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QUERÉTARO

Nombre del estudiante: Reséndiz Licea Abraham

No. Control: 18140492

Nombre del trabajo: Controladores Lógicos Programables

Asignatura: Instrumentación y Control

Fecha de entrega: 23 de Abril del 2021

Carrera: Mecánica

Grupo: 5V

Semestre: Séptimo

Nombre del maestro: Zita De Monserrat Valdés Barrón

¿Qué son?

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una
computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, electro neumáticos, electrohidráulicos,
tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros
procesos de producción así como atracciones mecánicas.

¿Dónde se utilizan?

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de
tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a
las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producirá el resultado deseado.1

Tipos de PLC`S

Cada empresa y cada planta tiene diferentes necesidades, por lo que los PLC’s
son bastante flexibles y adaptables, por lo que el abanico de tareas realizables por
medio de estos sistemas es bastante amplio. De hecho, son éstas las que
determinarán el tipo de PLC que se requerirá instalar y utilizar para el control de
algún proceso específico.

Hay dos formatos de PLC’s. El llamado compacto (o integrado), y el modular.

-El PLC compacto se conforman de una sola unidad. Se usa en aplicaciones

pequeñas, y en un mismo equipo están integrados el CPU, las entradas y salidas,
la batería, la memoria y a veces hasta la fuente de alimentación, el cableado y el
software.

-El PLC modular, como su nombre lo indica, está compuesto por elementos -
agrupados, y es ideal para aplicaciones más amplias. Los módulos que lo
conforman pueden ser los de: tarjeta madre, CPU, memoria, módulo de entradas,
módulo de salidas (o mixto). Las entradas y salidas, según la necesidad, serán
digitales o análogas.

-Montaje en rack:Como su nombre lo indica los diferentes componentes internos

no están en un compartimiento, sino que se presentan en un rack, en donde entrar
en una planta las placas de interfaz y en otros, por ejemplo, la CPU y la fuente de
alimentación.

-Panel operador:Este tipo de autómata programable está relacionado, además el

compartimiento nos brinda un panel para que un operario pueda controlar las
funciones directamente desde el PLC y no de manera remota.
Lista de nemónicos que se utilizan

Los lenguajes para la programación de los PLCs han sido considerados en el

estándar IEC 61131-3.Se definieron dos lenguajes literales:

-Lista de instrucciones (IL) – lenguaje de tipo ensamblador con

uso de acumuladores.

-Texto Estructurado (ST) – un lenguaje de alto nivel similar a C

y, sobre todo a Pascal.

Se establecieron tres lenguajes gráficos:

-Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) - Basado en esquemas de compuertas

lógicas

-Diagramas de Tipo Escalera (LD) o lenguaje de contactos

-Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC) o GRAFCET.Especificado para

sistemas secuenciales.

Ejemplos

-LISTA DE INSTRUCCIONES (IL)

Lenguaje de texto (mnemónico), similar al assembler. Cada

línea de programa contiene una sola instrucción y su ejecución
es secuencial. Todos los operadores trabajan con un registro
especial, denominado acumulador (LD, ST). Es conveniente
para los programas pequeños. Pero cualquier programa en otro
lenguaje puede traducirse a IL. Ideal para programar con
dispositivo manual.
-TEXTO ESTRUCTURADO (ST)

Lenguaje de alto nivel estructurado en bloques. Sintaxis similar al Pascal.

Posibilidad de utilizar expresiones complejas e instrucciones anidadas.

Soporte para: Lazos (Repeat-Until, While-Do) Ejecución Condicional (If-Then-Else,

Case) Funciones (SQRT(), SIN(), etc.)

Aplicaciones del PLC en la industria moderna

Veamos ahora cómo los sistemas PLC se aplican en los diversos tipos de
procesos industriales. De hecho, su utilidad abarca muchos flancos, desde
aquellos de pequeña envergadura como dosificadores o montacargas, hasta
complejos sistemas de control o líneas completas de producción. Solo hay que
elegir el modelo adecuado para cada caso.

Conozcamos varios ejemplos ilustrativos.

Maniobras de maquinaria

Comenzamos con las maniobras de maquinaria. En este caso encontramos

muchas aplicaciones interesantes:

 Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.

 Máquinas industriales para la madera y los muebles.

 Maquinaria industrial del plástico.

 Máquinas – herramientas complejas.

 Máquinas de ensamblaje.

 Maquinaria de transferencia.
Maniobra de instalaciones

En el campo de la maniobra de instalaciones, también encontramos aplicaciones

interesantes para el PLC:

 Instalaciones de seguridad.

 Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.

 Instalaciones de plantas para el embotellado.

 Instalaciones de transporte y almacenaje.

 Instalaciones para tratamientos térmicos.

 Instalaciones de la industria de la automoción.

 Instalaciones industriales azucareras.

Industria del automóvil

Hemos comentado la importancia de las aplicaciones de los PLC en la industria de

la automoción. Y efectivamente, sus usos son muchos y muy variados e
importantes:

 Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras, cabinas de pintura,

ensamblaje, etc.

 Uso en máquinas de herramientas como fresadoras, taladradoras, tornos,

etc.

Fabricación de neumáticos

Muy emparentado con la industria automotriz, encontramos aplicaciones

importantes para la fabricación de neumáticos:

 Control de maquinaria para la extrusión de gomas, el armado de

cubiertas…

 Control de sistemas de refrigeración, calderas, prensas de vulcanizado…

Plantas petroquímicas y químicas

En el sector de la industria química también descubrimos una serie de usos

importantes para el PLC:

 Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de

aguas residuales y fecales, etc.
  Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc.

Otros sectores industriales

Y por último, también observamos más aplicaciones en sectores diversos de la

industria moderna:

 Metalurgia: control de hornos, fundiciones, laminado, grúas, forjas,

soldadura, etc.

 Alimentación: empaquetado, envasado, almacenaje, llenado de botellas,

embotellado, etc.

 Madereras y papeleras: serradoras, control de procesos, laminados,

producción de conglomerados…

 Producción de energía: turbinas, transporte de combustibles, centrales

eléctricas, energía solar…

 Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del tráfico…

 Domótica: temperatura ambiente, sistemas anti robo, iluminación, etc.

Referencias

-(2017). Ingeniería de Sistemas Industriales. 20 de Abril del 2021, de Lifelong

Learning Sitio web:
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_refere
ncia_ISE6_1_1.pdf

- (2021). ¿Cuáles son los principales tipos y partes de un PLC y cómo funcionan?.
20 de Abril del 2021, de INTERNETPASOAPASO Sitio web:
https://internetpasoapaso.com/tipos-plc/

-(2019). Programación PLC. 21 de Abril del 2021, de . Sitio web:

https://catedras.facet.unt.edu.ar/aycp/wp-content/uploads/sites/88/2015/03/5_a-
Programacion-de-PLC-2.pdf

-(2020). Mnemónico. 21 de Abril del 2021, de Wikipedia Sitio web:

https://es.wikipedia.org/wiki/Mnem%C3%B3nico
-. (2017). Aplicaciones de los PLC en la Industria Moderna. 22 de Abril del 2021,
de ALDAKIN Sitio web: http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-
moderna/