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DEFINICION DE CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (segn nema)

De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un


controlador programable es: "Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar
funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo
y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales
(ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.
Los PLCs, fueron definidos en 1978 por la Asociacin Nacional (EUA) de Manufactureros
Elctricos (NEMA) como: Un aparato electrnico de operacin digital, el cual utiliza una
memoria programable que almacena internamente las instrucciones para implementar
funciones especficas, tales como: lgicas, secuenciales, de tiempo, de conteo, y aritmticas;
para controlar por medio de entradas y salidas digitales o analgicas, varios tipos de
mquinas o procesos..
Los PLCs operan bsicamente detectando las seales de entrada lgicas (on/of) o
analgicas, y dependiendo de los programas de control o diagramas de escalera (Ladder),
produce seales de salidas del mismo tipo (normalmente lgico). En la implementacin de
PLCs, el campo de cableado o conexiones entre los elementos lgicos permanece inalterado,
pero no se necesitaran ms conexiones fsicas. Por el contrario, las conexiones son
almacenadas en memoria de computadora, lo cual permite la programacin de dichas
conexiones y por ende facilita ms las cosas al pasar al mbito o escala lgica. La lgica de
escalera (Ladder logic) es una tcnica de programacin que requiere un mnimo
entrenamiento de programacin.

DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO DE UN PLC


Los Controladores Lgicos Programables, (PLC s, Programable Logic Controller), nacieron esencialmente como
tales, a finales de la dcada de los 60s y principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo
fueron las automotrices. Ellas usaban sistemas industriales basadas en reveladores, en sus sistemas de
manufactura. Buscando reducir los costos de los sistemas de control por relevadores, la General Motor preparo
en 1968 ciertas especificaciones detallando un "Controlador Lgico Programable", Estas especificaciones
definan un sistema de control por relevadores que podan ser asociado no solamente a la industria automotriz,
si no prcticamente a cualquier industria de manufactura.
Estas especificaciones interesaron a ciertas compaas tales como GE-Fanuc, reliance Electric, MODICON,
Digital Equipamiento Co., De tal forma que el resultado de su trabajo se convirti en lo que hoy se conoce como
Controlador Lgico Programable. Los PLCs surgen como equipos electrnicos sustitutos de los sistemas de
control basados en relevadores, que se hacan ms complejos y esto arrojaba ciertas dificultades en cuanto a la
instalacin de los mismos, los altos costos de los equipos. Los altos costos de operacin y mantenimiento y la
foca Flexibilidad y confiabilidad de los equipos.

3 La evolucin de un pequeo gigante

La historia del PLC (Controlador de Lgica Programable) se remonta a la dcada de los 70,
cuando nace como respuesta a la necesidad creciente de implementar un dispositivo flexible
a las modificaciones en terreno, resistente a la contaminacin ambiental, humedad,
vibraciones, temperaturas extremas y perturbaciones elctricas, las cuales estaban
aumentando con la incorporacin de la electrnica de potencia y otras nuevas tecnologas.

Los primeros PLCs tuvieron un xito inmediato, ya que funcionaban como reemplazo de los
paneles basados en rels electromecnicos, permitiendo reducir dramticamente el elevado costo
que significaba la localizacin de las fallas, la correccin de problemas, las modificaciones en
terreno y, por ende, la cantidad de horas-hombre que se ocupaban en este tipo de tareas.
Otros de los factores que influyeron en su aceptacin en el mercado fueron su facilidad de
programacin y contar con un lenguaje conocido y familiar para los electricistas de esa poca, ya
que estaba basado en diagramas de escalera y smbolos elctricos comunes para ellos (ver figura
1).
En la actualidad, los principales fabricantes de PLCs han normalizado los lenguajes de
programacin bajo la norma internacional IEC 61131-3, que, entre otros aspectos, considera cinco
lenguajes: Diagrama Bloque Funcionales (FBD), Lista de Instrucciones (IL), Diagrama de Escalera
(LD), Texto Estructurado (ST) y Grfica Funciones Secuenciales (SFC).
Para mencionar algunos de sus beneficios, y siendo evidente el menor costo que significaba para
la implementacin de una solucin de control, podemos destacar la confiabilidad de estos
equipos, ya que ajustando sus valores y corrigiendo su lgica de control, es fcilmente
transferible a otros PLCs, permitiendo tambin mantener un respaldo electrnico del programa.

Aplicaciones del PLC

CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que
su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Maquinaria de procesos variables.

Instalacin de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Su uso se da en:

Maniobra de mquinas

Maquinaria industrial de plstico

Mquinas transfer

Maquinaria de embalajes

Maniobra de instalaciones:

Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...

Instalaciones de seguridad

Sealizacin y control:

Chequeo de programas

Sealizacin del estado de procesos

Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

A) Maniobras de Mquinas

Maquinaria industrial del mueble y la madera.


Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Mquinas de transferencia.

B) Maniobra de Instalaciones

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.


Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.

C) Automvil

Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.


Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

D) Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).


Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

E) Metalurgia

Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

F) Alimentacin

Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

G) Papeleras y madereras

Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.

H) Produccin de energa

Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

I) Trfico

Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.

J) Domtica

Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

K) Fabricacin de Neumticos

Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos.


Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado del sistema
completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la
maquina u operacin del proceso. Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el
futuro crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de
poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin de un
PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones.

APLICACIN TPICA DE UN PLC

INTERFACES

EN EL CONTROL DE UN PROCESO AUTOMATIZADO, ES IMPRESCINDIBLE UN DIALOGO


ENTRE OPERADOR-MQUINA JUNTO CON UNA COMUNICACIN ENTRE LA MQUINA Y EL
AUTMATA, ESTAS COMUNICACIONES SE ESTABLECERN POR MEDIO DEL CONJUNTO DE
ENTRADAS Y SALIDAS DEL CITADO ELEMENTO.
LOS AUTMATAS SON CAPACES DE MANEJAR TENSIONES Y CORRIENTES DE NIVEL
INDUSTRIAL, GRACIAS A QUE DISPONEN UN BLOQUE DE CIRCUITOS DE INTERFAZ DE E/S MUY
POTENTE, QUE LES PERMITE CONECTARSE DIRECTAMENTE CON LOS SENSORES Y
ACCIONAMIENTOS DEL PROCESO.
DE ENTRE TODOS LOS TIPOS DE INTERFACES QUE EXISTEN, LAS INTERFACES ESPECIFICAS
PERMITEN LA CONEXIN CON ELEMENTOS MUY CONCRETOS DEL PROCESO DE

AUTOMATIZACIN.
DIFERENCIADOS:

SE

PUEDEN

DISTINGUIR

ENTRE

ELLAS

TRES

GRUPOS

BIEN

ENTRADAS / SALIDAS ESPECIALES.

ENTRADAS / SALIDAS INTELIGENTES.

PROCESADORES PERIFRICOS INTELIGENTES.

LAS INTERFACES ESPECIALES DEL PRIMER GRUPO SE CARACTERIZAN POR NO INFLUIR EN


LAS VARIABLES DE ESTADO DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN. NICAMENTE SE ENCARGAN
DE ADECUAR LAS E/S, PARA QUE PUEDAN SER INTELIGIBLES POR LA CPU, SI SON ENTRADAS, O
PARA QUE PUEDAN SER INTERPRETADAS CORRECTAMENTE POR ACTUADORES (MOTORES,
CILINDROS, ETC.), EN EL CASO DE LAS SALIDAS.
LAS DEL SEGUNDO GRUPO ADMITEN MLTIPLES MODOS DE CONFIGURACIN, POR MEDIO DE
UNAS COMBINACIONES BINARIAS SITUADAS EN LA MISMA TARJETA. DE ESTA FORMA SE
DESCARGA DE TRABAJO A LA UNIDAD CENTRAL, CON LAS VENTAJAS QUE CONLLEVA.
LOS PROCESADORES PERIFRICOS INTELIGENTES: SON MDULOS QUE INCLUYEN SU PROPIO
PROCESADOR, MEMORIAS Y PUNTOS AUXILIARES DE ENTRADA / SALIDA. ESTOS
PROCESADORES CONTIENEN EN ORIGEN UN PROGRAMA ESPECIALIZADO EN LA EJECUCIN
DE UNA TAREA CONCRETA, A LA QUE LE BASTA CONOCER LOS PUNTOS DE CONSIGNA Y LOS
PARMETROS DE APLICACIN PARA EJECUTAR, DE FORMA AUTNOMA E INDEPENDIENTE DE
LA CPU PRINCIPAL, EL PROGRAMA DE CONTROL.

ESTRUCTURA DEL PLC

Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base
de una lgica, definida a travs de un programa.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los
cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una
microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est constituido por:

a. Fuente de alimentacin

b. Unidad de procesamiento central (CPU)

c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)

d. Modulo de memorias

e. Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos
Inteligentes.

A. Fuente De Alimentacin

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas
segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra
considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la
memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo
rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

C. Mdulos o Interfaces DE Entrada y Salida (E/S)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs
de ellos se origina el intercambio deinformacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el
control de mquinas del proceso.
Tipos de Mdulos de Entrada y Salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores), encontramos diferentes
tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o
anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas

Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica

D. Mdulos de Memorias

Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente


Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)

E. Unidad de Programacin

Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos
estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la
(computadora).
Funcionamiento del CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el
ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y
comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa,
del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un


sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste
del sistema.

Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.

Confiabilidad

Espacio

Modularidad

Estandarizacin

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Las condiciones favorables son las siguientes:

a) Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de


almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.

La lista de materiales queda sensiblemente reducida y al elaborar el presupuesto correspondiente


eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de
entrega, etc.

b) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.

c) Mnimo espacio de ocupacin

d) Menor coste de mano de obra de la instalacin

e) Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos


mviles, los mismo autmatas pueden detectar e indicar averas.

f) Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

g) Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.

h) Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til para otra mquina o sistema
de produccin.

Las condiciones desfavorables son las siguientes:

a) Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los tcnicos de tal sentido, pero hoy en
da ese inconveniente est solucionado porque las universidades y/o institutos superiores ya se encargan de
dicho adiestramiento.

b) El costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del automatismo en
cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lgica cableada y el
microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su actitud como en sus limitaciones. Por
tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema,
conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.