Contenido

Teoría de Equilibrio de la Partícula ................................................................... 2

Estática de la partícula .................................................................................... 2
Condición de equilibrio .................................................................................. 2
Estabilidad del equilibrio ................................................................................ 3
Los puntos de equilibrio se clasifican en: ....................................................... 3
Estables ........................................................................................................ 3
Inestables ..................................................................................................... 3
Indiferente.................................................................................................... 3
Equilibrio de una partícula.............................................................................. 4
La Fuerza resultante ........................................................................................ 5
Diagramas de cuerpo libre .............................................................................. 5
Formas de aplicar la condición de equilibrio.................................................. 6
Dos fuerzas de igual magnitud y dirección y sentidos contrarios ............... 6
Dos fuerzas de diferente magnitud, igual dirección y sentidos contrarios . 6
Dos fuerzas de igual magnitud y diferente dirección .................................. 7
Tres fuerzas con diferente dirección ........................................................... 7
Rozamientos.................................................................................................... 7
El roce dinámico ............................................................................................. 8
Solución .......................................................................................................... 8
Desarrollo de la Solución................................................................................ 9
Conclusiones ................................................................................................. 10
Referencias.................................................................................................... 10

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 Teoría de Equilibrio de la Partícula

Estática de la partícula
La estática es la parte de la mecánica que trata de las situaciones de equilibrio de los cuerpos.
Un estado de equilibrio es aquél en el que el sistema se encuentra en reposo, permaneciendo
en él indefinidamente.
El análisis del equilibrio de un sistema se compone de dos elementos:

• Establecer las condiciones en las que se produce el estado del equilibrio

• Establecer la estabilidad del equilibrio, esto es, determinar si el sistema, separado de
su estado de equilibrio, vuelve a él o por el contrario se aleja de él.

Condición de equilibrio
Para el caso de una partícula material, la condición de equilibrio es una consecuencia
inmediata de la segunda ley de Newton. Si la partícula se encuentra en un estado de reposo
permanente, su aceleración es nula y, por tanto

La condición de equilibrio de una partícula es que se anule la resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella.
Cuando tenemos fuerzas dependientes de la posición, este principio sirve para determinar
las posiciones de equilibrio, mediante la solución de la ecuación

donde el segundo argumento de la fuerza es la velocidad, que será nula en una posición de
equilibrio.
Por ejemplo, supongamos una masa sujeta a la acción de la gravedad y que cuelga de un
resorte vertical, que verifica la ley de Hooke. Sumando las componentes verticales del peso
y de la fuerza elástica tenemos que, en el equilibrio

Si lo que se conoce es la posición de equilibrio y parte de las fuerzas actuantes, la condición

de equilibrio sirve para determinar la fuerza restante.

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Estabilidad del equilibrio

El que una posición sea de equilibrio no garantiza que, en una situación real, el sistema vaya
a permanecer en ella indefinidamente. La razón es que siempre existen pequeñas
fluctuaciones en las fuerzas, que pueden separar levemente al sistema del equilibrio. Para que
el sistema permanezca en la misma posición, no basta con que su posición sea de equilibrio.
Éste debe ser estable.
Consideremos, por ejemplo, un péndulo simple formado por una masa que cuelga de un punto
de anclaje sujeto por una barra rígida sin masa. Este sistema posee dos posiciones de
equilibrio: que la masa está en el punto más bajo del péndulo, o que esté en el punto más alto.
Es claro que las dos posiciones no son equivalentes. Mientras que en la posición inferior la
masa tiende a permanecer en ella, si se encuentra en el extremo superior cualquier pequeña
perturbación hace que la masa caiga.

Los puntos de equilibrio se clasifican en:

Estables
Ante una pequeña perturbación, tienden a retornar a la posición de equilibrio. El ejemplo
representativo lo supone una partícula que rueda dentro de un cuenco, o una masa sujeta a un
resorte.
Inestables
Una pequeña perturbación separa a la masa del equilibrio, y ésta tiende a alejarse de esta
posición. Es el caso de una masa situada en lo alto de una cima o del péndulo invertido.
También es el caso de una partícula en el interior de un tubo en rotación. Cuando se separa
del centro, la inexistencia de una fuerza centrípeta hace que se aleje aún más.
Indiferente
La partícula no tiende a retornar a la posición de equilibrio, pero tampoco a alejarse de ella.
Es el caso de una bola situada sobre una mesa horizontal.

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La clasificación se complica en 3 dimensiones por el hecho de que una posición de equilibrio
puede ser estable respecto a fuerzas aplicadas en una dirección e inestable frente a otras
aplicadas en una diferente.
También puede ocurrir que una misma posición de equilibrio pueda ser estable para ciertos
valores de los parámetros (por ejemplo, la masa de la partícula) e inestable para valores
diferentes.
La forma más directa de abordar el problema de la estabilidad consiste en suponer una
posición muy próxima a la de equilibrio y analizar el sentido de la fuerza para un
desplazamiento dado. Por ejemplo, en el caso del resorte que cuelga verticalmente hacemos

Esto quiere decir que cuando x es positivo, la fuerza es negativa, es decir, tiende a disminuir
|x|. Igualmente, si x es negativo, F es positiva, con lo que también tiende a disminuir |x|. El
punto de equilibrio es, por tanto, estable.
Una de las herramientas más intuitivas para el análisis de la estabilidad es el uso de las curvas
de energía potencial, que veremos al analizar la ley de conservación de la energía mecánica.

Equilibrio de una partícula

El equilibrio de la partícula es un estado en que se encuentra una partícula cuando las

fuerzas externas que actúan sobre ellas se encuentran anuladas entre sí. Esto supone que
mantiene un estado constante, de tal manera que puede darse de dos maneras diferentes en
función de la situación concreta.
La primera es estar en equilibrio estático, en el cual la partícula se encuentra inmóvil; y la
segunda es el equilibrio dinámico, donde la sumatoria de fuerzas se anula, pero sin embargo
la partícula tiene movimiento rectilíneo uniforme.

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El modelo de partícula es una aproximación muy útil para estudiar el movimiento de un
cuerpo. Consiste en suponer que toda la masa del cuerpo se concentra en un solo punto, sin
importar el tamaño del objeto. De esta manera se puede representar un planeta, un automóvil,
un electrón o una bola de billar.

La Fuerza resultante

Sobre el punto que representa al objeto es donde actúan las fuerzas que lo afectan. Todas
estas fuerzas pueden sustituirse por una sola que hace el mismo efecto, la cual se denomina
fuerza resultante o fuerza neta y se denota como FR o FN.
De acuerdo a la segunda Ley de Newton, cuando existe una fuerza resultante no equilibrada,
el cuerpo experimenta una aceleración proporcional a la fuerza:
FR = m.a
Donde a es la aceleración que adquiere el objeto gracias a la actuación de la fuerza y m es la
masa del objeto. ¿Qué sucede si el cuerpo no está acelerado? Precisamente lo que se indicó
al comienzo: el cuerpo está en reposo o se mueve con movimiento rectilíneo uniforme, el
cual carece de aceleración.
Para una partícula en equilibrio es válido asegurar que:
FR = 0

Como sumar vectores no implica forzosamente sumar los módulos, los vectores deben
descomponerse. Así, es válido expresar:
Fx = m.ax = 0; Fy = m.asuby = 0; Fz = m.asubz = 0

Diagramas de cuerpo libre

Con la finalidad de visualizar las fuerzas que actúan sobre la partícula conviene hacer un
diagrama de cuerpo libre, en el cual se representan mediante flechas todas las fuerzas que
actúan sobre el objeto.
Las ecuaciones anteriores son de naturaleza vectorial. Al descomponer las fuerzas, se las
distingue mediante signos. De este modo se hace posible que la suma de sus componentes
sea nula

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Las siguientes son indicaciones importantes para que el dibujo resulte de utilidad:
– Escoger un sistema de referencia en el que la mayor cantidad de fuerzas queden ubicadas
sobre los ejes de coordenadas.
– El peso siempre se dibuja verticalmente hacia abajo.
– En caso de existir dos o más superficies en contacto existen fuerzas normales, que siempre
se dibujan empujando al cuerpo y perpendicularmente a la superficie que la ejerce.
– Para una partícula en equilibrio pueden existir rozamientos paralelos a la superficie de
contacto y oponiéndose al posible movimiento, si es que la partícula se considera en reposo,
o definitivamente en oposición, si la partícula se mueve con MRU (movimiento rectilíneo
uniforme).
– Si hay una cuerda, la tensión se dibuja siempre a lo largo de ella y tirando del cuerpo.

Formas de aplicar la condición de equilibrio

Dos fuerzas de igual magnitud y dirección y sentidos contrarios

En la figura se muestra una partícula sobre la cual actúan dos fuerzas. En la figura de la
izquierda la partícula recibe la acción de dos fuerzas F1 y F2 que tienen la misma magnitud
y actúan en la misma dirección y en sentidos opuestos.
La partícula está en equilibrio, pero sin embargo con la información suministrada no es
posible saber si el equilibrio es estático o dinámico. Se necesita más información acerca del
sistema inercial de referencia desde el cual se observa al objeto.
Dos fuerzas de diferente magnitud, igual dirección y sentidos contrarios

La figura del centro muestra a la misma partícula, que en esta oportunidad no se encuentra
en equilibrio, ya que la magnitud de la fuerza F2 es mayor que la de F1. Por lo tanto, hay una
fuerza no equilibrada y el objeto tiene una aceleración en la misma dirección que F2.

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Dos fuerzas de igual magnitud y diferente dirección

Finalmente, en la figura de la derecha observamos un cuerpo que tampoco está en equilibrio.

A pesar de que F1 y F2 tienen igual magnitud, la fuerza F2 no está en la misma dirección que
1. La componente vertical de F2 no es contrarrestada por ninguna otra y la partícula
experimenta una aceleración en esa dirección.

Tres fuerzas con diferente dirección

¿Puede una partícula sometida a tres fuerzas estar en equilibrio? Sí, con tal de que, al colocar
punta y extremo de cada una, la figura resultante sea un triángulo. En tal caso la suma
vectorial es nula.

Rozamientos

Una fuerza que frecuentemente interviene en el equilibrio de la partícula es el roce estático.

Se debe a la interacción del objeto representado por la partícula con la superficie de otro. Por
ejemplo, un libro en equilibrio estático sobre una mesa inclinada se modela como una
partícula y tiene un diagrama de cuerpo libre como el siguiente:

La fuerza que impide que el libro resbale por la superficie del plano inclinado y se mantenga
en reposo es el rozamiento estático. Depende de la naturaleza de las superficies en contacto,

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que microscópicamente presentan rugosidades con picos que se traban unos a otros,
dificultando el movimiento.
El valor máximo del rozamiento estático es proporcional a la fuerza normal, la que ejerce la
superficie sobre el objeto apoyado, pero perpendicular a dicha superficie. En el ejemplo del
libro está indicada en color azul. Matemáticamente se expresa así:
fs más∝ N
La constante de proporcionalidad es el coeficiente de roce estático μs, el cual se determina
experimentalmente, es adimensional y depende de la naturaleza de las superficies en
contacto.
fs máx = μs N

El roce dinámico

Si una partícula está en equilibrio dinámico, el movimiento ya tiene lugar y el roce estático
no interviene más. En caso de estar presente alguna fuerza de rozamiento que se oponga al
movimiento, actúa el roce dinámico, cuya magnitud es constante y está dada por:
fk = μk N
Donde μk es el coeficiente de roce dinámico, que también depende del tipo de superficies en
contacto. Al igual que el coeficiente de roce estático, es adimensional y su valor se determina
experimentalmente.
El valor del coeficiente de roce dinámico suele ser menor que el de roce estático.

Solución

la figura está en reposo y tiene una masa de 1.30 kg. El plano tiene ángulo de inclinación de
30º. Encuentre el coeficiente de roce estático entre el libro y la superficie del plano.
Es importante seleccionar un sistema de referencia adecuado

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Desarrollo de la Solución

El peso del libro tiene magnitud W = mg, sin embargo, es necesario descomponerlo en dos
componentes: Wx y Wy, ya que es la única fuerza que no cae justo encima de alguno de los
ejes de coordenadas. La descomposición del peso se observa en la figura de la izquierda.
Wy = mg.cosθ = 1.30 x 9.8 x cos 30º N = 11.03 N
Wx = mg.senθ = 1.30 x 9.8 x sen 30º = 6.37 N
La 2da. Ley de Newton para el eje vertical es:
N – Wy = 0
N = mg. cos θ = 11.03 N.
Aplicando la 2da. Ley de Newton para el eje x, eligiendo como positiva la dirección del
posible movimiento:
Wx – fs = 0
El roce máximo es fs máx= μsN, por lo tanto:
Wx – μsN = 0
μs = Wx / N = 6.37/11.03=0.58

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Conclusiones

Con el presente trabajo se llega a la conclusión de que la aplicación del Calculo Vectorial y
la física en el ambiente que nos rodea es muy importante para poder determinar las diferentes
fuerzas que se aplican sobre un cuerpo o que actúan entre ellos, así se puede determinar
valores que nos pueden ayudar a mejorar un trabajo teniendo valores reales que nos permiten
realizar actividades sin complicaciones y a la vez obteniendo buenos resultados.
También los temas expuestos en este trabajo también tienen gran importante para el
desarrollo de este tipo de problemas ya antes visto un ejemplo y también para temas
relacionados, la realización de la maqueta en si le veo gran importancia ya que el ver las
cosas de una forma 3D generalmente ayuda mas a las personas a la comprensión de temas de
dificultad alta como son la Física, Algebra, Calculo, Química, etc.

Referencias

Rex, A. 2011. Fundamentos de Física. Pearson. 76 – 90.

Serway, R., Jewett, J. (2008). Física para Ciencias e Ingeniería. Volumen 1.

7ma. Ed. Cengage Learning. 120 – 124.

Serway, R., Vulle, C. 2011. Fundamentos de Física. 9na Ed. Cengage

Learning. 99-112.

Tippens, P. 2011. Física: Conceptos y Aplicaciones. 7ma Edición. MacGraw

Hill. 71 – 87.

Walker, J. 2010. Physics. Addison Wesley. 148-164.

Zapata, Fanny. (20 de junio de 2019). Equilibrio de la partícula

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