para las que
estn pensadas inicialmente, esta
restriccin viene impuesta por unos
topes mecnicos que limitan el giro a
180 y un circuito electrnico. Si eli-
conseguir el giro de 360 y por lo tan-
to que se comporte como un motor
de DC con caja reductora.
Se quitan los cuatro tornillos de la
tapa posterior y al quitarla se pueden
ver un circuito electrnico que en
nuestro caso est metido a presin,
para poder quitarlo hay que quitar el
tornillo que sujeta el eje potencime-
tro por la parte de los engranajes que
estn en la cara opuesta a la que he-
mos abierto. Ver figura 9.
En la figura 10 podemos apreciar
los engranajes de la etapa reductora,
cuya misin es reducir la velocidad
del motor y dar mayor potencia y par
de arranque al sistema.
Desmontar las ruedas dentadas,
teniendo mucho cuidado de no per-
Figura 10
Figura 11
 Motores y Servos para la Construccin de un Robot
der ninguna de ellas, prestar atencin
al pequeo eje que hay entre las rue-
das intermedias, en algunos modelos
de servomotores es mvil, en nuestro
caso est fijado a la carcasa. Con
unos alicates de punta plana, pode-
mos quitar ahora la tuerca que sujeta
el potencimetro. Ver figura 11.
Ahora ya podemos desmontar la
placa del circuito impreso y el poten-
cimetro, ayudndonos con un destor-
nillador haciendo un poco de palanca.
Desoldamos los cables que estn
conectados al motor para despren-
derlo del circuito impreso.
Hacemos lo mismo con los cables
que conectan el exterior a la placa de
circuito impreso, para poder reutilizar-
los. Seguidamente conectaremos dos
de estos tres cables al motor, conec-
tar el rojo al terminal con el punto ro-
jo y el negro al otro, eliminando el ter-
cero que no se utiliza, como se ve en
la figura 13.
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Ahora eliminamos el limitador me-
cnico que consiste en una pestaa teja las soldaduras en el caso de tirar
de la rueda dentada, para ello utiliza-
mos unos alicates de corte tal y como
se muestra en la figura 14. Utilizar
una lima para eliminar los restos de la
pestaa. Tener mucho cuidado para
no romper la rueda por que se volve-
ra inservible el servomotor. En caso
de partir la rueda se puede intentar
pegar con un pegamento de contacto,
como se ve en fig. 14.
Volver a montar las ruedas denta-
das de la caja reductora fijndose en
la figura para no confundirse y tener
mucho cuidado de no forzar ninguno
de los engranajes, de manera que
puedan deteriorarse. La tapa superior
deber de entrar sin forzarla, en
nuestro caso tener cuidado con el eje
de las ruedas superior e inferior que
est en la propia carcasa. Ver la figu-
ra 15.
Atornillar nuevamente la tapa infe-
rior, pero es aconsejable hacer antes
un nudo en los cables del motor y de-
Figura 15
Figura 16
Figura 17
jar el nudo en el interior para que pro-
del cable, como vemos en la figura
16.
Pues bien, ya tenemos uno de los
motores preparados para nuestro mi-
crobot, deberemos hacer lo mismo
con el otro para tener la pareja nece-
saria.
Para fijar esta estructura al chasis
de nuestro microbot, tan slo tendre-
mos que conseguir unas escuadras
con unos taladros o hacerlas noso-
tros mismos con un trozo de aluminio
y la ayuda de un tornillo de banco. Si
utilizamos cualquiera de los otros ti-
pos de motores de corriente continua
que se han mostrado la fijacin al
chasis puede ser ms o menos com-
pleja, nosotros te damos dos. Si el
motor tiene una carcasa redonda,
que es lo normal, se puede utilizar
una grapa de las utilizadas para fijar
el tubo de las instalaciones elctricas
de superficie, tal y como se muestra
en la foto de la figura 17. Otra opcin
por ejemplo es utilizar bridas de pls-
tico, tambin conocidas como conec-
tores unex para la fijacin de los mo-
tores al chasis del microbot.
Fijar el motor de la figura 18 es re-
lativamente fcil debido a que es
prcticamente plano, adems tiene
unas pequeas muescas para poder
fijar en la superficie del chasis. En es-
te caso (figura 19) hemos colocado
Figura 18
Figura 19
Service y Montajes, pg 19
45

Figura 20
una escuadra de un mecano sobre
las que se fijan en motor con ayuda
de una bridas. Esto permite atornillar
el motor al chasis en la mejor posi-
cin y con bastante robustez. En la
edicin siguiente continuaremos con
la construccin del robot, a continua-
cin publicamos una breve resea de
servomotores ya que son los meca-
nismos que utilizaremos para la
construccin del robot y son usados
en la mayora de los proyectos de ro-
btica.
Ms sobre Servomotores
Los servos son un tipo especial de
motor (figura 20) que se caracterizan
por su capacidad para posicionarse
de forma inmediata en cualquier po-
sicin dentro de su rango de opera-
cin. Cada dia son ms utilizados en
la mayora de los dispositivos electr-
nicos del hogar.
Para su funcionamiento, el servo
espera un tren de pulsos que se co-
rresponden con el movimiento a rea-
lizar (figura 21).
Estn generalmente formados por
un amplificador, un motor, la reduc-
cin de engranaje y la realimenta-
cin, todo en un misma caja de pe-
queas dimensiones. El resultado es
un servo de posicin con un margen
Service y Montajes, pg
46
Montaje
de operacin de 180 aproximada-
mente.
Disponen de tres conexiones elec-
tricas: Vcc (roja), GND(negra) y en-
trada de control (amarilla) (figura 22).
Estos colores de identificacin y el
orden de las conexiones dependen
del fabricante del servo. Es importan-
te identificar las conexiones ya que
un voltaje de polaridad contraria po-
dra daar el servo.
Funcionamiento del Servo
El control de un servo se limita a
indicar en qu posicin se debe si-
tuar. Estas "rdenes" consisten en
una serie de pulsos. La duracin del
pulso indica el ngulo de giro del mo-
tor. Cada servo tiene sus mrgenes
de operacin, que se corresponden
con el ancho del pulso mximo y m-
nimo que el servo entiende. Los valo-
res ms generales corresponde con
valores entre 1 ms y 2 ms, que deja-
ran al motor en ambos extremos. El
valor 1,5 ms indicara la posicin cen-
tral, mientras que otros valores del
pulso lo dejan en posiciones interme-
dias. Estos valores suelen ser los re-
comendados, sin embargo, es posi-
ble emplear pulsos menores de 1 ms
20
Figura 21
o mayores de 2 ms, pudindose con-
seguir ngulos mayores de 180. Si
se sobrepasan los lmites de movi-
miento del servo, ste comenzar a
emitir un zumbido, indicando que se
debe cambiar la longitud del pulso.
El perodo entre pulso y pulso no
es crtico, e incluso puede ser distin-
to entre uno y otro pulso. Se suelen
emplear valores entre 10 ms y 30 ms.
Si el intervalo entre pulso y pulso es
inferior al mnimo, puede interferir
con la temporizacin interna del ser-
vo, causando un zumbido, y la vibra-
cin del brazo de salida. Si es mayor
que el mximo, entonces el servo pa-
sar a estado dormido, entre pulsos.
Esto provoca que se mueva con in-
tervalos pequeos.
Es importante destacar que para
que un servo se mantenga en la mis-
ma posicin durante un cierto tiempo,
es necesario enviarle continuamente
el pulso correspondiente. De este
modo, si existe alguna fuerza que le
obligue a abandonar esta posicin,
intentar resistirse. Si se deja de en-
viar pulsos (o el intervalo entre pul-
sos es mayor del mximo) entonces
el servo perder fuerza y dejar de
intentar mantener su posicin, de
modo que cualquier fuerza externa
podra desplazarlo.
Figura 22
 MONTAJE

Generador de Melodas con PIC 16F627

Hoy en da los telfonos celulares pueden programarse para
sonar con cualquier ringtone. Esta tendencia me incentiv a
la creacin de un generador de melodas personal, el cual
puede ser modificado para conectarse al telfono de casa, a
la bocina de auto, el timbre de la puerta o llavero.

Autor: Ing. Esteban Bosernitzan

ingboser@yahoo.com.ar

Ringtones Personalizados
Este circuito genera melodas per-
sonalizadas o ringtones que se pue-
den aplicar a cualquier funcin, sea el
timbre de la casa o la bocina del auto.
Para ello se implementan varias
tablas en memoria que contienen la
partitura y variables necesarias para
las notas musicales. Estas tablas se
ubican en memoria de programa y uti-
lizan instrucciones RETLW, las cuales
devuelven una constante. Las melo-
das se graban durante la compilacin
y no pueden ser alteradas. Para cam-
biar alguna meloda se debe codificar
la partitura y modificar el sector de la
tabla correspondiente a la meloda a
cambiar.
Para este circuito se implementa
el PIC16F627 el cual utiliza Reset y
Oscilador Interno, de manera de tener
disponibles 3 pines extra en el Puerto
A para funciones especiales.
Los Pines RA<3:0> se encuentran
conectados a un Dip-Switch de 4 lla-
ves y a 4 resistencias Pull-UP. Estos
pines seleccionan la meloda a tocar.
El pin RA6 est conectado a un pulsa-
dor, que al ser presionado comienza
la reproduccin de la meloda.
En el Puerto B se conectan 7
LEDs que generan un efecto visual y
se encienden segn la nota musical.
El pin RB7, llamado SPK, controla el
encendido y apagado del transistor de
salida que produce el sonido a travs
de un parlante.
Las Notas Musicales
El odo humano tiene la capacidad
de or en forma logartmica, tanto en
frecuencia como en volumen. Por es-
te motivo las notas musicales se divi-
den en escalas logartmicas u octa-
vas.
Cada octava est compuesta por
siete notas musicales llamadas tonos
principales y se representan con las
letras C - D - E - F - G - A - B . Se las
conoce generalmente con el nombre
DO, RE, MI, FA, SOL, LA y SI.
Adems de estos tonos principa-
les, el odo es capaz de distinguir to-
Figura 1
nos intermedios, por lo que algunos
instrumentos musicales agregaron no-
tas intermedias o semitonos, llamados
comnmente bemoles. Estos semito-
nos completan la octava y aumentan
las notas musicales a 12 por octava.
En la figura 1 se muestra una oc-
tava de piano en donde las teclas
blancas corresponden a los tonos
principales y las negras a los semito-
nos intermedios. A su derecha se en-
cuentran sus nombres y las frecuen-
cias correspondientes a cada nota.
Cada octava posee las mismas
notas, pero su frecuencia duplica a la
octava anterior. Para identificar cada
octava, se coloca un nmero al lado
de la nota musical.
Para calcular las frecuencias de
las notas musicales se recurre siem-
pre a la nota central de cuarta octava
o A4 (LA4) de 440Hz. La frmula para
obtener el resto de las notas es el si-
guiente:
Fi = 440 x 2(i/12)
La variable i representa la distan-
cia de la nota LA. Si est a la derecha
el signo es positivo y si est a la iz-
quierda es negativo. Si queremos ob-
tener la frecuencia de la nota DO que
est 9 teclas a la izquierda

Service y Montajes, pg 21

47

fDO = 440 x 2(-9/12) = 261.63Hz
A cada nota musical le correspon-
de un tiempo de ejecucin. Al igual
que en las frecuencias, la escala de
tiempos duplica al tiempo de ejecu-
cin anterior. Ver tabla 1
Tabla 1
Nombre Valor Tiempo
Fusa 1 rrado y la cantidad de veces que se
Semicorchea 2 repite depende de la nota musical.
Corchea 4 Mientras ms aguda sea la nota (re-
Negra 8 gistro VALOR ms chico) ms veces
Blanca 16
La Generacin de las Notas
Este circuito est basado en la ge-
neracin de pulsos cuadrados a dife-
rentes frecuencias y tiempos para ge-
nerar hasta 25 notas musicales y sus
correspondientes silencios. La utiliza-
cin de ondas cuadradas facilita su
amplificacin porque slo se necesita
un transistor trabajando en corte-satu-
racin, pero produce armnicas de 2 zar una tabla con valores para cada
y 3 orden que pueden distorsionar el
sonido, segn el parlante que se utili-
ce.
Para generar la onda cuadrada se
recurre a un lazo cerrado que encien-
de y apaga el pin RB7 en forma alter-
nada con un retraso intermedio que
depende de la nota musical que se
est tocando. El retraso se produce
con una llamada a subrutina que repi-
Service y Montajes, pg
48
Montaje
te un lazo interno. El tiempo de demo-
ra de esta rutina de retardo es aproxi-
madamente 10ms * VALOR.
Esta sucesin de encendido re-
trasoapagadoretraso se repite las
veces que sean necesarias para que
la nota dure el tiempo mnimo corres-
pondiente a una FUSA, que en nues-
tro caso equivale a 0,02 segundos.
Esto se realiza mediante un lazo ce-
se deber repetir el lazo cerrado (re-
gistro TIME). Este ltimo lazo ejecuta
la nota durante el tiempo mnimo de 1
o FUSA. Si la nota tiene un tiempo
mayor, se debe repetir el ciclo las ve-
ces que sea necesario para cumplir el
tiempo programado por la partitura.
Al finalizar cada nota, se ejecuta
un silencio de 500 ms para identificar
claramente notas consecutivas.
El valor de los tiempos y los retar-
dos no puede calcularse con una ruti-
na dentro del PIC y es necesario utili-
nota para el retraso y para los lazos
de repeticin. Estas tablas se denomi-
nan TABLA_V (valor de retraso o VA-
LOR) y TABLA_T (tiempo de repeti-
cin o TIME). Ver tabla 2
Existen trece valores que corres-
ponden a un silencio y doce notas
musicales de la cuarta octava. La
quinta octava aprovecha los mismos
valores de la cuarta octava, pero su
22
valor de retardo de divide por dos y su
tiempo de repeticin se duplica, apro-
vechando las propiedades de las no-
tas musicales.
Formato de las Melodas
Para obtener cada meloda, se re-
curre a la utilizacin de cuatro tablas
cargadas en memoria de programa
mediante la instruccin RETLW.
Las dos primeras tablas contienen
la direccin de memoria en donde se
ubica el principio de la meloda. Como
las direcciones contienen 10 bits, es
necesario dos tablas independientes
con el valor del byte de mayor peso y
el byte de menor peso. La forma de
hacerlo automtico y sin tener que re-
currir a clculos de direcciones es po-
ner las siglas M1 a M16 y los operan-
dos de compilacin HIGH y LOW. El
compilador calcula automticamente
los valores de los punteros a devolver
reemplazando las constantes por las
direcciones sin importar a dnde
apunten las constantes M1 a M16.
Esto permite agregar notas extra a
una meloda, sin importar cuales son
las direcciones de los punteros. Estas
dos tablas se denominan T_HI y
T_LO.
Para saber cuntas notas tiene
cada meloda se recurre a una tercer
tabla, llamada T_AUX. Esta tabla con-
tiene la resta de los punteros de inicio
de la meloda y el inicio de la meloda
siguiente. Esta diferencia la calcula el
compilador y queda la cantidad de no-
tas a tocar durante la meloda.
Las notas y los tiempos se ubican
dentro del mismo byte en una tabla
que contiene todas las notas musica-
les de todas las melodas. El formato
de las notas y tiempos se muestra en
la figura 2.
Los bits <3:0> representan a la
nota musical sin importar cul escala
sea. El cuarto bit encendido indica
Generador de Melodas
que se trata de una nota de quinta es-
cala. Los bits <7:5> representan el
tiempo de la nota. Cada nota ya est
configurada como constante EQU al
principio del programa. Por ejemplo si
queremos tocar una nota LA negra de
quinta, lo codificamos de la siguiente
manera

retlw NE+A5

que equivale a

retlw b01111010

La mayora de las melodas no ne-

cesita ms de dos octavas para ser
reproducida. En el caso de necesitar-
se ms notas, puede modificarse el
programa eliminando la bandera
QUINTA y haciendo una tabla con 32
notas seguidas, la cual abarcara has-

Service y Montajes, pg 23

49

ta 3 octavas (tener en cuenta que
ocupa ms memoria de programa).
La otra forma es ms complicada y
necesita trasladar todas las notas de
la meloda de manera que se ubiquen
dentro
Modificacin del Circuito
Segn el Uso a Darle
El circuito est diseado para ser
utilizado como llavero, alimentado con
dos bateras de 1,5 Volts. En el caso
de utilizarse para otros fines debera
intercalarse un regulador de 5 volt y
Montaje
un diodo de proteccin contra inver-
sin de fuente. Si se desea utilizar un Lista de materiales
parlante de mayor potencia se debe R1 a R5 Resistencias 4k7
cambiar el tipo de transistor o conec- R6 a R12 Resistencias 220
tar otro en configuracin Darlington. 1 DIP-switch 4 llaves
Si el timbre de las notas musicales 1 Pulsador
no resulta agradable al odo, se puede 1 Transistor BC548
modificar el ciclo de trabajo de la onda 1 Parlante 8 x 1 Watt
cuadrada cambiando los retardos que 1 PIC 16F627 programado
se intercalan entre el encendido y el
apagado del PIN RB7. Una forma se- Varios:
ra duplicar el valor del registro VA- Conectores, cables, caja para
LOR durante el encendido y dividir por el montaje, estao, etc.
dos el registro VALOR durante el apa-
gado del pin RB7. Tener en cuenta debe ser constante o se perder la re-
que la duracin de la onda completa lacin de las notas musicales.

; Programa para el generador de melodas F4 equ 0x07

E4 equ 0x06
list P=16F627 D4# equ 0x05
D4 equ 0x04
__config 0x3F18 ;OSC interno I/O, CP OFF, MCLR interno C4# equ 0x03
C4 equ 0x02 ; DO4
;
PCL equ 0x02 B3 equ 0x01 ; SI3
STATUS equ 0x03 SIL equ 0x00 ; silencio
PCLATH equ 0x0a ;
PORTA equ 0x05 FU equ b'00000000' ; Tiempo 1
PORTB equ 0x06 SE equ b'00100000' ; Tiempo 2
TRISA equ 0x05 CO equ b'01000000' ; Tiempo 4
TRISB equ 0x06 NE equ b'01100000' ; Tiempo 8
PCON equ 0x0e BL equ b'10000000' ; Tiempo 16
PIR1 equ 0x0c
RCSTA equ 0x18 org 0x000
TXSTA equ 0x18 movlw 0x07
TXREG equ 0x19 movwf CMCON ; apaga el modulo comparador
SPBRG equ 0x19 ;
RCREG equ 0x1A movlw 0x00
CMCON equ 0x1f movwf PORTB
; bsf STATUS,RP0
RP0 equ 5 movlw 0xff
C equ 0 movwf TRISA
Z equ 2 movlw 0x00
; movwf TRISB
cblock 0x20 ;direccin de inicio de registros bcf STATUS,RP0
COUNTER ;de uso general ;
TIMER LAZO3 btfsc PORTA,6 ; boton de arranque encendido?
VALOR goto LAZO3
NOTA movlw HIGH T_HI
OFFSET movwf PCLATH ; carga parte alta del puntero de direcciones de melodias
OFFSETH movf PORTA,w
LED andlw 0x0F ; toma el valor bajo del nibble del puerto A
AUX movwf PORT
TIEMPO movf PORT,w
PORT addlw LOW T_HI ; lo suma a la parte alta de direcciones de melodias
TIME addlw 0x01
FLAG call T_HI ; llama a la tabla de punteros de melodias
endc movwf OFFSETH ; copia el resultado en el registro OFFSETH
;
#define SPK PORTB,7 ; parlante movlw HIGH T_LO ; carga parte baja del puntero de direcciones de melodias
#define EXT FLAG,0 ; bandera que indica 5ta escala movwf PCLATH
movf PORT,w ; toma el valor copiado del Puerto A
addlw LOW T_LO ; lo suma al puntero bajo de direcciones de melodias
D6 equ 0x1F ; Nota Mi6 fuera de rango. Fue generada addlw 0x01 ; ajusta el puntero sumando 1
; exclusivamente para la melodia Benni Hill call T_LO ; llama a tabla
B5 equ 0x1D ; SI5 movwf OFFSET ; copia el resultado en OFFSET
A5# equ 0x1C ;
A5 equ 0x1B ; LA5 movlw HIGH T_AUX ; carga la parte alta del puntero de contador auxiliar
G5# equ 0x1A movwf PCLATH
G5 equ 0x19 movf PORT,w
F5# equ 0x18 addlw LOW T_AUX ; carga la parte baja del puntero de contador auxiliar
F5 equ 0x17 addlw 0x01 ; ajuste del puntero en 1
E5 equ 0x16 call T_AUX; llamada a la tabla contador
D5# equ 0x15 movwf AUX ; copia el resultado en registro AUX
D5 equ 0x14 ;
C5# equ 0x13 LAZO2 movf OFFSETH,w ; carga el puntero de notas en PCLATH
C5 equ 0x12 ; DO5 movwf PCLATH
;
B4 equ 0x0D ; SI4 movf OFFSET,w ; carga el puntero de notas en W
A4# equ 0x0C call TABLA ; llamado de tabla notas
A4 equ 0x0B ; LA4 movwf TIEMPO ; copiar el resultado de la partitura codificada en TIEMPO.
G4# equ 0x0A bcf EXT ; apagar la bandera EXT
G4 equ 0x09 btfsc TIEMPO,4 ; encendida 5ta octava?
F4# equ 0x08 bsf EXT ; encender la bandera EXT

Service y Montajes, pg 24

50
 Generador de Melodas
andlw 0x0F ; separar el nibble bajo de la partitura codificada retlw .46
movwf NOTA retlw .49
swapf TIEMPO,w ; decodifica la parte del tiempo retlw .52
andlw 0x06 retlw .55
movwf TIEMPO ;
bcf STATUS,C retlw .62 ;valor fuera de escala solo para Benni hi
rrf TIEMPO,f ; rota TIEMPO a la DER para definir los tiempos de las notas
incf OFFSET,f ; una vez ontenidos los valores corespondientes NOTA_V movwf PCL ;Tabla de valores de retardo de notas
btfsc STATUS,Z ; se incrementa el puntero de notas NOTA_V1 retlw .203 ;SILENCIO
incf OFFSETH retlw .202
; retlw .191
LAZO movlw HIGH NOTA_V1 retlw .180
movwf PCLATH retlw .170
movf NOTA,w retlw .160
addlw LOW NOTA_V1 retlw .151
btfsc STATUS,C retlw .143
incf PCLATH,f retlw .135
call NOTA_V ; llamado a tabla VALOR para obtener retlw .127
movwf VALOR ; el valor del retardo de la nota retlw .120
retlw .113
movlw HIGH NOTA_T1 retlw .107
movwf PCLATH retlw .101
movf NOTA,w retlw .95
addlw LOW NOTA_T1 ;
btfsc STATUS,C retlw .85 ;valor fuera de escala solo para Benni hill
incf PCLATH,f
call NOTA_T ; llamada a tabla TIMER para obtener DELAY movf VALOR,w ; rutina de retardo
movwf TIMER ; el valor de lazos para el tiempo minimo de 1 fusa movwf COUNTER
; DELAY_L nop
btfss EXT ; bandera de quinta octava encendida? nop
goto NO_EXT nop
bcf STATUS,C nop
rrf VALOR,f ; divide en dos el retardo de la nota nop
bcf STATUS,C nop
rlf TIMER,f ; duplica el lazo de tiempo de una fusa nop
; decfsz COUNTER
NO_EXT movf NOTA,w goto DELAY_L
movwf COUNTER ; carga el contador con el valor numerico de la nota return
rrf COUNTER,f ; y divide por dos (solo funciona para 1 octava)
btfss STATUS,Z org 0x100
goto LED_I ; silencio ? (COUNTER=0)
clrf LED T_HI movwf PCL ;tabla de punteros alto de melodias
goto LED_FIN ; si, seguir retlw HIGH M1
LED_I movlw 0x80 ; iniciar LED en 0x80 retlw HIGH M2
movwf LED retlw HIGH M3
LED_L bcf STATUS,C