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UNEFA-CHUAO
UNIDAD 4 Y 5
1. Introducción ------------------------------------------------------------------página 1
2. Características funcionales: estructura de un PLC.---------------página 2
3. Campos de aplicación.----------------------------------------------------página 2-5
4. Operación y programación.---------------------------------------------página 5-8
5. Aparatos de programación.------------------------------------------------página 8
6. Entradas/Salidas, accesorias, montaje y conexión.----------------página 9-10
7. Puesta en servicio y módulo de expansión.------------------------página 10-13
8. Conclusión-------------------------------------------------------------------página 14
9. Bibliografía.-----------------------------------------------------------------página 14
Introducción
¿Qué es un PLC?
Un controlador lógico programable más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos,
electro neumático, electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje u otros procesos de producción
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Estructura de un PLC:
El PLC puede tener módulos tanto analógicos como digitales y puede ser adaptado a
múltiples dispositivos y procesos de producción. Físicamente, el PLC asemeja una
tarjeta con circuitos impresos y su estructura es similar a la de una computadora.
La parte más compleja de un PLC, sin embargo, está a nivel interno en donde,
mediante circuitos impresos, es posible programar un sinfín de tareas.
Sin estas valiosas herramientas y los lenguajes de programación cada vez más
accesibles, no serían posibles los ahorros en costos y las reducciones en tiempos de
los procesos productivos, dado que ahora, las maniobras de maquinaria son más
fáciles, con formación precisa de parte de los operadores. También, el mantenimiento
a la maquinaria también es cada vez de frecuencias menores, colaborando así a la
eficiencia, al tiempo que la vida útil de la maquinaria ha sido mayor.
Los PLC son el soporte para una gran cantidad de aplicaciones en industrias de muy
diversos giros. Esta larga lista muestra sólo algunas de ellas:
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Maquinaria
Instalaciones
Instalaciones de seguridad
Calefacción y aire acondicionado
Plantas de embotellado
Transporte y almacenaje
Tratamientos térmicos
Automoción
Instalaciones azucareras
Industria automotriz
Soldaduras
Cabinas de pintura
Ensamblaje
Fresadoras
Taladradoras
Tornos
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Industria química y petroquímica
Oleoductos
Refinados
Baños electrolíticos
Tratamientos de aguas residuales y fecales
Pesaje
Dosificación
Mezcla
Metalúrgica
Control de hornos
Fundiciones
Laminado
Grúas
Forjas
Soldadura
Industria alimenticia
Empaquetado
Envasado
Almacenaje
Maderas y papeleras
Control de procesos
Laminados
Producción de conglomerados
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Producción de energía
Turbinas
Transporte de combustibles
Centrales eléctricas
Energía solar
Operación y Programación:
Son operaciones que permiten realizar relaciones lógicas entre operandos del tipo
palabra y cuyo resultado es transferido, en algunos casos, a otra palabra destino.
Las operaciones lógicas son: Y (AND), O (OR), O-EXCLUSIVO (XOR)
Y (AND): Operación donde se consulta si se cumplen simultáneamente los bits
correspondientes a dos operandos digitales.
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Tabla 2. Operaciones lógicas.
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1. DIAGRAMA DE FUNCIONES
Aparatos de programación:
UnityPro.
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Entradas/Salidas:
resistencias, encoders, etc.
Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
simples relés.
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Accesorias:
Montaje y Conexión:
Puesta en servicio:
Comprobación del hardware: Cada sensor, interruptor y botón del sistema está
conectado a una entrada específica y cada actuador a una salida. Durante el proceso
de ingeniería, las direcciones y los cables no deben mezclarse. Además, se deben
verificar los sensores y la ubicación del actuador (que están donde deben estar en el
sistema automatizado).
Es el hardware que es agregado en los plc para ampliar sus funcionalidades como las
entradas digitales, entradas analógicas, salidas digitales, salidas analógicas, salidas
tipo relé y distintos protocolos de comunicación.
Módulos de salidas Agrega al plc un número determinado de salidas que pueden ser
digitales, analógicas y algunas otras más comunes como salidas tipo relé.
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Protocolo Modbus TCP
Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus RTU
en un bloque TCP transmitido a través de redes estándar de Ethernet. El número de
unidades sigue estando incluido y su interpretación varía según la aplicación y la
dirección de la unidad o del esclavo no es el medio principal de direccionamiento
debido a que la dirección más importante aquí es la dirección IP.
El puerto estándar para Modbus TCP es el 502, sin embargo, el número de puerto a
menudo puede reasignarse si se desea. Este protocolo provoca que la definición de
maestro y esclavo sea menos obvia, porque la Ethernet permite la comunicación entre
pares. La definición de cliente y servidor son los elementos más conocidos en las
redes basadas en Ethernet.
Profibus son las siglas de Process Field bus, el cual es un estándar de red digital de
campo abierto (bus de campo) que se encarga de la comunicación entre los sensores
de campo y el sistema de control o los controladores.
La transmisión de datos de proceso se realiza en ciclos, mientras que las alarmas, los
parámetros y los diagnósticos se transmiten sólo cuando es necesario, de forma no
cíclica. El protocolo profibus ayuda al plc a que se transfiera un gran paquete de datos
en varias y potentes funciones de comunicación.
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Protocolo Profinet
Protocolo Ethernet/IP
Tras los análisis realizados con la información antes expuesta se determina que
La importancia de un PLC recae en su sistema automático que otorga posibilidades
infinitas, entre las cuales destaca el control total de las series de procesos en la línea
de producción de cualquier industria.
Ventajas:
Los autómatas programables son cada vez más importantes en los procesos de la
industria, y las ventajas de un PLC como las que repasaremos a continuación van
más allá de la programación y el control del sistema de una empresa:
Bibliografía
https://www.autycom.com/
https://www.autycom.com/
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