Física 3 (Fluídos y Termodinámica)

Ingeniería Electrónica
UNSA

Semana 1

Equilibrio estático
CONTENIDO

1. Cuerpo rígido
2. Equilibrio de un cuerpo rígido
3. Centro de masa y centro de gravedad
4. Ejemplos
MOTIVACIÓN:

Kanwarjit Singh Boparai/Shutterstock

Balanced rock is a rock formations at the Garden of the Gods
Park in Colorado Springs, Colorado, it has 700-ton of mass.

Transporting wind turbind blades

1. CUERPO RÍGIDO:

EL CUERPO RÍGIDO

 Un cuerpo rígido es un
sistema de partículas tales
que las distancias entre
ellas no cambian
CUERPO RÍGIDO:

La mayoría de los objetos macroscópicos son cuerpos

rígidos dentro de algún régimen razonable de fuerzas
externas.

Estático Rotación Movimiento

CUERPO RÍGIDO:

La mayoría de los objetos macroscópicos son cuerpos

rígidos dentro de algún régimen razonable de fuerzas
externas.

Estático Rotación Movimiento

2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO:

EQUILIBRIO

 Implica que el objeto

está en reposo
(estático) o su centro
de masa se mueve
con velocidad
constante (dinámica)
con respecto al
observador.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO:

EQUILIBRIO
En cuerpos reales (extendidos) la situación es más compleja porque no se
pueden modelar como una partícula.
 En equilibrio estático se
considera la TORSIÓN neta
sobre el cuerpo extendido.

▫ Utilice la regla de la mano derecha para

determinar la dirección del par
▫ La tendencia de la fuerza a causar una
rotación alrededor de O depende
de F y el brazo de momento d
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO:

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

 Primera condición de equilibrio (Traslacional): La

fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a
cero

Esta condición se basa en que la aceleración lineal del

centro de masa del cuerpo debe ser igual a cero.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO:

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

 Segunda condición de equilibrio (Rotacional): El

momento de torsion externo neto sobre el objeto
alrededor de cualquier eje debe ser cero.

Esta condición se basa en que la aceleración angular

del cuerpo alrededor de cualquier eje debe ser igual a
cero.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO:

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

 Equilibrio Traslacional:

 Equilibrio Rotacional:
EQUILIBRIO ESTÁTICO DE UN CUERPO RÍGIDO:

CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO

 Equilibrio Traslacional:

 Equilibrio Rotacional:
CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD:

CENTRO DE MASA
 Un objeto se puede dividir en muchas
pequenas particulas:
▫ Cada una con una masa y
coordenadas especificas.
▫ La coordenada x del centro de
masa de tal objeto sera.
CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD:

CENTRO DE GRAVEDAD
 Todas las fuerzas gravitacionales
que actúan sobre todos los elementos
de masa son equivalentes a la única
fuerza gravitacional que actúa a través
de un solo punto llamado CENTRO
DE GRAVEDAD (CG).

▫ Si “g” es la misma sobre todos los

elementos de masa, entonces el CG
del objeto coincide con su CM.
▫ El centro de masa de cualquier objeto
simétrico se encuentra sobre un eje de
simetría y sobre cualquier plano de simetría.
CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD:

CENTRO DE GRAVEDAD

La suma de torques es equivalente al torque

de la fuerza equivalente:

gi = para todos los elementos de un cuerpo

CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD:

CENTRO DE MASA: CENTRO DE GRAVEDAD:

Relacionado a las posiciones Relacionado a los pesos

gi = para todos los elementos de un cuerpo

EQUILIBRIO ESTABLE E INESTABLE:

Equilibrio estable
Cuando el objeto es alejado ligeramente de
su posición de equilibrio: el objeto regresa
a su posición original.

Equilibrio inestable
Cuando el objeto es alejado ligeramente de
su posición de equilibrio:el objeto se mueve
alejándose de su posición original.
AREA DE SOPORTE Y EQUILIBRIO:

 Hay equilibrio: EL centro de gravedad esta en el área de soporte.

 No hay equilibrio: EL centro de gravedad esta fuero del área de
soporte.
▫ Cuánto más alto el centro de gravedad, en menores ángulos
el objeto volcará.
Ejemplo: Centro de masa

a) En la figura. ¿Cuál son las

coordenadas del centro de masa para
una placa uniforme de masa M?
b) Si L = 5.0 cm calcule el valor
numerico de las coordenadas del
centro de masa.
Ejemplo: Centro de masa
Ejemplo: Cuerpo Rígido

UNA VIGA HORIZONTAL UNIFORME

 Una persona de 600 N esta de pie a

2.00 m de la pared, sobre la viga.
 Encuentre la tension en el cable y la
fuerza que ejerce la pared en la viga.
▫ Peso de la viga 200 N.
Ejemplo: Cuerpo Rígido

UNA VIGA HORIZONTAL UNIFORME

Dibujando el diagrama de cuerpo libre

Ejemplo: Cuerpo Rígido

UNA VIGA HORIZONTAL UNIFORME

Dibujando el diagrama de cuerpo libre

Ejemplo: Cuerpo Rígido

UNA VIGA HORIZONTAL UNIFORME

Ejemplo: Cuerpo Rígido

ESCALERA UNIFORME APOYADA

 Determine las fuerzas ejercidas sobre la

escalera por el piso y por la pared.
▫ Escalera de 5.0 m.
▫ Masa de la escalera 12.0 kg.
Ejemplo: Cuerpo Rígido

ESCALERA UNIFORME APOYADA

Ejemplo: Cuerpo Rígido

ESCALERA UNIFORME APOYADA

Ejemplo: Cuerpo Rígido

ESCALERA UNIFORME APOYADA

CONTENIDO

PROBLEMA 1:

11.56. Le piden diseñar el móvil

decorativo que se muestra en la figura
11.44. Los hilos y varillas tienen peso
despreciable, y las varillas deben colgar
horizontales. a) Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para cada varilla. b) Calcule
los pesos de las esferas A, B y C. Calcule
las tensiones en los alambres S1, S2 y
S3. c) ¿Qué puede decir acerca de la
ubicación horizontal del centro de
gravedad del móvil? Explique su
respuesta.
CONTENIDO

PROBLEMA 2:

33. Un puente de 50.0 m de largo y

8.00×104 kg de masa esta sostenido
sobre un pilar uniforme en cada
extremo, como muestra la figura
P12.33. Un camion de 3.00×104 kg
de masa se ubica a 15.0 m de un
extremo. ¿Cuales son las fuerzas
sobre el puente en los puntos de
soporte?
CONTENIDO

PROBLEMA 3:

37. Un oso hambriento que pesa 700 N camina

hacia afuera de una viga en un intento por
recuperar una canasta de comida que cuelga en el
extremo de la viga (figura P12.37). La viga es
uniforme, pesa 200 N y mide 6.00 m de largo; la
canasta pesa 80.0 N. a) Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para la viga. b) Cuando el oso esta en
x = 1.00 m, encuentre la tension en el alambre y
las componentes de la fuerza que ejerce la pared
sobre el extremo izquierdo de la viga. c) ¿Qué
pasaría si? Si el alambre puede resistir una
tension maxima de 900 N, ¿cual es la distancia
maxima que el oso puede caminar antes de que el
alambre se rompa?
CONTENIDO

PROBLEMA 4:

11.19. En un zoológico, una varilla uniforme de 240

N y 3.00 m de longitud se sostiene en posición
horizontal con dos cuerdas en sus extremos (figura
11.30). La cuerda izquierda forma un ángulo de
150° con la varilla, y la derecha forma un ángulo θ
con la horizontal. Un mono aullador (Alouatta
seniculus) de 90 N cuelga inmóvil a 0.50 m del
extremo derecho de la varilla y nos estudia
detenidamente. Calcule θ y las tensiones en las
dos cuerdas. Empiece dibujando un diagrama de
cuerpo libre de la varilla.
CONTENIDO

PROBLEMA 5:

Sir Lancelot está tratando de rescatar a Lady Elayne del

Castillo von Doom subiendo por una escalera uniforme de
5.0 m de longitud que pesa 180 N. Lancelot, quien pesa
800 N, se detiene después de subir un tercio de la escalera
(figura 11.9a). La base de la escalera descansa en una
cornisa de piedra horizontal y se recarga al otro lado del
foso en equilibrio contra una pared vertical, que no tiene
fricción a causa de una gruesa capa de musgo. La
escalera forma un ángulo de 53.1° con la horizontal, siendo
así la hipotenusa de un triángulo rectángulo 3-4-5. a)
Calcule las fuerzas normal y de fricción que actúan sobre
la base de la escalera. b) Obtenga el coeficiente de fricción
estática mínimo que evita un deslizamiento en la base de
la escalera. c) Calcule la magnitud y la dirección de la
fuerza de contacto que actúa sobre la base de la escalera.
CONTENIDO

PROBLEMA 5:
CONTENIDO

PROBLEMA 5:
CONTENIDO

PROBLEMA 5: ("módulos")
a)

b)

c)
CONTENIDO

PROBLEMA 6:

11.18. Una grúa de 15000 N pivotea alrededor de

un eje sin fricción en su base y está apoyada por
un cable que forma un ángulo de 25º con la grúa
(figura 11.29). La grúa tiene 16 m de largo y no es
uniforme; su centro de gravedad es de 7.0 m
desde el eje medidos a lo largo de la grúa. El cable
está unido a 3.0 m del extremo superior de la grúa.
Cuando la grúa se levanta a 55º por encima de la
horizontal, sosteniendo un palé de ladrillos de
11000N mediante una cuerda muy ligera de 2.2m,
calcule a) la tensión en el cable y b) las
componentes vertical y horizontal de la fuerza
ejercida por el eje sobre la grúa. Empiece
dibujando un diagrama de cuerpo libre de la grúa.
CONTENIDO

PROBLEMA 7:

Una barra horizontal delgada AB de peso

despreciable y longitud L está pivotada a un muro
vertical en A y soportada en B por un alambre
delgado BC que forma un ángulo θ con la
horizontal. A lo largo de la barra, un peso Wpuede
moverse en cualquier dirección según se defina
por la distancia x desde el muro (Fig. 34). (a) Halle
la tensión T en el alambre delgado en función de x.
Halle (b) la componente horizontal y (c) la
componente vertical de la fuerza ejercida sobre la
barra por el pivote en A.
CONTENIDO

PROBLEMA 7:

En la figura 34, la longitud L de la barra es 2.76 m

y su peso w es de 194 N. También, W= 315 N y θ =
32.0°. El alambre puede soportar una tensión
máxima de 520 N. (a) ¿Cuál es la distancia
máxima x posible antes de que el alambre se
rompa? (b) Con W situada en esta x máxima,
¿cuáles son las componentes horizontal y vertical
de la fuerza ejercida sobre la barra por el pivote?
CONTENIDO

PROBLEMA 8:

Una plancha de 274 N, de longitud L = 6.23 m,

descansa sobre el suelo y sobre un rodillo sin
fricción situado en la parte superior de un muro de
altura h = 2.87 m (véase la Fig. 36). El centro de
gravedad de la plancha está en su centro. La
plancha permanece en equilibrio para cualquier
valor de 6 2 68.0° pero se resbala si 6 < 68.0°.
Halle el coeficiente de fricción estática entre la
plancha y el suelo.
CONTENIDO

PROBLEMA 9:
11.98 Dos escaleras, de 4,00 m y 3,00 m de
longitud, tienen una bisagra en el punto A y
están atadas por una cuerda horizontal 0,90
m arriba del piso. Las escaleras pesan 480
N y 360 N, respectivamente, y el centro de
gravedad de cada una está en su centro.
Suponga que el piso está recién encerado y
no tiene fricción. (a) Calcule la fuerza hacia
arriba en la base de cada escalera. (b)
Determine la tensión en la cuerda. (c)
Calcule la magnitud de la fuerza que una
escala ejerce sobre la otra en A. (d) Si un
pintor de 800 N se para en A, calcule la
tensión en la cuerda horizontal.
CONTENIDO

PROBLEMA 10:

51. Una escalera de tijera de peso despreciable se

construye como se muestra en la figura P12.51.
Un pintor de 70.0 kg de masa esta de pie en la
escalera, a 3.00 m desde la parte baja. Suponga
que el suelo no tiene friccion. Encuentre a) la
tension en la barra horizontal que conecta las dos
mitades de la escalera, b) las fuerzas normales en
A y B, y c) las componentes de la fuerza de
reaccion en la unica bisagra C que la mitad
izquierda de la escalera ejerce en la mitad
derecha. Sugerencia: Trate la escalera como un
solo objeto, pero tambien cada mitad de la
escalera por separado.
CONTENIDO

BIBLIOGRAFÍA

• Sears y Zemansky, Young & Freedman; “FÍSICA UNIVERSITÁRIA”

Vol. I, Pearson, Décimo segunda edición, 2009.

• Serway, Raymond A.; “FÍSICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍA” Vol. I,

Cengage Learning Editorial, S. A. Séptima Edición, 2008.

• Halliday & Resnick & Krane.; “FÍSICA” Vol. I, Continental. Cuarta,

2001.